一种自动立体停车库技术领域：
本发明涉及停车库技术领域，具体涉及一种自动立体停车库。
背景技术：
随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，
如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，
就会出现车是停车难的问题。现有公共停车库或是地下停车库或是地面单
层停车库，这两种停车库不仅会占用较大空间，降低空间利用率，还难以
实现便捷的自动停车。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种自动立体停车库，
其具备多个停车单元，每个停车单元都具有电机驱动的滚轮机构，在实现
多车同时停车的同时，滚轮结构还能实现车辆的自动进出，既减小占地面
积，又能实现自动停车。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动立体停车库，包括整体框架，停车单元、滚轮单元、控制单
元、第一升降单元、第二升降单元，整体框架包括横向支撑和竖向支撑，
横向支撑和竖向支撑固定连接，形成立方体式整体框架以及单个的停车单
元，停车单元内设置有滚轮单元，控制单元与滚轮单元、第一升降单元、
第二升降单元电连接。
优选为，滚轮单元包括电动滚轮、旋转轴、驱动电机以及电机支座，
多个电动滚轮通过旋转轴串联成滚轮排，驱动电机通过联轴器、减速机与
旋转轴固定连接，驱动电机通过电机支座固定。
优选为，电机支座为板状结构，焊接在整体框架外部。
优选为，停车单元内设置有多排滚轮排，每个滚轮排的旋转轴外端均
设有传动齿轮，多个传动齿轮通过传动链条传动连接。
优选为，停车单元包括进口侧和出口侧，进口侧设有第一升降单元，
出口侧设有第二升降单元，第一升降单元和第二升降单元结构相同，每个
停车单元内均设置有停车摄像头。
优选为，第一升降单元包括对称设置的两套链轮提升机构，链轮提升
机构包括主动链轮、从动链轮，主动链轮和从动链轮经由链条传动连接，
链条上固定设置有多个承载板，两套链轮提升机构上相对应的承载板构成
车辆升降过程中的承载机构，每一个承载板上均具有凹槽，凹槽的宽度大
于车辆轮胎的宽度，在提升或下降过程中，凹槽用于容纳车辆的轮胎，确
保车辆不发生偏移，承载板的端部固定有位置传感器，整体框架的横向支
撑上设置有与位置传感器相对应的感应片。
控制单元包括控制箱、电路连线、控制按钮以及视频面板，控制箱内
为控制电路板，视频面板位于控制箱外表面，用于查看停车摄像头传递来
的停车视频，控制单元通过电路连线与第一升降单元、第二升降单元、停
车摄像头、滚轮单元连接。
本发明的有益效果在于：自动立体停车库具备多个停车单元，每个停
车单元都具有电机驱动的滚轮机构，设置多个停车单元提高了停车库的空
间利用率，能够实现多台车辆的同时停车；同时滚轮结构还能实现车辆的
自动进出，实现便捷自动停车。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为立体停车库的截面图；
图3为升降装置示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合
附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-2所示，自动立体停车库包括整体框架1，停车单元2、滚轮单
元3、控制单元4、第一升降单元6、第二升降单元7。整体框架1包括横
向支撑11和竖向支撑12，横向支撑11和竖向支撑12固定连接，形成立
方体式整体框架1以及单个的停车单元2，停车单元2内设置有滚轮单元3。
控制单元4与滚轮单元3、升降单元6、7电连接。
其中，滚轮单元3包括电动滚轮31、旋转轴32、驱动电机33以及电
机支座34，多个电动滚轮通过旋转轴32串联成滚轮排，驱动电机33通过
联轴器、减速机与旋转轴固定连接，驱动电机33通过电机支座34固定，
电机支座34为板状结构，焊接在整体框架外部。停车单元2内设置有多排
滚轮排，没一滚轮排的旋转轴32外端均设有传动齿轮，多个传动齿轮通过
传动链条传动连接。
停车单元2包括进口侧和出口侧，进口侧设有第一升降单元6，出口
侧设有第二升降单元7，每个停车单元2内均设置有停车摄像头(图中未
示出)，第一升降单元6和第二升降单元7结构相同，如图3所示，第一升
降单元6包括对称设置的两套链轮提升机构，链轮提升机构包括主动链轮
61、从动链轮62，主动链轮61和从动链轮62经由链条63传动连接，链
条63上固定设置有多个承载板64，两套链轮提升机构上相对应的承载板
64构成车辆升降过程中的承载机构。每一个承载板64上均具有凹槽65，
凹槽65的宽度大于车辆轮胎的宽度，在提升或下降过程中，凹槽65用于
容纳车辆的轮胎，确保车辆不发生偏移。承载板64的端部固定有位置传感
器66，整体框架1的横向支撑11上设置有与位置传感器相对应的感应片
13。
控制单元4包括控制箱、电路连线、控制按钮42以及视频面板41，
控制箱内为控制电路板，视频面板41位于控制箱外表面，用于查看停车摄
像头传递来的停车视频，控制单元4通过电路连线与第一升降单元6、第
二升降单元7、停车摄像头、滚轮单元连接。