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1、10申请公布号CN104033093A43申请公布日20140910CN104033093A21申请号201310069337322申请日20130305E06B9/3220060171申请人浙江加兰节能科技股份有限公司地址311251浙江省杭州市萧山区临浦镇悍马路7号72发明人杨庭贵贾晶汪闽陈燕午74专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人吴辉辉54发明名称自供电遮阳智能控制装置57摘要本发明涉及一种遮阳智能控制装置。包括室外的环境参量采集单元、室内的主控单元、执行单元、遥控单元以及位置反馈单元，其特征在于所述环境参量采集单元包括一个内含储能超值电容的自供电系统；所述位置反。
2、馈单元含有一个用于监测遮阳帘位置信息的重力加速度传感器；所述遥控单元与主控单元之间通过红外信号联接，环境参量采集单元与主控单元、主控单元和执行单元之间通过433MHZ特高频信号联接，主控单元与外部电脑、位置反馈单元和执行单元之间通过RS485接口有线传递信号。其中超值电容储能、遮帘三维定位、实时参量显示、一机群控保证体制、通过电脑实现个性化智控以及光伏发电用于遮阳装置等皆为本发明之优点。51INTCL权利要求书1页说明书7页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图3页10申请公布号CN104033093ACN104033093A1/1页21自供电遮阳。
3、智能控制装置，包括室外的环境参量采集单元、室内的主控单元、控制遮阳帘运行的执行单元、用于人工遥控的遥控单元以及监测遮阳帘位置信息的位置反馈单元，主控单元获取环境参量采集单元的环境参量信息，再通过其内存的决策软件判断，发送指令到执行单元，通过执行单元操控伺服电机带动遮阳帘运行，其特征在于所述环境参量采集单元包括一个内含储能超值电容的自供电系统；所述位置反馈单元含有一个用于监测遮阳帘位置信息的重力加速度传感器；所述遥控单元与主控单元之间通过红外信号联接，环境参量采集单元与主控单元、主控单元和执行单元之间通过433MHZ特高频信号联接，主控单元与外部电脑、位置反馈单元和执行单元之间通过RS485接口。
4、有线传递信号。2根据权利要求1所述的自供电遮阳智能控制装置，其特征在于所述主控单元内含复位和清零模块。3根据权利要求1所述的自供电遮阳智能控制装置，其特征在于所述执行单元和位置反馈单元含有用于应答相应操作、折算和比对指令的微控制器。4根据权利要求1所述的自供电遮阳智能控制装置，其特征在于所述自供电系统包含直流升压和稳压部件。5根据权利要求1所述的自供电遮阳智能控制装置，其特征在于所述主控单元由稳压电路、按键输入组件、红外接收组件、RS485通信组件、无线通信组件、数据存储组件、LCD显示组件和主控制器组件组成。6自供电遮阳智能控制方法，其特征在于该控制方法包括以下步骤主控单元与执行单元间首次通。
5、信时，主控单元使用默认频点通道，并向周围有效区域内发送寻找执行单元指令，其内容至少包含此装置的主机名、默认频点通道与功率、要求设备注册指令、要求测量窗帘长度的窗帘编号以及有效窗帘号的窗帘长度信息，并进入1秒循环等待；当执行单元接收主控单元指令后，进行登记和相关指令的数据处理，并使用黙认频点按物理地址来分隔各执行单元间传递的信息引起的相互干扰，保证主控单元的指令有效并正确执行；主控单元每隔03S发送轮询标志位来寻找环境参量采集单元，得到正确应答后，主控单元再有效接收所采集参量。权利要求书CN104033093A1/7页3自供电遮阳智能控制装置技术领域0001本发明涉及一种遮阳智能控制装置。背景技。
