一种基于信号过滤式选择电路的卷帘门用智能控制系统技术领域
本发明涉及一种自动控制系统，具体是指一种基于信号过滤式选择电路的
卷帘门用智能控制系统。
背景技术
由于生产加工需要，工厂通常使用卷帘门隔离产品和生产环境，目前使用
的卷帘门通常是电动卷帘门。电动卷帘门都是通过继电器控制单相电机的正反
转来完成卷帘门的开关，即通过上升按钮打开门，通过下降按钮关闭门，通过
停止按钮停止门动作。由于电动卷帘门都是靠人为动作来控制开关，时常出现
忘关门或由于着急没有关完门的情况，因此容易使得噪音、粉尘或烟雾等有害
污染进入卷帘门内，从而给卷帘门内的产品或生产环境带来极大地危害。
发明内容
本发明的目的在于克服目前使用的电动卷帘门都是靠人为动作来控制开
关，时常出现忘关门或由于着急没有关完门而容易使得噪音、粉尘或烟雾等有
害污染进入卷帘门内的缺陷，提供一种不仅结构简单，而且成本低廉，还能及
时关闭卷帘门的基于信号过滤式选择电路的卷帘门用智能控制系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于信号过滤式选择电路的卷帘门用智能控制系统，主要由中央处理
器，均与中央处理器相连接的A/D转换器和选择电路，与A/D转换器相连接
的信号过滤电路，均与信号过滤电路相连接的光电传感器和红外传感器，均与
选择电路相连接的开门控制电路和关门控制电路，与开门控制电路相连接的开
门电机，以及与关门控制电路相连接的关门电机组成；所述开门控制电路由控
制芯片IC1，输入端与选择电路相连接的开门信号电路，以及输出端与开门电
机相连接的开门电路组成；所述关门控制电路由控制芯片IC2，输入端与选择
电路相连接的关门信号电路，以及输出端与关门电机相连接的关门电路组成。
进一步的，所述信号过滤电路由三极管VT3，三极管VT4，场效应管Q，
正极经电感L后与三极管VT3的基极相连接、负极与场效应管Q的源极相连
接的电容C10，N极经电阻R13后与三极管VT3的发射极相连接、P极与三极
管VT4的发射极相连接二极管D7，P极经电阻R14后与三极管VT3的集电极
相连接、N极与场效应管Q的栅极相连接的二极管D9，正极经电阻R12后与
电容C10的正极相连接、负极与三极管VT4的发射极相连接的电容C9，P极
与电容C9的正极相连接、N极经电阻R15后与场效应管Q的源极相连接的二
极管D8，以及P极与场效应管Q的漏极相连接、N极经电阻R16后与三极管
VT4的集电极相连接的二极管D10组成；所述二极管D9的P极与三极管VT3
的基极共同组成信号过滤电路的输入端并分别与光电传感器和红外传感器相
连接，所述三极管VT4的基极和集电极共同组成信号过滤电路的输出端并与
A/D转换器相连接。
再进一步的，所述选择电路由三极管VT5，三极管VT6，N极与三极管
VT5的基极共同组成选择电路的输入端并与中央处理器相连接、P极经继电器
K2后与三极管VT6的基极相连接的二极管D11，串接在二极管D11的P极与
三极管VT5的集电极之间的电阻R20，串接在二极管D11的P极与三极管VT6
的集电极之间的电阻R21，P极与三极管VT5的基极相连接、N极顺次经电阻
R18和继电器K1后与三极管VT5的发射极相连接的二极管D12，正极与二极
管D12的N极相连接、负极与三极管VT6的集电极相连接的电容C12，正极
经电阻R17后与继电器K1和电阻R18的连接点相连接、负极与三极管VT6
的发射极相连接的电容C11，P极与电容C11的正极相连接、N极经继电器
K1的常开触点K1-1后与开门信号电路相连接的二极管D13，串接在二极管
D13的N极与电容C12的正极之间的电阻R19，N极与二极管D13的N极相
连接、P极经继电器K2的常开触点K2-1后与关门信号电路相连接的二极管
D14，以及串接在二极管D14的P极与三极管VT6的基极之间的电阻R22组
成；所述二极管D14的P极与三极管VT6的发射极相连接。
更进一步的，所述开门信号电路由三极管VT1，串接在三极管VT1的发
射极与控制芯片IC1的CONT管脚之间的电阻R1，串接在三极管VT1的发射
极与控制芯片IC1的THR管脚之间的电阻R2，串接在三极管VT1的集电极与
控制芯片IC1的RES管脚之间的电阻R3，P极与控制芯片IC1的VOS管脚相
连接、N极与三极管VT1的集电极相连接的二极管D1，正极与控制芯片IC1
