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摘要
申请专利号:

CN201410602069.1

申请日:

2014.10.31

公开号:

CN105545224A

公开日:

2016.05.04

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E21B 19/00申请日:20141031|||公开

IPC分类号:

E21B19/00

主分类号:

E21B19/00

申请人:

中国石油天然气股份有限公司

发明人:

谷全福; 孙连会; 黄树; 耿玉广; 王树义; 王铁峰; 曾良军; 马友刚; 张良平; 杨达玉

地址:

100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦

优先权:

专利代理机构:

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人:

刘映东

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内容摘要

本发明公开了一种支撑座,属于石油机械领域。所述支撑座包括:外支撑筒、内支撑筒、锁紧缸、扩张连杆、锁紧钳体、锁紧块、支撑连接盘、支撑液压缸、燕尾槽滑动板、燕尾导轨、平面底座、位移丝杠、位移螺母板、限位支撑架、丝杠齿轮和液压马达。本发明解决了支撑座无法快速、简便地实现被支撑物体的位置调整的问题,实现了快速、简便地调整被支撑物体位置的效果,本发明用于实现被支撑物体的位置调整。

权利要求书

1.一种支撑座,其特征在于,包括:外支撑筒、内支撑筒、锁紧缸、扩张
连杆、锁紧钳体、锁紧块、支撑连接盘、支撑液压缸、燕尾槽滑动板、燕尾导
轨、平面底座、位移丝杠、位移螺母板、限位支撑架、丝杠齿轮和液压马达,
所述外支撑筒呈圆筒形,所述外支撑筒的侧面的下端设置外筒开窗,所述
外支撑筒的侧面的上端设置有锁紧槽,所述锁紧槽的长度方向平行所述外支撑
筒的高度方向,所述锁紧槽两侧分别固定设置有锁紧块,沿所述外支撑筒的高
度方向,在所述锁紧块和所述锁紧槽的下方依次设置有锁紧钳体、扩张块定位
销和锁紧缸支撑销;
所述锁紧钳体包括两个锁紧件,所述两个锁紧件静连接,形成开口向上的
上卡槽和开口向下的下卡槽,所述两个锁紧件的连接处位于所述上卡槽和所述
下卡槽之间,所述锁紧块和所述锁紧槽位于所述上卡槽内;
所述锁紧缸支撑销与位于所述锁紧缸支撑销斜上方的所述锁紧缸静连接,
所述锁紧缸的活塞杆的顶部与所述扩张连杆的一端静连接,所述扩张连杆的另
一端为变径连接件,所述变径连接件位于所述锁紧钳体的下卡槽内,所述变径
连接件与所述下卡槽的接触面垂直的支撑平面存在至少两个不同的直径,所述
变径连接件通过扩张块定位销与所述外支撑筒静连接,所述变径连接件能够以
所述扩张块定位销为轴心转动;
所述圆柱形的内支撑筒套接在所述外支撑筒内部,所述外支撑筒内腔与所
述内支撑筒的内腔下端连通,所述内支撑筒位于所述外筒开窗的上方,所述内
支撑筒的内部设置有所述支撑液压缸,所述内支撑筒的上端设置有内筒开窗,
所述内支撑筒的顶端静连接所述支撑连接盘的下端面,所述支撑连接盘上端面
与机械臂连接,所述支撑连接盘的下端面连接所述支撑液压缸的活塞杆的顶部,
所述支撑液压缸上设置有两条液压管线并从所述外筒开窗引出;
所述外支撑筒的下端和所述支撑液压缸底部分别与所述燕尾槽滑动板的上
端面静连接,所述燕尾槽滑动板的下端面设置有梯形凹槽,所述梯形凹槽设置
有所述位移螺母板,所述梯形凹槽里设置有两根燕尾导轨,所述两根燕尾导轨
平行,所述两根燕尾导轨的前部设置有导轨定位板,所述两根燕尾导轨和所述
导轨定位板与所述平面底座的上端面静连接,所述两根燕尾导轨中间设置有位
移丝杠,所述位移丝杠设置有限位凸阶,所述位移丝杠依次通过所述限位螺母、
所述限位支撑架和所述位移螺母板,所述位移丝杠的尾部与所述丝杠齿轮的轴
心静连接,所述丝杠齿轮与所述液压马达的马达齿轮啮合连接,所述两根燕尾
导轨的前部为所述两根燕尾导轨靠近井口的一端。
2.根据权利要求1所述的支撑座,其特征在于,
所述变径连接件的支撑平面为正六边形,所述扩张连杆的另一端与所述变
径连接件的连接面垂直所述支撑平面;
或者,所述变径连接件的支撑平面为截去长方形上任意两个不相邻的直角
所形成的变径图形,所述扩张连杆的另一端与所述变径连接件的连接面垂直所
述支撑平面。
3.根据权利要求1所述的支撑座,其特征在于,
所述平面底座上设置有固定螺栓孔;
所述支撑连接盘上设置有连接螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的支撑座,其特征在于,所述支撑座还包括:液压
马达支架,
所述液压马达支架的上方设置有所述液压马达。
5.根据权利要求1所述的支撑座,其特征在于,
所述支撑连接盘的下端面的中心位置设置有连接盘环耳座,所述连接盘环
耳座通过轴销连接所述支撑液压缸的活塞杆的顶部;
所述支撑液压缸底部连接滑动板环耳座的一端,所述外支撑筒的下端和所
述滑动板环耳座的另一端分别连接所述燕尾槽滑动板的上端面。
6.根据权利要求1所述的支撑座,其特征在于,
所述两个锁紧件通过锁紧钳定位销静连接,所述锁紧钳定位销固定在所述
外支撑筒的侧面上。
7.根据权利要求1所述的支撑座,其特征在于,
所述梯形凹槽的中心位置设置有所述位移螺母板。
8.根据权利要求1所述的支撑座,其特征在于,
所述锁紧缸支撑销通过位于所述锁紧缸的底部的单片环耳与所述锁紧缸静
连接,所述锁紧缸的活塞杆顶部通过缸杆连接销连接所述扩张连杆。
9.根据权利要求1所述的支撑座,其特征在于,所述外支撑筒、所述内支
撑筒、所述连接盘环耳座、所述支撑液压缸、所述滑动板环耳座、所述燕尾槽
滑动板和所述位移螺母板的纵向的轴线重合,所述纵向的轴线平行所述外支撑
筒的高度方向。
10.根据权利要求1所述的支撑座,其特征在于,所述内支撑筒的高度是
所述支撑液压缸的活塞杆行程的2.0~2.5倍。

