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1、10申请公布号CN103510891A43申请公布日20140115CN103510891A21申请号201210209086X22申请日20120619E21B19/2220060171申请人中国石油天然气集团公司地址100007北京市东城区东直门北大街9号申请人中国石油集团钻井工程技术研究院中国石油集团钻井工程技术研究院江汉机械研究所72发明人杨高刘寿军刘菲梁常飞陈立华熊革马青张富强74专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人王惠54发明名称一种连续管用注入头驱动装置57摘要本发明公开了一种连续管注入头驱动装置，属于石油领域。所述装置包括设置在注入头箱体上的两套液压。
2、马达驱动机构，每套液压马达驱动机构均包括液压马达、液压刹车装置、连接盘、轴承座、行星齿轮减速器、轴承、链轮轴及中心轴，所述液压马达与所述行星齿轮减速器分别安装在所述注入头箱体的两侧，所述链轮轴为空心轴，所述中心轴由所述链轮轴穿过，所述中心轴的一端与所述液压马达的输出端相连，所述中心轴的另一端与所述行星齿轮减速器的输入端相连接。本发明实施例具有结构紧凑、对称，平衡性好，吊装和作业安装容易的优点还具有驱动效率高，低速稳定性好的优点。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN103510891ACN。
3、103510891A1/1页21一种连续管注入头驱动装置，其特征在于，包括设置在注入头箱体上的两套液压马达驱动机构，每套液压马达驱动机构均包括液压马达、液压刹车装置、连接盘、轴承座、行星齿轮减速器、轴承、链轮轴及中心轴，所述液压马达与所述液压刹车装置相连并安装在所述连接盘上，所述连接盘通过所述轴承座固定在所述注入头箱体的一侧上，所述轴承座上安装着所述轴承，所述行星齿轮减速器安装在所述注入头箱体的另一侧，所述链轮轴设置在所述轴承座与所述行星齿轮减速器之间，所述链轮轴的一端通过所述轴承安装在所述轴承座上，所述链轮轴的另一端固定在所述行星齿轮减速器的输出端外壳上，使得所述链轮轴随所述行星齿轮减速器的。
4、输出端转动，所述链轮轴为空心轴，所述中心轴由所述链轮轴穿过，所述中心轴的一端与所述液压马达的输出端相连，所述中心轴的另一端与所述行星齿轮减速器的输入端相连接。2如权利要求1所述的连续管注入头驱动装置，其特征在于，所述液压刹车装置通过液压刹车块实现断压刹车。权利要求书CN103510891A1/3页3一种连续管用注入头驱动装置技术领域0001本发明涉及连续管钻井、测井和修井作业领域，特别是一种连续管注入头驱动装置。背景技术0002连续油管作业设备是一种液压驱动的修井设备即可用于海上平台，也可用于陆地油田。连续油管作业设备主要由注入头（驱动导向装置）、滚筒、连续油管、操作间、动力源、防喷系统等五部。
5、分组成。0003其中，注入头（驱动导向装置）是将连续油管下入井内或是将油管从井内提出的装置。目前连续管注入头驱动装置主要有两种结构。0004方式一0005采用低速大扭矩马达直接驱动，此种驱动方式中，通常马达为两档变排量，为了满足注入头最大提升力的要求，马达的排量按最大要求进行选择，液压泵的匹配需要满足注入头的最大速度要求，导致泵的排量较大，从而在正常工作情况下产生很大的功率浪费，然而，随着注入头能力的加大，很难选择到合适的低速大扭矩马达。0006方式二0007采用液压马达和行星齿轮箱驱动，此种驱动方式中，液压马达和行星齿轮箱设置在注入头的同一侧，导致结构不对称，平衡性不好，使得吊装和作业安装困。
6、难的问题。发明内容0008为了克服现有技术中液压马达和行星齿轮箱设置在注入头的同一侧，导致结构不对称，导致平衡性不好，使得吊装和作业安装困难的问题，本发明实施例提供了一种连续管用注入头驱动装置。所述技术方案如下0009一种连续管注入头驱动装置，包括设置在注入头箱体上的两套液压马达驱动机构，每套液压马达驱动机构均包括液压马达、液压刹车装置、连接盘、轴承座、行星齿轮减速器、轴承、链轮轴及中心轴，所述液压马达与所述液压刹车装置相连并安装在所述连接盘上，所述连接盘通过所述轴承座固定在所述注入头箱体的一侧上，所述轴承座上安装着所述轴承，所述行星齿轮减速器安装在所述注入头箱体的另一侧，所述链轮轴设置在所述。
