电梯的门装置技术领域
本发明涉及一种由权利要求1的前序部分限定的电梯的门装置。
背景技术
在电梯的现有技术的滑动门中，其中一个问题是在电梯轿厢的深
度方向上的门操作器及其支撑结构的厚度，以及门板的厚度门板。在
这些现有技术方案中，电梯轿厢的滑动门的门板通常通过支撑滚和与
悬挂梁连接的滚柱轴承圈而被悬挂在电梯轿厢的顶部门上方的悬挂
梁上。这种类型的悬挂的一个典型示例方案在欧洲专利公开
EP0242545B1中呈现，其中，门板的支撑滚的滚柱轴承圈通过支撑元
件而被固定到门上方的悬挂梁。滚柱轴承圈以距离彼此相对较大的竖
直距离在竖直平面上放置在彼此上方。根据该专利公开的技术方案实
现了相对薄的门悬挂技术方案，并且使其较好地适用于尤其当同时将
旧的门的技术方案改变为新的技术方案时的电梯现代化工程。现有技
术中已知的许多较厚的门的技术方案不能很好地适用于这种电梯现
代化工程。然而，根据该EP公开的门结构的制造和安装非常昂贵，
因为其包括多个不同的部件，并且这些部件必须在安装阶段中被安装
以生产单一功能的组件。因此,这种类型的门结构的安装是耗时的、易
出错的以及昂贵的过程。根据现有技术的针对其他电梯门技术方案的
通常缺点是大量不同的组件、不方便的安装、厚的门板结构和门操作
器结构以及相对高的成本水平。
本发明的目的是消除前述缺点并实现一种新颖类型的电梯的门
装置。根据本发明的布置以权利要求1的特征部分所公开的内容为特
征。本发明的其它实施例以其它权利要求中所公开的内容为特征。优
选地，目标门装置可以容易并快速地安装。优选地，目标门装置还是
重量轻的并且不包括许多不同的部件。另一目标是相对低的制造成本
和安装成本。附加目标是实现有利的空间利用以及尽可能居中的门板
的悬挂。又一目标是实现模块化的门装置，其中相同的门板和支撑结
构可被用于电梯轿厢和层门两者中，甚至建筑物的其它门中。
发明内容
本发明可以被实施为电梯门装置，其中，至少电梯轿厢的门板的
悬挂梁被设置在门操作器的电机下方，并且电梯的层门的门板的门联
接器结构或至少悬挂梁被设置在门板的同步装置和门联接器的滚子
下方。
实施本发明的技术方案的门板的悬挂梁优选为基本上浅结构
(shallowstructure)。
实施本发明的技术方案的电梯门轿厢门板的悬挂梁和实施本发
明的技术方案的层门的门板的悬挂梁基本上相似并且至少具有基本
上相同尺寸的横截面。
优选地，实施本发明的技术方案的门板的支撑滚相对于门板的竖
直线对称地设置在门板的两侧上，以使得门板的重量基本上居中地分
布在门板的两侧上的支撑滚上门板。
优选地，实施本发明的技术方案的门板从其悬挂梁下方通过其悬
挂梁延伸到其悬挂梁上方。门板可另外还在本发明的范围内也可以被
实施为例如以使得分开的悬挂部连接到门板，在这种情况下门板从下
向上延伸至悬挂梁的恰好下方或悬挂梁内部并且从支撑部悬挂，其包
括驻停在悬挂梁上的支撑滚。
在实施本发明的门装置中，优选地，电梯轿厢的门板的悬挂梁位
于门操作器的电机下方，并且电梯的层门的门板的悬挂梁和门联接器
结构位于门板的同步装置和门联接器的滚子下方。
根据本发明的优选技术方案是轿厢门的悬挂梁紧密位于电梯轿
厢的门开口的顶部边缘上，并且层门的悬挂梁紧密位于层站的门开口
的顶部边缘上。在这种情况下，当轿厢门和层门敞开时，悬挂梁实际
上除了大概门槛间隔的尺寸的间隔之外还覆盖从门开口的顶部边缘
处看向电梯井道的间隔。
本发明的描述部分还讨论了一些发明性实施例。本申请的发明内
容还可以不同于下面呈现的权利要求而被限定。发明性内容还可以包
