一种红枣加工装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810703943.9 (22)申请日 2018.07.02 (71)申请人 李义飞 地址 241060 安徽省芜湖市鸠江区清水镇 联盟行政村大场四队18号 (72)发明人 李义飞 (51)Int.Cl. A23N 4/08(2006.01) A23N 15/00(2006.01) B26D 1/06(2006.01) B07C 5/18(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种红枣加工装置 (57)摘要 本发明涉及农业机械器具领域， 。

2、特别涉及一 种红枣加工装置， 包括工作台、 上料机构、 第一运 送机构、 固定机构、 去核机构、 第二运送机构和切 片卸料机构， 上料机构包括有上料组件和送料组 件， 送料组件设置在工作台上， 上料组件设置在 工作台的上方， 第一运送机构设置在工作台的中 部位置， 固定机构包括固定组件和电动滑轨， 电 动滑轨设置在第一运送机构的侧部， 固定组件安 装在电动滑轨上并且固定组件与电动滑轨滑动 连接， 去核机构设置在电动滑轨的侧部， 第二运 送机构设置在电动滑轨的另一侧， 切片卸料机构 设置在第二运送机构的侧部， 工作台上还设有防 尘罩， 上料组件固定设置在防尘罩上， 提高了红 枣去核的效率并且可以。

3、同时对红枣进行切片。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 108783473 A 2018.11.13 CN 108783473 A 1.一种红枣加工装置， 其特征在于： 包括工作台、 上料机构、 第一运送机构、 固定机构、 去核机构、 第二运送机构和切片卸料机构； 工作台为矩形板状结构， 上料机构包括有上料组 件和送料组件， 送料组件设置在工作台上， 上料组件设置在工作台的上方， 第一运送机构设 置在工作台的中部位置， 固定机构包括固定组件和电动滑轨， 电动滑轨设置在第一运送机 构的侧部， 固定组件安装在两个电动滑轨之间并且固定组件与电动滑轨滑动连接， 去核机 构设置在电动滑轨的一侧。

4、部， 第二运送机构设置在电动滑轨的另一侧部， 切片卸料机构设 置在第二运送机构的侧部； 所述固定组件包括有一滑动连接在两个电动滑轨之间的固定板、 对称设置在固定板上 的两个固定气缸， 固定气缸的输出端均设有固定块， 固定块上均设有夹槽， 夹槽内均设有海 绵垫， 两个固定块的夹槽形成了用于夹持红枣的夹持空间， 而且， 固定板上设有一个位于夹 持空间正下方的矩形漏孔； 第一运送机构将红枣运送至固定组件上， 两个固定气缸同时驱 动固定块对红枣进行夹紧固定， 然后， 固定组件夹持固定着红枣沿电动滑轨向右滑动移动 至去核机构位置处。 2.根据权利要求1所述的一种红枣加工装置， 其特征在于： 所述第一运送。

5、机构包括有第 一支撑架、 第一旋转气缸、 第一固定架、 第一气缸和取料管， 第一支撑架固定设置在工作台 上， 第一旋转气缸安装在第一支撑架的顶端， 第一固定架与第一旋转气缸的输出端固定连 接并在第一旋转气缸的旋转驱动作用下实现旋转运动， 第一气缸竖直设置在第一固定架的 末端， 取料管与第一气缸的输出端固定连接并在第一气缸驱动作用下实现直线升降运动； 当取料管抓取到红枣后， 第一旋转气缸驱动第一固定架旋转至固定组件位置上方。 3.根据权利要求1所述的一种红枣加工装置， 其特征在于： 所述送料组件包括有安装在 工作台底部的安装框、 旋转电机、 转轮、 转片、 转轴、 旋转架和多个放置块， 旋转电机。

6、竖直设 置在安装框内， 转轮与旋转电机的输出端固定连接， 转轮边缘设有一个弧形凹槽， 转轮位于 凹槽位置的下侧设有一个固定片， 固定片上竖直安装有一个固定柱， 转片设置在转轮的一 侧， 并且转片设有多个与固定柱配合连接的转动槽， 转片侧部还设有与转轮边缘配合连接 的弧形部； 转轴穿过工作台延伸至工作台上方， 并且转轴与工作台转动连接， 转片固定设置 在转轴的底端， 旋转架固定设置在转轴顶端； 旋转架还设有多个支架， 放置块均设置在对应 的支架的末端， 放置块上均开设有用于放置红枣的放置槽。 4.根据权利要求1所述的一种红枣加工装置， 其特征在于： 所述工作台上还设有防尘 罩， 上料机构、 第一。