7、轴承座与所述行星齿轮减速器之间，所述链轮轴的一端通过所述轴承安装在所述轴承座上，所述链轮轴的另一端固定在所述行星齿轮减速器的输出端外壳上，使得所述链轮轴随所述行星齿轮减速器的输出端转动，所述链轮轴为空心轴，所述中心轴由所述链轮轴穿过，所述中心轴的一端与所述液压马达的输出端相连，所述中心轴的另一端与所述行星齿轮减速器的输入端相连接。0010具体地，所述液压刹车装置通过液压刹车块实现断压刹车。0011本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是相比现有技术，本发明实施例通过将液压马达和行星齿轮减速器安装在注入头箱体两侧，使得结构紧凑、对称，平衡性说明书CN103510891A2/3页4好，使得吊装和。
8、作业安装容易；本发明实施例采用了液压马达和行星齿轮减速器，比现有技术的方式一低速大扭矩马达驱动，匹配的液压泵可选择小一个排量等级，使得液压泵的功率得到了更加有效的利用，而且低速性能更好，故本发明实施例还具有驱动效率高，低速稳定性好的优点。附图说明0012为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0013图1是本发明实施例1中提供的连续管注入头驱动装置的结构示意图。0014图中各符号表示含义如下00151。
9、液压马达，2液压刹车装置，3连接盘，4轴承座，5轴承，6中心轴，7链轮轴，8注入头箱体，9行星齿轮减速器，001610液压马达驱动机构。具体实施方式0017为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。0018如图1所示，本发明实施例提供了一种连续管注入头驱动装置，包括设置在注入头箱体8上的两套液压马达驱动机构10，每套液压马达驱动机构10均包括液压马达1、液压刹车装置2、连接盘3、轴承座4、行星齿轮减速器9、轴承5、链轮轴7及中心轴6，所述液压马达1与所述液压刹车装置2相连并安装在所述连接盘3上，所述连接盘3通过所述轴承座4固定在所述注入头箱体8。
10、的一侧上，所述轴承座4上安装着所述轴承5，所述行星齿轮减速器9安装在所述注入头箱体8的另一侧，所述链轮轴7设置在所述轴承座4与所述行星齿轮减速器9之间，所述链轮轴7的一端通过所述轴承5安装在所述轴承座4上，所述链轮轴7的另一端固定在所述行星齿轮减速器9的输出端外壳上，使得所述链轮轴7随所述行星齿轮减速器9的输出端转动，所述链轮轴7为空心轴，所述中心轴6由所述链轮轴7穿过，所述中心轴6的一端与所述液压马达1的输出端相连，所述中心轴6的另一端与所述行星齿轮减速器9的输入端相连接。0019本发明实施例的工作原理如图1所示，注入头工作时，液压控制系统给两台液压马达1供给液压，其动力经中心轴6传递给行星。
11、齿轮减速器9减速增矩后，驱动两空心的链轮轴7反向旋转，从而带动链条运动，实现在油井内起下连续管。其中，当液压马达1工作时，液压刹车装置2自动供给液压，刹车释放，液压马达转动；当停机时，液压刹车装置2自动断开液压，刹车制动。0020本发明实施例去掉了现有技术中常用注入头使用的齿轮，通过链轮轴7的摩擦力作用来实现链条的同步，简化了结构。0021本发明实施例进行了行星齿轮减速器的结构改进，将输入和输出放置在同侧，通过壳体固定安装，减小注入头的结构尺寸，满足减速器和马达在注入头箱体两侧安装，通过说明书CN103510891A3/3页5将液压马达1和行星齿轮减速器9安装在注入头箱体8两侧，使得整体注入头。
12、结构紧凑、简化，有利于减小注入头的外形尺寸，采用上述对称结构，注入头平衡性好，使得作业安装平稳、方便，吊装和作业安装容易。0022本发明实施例采用了液压马达和行星齿轮减速器，相比现有技术的方式一低速大扭矩马达驱动，匹配的液压泵可选择小一个排量等级，使得液压泵的功率得到了更加有效的利用，提高液压泵功率的有效利用，能同时满足最大提升力和最大速度要求，满足低速稳定性能要求，故本发明实施例还具有驱动效率高，低速稳定性好的优点。0023具体地，作为优选，本实施例中，所述液压刹车装置2通过液压刹车块实现断压刹车。0024具体地，作为优选，本实施例中，所述液压马达1和所述液压刹车装置2串联成一体并安装在连接盘3上。0025具体地，作为优选，本实施例中，链轮轴7设有中心孔，所述中心轴6从链轮轴7的中心孔通过。0026以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103510891A1/1页6图1说明书附图CN103510891A。