括若干分开的发明，尤其在根据表达或暗示子任务或从实现的优势或
优势的策略的观点考虑本发明的情况下。在这种情况下，下面的权利
要求中包含的一些属性从分开的发明性内容的观点来看可能是多余
的。同样地，与每个实施例关联呈现的不同的细节还可以应用在其它
实施例中。另外，可以认为至少一些从属权利要求在至少一些情况下
被认为以其自身的权利而具有发明性。
可通过本发明实现的其中一个优势是通过其实现在其成本水平
方面具有优势的门装置，该门装置还容易且快速地被安装到位，并且
由于该容易性，还可减少安装错误。另一优势是可以容易地被居中设
置的重量轻的结构和门板，在这种情况下，在制造门时不需要考虑运
动质量的居中。重量轻的结构的优势通常在于，实现较轻的配重/补偿
重量，当电梯轿厢移动时降低的能量消耗，以及在快速电梯轿厢中更
为容易的平衡。同样地，需要更少的原材料。一个优势还在于门结构
所需的少量的部件，其进而使得安装更简单并降低成本水平。显著的
优势在于可以将部件制作为模块，在这种情况下实现的模块化尤其能
够在电梯轿厢和层站的门两者中甚至在建筑物的其他门中使用相同
的门板和支撑结构。另一优势是节约空间，尤其是在竖直方向上节约
空间，因为没有了通常高的顶轨实现了属于在电梯轿厢的顶部部件和
楼层的顶部部件中的门装置的基本上浅结构。进一步的优势在于可以
从层站进行门的安装。这提高了在例如所谓的“跃层电梯(jumplifts)”
中的安全性水平，其中，一旦门开口在铸造之后露出，对应于层门的
门可立即被安装到具有根据本发明的布置的位置中。这是可能的，因
为悬挂系统较简单。在这种情况下，施工期的门板可被用作所谓的“跃
层电梯”中的临时层门，在这种情况下，包括电梯井道中的尤其是灰
尘、小石头、湿气等的施工期的杂物不损害最终的门板及其支撑滚。
另一优势是在电梯轿厢的深度方向上空间节省以及由用于覆盖电梯
轿厢和电梯井道的前壁之间的间隔的门板的悬挂梁产生的视觉障碍。
另一优势还在于用于门的悬挂技术方案的浅结构，其实现电梯井道的
低头顶空间(low-headroom)的顶部间隙。
附图说明
下面，将参照所附的简化且示意性的附图通过其实施例的一个示
例的辅助来更详细地描述本发明，其中
图1呈现了在一个楼层点处根据本发明的电梯的一个门装置的简
化和示意性的侧视图，
图2呈现了在电梯轿厢的顶部和楼层处的根据图1的电梯的门装
置的简化和示意性的放大侧视图，
图3呈现了如从电梯轿厢的方向观察的根据图1的电梯的层门的
局部门装置的简化和示意性的视图，
图4呈现了属于根据本发明的门装置的门板的一个局部悬挂梁的
简化和示意性的倾斜俯视图，
图5呈现了在梁的一端处用于属于根据本发明的门装置的门板的
悬挂梁的部件的一个截断的固定技术方案的简化和示意性的倾斜俯
视图。
具体实施方式
图1和图2呈现了在一个楼层2的地点处的根据本发明的电梯的
一个门装置的简化和图形化侧视图。在根据图1和图2的情形中，电
梯轿厢1在一定程度上位于图1中可见的低楼层2的下方，以使得位
于电梯轿厢1和楼层2的顶部的门结构将在图中更清楚地被看到。图
1从一个完整的楼层2的高度呈现了门装置，并且在图2中相同的结
构被呈现，并且仅放大其顶部。
电梯轿厢1包括轿厢门装置，其包括例如两个门板3，从中央打
开并且形成滑动门，该门板通过在固定到电梯轿厢1的顶部的悬挂梁
5上的支撑滚5a而被悬挂。电梯轿厢1的门操作器还包括位于悬挂梁
5上方的门驱动电机6，在这种情况下，电机基本上为固定至电梯轿
厢的顶板结构的平坦、永磁性、无齿轮电动电机，在这种情况下，其