7、运送机构、 固定机构、 去核机构、 第二运送机构和切片卸料机构均位于防 尘罩内。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108783473 A 2 一种红枣加工装置 技术领域 0001 本发明涉及农业机械器具领域， 特别涉及一种红枣加工装置。 背景技术 0002 红枣， 又名大枣， 属于被子植物门、 双子叶植物纲、 鼠李目、 鼠李科、 枣属的植物。 其 维生素含量非常高， 有 “天然维生素丸” 的美誉， 具有滋阴补阳， 补血之功效。 红枣， 又名大 枣， 属于被子植物门、 双子叶植物纲、 鼠李目、 鼠李科、 枣属的植物。 其维生素含量非常高， 有 “天然维生素丸” 的美誉， 具有滋阴补阳，。

8、 补血之功效。 红枣性温味甘， 含有蛋白质、 脂肪、 糖、 钙、 磷、 铁、 镁及丰富的维生素A、 维生素C、 维生素B1、 维生素B2， 此外还含有胡萝 卜素等， 营养 十分丰富， 民间有 “天天吃红枣， 一生不显老” 之说。 红枣不仅是人们喜爱的果品， 也是一味 滋补脾胃、 养血安神、 治病强身的良 药。 产妇食用红枣， 能补中益气、 养血安神， 加速机体复 原； 老年体弱者食用红枣， 能增强体质， 延缓衰老； 尤其是一些从事脑力劳动的人及神经衰 弱者， 用红枣煮汤代茶， 能安心守神， 增进食欲。 素有茶癖的人， 晚间过饮， 难免辗转不眠， 若 每晚以红枣煎汤代茶， 可免除失眠之苦。 春秋。

9、季节， 乍寒乍暖， 在红枣中加几片桑叶煎汤代 茶， 可预防伤风感冒； 夏令炎热， 红枣与荷叶同煮可利气消暑； 冬日严寒， 红枣汤加生姜红 糖， 可驱寒暖胃。 红枣是天然的美容食品， 还可益气健脾， 促进气血生化循环和抗衰老。 0003 但是红枣内含有枣核， 影响食用， 所以需要有一种有效的方式去核， 中国专利号为 CN201420189782.3公开的一种实用新型， 包括机架、 导槽和去核器， 导槽竖直设置在机架 上， 导槽的截面呈长方形或椭圆形， 导槽的下部水平活动设置有进料挡板和卸料挡板， 所述 进料挡板位于卸料挡板的上方， 所述进料挡板和卸料挡板的一端位于导槽内部， 另一端均 伸出到导槽。

10、的外侧， 所述进料挡板和卸料挡板将导槽分割为三个区域， 所述三个区域从上 到下依次为进料区、 去核区和出料区， 所述进料挡板和卸料挡板位于导槽外侧的端部分别 与第一气缸和第二气缸的活塞杆连接， 通过第一气缸和第二气缸驱动进料挡板和卸料挡板 的开合， 所述第一气缸和第二气缸的缸体均固定设置在机架上， 位于所述去核区中部的导 槽侧壁上设置有去核孔， 所述去核器的外径与去核孔的内径相匹配， 所述去核器为圆筒状， 一端为切割部， 另一端为连接部， 所述切割部的端部为刃口， 所述切割部位于去核孔内， 所 述连接部与第三气缸的活塞杆连接， 通过第三气缸驱动去核器水平进出去核区对红枣去 核， 所述第三气缸固。

11、定设置在机架上， 所述出料区的下方设置有用于收集已去核红枣的集 料箱， 所述去核器连接部的下方设置有枣核收集盒， 但是此种装置加工效率低， 并且不能同 时对红枣进行去核和切片， 所以设计了本装置。 发明内容 0004 本发明的目的在于针对现有技术的不足， 提供一种红枣加工装置。 解决了红枣加 工中的去核和切片的问题。 0005 为解决上述问题， 本发明提供以下技术方案： 一种红枣加工装置， 包括工作台、 上 料机构、 第一运送机构、 固定机构、 去核机构、 第二运送机构和切片卸料机构； 工作台为矩形 说 明 书 1/6 页 3 CN 108783473 A 3 板状结构， 上料机构包括有上料组。