的THR管脚相连接、负极与控制芯片IC1的VOS管脚相连接的电容C2，以
及正极与二极管D1的P极相连接、负极接地的电容C1组成；所述三极管VT1
的基极作为开门信号电路的输入端。
所述开门电路由N极经电容C3后与控制芯片IC1的CONT管脚相连接、
P极经电阻R4后与控制芯片IC1的OUT管脚相连接的二极管D2，P极与控
制芯片IC1的DIS管脚相连接、N极经电阻R5后与控制芯片IC1的OUT管
脚相连接的二极管D3，以及正极与二极管D3的N极相连接、负极接地的电
容C4组成；所述控制芯片IC1的GND管脚接地，所述二极管D3的N极作
为开门电路的输出端。
同时，所述关门信号电路由P极与控制芯片IC2的RES管脚相连接、N
极经电阻R6后与控制芯片IC2的THR管脚相连接的二极管D4，一端与二极
管D4的P极相连接、另一端与控制芯片IC2的VOS管脚相连接的电阻R7，
正极与二极管D4的P极相连接、负极接地的电容C5，以及正极与控制芯片
IC2的RES管脚相连接、负极经电阻R8后与关门电路相连接的电容C6组成；
所述控制芯片IC2的CONT管脚与THR管脚相连接，所述二极管D4的N极
作为关门信号电路的输入端。
为了确保效果，所述关门电路由三极管VT2，P极经电阻R9后与控制芯
片IC2的DIS管脚相连接、N极经电阻R11后与三极管VT2的集电极相连接
的二极管D5，P极与三极管VT2的发射极相连接、N极与控制芯片IC2的OUT
管脚相连接的二极管D6，串接在控制芯片IC2的OUT管脚与二极管D5的N
极之间的电阻R10，正极与二极管D5的P极相连接、负极与三极管VT2的基
极相连接的电容C7，以及正极与三极管VT2的集电极相连接、负极接地的电
容C8组成；所述控制芯片IC2的GND管脚接地，所述三极管VT2的基极经
电阻R8后与电容C6的负极相连接；所述二极管D5的N极作为关门电路的
输出端。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明不仅结构简单，而且成本低廉，在有人进入时能自动开门，
而在无人进入时还能自动关门，可避免人为动作控制开关而时常忘关门或由于
着急没有关完门并使得噪音、粉尘或烟雾等有害污染进入卷帘门内的情况，因
此能保证卷帘门隔离产品和生产环境。
(2)本发明的开门控制电路控制开门电机开门，而关门控制电路控制关
门电机关门，使开门和关门通过两个互相不干涉的控制系统独立控制，从而可
更准确的实现自动控制开关门。
(3)本发明的信号过滤电路可对光电传感器和红外传感器采集的信号进
行过滤处理，可使A/D转换器转换后的信号精确度更高。
(4)本发明的选择电路可接收中央处理器发出的控制信号并做出相应的
选择，即当中央处理器发出开门信号时选择电路接通开门控制电路后启动开门
电机开门，当中央处理器发出关门信号时选择电路接通关门控制电路后启动关
门电机关门。
(5)本发明的开门控制电路由控制芯片IC1，开门信号电路和开门电路组
成，开门信号电路接入中央处理器发出的开门控制信号，控制芯片IC1对该控
制信号进行处理后通过开门电路控制开门电机动作，从而实现自动开门。
(6)本发明的关门控制电路由控制芯片IC2，关门信号电路和关门电路组
成，关门信号电路接入中央处理器发出的关门控制信号，控制芯片IC2对该控
制信号进行处理后通过关门电路控制关门电机动作，从而实现自动关门。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的开门控制电路的电路结构示意图。
图3为本发明的关门控制电路的电路结构示意图。
图4为本发明的信号过滤电路的电路结构示意图。
图5为本发明的关门控制电路的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限
于此。
实施例
如图1所示，本发明的智能控制系统，主要由中央处理器，均与中央处理
器相连接的A/D转换器和选择电路，与A/D转换器相连接的信号过滤电路，
均与信号过滤电路相连接的光电传感器和红外传感器，均与选择电路相连接的
开门控制电路和关门控制电路，与开门控制电路相连接的开门电机，以及与关
门控制电路相连接的关门电机组成。所述红外传感器用于采集卷帘门外的人体
信号，当有人要进入卷帘门时红外传感器将采集到的人体信号发送至A/D转换