空间需求尤其是电梯轿厢1的深度方向上的空间需求是可能的最小值。
可选地，当例如电池被用于轿厢的电气化中时，电机还可以是直流电
机。直流电机的优势是高扭矩。为了清晰，电梯轿厢1的顶板结构未
在图1中呈现。然而，电机同样可以是一些其它类型的驱动电机。电
梯轿厢1的门结构还包括位于悬挂梁5上方并且朝层门的一侧被定向
的门联接器结构7，该门联接器结构与电梯轿厢1的门的打开和关闭
相关联地打开和关闭层门。此外，在电梯轿厢1的门的门槛3a是引
导槽，门板3的底部边缘上的引导部3b适合于在引导槽中行进。此
外在一个可选的实施方案中，因为不需要耐火性等级，所以门板可被
制作为足够薄以使得门的底部边缘同时用作底部引导部。在这种情况
下，不需要分开的引导部。
相应地，电梯的层门具有两个门板4，从中央打开并且形成滑动
门，该门板通过在固定到楼层2的顶部(例如固定到楼层2的顶板边
界处的壁元件2a的悬挂梁8上的支撑滚8a)而被悬挂。层门的结构
额外地至少包括位于悬挂梁8上方的闭锁装置13以及位于连接到电
梯轿厢1上的门联接器结构7的悬挂梁8上方并从层门指向电梯轿厢
1的门联接器滚子9。为了使中央打开的滑动门结构以期望的方式运
行并且使两个门板4以相同的速度并且在相同的时间处打开和关闭，
门装置必须具有用于门板的同步装置10，与图3相关联地更详细地描
述该装置的结构。此外，在层门的门槛4a中是引导槽，门板4的底
部边缘上对应于引导部3b的引导部4b适于在该引导槽中行进。
基本上在水平方向上的悬挂梁5和8的高度位置适配至彼此，以
使得当电梯轿厢1在楼层2处位于其适当位置时悬挂梁5和8基本上
彼此具有相同的高度。在这种情况下，悬挂梁5和8有效地关闭电梯
轿厢1的门和层门之间的间隔，从而当门打开时，不存在通过前述间
隔从电梯轿厢1到电梯井道的视野。除了视觉因素之外，这也增加了
安全性。
图3呈现了根据图1的从电梯轿厢1的方向观看的电梯的层门的
局部门装置的简化和示意性视图。为了清晰，电梯轿厢1侧上的悬挂
梁8的侧壁的一部分已在门板4的地点处被切掉。在这种情况下，门
板4的电梯轿厢1侧支撑滚8a在由悬挂梁8的底部凸缘8b形成的行
进表面的顶部上清楚的可见。相应地，悬挂梁8的顶部凸缘8c形成
阻挡表面，阻挡表面防止支撑滚8a脱离位置。支撑滚8a通过其中心
轴固定到门板4并且安装到轴承上以绕着其中心轴或其轴固定件旋转。
门联接器的闭锁设备13和滚子9，包括门操作器以及同步装置
10可以是例如传统的结构。同步装置10由例如两个带轮10a组成，
每个带轮在轴承上安装到楼层2上固定的位置，例如安装到位于楼层
2的顶板边界处并且位于悬挂梁8上方的壁元件2a，在层站的门板4
和壁元件2a之间。具有零件的同步装置10位于图3中门板4的后方，
因此为了清晰通过点划线绘制。带轮10a例如通过齿状带10b或相应
的致动装置连接到彼此，以使得当齿状带10b移动时齿状带10b使两
个带轮10a旋转。第一门板4通过固定装置11的辅助而被固定到齿
状带10b的上部，第二门板4通过固定装置12的辅助而被固定到齿
状带10b的下部，以使得当由电梯轿厢1的门操作器的门联接器结构
7移动的层门的第二门板4在一个方向上移动时，第一门板4通过齿
状带10b在第二方向上以与第一门板4相同的速度移动。以这种方式
门板4彼此同时打开和关闭。并且V带、链或不同的绳索可代替齿状
带10b用于同步。
图4呈现了属于根据本发明的门装置的门板3、4的一个截面悬
挂梁5、8的简化和示意性倾斜俯视图。在图4中，悬挂梁5、8被截