12、件和送料组件， 送料组件设置在工作台上， 上料组件设置 在工作台的上方， 第一运送机构设置在工作台的中部位置， 固定机构包括固定组件和电动 滑轨， 电动滑轨设置在第一运送机构的侧部， 固定组件安装在两个电动滑轨之间并且固定 组件与电动滑轨滑动连接， 去核机构设置在电动滑轨的一侧部， 第二运送机构设置在电动 滑轨的另一侧部， 切片卸料机构设置在第二运送机构的侧部； 所述固定组件包括有一滑动连接在两个电动滑轨之间的固定板、 对称设置在固定板上 的两个固定气缸， 固定气缸的输出端均设有固定块， 固定块上均设有夹槽， 夹槽内均设有海 绵垫， 两个固定块的夹槽形成了用于夹持红枣的夹持空间， 而且， 固定。

13、板上设有一个位于夹 持空间正下方的矩形漏孔； 第一运送机构将红枣运送至固定组件上， 两个固定气缸同时驱 动固定块对红枣进行夹紧固定， 然后， 固定组件夹持固定着红枣沿电动滑轨向右滑动移动 至去核机构位置处。 0006 在上述技术方案基础上， 所述第一运送机构包括有第一支撑架、 第一旋转气缸、 第 一固定架、 第一气缸和取料管， 第一支撑架固定设置在工作台上， 第一旋转气缸安装在第一 支撑架的顶端， 第一固定架与第一旋转气缸的输出端固定连接并在第一旋转气缸的旋转驱 动作用下实现旋转运动， 第一气缸竖直设置在第一固定架的末端， 取料管与第一气缸的输 出端固定连接并在第一气缸驱动作用下实现直线升降运。

14、动； 当取料管抓取到红枣后， 第一 旋转气缸驱动第一固定架旋转至固定组件位置上方。 0007 在上述技术方案基础上， 所述送料组件包括有安装在工作台底部的安装框、 旋转 电机、 转轮、 转片、 转轴、 旋转架和多个放置块， 旋转电机竖直设置在安装框内， 转轮与旋转 电机的输出端固定连接， 转轮边缘设有一个弧形凹槽， 转轮位于凹槽位置的下侧设有一个 固定片， 固定片上竖直安装有一个固定柱， 转片设置在转轮的一侧， 并且转片设有多个与固 定柱配合连接的转动槽， 转片侧部还设有与转轮边缘配合连接的弧形部； 转轴穿过工作台 延伸至工作台上方， 并且转轴与工作台转动连接， 转片固定设置在转轴的底端， 旋。

15、转架固定 设置在转轴顶端； 旋转架还设有多个支架， 放置块均设置在对应的支架的末端， 放置块上均 开设有用于放置红枣的放置槽。 0008 在上述技术方案基础上， 所述工作台上还设有防尘罩， 上料机构、 第一运送机构、 固定机构、 去核机构、 第二运送机构和切片卸料机构均位于防尘罩内。 0009 有益效果： 本发明的一种红枣加工装置， 在下料的过程中实现了对红枣的筛选， 通 过对红枣重量的筛选， 可以选出大小基本一致的红枣， 提高产品的整体质量， 另一方面红枣 的筛选保证了红枣的大小与去核机构匹配， 使得去核可以顺利进行； 上料管的管径大小只 能使得红枣只能竖直状态进入放置槽中， 矫正红枣的摆放。

16、姿势； 在冲核之前先对红枣进行 固定， 并且固定处设有海绵垫， 不会破坏红枣； 去核机构的承接盒一方面起到固定红枣的作 用， 另一方面将去掉的核漏出， 方便收集。 附图说明 0010 图1为本发明的立体结构示意图； 图2为本发明的局部拆分结构示意图一； 图3为本发明的局部拆分结构示意图二； 图4为图3中A处的放大示意图； 说 明 书 2/6 页 4 CN 108783473 A 4 图5为本发明的局部拆分结构示意图三； 图6为本发明的局部拆分结构示意图四； 图7为图6中B处的放大示意图； 图8为本发明的局部拆分结构示意图五； 图9为本发明的局部拆分结构示意图六； 图10为本发明的局部拆分结构示。