6、术0002环保和节能是当前各国面临的重要课题，而遮阳装置既有利于防止太阳直晒造成居室内高温和眩光，在热天它能起到隔热降温的作用，而在冷天起到保暖防寒的功能。遮阳装置的智能控制将最大限度提升该装置的作用，使其符合人类对生活和工作环境的需求。0003遮阳装置的控制方式有手动、通过开关控制驱动电机带动遮阳帘或遮阳蓬运行、用红外遥控器控制驱动电机运行，还有就是根据室外及室内环境参量来决策和操作驱动电机的运行，这就是智能控制。0004中国专利ZL2010101697077，发明名称“遮阳智能控制装置”，提供了一种遮阳智能控制装置，它将室外光强、温度、湿度等参数作为智能控制依据的主控综合环境参量，并编置相。
7、关的决策设计而“建筑遮阳对室内环境热舒适和视觉舒适性能的影响及其检测方法”的建筑行业的工业标准有利于规范智能控制决策的制定。0005但是上述现有技术存在以下缺点和不足；1、室外部件依赖室内供电，首先功耗较大，其次检修麻烦，对于一些高空窗户来说更增加了维修风险；2、室内部件与室外部件之间只通过实线相连或只通过无线相连，只通过实线相连的方案需要穿墙孔，外露的电线容易产生老化；只通过无线信号相连的方案存在信号之间的干扰问题，不利于实际控制要求；3、现有技术智能遮阳控制装置只能控制一个执行单元，不能实现一台主机控制多个执行单元的功能；4、现有技术中遮阳帘的位置反馈单元只能传递窗帘的一维位置信息，不能满。
8、足百叶翻板角度等多种位置信息要求。发明内容0006本发明针对现有技术的不足，提供了一种自供电遮阳智能控制装置，其中超值电容储能、遮帘三维定位、实时参量显示、一机群控保证体制、通过电脑实现个性化智控以及光伏发电用于遮阳装置等皆为本发明之优点。0007本发明的具体技术方案是自供电遮阳智能控制装置，包括室外的环境参量采集单元、室内的主控单元、控制遮阳帘运行的执行单元、用于人工遥控的遥控单元以及监测遮阳帘位置信息的位置反馈单元，主控单元获取环境参量采集单元的环境参量信息，再通过其内存的决策软件判断，发送指令到执行单元，通过执行单元操控伺服电机带动遮阳帘运行，其特征在于所述环境参量采集单元包括一个内含储。
9、能超值电容的自供电系统；所述位置反馈单元含有一个用于监测遮阳帘位置信息的重力加速度传感器；所述遥控单元与主控单元之间通过红外信号联接，环说明书CN104033093A2/7页4境参量采集单元与主控单元、主控单元和执行单元之间通过433MHZ特高频信号联接，主控单元与外部电脑、位置反馈单元和执行单元之间通过RS485接口有线传递信号。0008所述主控单元内含复位和清零模块。0009所述执行单元和位置反馈单元含有用于应答相应操作、折算和比对指令的微控制器。0010所述自供电系统包含直流升压和稳压部件。0011所述主控单元由稳压电路、按键输入组件、红外接收组件、RS485通信组件、无线通信组件、数据。
10、存储组件、LCD显示组件和主控制器组件组成。0012自供电遮阳智能控制方法，其特征在于该控制方法包括以下步骤主控单元与执行单元间首次通信时，主控单元使用默认频点通道，并向周围有效区域内发送寻找执行单元指令，其内容至少包含此装置的主机名、默认频点通道与功率、要求设备注册指令、要求测量窗帘长度的窗帘编号以及有效窗帘号的窗帘长度信息，并进入1秒循环等待；当执行单元接收主控单元指令后，进行登记和相关指令的数据处理，并使用黙认频点按物理地址来分隔各执行单元间传递的信息引起的相互干扰，保证主控单元的指令有效并正确执行；主控单元每隔03S发送轮询标志位来寻找环境参量采集单元，得到正确应答后，主控单元再有效接。
11、收所采集参量。0013本装置由五个单元组成主控单元1台、自供电室外环境参量采集单元1台、执行单元X台、遮阳帘位置信息采集单元N台、红外遥控器等，能实现单帘手动遥控开、关、随意停、群帘手动遥控、在智能模式下，根据外界采集的环境参量和主控制器存储的控制决策，实施遮阳帘智能群控。0014本装置的主要发明亮点1、采用太阳能自供电的环境信息采集单元。环境信息指光照度、温度、湿度、紫外光强度以及雨量和风速等参量，这些量需全天候测量，利用太阳能自供电系统既减少公用电源接入带来的很多安装麻烦和缺乏安全性，又有利于在停电情况下环境参量测试能正常进行。光伏供电装置的储能设备通常用蓄电池，在小电量供电中也可采用锂电。