断并且仅其一端被呈现。悬挂梁5、8由例如在其凸缘处面对面固定
到彼此的两个C梁组成，C梁的底部凸缘8b和顶部凸缘8c在其两个
端部被附接到彼此，但在凸缘8b、8c中，切出间隔16以用于门板3、
4的导入。间隔16还可以例如通过在悬挂梁5、8的两端处C梁的底
部凸缘8b和顶部凸缘8c之间放置形成间隔16的中间件并且通过将C
梁面对面固定到彼此而被实施。在图5及其描述部分中更详细地描述
一种这样的方案
由于门板3、4居中地设置在悬挂梁5、8的纵向中心线上，即悬
挂梁5、8的中央，所以门的质量相对于其支撑而居中。在这种情况
下，在制造门时不需要考虑运动质量的中心。这有利于门的制造和安
装。
在悬挂梁5、8的底部凸缘8b的顶表面上是用于门板的支撑滚5a、
8a的行进表面14，并且在顶部凸缘的底部表面上是用于防止支撑滚
5a、8a脱离位置的阻挡表面15，从而不需要防止门板从中线、根据
门的轨迹施加在门板的底部边缘上的水平力作用而旋转的分开的副
轮。形成悬挂梁5、8的C梁在其端部以某种合适的方式固定到彼此
以形成固定结构，例如通过固定孔17的螺钉-螺母紧固件或通过一些
合适的带紧固件或通过图5中呈现的一个示例的一些其它合适的固定
方法。
支撑滚5a、8a的行进表面14、悬挂梁5、8中的所述表面优选地
涂覆有诸如聚氨酯(polyurethane)的一些合适的噪声抑制材料，噪声
抑制材料将来自支撑滚5a、8a的噪声抑制到使得支撑滚5a、8a可恰
好普遍可以获得并且是便宜的轴承。一个可选实施方式为根据本发明
的方案实现的直径基本上较大的支撑滚5a和8a。较大直径的滚子可
涂覆有较软涂层。软涂层和较大直径总之实现了这样的优势，即，诸
如通过支撑滚的较安静和较稳定的运行而改善的舒适性以及较长的
维护寿命。
图5呈现了在悬挂梁5、8的一端处形成属于根据本发明的门装
置的悬挂梁5、8的C梁的一个固定方案的简化和示意性倾斜俯视图。
在图5中，悬挂梁5、8被截断，以使得悬挂梁5、8的仅一个端部可
见。
面向彼此放置并形成悬挂梁5、8的两个C梁在其端部通过基本
上平板形的固定件18而被固定到彼此，固定件18因为其横截面形状
迫使在C梁的底部凸缘8b和顶部凸缘8c之间的间隔16保留，门板
3、4需要该间隔门板，并且固定件18同时支持C梁的固定。根据实
施例的固定件18具有位于悬挂梁5、8之外的第一凸缘部，即，凸缘
部19、位于悬挂梁5、8之内的第二凸缘部，即，凸缘部20，和形成
凸缘部19、20之间的间隔16的中央凸缘部21。在固定件18的横截
面中，内凸缘部19和外凸缘部20比中央凸缘部21宽，并且在固定
件18的横截面中，所有的凸缘部19-21相对于横截面的竖直轴和水
平轴两者对称地设置。另外，中央凸缘部21的厚度基本上至少与C
梁的底部凸缘8b和顶部凸缘8c的厚度一样大。在这种情况下，用于
C梁的底部凸缘8b和顶部凸缘8c的凹槽形成在固定件18的两侧边
缘中。固定片18例如通过诸如螺丝或螺栓和螺母的固定装置22而被
固定到C梁的底部凸缘8b和顶部凸缘8c。
固定片18的横截面还可以不同于上面所呈现的横截面。例如，
它们可以没有外凸缘部19或内凸缘部20，在这种情况下中央凸缘部
21的厚度还可以小于或大于C梁的底部凸缘8b和顶部凸缘8c的厚
度。在这种情况下一个实施例为组合的固定件18，组合的固定件18
根本不具有内凸缘部20并且中央凸缘部21在其中从C梁的顶部凸缘
8c的外凸缘部19延伸到C梁的底部凸缘8b的外凸缘部19。一个实
施例还可以使得前述技术方案中的内凸缘部20代替外凸缘部19并且