器，A/D转换器将红外传感器采集的信号进行转换后发送至中央处理器，中央
处理器则通过选择电路向开门控制电路发出开门控制信号，开门控制电路则控
制开门电机升起卷帘门，从而实现自动开门的目的。
所述光电传感器用于采集卷帘门下方的人体和其他物体信息，当光电传感
器感应不到卷帘门下方有人或其他物体时中央处理器向关门控制电路发出关
门控制信号，关门控制电路则控制关门电机关闭卷帘门，从而实现自动关门的
目的。当光电传感器感应到卷帘门下方有人或其他物体时将采集的信号发送至
A/D转换器进行转换，转换后的信息将发送至中央处理器，中央处理器则通过
选择电路向关门控制电路发出停止关门的控制信号，关门控制电路则控制关门
电机停止动作，以防止卷帘门关闭时碰撞到下方的人或其他物体。
通过本发明的智能控制系统的设置，可在有人进入时自动开门，而在人进
入后还能自动关门，可避免人为动作控制开关而时常忘关门或由于着急没有关
完门并使得噪音、粉尘或烟雾等有害污染进入卷帘门内的情况，因此能保证卷
帘门隔离产品和生产环境。本发明将开门控制电路控制开门电机和关门控制电
路控制关门电机两个部分独立设置，使开门和关门的控制不互相干涉，从而可
更准确的实现自动控制开关门。
实施时，所述开门控制电路由控制芯片IC1，输入端与选择电路相连接的
开门信号电路，以及输出端与开门电机相连接的开门电路组成，如图2所示。
所述控制芯片IC1采用的是NE555集成芯片，所述中央处理器采用的是SOP8
集成芯片。具体的，所述开门信号电路由三极管VT1，二极管D1，电容C1，
电容C2，电阻R1，电阻R2和电阻R3组成；所述开门信号电路用于接入中央
处理器发出的开门控制信号。
连接时，所述电阻R1串接在三极管VT1的发射极与控制芯片IC1的CONT
管脚之间，所述电阻R2串接在三极管VT1的发射极与控制芯片IC1的THR
管脚之间，所述电阻R3串接在三极管VT1的集电极与控制芯片IC1的RES
管脚之间。所述二极管D1的P极与控制芯片IC1的VOS管脚相连接，其N
极与三极管VT1的集电极相连接。所述电容C2的正极与控制芯片IC1的THR
管脚相连接，其负极与控制芯片IC1的VOS管脚相连接。所述电容C1的正极
与二极管D1的P极相连接，其负极接地。所述三极管VT1的基极作为开门信
号电路的输入端。
所述开门电路由二极管D2，二极管D3，电容C3，电容C4，电阻R4和
电阻R5组成。所述开门信号电路接入中央处理器通过选择电路发出的开门控
制信号，控制芯片IC1对该控制信号进行处理后通过开门电路控制开门电机动
作，从而实现自动开门。
连接时，所述二极管D2的N极经电容C3后与控制芯片IC1的CONT管
脚相连接，其P极经电阻R4后与控制芯片IC1的OUT管脚相连接。所述二
极管D3的P极与控制芯片IC1的DIS管脚相连接，其N极经电阻R5后与控
制芯片IC1的OUT管脚相连接。所述电容C4的正极与二极管D3的N极相连
接，其负极接地。所述控制芯片IC1的GND管脚接地，所述二极管D3的N
极作为开门电路的输出端。
如图3所示，所述关门控制电路由控制芯片IC2，输入端与选择电路相连
接的关门信号电路，以及输出端与关门电机相连接的关门电路组成，本实施例
中的控制芯片IC2也采用的是NE555集成芯片。具体的，所述关门信号电路
由二极管D4，电容C5，电容C6，电阻R6，电阻R7和电阻R8组成；所述关
门信号电路用于接入中央处理器发出的关门控制信号。
连接时，所述二极管D4的P极与控制芯片IC2的RES管脚相连接，其N
极经电阻R6后与控制芯片IC2的THR管脚相连接。所述电阻R7的一端与二
极管D4的P极相连接，其另一端与控制芯片IC2的VOS管脚相连接。所述
电容C5的正极与二极管D4的P极相连接，其负极接地。所述电容C6的正极
与控制芯片IC2的RES管脚相连接，其负极经电阻R8后与关门电路相连接。
所述控制芯片IC2的CONT管脚与THR管脚相连接，所述二极管D4的N极
作为关门信号电路的输入端。
所述关门电路由三极管VT2，二极管D5，二极管D6，电容C7，电容C8，
电阻R9，电阻R10和电阻R11组成。所述关门信号电路接入中央处理器通过
选择电路发出的关门控制信号，控制芯片IC2对该控制信号进行处理后通过关
门电路控制关门电机动作，从而实现自动关门。