12、池等充电电池，但本装置采用超值电容作储能单元，目前超值电容的容量可达500F以上，但耐压仅在3V左右，则电容储能值约可达到1/2CU22000J。一般蓄电池或充电的干电池随着使用时间增长，容量大幅度下降，而电容可保持很长时间，而不降低容量，为此在低电流供电时采用超值电容以利长期在户外应用而无需更换。目前本机室外的光伏供电装置除供应传感组件外，还要供应无线通信收发组件的工作。为了保证实时有效测试，并有利于省电，采用以下策略白天在光照度大于1500LX时，每隔5S测试环境参量一次，当亮度下降直至天黑时测试时间分档加大，每隔10S、20S、30S测试环境参量一次，由于采用光伏电源有效管理体制，从而保。
13、证全天候正常供电、测试和环境参量的传输。00152、主控单元上安装有功能显示装置，能使用户及时查看环境参量如光照度、温度和湿度等变化，以及各遮阳帘目前的位置，体现了各执行单元运行情况。显示屏尺寸为240320MM，也可传送到电脑进行显示或送入网络。00163、本机为了正确反馈遮阳帘的实际状态和实施正确控制，引入遮阳帘位置反馈单说明书CN104033093A3/7页5元，并采用重力加速度传感装置，可以及时传递三维坐标，这样不单能传递窗帘一维的上下位置，也能传递如百叶窗翻板的具体信息，使得本装置能智控各种类型的遮阳帘，并切实完全各项操作。00174、本装置既可一机多控，也能一机单控，也就是说主控单。
14、元是一台，但执行单元根据遮阳帘多少来配置，在这里往往在实际执行中会产生不同步，特别是选用不同类型遮阳帘，易于造成累计误差，而使控制不到位或产生死机现象，本装置能自动产生复位、消零措施，使整个装置顺利运转。00185、本装置控制和信息传输，既采用无线超高频传送，以利消除室内、外隔墙引起传递障碍，同时也采用红外传送，使不同单元的信号能分开控制，主控单元和执行单元间以及主控单元和环境参量采集单元间的信息用无线传送，人工遥控器和主控单元间的信息用红外载体传递。不同单元间采用不同的信息传送的载体以利信息有效完成各项操作而不相互干扰。00196、本装置主控单元设有上位机接口，采用RS485半双通信方式，以。
15、便与电脑及外部信息系统相连，有利于接入无线通信网或电脑宽带网，同时有利于通过上位机接口，按不同用户不同需要调整遮阳帘智能控制决策，例如有的用户希望晚上拉起遮阳帘等等不同需要，满足个性化要求。0020本发明提供了一种自供电系统的遮阳智能控制装置，虽然目前该装置的光伏发电仅仅供给室外环境参量的采集单元，如果扩大光伏电池板的供电量，同样可提供给整个遮阳系统，通常采用硅光伏电池作为发电源，其使用寿命可达1020年，而常用的储能单元是蓄电池等，随着使用次数增加这类储能单元的容量下降，使用寿命仅24年，显然与光伏电池在使用寿命上不相协配，而在室外更换储能单元有一定麻烦，为此，选择电容量达百法拉以上的超值电。
16、容，它在长期循环使用时并不影响其容量，为此本装置的自供电系统把光伏电池供电和超值电容储能有机结合，既解决节能问题，又有利于长期使用，显然是本发明的第一亮点。虽然超值电容长期使用，比目前采用的蓄电池、锂电池优越，但目前该产品耐压较低，也就是说储能容量较低W1/2CU2，为此目前本发明的自供电系统仅用于采集单元。0021本装置有五个单元组成自供电的环境参量采集单元、遮阳智能控制装置的主控单元、控制遮阳帘运行的执行单元、用于人工遥控的红外遥控器、测试遮阳帘三维空间位置的反馈单元。由于外部遮阳帘的操作有的并非简单的上下运行，例如百叶窗帘既有上下运行，也有百叶窗片转角操作，还有上下运行和转角操作在同一个。