17、意图七； 图11为本发明的局部拆分结构示意图八； 图12为本发明的局部拆分结构示意图九； 图13为本发明的局部拆分结构示意图十； 图14为本发明筛选组件的俯视角度剖视图； 附图标记说明： 工作台1， 上料组件2， 第一运送机构3， 固定机构4， 承接组件5， 第二运送 机构6， 送料组件7， 固定组件8， 电动滑轨9， 防尘罩10， 出核管101， 上料口11， 运送轨道12， 筛 选组件13， 上料管14， 观察槽141， 第一安装架15， 限料气缸16， 限料板17， 筛选盒18， 通道 181， 漏槽182， 安装槽183， 称重感应器184， 第二安装架19， 筛选气缸20， 筛选板2。

18、1， 缓冲弹簧 22， 挡板23， 筛选管24， 安装框25， 旋转电机26， 转轮27， 转片28， 转动槽281， 弧形部282， 转轴 29， 支架30， 放置块31， 固定片32， 固定柱33， 放置槽34， 第一支撑架35， 第一旋转气缸36， 第 一固定架37， 第一气缸38， 取料管39， 固定板40， 矩形漏孔401， 固定气缸41， 固定块42， 夹槽 43， 去核组件44， 第二支撑架45， 第二旋转气缸46， 第二固定架47， 第二气缸48， 去核棒49， 承 接气缸50， 承接盒51， 下核管52， 承接孔53， 第三支撑架54， 第三旋转气缸55， 第三固定架56， 。

19、第三气缸57， 取料柱58， 电动驱动杆581， 插杆582， 固定框59， 切片组件60， 卸料组件61， 卸料 口611， 切片气缸62， 切刀63， 下料气缸64， 安装板65， 安装杆66， 下料板67。 具体实施方式 0011 下面结合说明书附图和实施例， 对本发明的具体实施例做进一步详细描述： 参照图1至图14所示， 一种红枣加工装置， 包括工作台1、 上料机构、 第一运送机构3、 固 定机构4、 去核机构、 第二运送机构6和切片卸料机构。 工作台1为矩形板状结构， 上料机构包 括有上料组件2和送料组件7， 送料组件7设置在工作台1上， 上料组件2设置在工作台1的上 方， 第一运送。

20、机构3设置在工作台1的中部位置， 固定机构4包括固定组件8和电动滑轨9， 电 动滑轨9设置在第一运送机构3的侧部， 固定组件8安装在两个电动滑轨9之间并且固定组件 8与电动滑轨9滑动连接， 去核机构设置在电动滑轨9的一侧部， 第二运送机构6设置在电动 滑轨9的另一侧部， 切片卸料机构设置在第二运送机构6的侧部。 0012 工作台1上还设有防尘罩10， 上料机构、 第一运送机构3、 固定机构4、 去核机构、 第 二运送机构6和切片卸料机构均位于防尘罩10内。 防尘罩10的作用是防止红枣在去核和切 片的时候， 外界的灰尘污染产品。 0013 参照图1至图7所示， 所述上料组件2包括有上料口11、 。

21、运送轨道12、 筛选组件13、 上 料管14和限料组件， 上料口11为圆台形结构， 运送轨道12的一端连通在上料口11的下端， 运 送轨道12的另一端固定连通于筛选组件13内， 上料管14的顶端固定连通于筛选组件13， 上 料管14的底端设置在送料组件7的上方， 限料组件安装在上料管14的下端， 且限料组件包括 有第一安装架15、 限料气缸16和限料板17， 第一安装架15为倒 “L” 型结构， 第一安装架15竖 说 明 书 3/6 页 5 CN 108783473 A 5 直固定在上料管14上， 限料气缸16固定设置在第一安装架15上， 上料管14上还设有一个限 料槽， 限料板17可上下升降。