中央凸缘部21延伸到内凸缘部20的上方、下方以及它们之间。另一
实施例可以使得仅前述中央凸缘部21为从C梁的底部凸缘8b的底部
表面延伸到顶部凸缘8c的顶部表面的固定件18，例如直的平板。在
上面呈现的这些示例中仅一个实心固定件18位于悬挂梁5、8的每一
端处。
电梯轿厢1的门板3的悬挂梁5在结构上为基本上浅结构并且基
本上类似于电梯的层门的门板4的悬挂梁8，并且基本上与悬挂梁8
至少横截面的尺寸相同。悬挂梁5、8的横截面的内部高度仅比支撑
滚5a、8a的直径大基本上使得由门板3、4的支撑滚5a、8a的能够旋
转的间隙的量。在这种情况下，支撑滚5a、8a安装以在其行进表面
14上良好旋转，而不能脱离其位置。悬挂梁5、8的浅结构还看出横
截面为矩形管或相应结构的悬挂梁5、8的浅结构仅比悬挂梁5、8的
横截面的内部高度大悬挂梁5、8的底部凸缘8b和顶部凸缘8c的厚
度的量。
根据本发明的门装置的特征在于，电梯轿厢1的门板3和层门的
门板4基本上彼此相似。这进而实现了模块化结构。其它特性特征还
在于电梯轿厢1的门板3的支撑滚5a相对于门板3的竖直线对称地
设置在门板3的两侧上，以使得电梯轿厢1的门板3的重量基本上居
中地分布在门板3的两侧上的支撑滚5a上门板。相应地，层门的门
板4的支撑滚8a相对于门板4的竖直线对称地设置在门板4的两侧
上，以使得层门的门板4的重量基本上居中地分布在门板4的两侧上
的支撑滚8a上门板。
根据本发明的门装置的进一步特征在于电梯轿厢1的门板3被布
置为从其悬挂梁5下方通过其悬挂梁5延伸到其悬挂梁5上方，相应
地，层门的门板4被布置为从其悬挂梁8下方通过其悬挂梁8延伸到
其悬挂梁8上方。同样，根据本发明的门装置的特征在于电梯轿厢1
的门电机6被连接以直接移动电梯轿厢1的门板3，并且门联接器结
构7被直接固定到悬挂梁5上方的电梯轿厢1的门板3。相应地，电
梯的层门的同步装置10被直接连接到悬挂梁8上方的层门的门板4
并且门联接器的滚子9被直接固定到悬挂梁8上方的层门的一个门板
4。
彼此相似的悬挂梁5、8和电梯轿厢1的门以及层门中的门板3、
4启用模块化结构组件，较容易地实现相同结构元件的多样化使用。
门板3、4的结构可以为例如夹心结构，其中相应厚度的各种不锈钢
或镀锌板金属或其它金属板，诸如铜板或黄铜板被用作表面。填充材
料例如聚氨酯、防火棉或允许使用用于固定材料的胶的相应材料在两
个金属板之间粘合。重量轻的填充材料实现了重量非常轻的门，然而
同时抑制来自门板3和4的噪音，在这种情况下，门非常安静。此外，
在门板3、4的厚度保持在允许的限制内的情况下，门板3、4可以通
过顾客期望的分开的材料而被刨光门板。
上面呈现的不同的技术方案和特征可以是与本发明的一个或多
个其它特征一起的发明性特征。
对于本领域技术人员来说明显的是本发明并不仅仅限于上面描
述的示例，而是可以在下面呈现的权利要求的范围内进行改变。因此，
例如，悬挂梁的上部门操作器结构可以不同于上面所呈现的结构。
对于本领域技术人员来说还明显的是代替呈现的中央打开的滑
动门结构，根据本发明的门装置还包括用于伸缩类型的电梯的滑动门
以及用于电梯的弹簧门(swingdoor)。
对于本领域技术人员来说进一步明显的是门装置可以被实施为
使得门板从下向上仅延伸到悬挂梁而不通过悬挂梁到悬挂梁上方。在
针对悬挂梁的这种情况下，存在由支撑滚支撑并且以支撑台车的方式
运行的分开的支撑部，门板悬挂的该支撑部上。支撑部在其底部边缘
处固定到悬挂梁内或悬挂梁恰好下方的门板的顶部边缘。每个悬挂部
承载例如一个门板。