17、指令下进行，为此这类遮阳帘的运行事实上是三维运动，虽已采用计时和脉冲计数来确定遮帘的位置，但并不能完全清楚遮阳帘的实际位置与操作位是否一致，而遮阳帘位的反馈单元就是一个遮阳帘位置实际测试电路，正确判断遮帘的位置需有三维位置测试功能，本发明采用重力加速度传感器来实现遮帘位测试，从而正确检测出遮阳帘的位置，并把此信息反馈到执行单元使其重新校正遮帘的位置。显然，重力加速度传感器用于遮阳智能控制装置来修正遮阳帘实际位置也是本装置的第二个发明亮点。0022本装置可人工遥控，实施一机单控、一机群控根据遮阳帘环境参量的决策设计，完成智能群控。由此可见，每一台遮阳智控装置仅需各配一部主控单元、一部采集单元和一。
18、台红外遥控器而执行单元需根据遮阳帘数决定，其驱动电路也与遮阳帘类型有关而说明书CN104033093A4/7页6反馈单元由遮阳帘的类型决定其配置。显然，本装置使人工遥控和综合环境参量的智能控制相结合、这是本发明的第三亮点。0023本发明采用三类通信系统1,在人工遥控时采用红外波朿作为载体，由红外遥控器发送指令到主控单元，而主控单元根据人工优先的决策，发布指令通过433MHZ无线频率传到执行单元，控制伺服电机带动遮帘运转。00242,室外环境参量采集单元用433MHZ特高频信号作为载体，把环境参量传送到主控单元，无线传送有利于穿透障碍物如墙壁进行信号传递，再由主控单元作出决策后发布指令通过无线载。
19、体433MHZ再传送给执行单元，由它操控遮帘运行。00253,主控单元和外部电脑以及位置反馈单元和执行单元间分别用RS485接口有线传递信息，前者传递主控单元收发信号给电脑，以利于与外部网络联系或通过电脑编置控制决策，实现智能个性化。而后者把遮阳帘的位置信息反馈给执行单元，用以修正遮帘位的执行误差。0026三类通信各有特色，相互不产生干扰，有利于整个装置可靠而稳定工作，这也是本装置创新发明的第四亮点。0027本装置的第五个发明亮点体现在与外部上位机电脑相连，从而也可与外部宽带网及3G无线通信网相连，外部指令通过RS485接口直接传送到主控单元，目前采用问答查询方式，逐个查询装置在线状态，也可发。
20、布指令和更改原来设计决策，使其更符合用户需求。例如原存储决策中在晚上放下窗帘，但有的用户虽希望放下窗帘，但又要求百叶窗片转角90度，这样既使外部看不清室内状况，又可使外部环境信息如微风能进入室内，改善室内环境，这种决策个性化设计更换必须使主控单元与外部电脑等相连。当然也可通过电脑甚至手机可直观查看到居室外的实时环境参量，也可动态显示各窗帘的运行状态及相关信息，如出现故障。显而易见，本机的发明亮点使决策智能控制和个性化智能控制相结合，充分发挥遮阳控制全能水平。0028如果本装置所控制的遮阳帘采用不同类型，往往会产生控制误差，而主控单元或某一部执行单元会引起累计误差，而使操作不到位，甚至死机。本装。
21、置能自动采用及时复位和清零功能，使得整机一直保持稳定可靠的运行，这就是本装置发明亮度之六。附图说明0029图1为本发明自供电遮阳智能控制装置的组成框图。0030图2为本发明自供电遮阳智能控制装置的室内主控单元的组成框图。0031图3为本发明光伏供电、超值电容储能的环境参量采集单元的组成框图。0032图4为本发明智能控制装置的执行单元的组成框图。0033图5为本发明遮阳帘位置采集反馈单元的组成框图。具体实施方式0034自供电遮阳智能控制装置，主要由主控单元、控制遮阳帘运行的执行单元、光伏供电的室外环境参量的采集单元、遮阳帘空间位置测定的反馈单元以及人工操作用的红外遥控器组成。主控单元是整个装置的。
22、核心，它通过无线信号获取采集单元的环境参量信息，再说明书CN104033093A5/7页7通过其内存的决策软件判断，发送指令到执行单元，通过该单元操控伺服电机带动遮阳帘运行。遮阳帘实际操作位由位置反馈单元测定后反馈到执行单元，由该单元的微控制器判断后修正遮阳帘运行操作。人工操作由红外遥控器发送红外波朿指令到主控单元，再由主控单元优先判断执行。主控单元还通过RS485接口与外部电脑进行信息联系。0035所述的主控单元的特征是由主控制器组件、存储组件、无线通信组件、红外接收组件、显示组件、有线RS485组件合成。特高频无线载体用以向执行单元发布操作指令，并接收采集单元的环境参量而通过RS485接口。