22、移动地插入限料槽内， 限料板17与限料气缸16的输出端固定连 接且在限料气缸驱动作用下实现沿着限位槽升降运动， 进而起到封堵或开通上料管的效 果。 而且， 上料口的底部设有一个电磁开关， 规律性将红枣一个个释放至运送轨道中； 将红 枣倒入上料口11通过运送轨道12进入筛选组件13中对红枣进行筛选， 筛选后符合要求的红 枣通过上料管14逐一落在送料组件7上， 上料管14的管径大小只能使得红枣以竖直的姿势 放置入送料组件7的放置槽34中。 0014 更好的是， 在上料管14的侧壁上开设有一条沿着上料管延伸方向分布且与上料管 内腔相连通的观察槽141； 对于出现红枣卡在上料管内的意外情况下， 可以通。

23、过观察槽141 调整红枣分布状态， 防止红枣堵在上料管14内。 0015 参照图5、 图14所示， 所述筛选组件13包括有一个矩形筛选盒18， 筛选盒18内开设 有一个左端与运送轨道12相连通、 右端与上料管14相连通的通道181， 筛选盒18的前侧壁上 开设有与通道方向相垂直的安装槽183， 安装槽183侧部设有一个第二安装架19， 第二安装 架19上水平安装有一个筛选气缸20， 筛选气缸20的输出端穿过安装槽固定安装有一个筛选 板21， 筛选板21置于通道181内， 筛选盒18底部后侧开设有一个与通道181相连通的漏槽 182， 漏槽182底部连通有一个筛选管24， 筛选管24底端延伸至防。

24、尘罩10外； 通道181内还设 置有一个挡板23， 该挡板23通过多个缓冲弹簧22固定连接于筛选盒18后侧壁， 缓冲弹簧22 处于自然状态下， 挡板23相对位于漏槽182前侧位置； 而且， 挡板23和筛选板21之间的位置 处还设有用于检测红枣重量的称重感应器184。 当红枣逐一进入筛选盒中并通过称重感应 器184的时候， 对于不符合重量要求的红枣， 筛选气缸20推动筛选板21将红枣向后移动， 挡 板23受力后移， 漏出漏槽182， 该不符合重量要求的红枣则从漏槽182处落下并顺着筛选管 24送至防护罩10外。 0016 参照图2、 图6 和图7所示， 所述送料组件7包括有安装在工作台1底部的安。

25、装框25、 旋转电机26、 转轮27、 转片28、 转轴29、 旋转架和多个放置块31， 旋转电机26竖直设置在安装 框25内， 转轮27与旋转电机26的输出端固定连接， 转轮27边缘设有一个弧形凹槽， 转轮27位 于凹槽位置的下侧设有一个固定片32， 固定片32上竖直安装有一个固定柱33， 转片28设置 在转轮27的一侧， 并且转片28设有多个与固定柱33配合连接的转动槽281， 转片28侧部还设 有与转轮27边缘配合连接的弧形部282， 转轴29穿过工作台1延伸至工作台1上方， 并且转轴 29与工作台1转动连接， 转片28固定设置在转轴29的底端， 旋转架固定设置在转轴29顶端； 旋转架还。

26、设有多个支架30， 放置块31均设置在对应的支架30的末端， 放置块31上均开设有 用于放置红枣的放置槽34。 旋转电机26带动转轮27转动， 设置在转轮27上的固定柱33间歇 性与不同的转动槽配合以拨动转片28转动， 与转片28固定连接的转轴29和旋转架也间歇性 转动； 自上料管14内下落的红枣一一对应地落入间歇性地旋转至上料管底端出口处的不同 放置槽内， 并被旋转架运送至第一运送机构3侧部供运送。 0017 参照图2和图8所示， 第一运送机构3包括有第一支撑架35、 第一旋转气缸36、 第一 固定架37、 第一气缸38和取料管39， 第一支撑架35固定设置在工作台1上， 第一旋转气缸36 。

27、安装在第一支撑架35的顶端， 第一固定架37与第一旋转气缸36的输出端固定连接并在第一 旋转气缸36的旋转驱动作用下实现旋转运动， 第一气缸38竖直设置在第一固定架37的末 端， 取料管39与第一气缸38的输出端固定连接并在第一气缸38驱动作用下实现直线升降运 说 明 书 4/6 页 6 CN 108783473 A 6 动。 送料组件7中旋转架的各放置槽间歇性地旋转至取料管39正下方， 当放置槽处于取料管 下方时， 第一气缸38驱使取料管39插入竖直位于放置槽34中的红枣中， 一方面起到抓取红 枣的作用， 另一方面对红枣进行初步开口， 方便后期冲核； 待取料管39抓取到红枣后， 第一 旋转气。