连接时，所述二极管D5的P极经电阻R9后与控制芯片IC2的DIS管脚
相连接，其N极经电阻R11后与三极管VT2的集电极相连接。所述二极管D6
的P极与三极管VT2的发射极相连接，其N极与控制芯片IC2的OUT管脚相
连接。所述电阻R10串接在控制芯片IC2的OUT管脚与二极管D5的N极之
间。所述电容C7的正极与二极管D5的P极相连接，其负极与三极管VT2的
基极相连接。所述电容C8的正极与三极管VT2的集电极相连接，其负极接地。
所述控制芯片IC2的GND管脚接地，所述三极管VT2的基极经电阻R8后与
电容C6的负极相连接；所述二极管D5的N极作为关门电路的输出端。
如图4所示，所述信号过滤电路由三极管VT5，三极管VT6，场效应管Q，
电感L，二极管D7，二极管D8，二极管D9，二极管D10，电容C9，电容C10，
电阻R12，电阻R13，电阻R14，电阻R15和电阻R16组成。所述信号过滤电
路可对光电传感器和红外传感器采集的信号进行过滤处理，可使A/D转换器转
换后的信号精确度更高。
连接时，所述电容C10的正极经电感L后与三极管VT3的基极相连接，
其负极与场效应管Q的源极相连接。所述二极管D7的N极经电阻R13后与
三极管VT3的发射极相连接，其P极与三极管VT4的发射极相连接。所述二
极管D9的P极经电阻R14后与三极管VT3的集电极相连接，其N极与场效
应管Q的栅极相连接。所述电容C9的正极经电阻R12后与电容C10的正极相
连接，其负极与三极管VT4的发射极相连接。所述二极管D8的P极与电容
C9的正极相连接，其N极经电阻R15后与场效应管Q的源极相连接。所述二
极管D10的P极与场效应管Q的漏极相连接，其N极经电阻R16后与三极管
VT4的集电极相连接。所述二极管D9的P极与三极管VT3的基极共同组成信
号过滤电路的输入端并分别与光电传感器和红外传感器相连接，所述三极管
VT4的基极和集电极共同组成信号过滤电路的输出端并与A/D转换器相连接。
如图5所示，所述选择电路由三极管VT5，三极管VT6，继电器K1，继
电器K2，二极管D11，二极管D12，二极管D13，二极管D14，电容C11，
电容C12，电阻R17，电阻R18，电阻R19，电阻R20，电阻R21和电阻R22
组成。所述选择电路用于接收中央处理器发出的控制信号并做出相应的选择，
即当中央处理器发出开门信号时选择电路接通开门控制电路后启动开门电机
开门，当中央处理器发出关门信号时选择电路接通关门控制电路后启动关门电
机关门。
连接时，所述二极管D11的N极与三极管VT5的基极共同组成选择电路
的输入端并与中央处理器相连接，其P极经继电器K2后与三极管VT6的基极
相连接。所述电阻R20串接在二极管D11的P极与三极管VT5的集电极之间，
所述电阻R21串接在二极管D11的P极与三极管VT6的集电极之间。所述二
极管D12的P极与三极管VT5的基极相连接，其N极顺次经电阻R18和继电
器K1后与三极管VT5的发射极相连接。所述电容C12的正极与二极管D12
的N极相连接，其负极与三极管VT6的集电极相连接。所述电容C11的正极
经电阻R17后与继电器K1和电阻R18的连接点相连接，其负极与三极管VT6
的发射极相连接。所述二极管D13的P极与电容C11的正极相连接，其N极
经继电器K1的常开触点K1-1后与三极管VT1的基极相连接。所述电阻R19
串接在二极管D13的N极与电容C12的正极之间。所述二极管D14的N极与
二极管D13的N极相连接，其P极经继电器K2的常开触点K2-1后与二极管
D4的N极相连接。所述电阻R22串接在二极管D14的P极与三极管VT6的
基极之间，所述二极管D14的P极与三极管VT6的发射极相连接。
其中，所述二极管D11的N极与SOP8集成芯片的ZCD管脚相连接，所
述三极管VT5的基极与SOP8集成芯片的CS管脚相连接，所述A/D转换器与
SOP8集成芯片的MULT管脚相连接。使用时，需要开门时中央处理器向选择
电路发出开门控制信号，继电器K1得电，继电器K1的常开触点K1-1闭合，
选择电路接通开门信号电路；需要关门时中央处理器向选择电路发出关门控制
信号，继电器K2得电，继电器K2的常开触点K2-1闭合，选择电路接通关门
信号电路，从而实现本发明的自动开关门。
如上所述，便可较好的实现本发明。