23、用有线通信与外部电脑相连，进而可与宽带网及3G通信网相接本装置还接收遥控器的红外信息用以实施人工遥控。显然，本装置采用不同载体传送信息，有利防止相互干扰，而使整个装置各项操作顺利完成。0036所述的主控单元的显示组件，既可及时显示室外实时环境参量，又可及时显示各遮阳帘的操作位，主控单元还可通过RS485传送到电脑显示。0037所述的位置反馈单元，它是由重力加速度传感器、微控制器、有线传输接口等组成，该传感器能正确测得遮阳帘的三维空间坐标，经该单元存储的位置判断软件核算后，通过有线传输反馈给执行单元，再由执行单元根据主控单元的指令和实测遮阳帘位置比较后，进行位置修正操作，从而完善智能控制的效果。。
24、0038所述的室外环境参量采集单元，它采用太阳能光伏电池供电，储能组件使用超值电容，从而保证采集单元的工作不受外部电网的影响，消除室外供电欠安全性隐患。而超级电容长期使用，其容量变化少，使用寿命长，无需更换。0039所述的环境参量采集单元，光伏电池仅能在光亮白天供电，到黑暗夜晚时，供电电路输入端电压低于输出端需提供的电压，为了保证采集单元的四组传感器光照度、温度、湿度、紫外光能正常完成全天候测试和传送，本机提供了相应供电管理电路和相应的测试管理软件，保证白天光照在1500LX以上时，每隔5秒测试和传送环境参量一次，随着室外亮度下降，测试和传送时间从10秒一次递减到30秒一次，从而确保在任何天气。
25、下采集工作和用无线传递环境参量工作都不会发生停顿。由此可见，环境参量采集单元由四组传感器、微控制器、电源管理电路、无线收发器、存储器以及光伏电池供电组件组成。0040所述的执行单元，主要用以控制遮阳帘操作的伺服电机的运行，不同类型和尺寸的遮阳帘所用的伺服电机也不一样，有的驱动组件的元件是继电器，有的用双向可控硅，直流电机有的还可用功率场效应管。鉴于有的居室备有多个遮阳帘，则执行单元也需有相同个数，如果遮阳帘类型也不同，则操作也不一致，当这些信息反馈到主控单元，易于引起混乱，导致操作失误，甚至出现死机，考虑这些因素，本装置在编置软件时，采用及时复位和消零措施，防止整个装置不稳定工作出现。0041。
26、所述的主控单元，它通过RS485接口与外部电脑相连，也就是连接上位机系统，进而可与宽带网及3G通信网挂靠。作为第一步可把主控单元的信息传到电脑上显示，如环境参量和遮阳帘操作位置，同样也可通过电脑来修改主控单元的软件，如遮阳帘的操作软件，使其更适应个性化需要。0042所述的本装置的组成及其相配套的软件，可确保控制室内和室外各种遮阳帘完成人工单控、人工群控，并根据室外环境参量测试数据实施智能群控。0043本装置控制对象是遮阳帘电机，由于遮阳帘的类型、尺寸和生产厂家不同，遮阳装置所用的电机也有较大差异，为此，本装置执行单元用以控制伺服电机的主要元件也有差说明书CN104033093A6/7页8异，有。
27、的采用继电器、有的采用可控硅以及功率场效应管，当然执行单元的驱动电路也需做出多种安排。无论直流伺服电机还是交流伺服电机，其控制运行就是开启启动、关闭停止、正反转动遮阳帘下放和上卷，从而通过机械伺服装置带动遮阳帘运行，当然也包含遮阳帘元件的运行如百叶窗片进行转角操作。0044遮阳帘的位置用二种方法来测定，其一是以卷帘运行时间或计算脉冲的个数来确定，而遮阳帘起始位和结束位是以电机堵转或脉冲间隔超长来认定其二，利用安装在遮阳帘上的位置传感器来确定遮帘的实际运行状态。0045本装置设计时采用重力加速度传感器来测试遮帘的位置信息，从而可方便地确定其三维坐标，进而把测得信息传递给执行单元，并与下达指令相比。