28、缸36驱动第一固定架37旋转至固定组件8位置上方。 0018 参照图2和图9所示， 固定组件8包括有一滑动连接在两个电动滑轨9之间的固定板 40、 对称设置在固定板40上的两个固定气缸41， 固定气缸41的输出端均设有固定块42， 固定 块42上均设有夹槽43， 夹槽43内均设有海绵垫， 两个固定块42的夹槽形成了用于夹持红枣 的夹持空间， 而且， 固定板40上设有一个位于夹持空间正下方的矩形漏孔401。 第一运送机 构3将红枣运送至固定组件8上， 两个固定气缸41同时驱动固定块对红枣进行夹紧固定， 海 绵垫防止固定气缸41损坏红枣； 然后， 第一运送机构3的取料管39随第一固定架37旋转复位。

29、 用以抓取下一个放置槽内的红枣再转送给固定组件； 固定组件8夹持固定着红枣沿电动滑 轨9向右滑动移动至去核机构位置处。 0019 参照图2和图10所示， 去核机构包括有位置固定在两个电动滑轨9的右端之间的承 接组件5、 位于固定在一电动滑轨外侧的去核组件44； 去核组件44包括有第二支撑架45、 第 二旋转气缸46、 第二固定架47、 第二气缸48和去核棒49， 第二支撑架45固定设置在工作台1 上， 第二旋转气缸46设置在第二支撑架45的顶端， 第二固定架47与第二旋转气缸46的输出 端固定连接且在第二旋转气缸46的旋转驱动作用下实现旋转运动， 第二气缸48固定安装在 第二固定架47的末端，。

30、 去核棒49与第二气缸48的输出端固定连接且在第二气缸48驱动作用 下实现直线上下升降运动。 参照图1、 图2和图10所示， 承接组件5包括有承接气缸50、 空心的 承接盒51和下核管52， 承接气缸50竖直设置在工作台1上， 并且承接气缸50的输出端向上设 置， 承接盒51与承接气缸50的输出端固定连接且在承接气缸50驱动作用下实现直线上下升 降运动， 承接盒51上还设有一个与承接盒的内腔相连通的承接孔53， 下核管52倾斜分布且 顶端固定连通于承接盒51的内腔、 底端可翻转地连接于固定在防尘罩10外部的出核管101。 0020 固定组件8的两个固定块夹持着红枣滑动至第二固定架47下方， 夹。

31、持空间位于去 核棒49正下方、 且位于承接孔53正上方， 然后， 启动承接气缸50驱动承接盒51升起置于固定 板40的矩形漏孔401内并使承接盒51顶面与固定块底面贴合； 启动第二气缸48驱动去核棒 49向下移动对红枣进行冲核， 被冲掉的红枣核通过承接孔53落入承接盒51内并沿着下核管 52、 出核管101落至防护罩10外部。 去核后， 承接盒51下移、 去核棒49上移且第二固定架47旋 转至电动滑轨外侧， 然后， 被去掉核的红枣被第二运送机构6抓取去运送给切片卸料机构； 然后， 固定组件8再沿着电动滑轨9滑至左端复位等待固定下一个自第一运送机构3运送来 的红枣。 0021 参照图2和图11所。

32、示， 第二运送机构6包括有第三支撑架54、 第三旋转气缸55、 第三 固定架56、 第三气缸57和一个取料柱58， 第三支撑加固定设置在工作台1上， 第三旋转气缸 55固定安装在第三支撑架54的顶端， 第三固定架56与第三旋转气缸55的输出端固定连接且 在第三旋转气缸55的旋转驱动作用下实现旋转运动， 第三气缸57竖直设置在第三固定架56 的末端， 取料柱58固定在第三气缸57的输出端且在第三气缸57的驱动作用下实现直线上下 升降运动。 该取料柱58为电动伸缩杆结构， 包括固定在第三气缸输出端上的电动驱动杆 581、 可伸缩地置于电动驱动杆581内的插杆582。 红枣去核后， 去核棒49上移且。