28、较，从而修正遮阳帘运行的操作位。0046执行单元和位置反馈单元均需有专用微控制器MCU来安排相应操作、折算和比对。执行单元还配置无线433MHZ收发器，一方面接受主控单元指令，同时应答相关的问题。0047图4和图5中已明确表示了执行单元组成框图和遮阳帘位置信息反馈单元的组成框图。0048在本装置遮阳帘的智能控制操作的依据是室外的环境参量，如紧靠居室的室外光照度、室外温度、室外湿度以及紫外线等级，此外，风速和雨量也是智能控制操作的依据，例如室外光照大于1400LX、室外温度大于30、室外湿度大于46，就需控制遮阳帘做出相应操作。由此可见，室外环境参量的采集是本装置设计的重点之一，在本装置的采集单。
29、元中分别采用BH1710FVC光传感器、SHT11湿度传感器、TMP102温度传感器以及UVM30紫外光传感二极管组成的电路，显然它们有很高测试精度和很快的测试速度，能及时把室外环境信息通过无线通信组件传到主控单元。当然室内环境参量也要采集，但主要用于室内装备如空调等的智能控制。考虑室外供电的安全性以及整个装置节能需要，采集单元用太阳能光伏电池板供电，考虑日夜光照极大变化，供电装置必须采用储能单元，常用的铅酸蓄电池、锂电池随着使用时间增长而容量下降，直至不能使用，为此本装置采用超值电容作为储能单元，其容量可达100F法拉以上，相当于常规电容量105106倍，但目前产品耐压还较低，为此本装置在电。
30、源部分还采用直流升压和稳压装置，由于在夜晚光伏电池难以得到能量，为此，在休眠时期仍需有专门电路管理好电源，以便全天候获取环境参量信息而不影响供电工作，在本装置中白天每隔5秒测试一次，而随着环境亮度下降直至天黑，测试环境参量时间也随着变化，从每隔10秒步进到30秒测试一次，这种电源管理方法，以便节省供电能量，并保证正常测试到环境参量。因为该供电装置还要提供采集单元本身的无线收发器的用电，而安装在采集单元上的433MHZ无线收发器主要把采集到的环境参量传送到室内主控单元，图3中是环境参量采集单元的组成框图。0049主控单元是本装置的核心和指挥中心，它由稳压电路、按键输入组件、红外接收组件、RS48。
31、5通信组件、无线通信组件、数据存储组件、LCD显示组件和主控制器组件等合成，如图2所示。主控单元的功能主要用以完成遮阳装置的智能化管理控制，其中包括智能群控、手动单控和手动群控。在自动模式下，主控单元与环境参量采集单元间通信，为了实时收集环境参量，再根据主控单元存储组件内的控制决策软件，经主控制器组件中MCU判断后，通过无线通信组件发送执行指令，传送到执行单元，完成最终控制操作。说明书CN104033093A7/7页90050主控单元与执行单元间首次通信时，主控单元使用默认频点通道，并向周围有效区域内发送“寻找执行单元”的指令，其内容包含此装置的主机名、黙认频点通道与功率、要求设备注册指令、要。
32、求测量窗帘长度的窗帘编号以及有效窗帘号的窗帘长度信息等等，并进入1秒循环等待，目的是使执行单元发送返回的应答信号。当执行单元接收主控单元指令后，进行登记和相关指令的数据处理，并使用黙认频点按物理地址来分隔各执行单元间传递的信息引起的相互干扰，保证主控单元的指令有效并正确执行。同样主控单元和环境参量采集单元间也用无线通信联系，主控单元每隔03S发送轮询标志位来寻找环境参量采集单元，得到正确应答后，主控单元再有效接收所采集参量。0051在人工遥控操作时，主控单元接受来自红外遥控器发来的指令，然后以人工遥控优先决策，再经微控制器处理后，发送相关指令给执行单元，完成遥控操作。为了使用户能实时了解遮阳系统全面运行状态，在主控单元上还安装有显示装置，显示彩屏尺寸为240320MM，彩屏上实时显示室外环境参量的数据以及遮阳帘操作位，为此，显示装置也设有独立的快闪存储器。说明书CN104033093A1/3页10图1图2说明书附图CN104033093A102/3页11图3图4说明书附图CN104033093A113/3页12图5说明书附图CN104033093A12。