33、第二固定架 旋转至电动滑轨外侧， 然后第三固定架56旋转至夹持空间上并使取料柱58对准红枣被冲核 说 明 书 5/6 页 7 CN 108783473 A 7 后留下的核孔， 利用取料柱58的电动伸缩性能驱使插杆582插入核孔内实现对红枣的抓取， 然后固定组件8的两个固定块在固定气缸41驱动作用下相对分离开， 固定组件8滑移复位， 而取料柱58带着被冲核后的红枣随第三固定架56旋转至切片卸料机构的固定框59上方， 再 利用取料柱58的伸缩性能， 驱使插杆582上移回缩入电动驱动杆581内， 即可利用电动驱动 杆581将插杆底端的红枣推掉落入固定框59内以待切片、 卸料。 0022 参照图2、 。

34、图12和图13所示， 切片卸料机构包括有固定框59、 切片组件60和卸料组 件61， 所述工作台上开设有一卸料口， 固定框59固定设置在工作台1的卸料口上方， 卸料组 件61固定设置在卸料口内且位于固定框59下方。 固定框59的一侧侧壁上开设有若干层的切 片槽， 切片组件60包括有切片气缸62、 若干层与切片槽相对应的切刀63， 切片气缸62水平固 定在工作台1上， 若干层切刀63固定在切片气缸62的输出端且在切片气缸驱动作用下实现 水平直线往复运动沿着切片槽进出固定框， 固定框59底部还设有一个与固定框内腔、 卸料 口均相连通的卸料槽。 卸料组件61包括有下料气缸64、 安装板65、 安装杆。

35、66和下料板67， 下 料气缸64水平固定设置在卸料口611内， 安装板65与下料气缸64的输出端固定连接且在下 料气缸驱动作用下实现水平直线往复运动， 下料板67通过安装杆66固定连接于安装板65并 随着安装板实现水平直线往复运动， 而且， 下料板67水平位于固定框59下方并覆盖地贴合 于卸料槽底面。 切片气缸62推动切刀63对处于固定框59中的红枣进行切片， 然后下料气缸 64带动下料板67回缩， 打开卸料槽， 使得切片完成的红枣从固定框59内沿着卸料槽、 卸料口 落下， 完成卸料。 0023 工作原理： 将红枣倒入上料口11通过运送轨道12进入筛选组件13中， 红枣进入筛 选组件13中通。

36、过称重感应器的时候， 不符合重量要求的， 筛选气缸20推动筛选板21将红枣 向前推送， 挡板23受力后移， 漏出漏槽， 不符合重量要求的红枣被移送至装置外筛选后的红 枣通过上料管14逐一放入运料组件中， 上料管14的管径大小只能使得红枣以竖直的姿势放 置入放置槽34中， 旋转电机26带动转轮27转动， 设置在转轮27上的固定柱33间断性拨动转 片28转动， 与转片28固定连接的转轴29和旋转架也间断性转动， 将上料组件2运送的红枣逐 一传送至第一运送机构3侧部供运送， 第一运送机构3的取料管39插入位于放置槽34中的红 枣中， 一方面起到运送红枣的作用， 另一方面对红枣进行初步开口， 方便冲核。

37、， 第一运送机 构3将红枣运送至固定组件8上， 固定气缸41对红枣进行夹紧， 海绵垫防止固定气缸41损坏 红枣， 当固定组件8移动至去核组件44下方时， 承接气缸50将承接盒51向上顶， 直至承接孔 53对准红枣的底部， 第二气缸48带动去核棒49对红枣进行冲核， 第二运送机构6将去核完成 的红枣运送至固定框59内。 切片气缸62推动切刀63对处于固定框59中的红枣进行切片， 然 后下料气缸64带动下料板67收回， 使得切片完成的红枣从固定框59落下， 完成下料。 0024 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明的技术范围作出任何限 制， 故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例。

38、所作的任何细微修改、 等同变化与修饰， 均 仍属于本发明的技术方案的范围内。 说 明 书 6/6 页 8 CN 108783473 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 9 CN 108783473 A 9 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 2/5 页 10 CN 108783473 A 10 图6 图7 图8 说 明 书 附 图 3/5 页 11 CN 108783473 A 11 图9 图10 图11 说 明 书 附 图 4/5 页 12 CN 108783473 A 12 图12 图13 图14 说 明 书 附 图 5/5 页 13 CN 108783473 A 13 。