说明书

支撑座

技术领域

本发明涉及石油机械领域,特别涉及一种支撑座。

背景技术

支撑座是一种能够将物体进行支撑和固定,使得物体不倒塌的装置。在生
产生活中,经常需要使用到支撑座来将物体支撑固定,使得该物体能够有效固
定于所需的位置。

现有技术中,支撑座一端与地面或平台等支撑面静连接,另一端与被支撑
物体静连接,使得被支撑物得到有效的固定与支撑。其中,静连接为连接件的
相对位置在工作时不发生变化的联接。在使用支撑座时,通常先将该支撑座与
被支撑物体静连接,然后将该支撑座固定在支撑面上,从而使物体得到有效固
定与支撑。

由于现有技术中的支撑座在使用的过程中一端固定,使得被支撑物体相应
的固定不动,当被支撑物体的位置需要进行调整的时候,只能拆除支撑座与支
撑面的连接,移动支撑座,从而实现被支撑物的位置调整,因此,无法快速、
简便地实现被支撑物体的位置调整。

发明内容

为了解决支撑座无法快速、简便地实现被支撑物体的位置调整的问题,本
发明提供了一种支撑座。所述技术方案如下:

一方面,提供了一种支撑座,包括:外支撑筒、内支撑筒、锁紧缸、扩张
连杆、锁紧钳体、锁紧块、支撑连接盘、支撑液压缸、燕尾槽滑动板、燕尾导
轨、平面底座、位移丝杠、位移螺母板、限位支撑架、丝杠齿轮和液压马达,

所述外支撑筒呈圆筒形,所述外支撑筒的侧面的下端设置外筒开窗,所述
外支撑筒的侧面的上端设置有锁紧槽,所述锁紧槽的长度方向平行所述外支撑
筒的高度方向,所述锁紧槽两侧分别固定设置有锁紧块,沿所述外支撑筒的高
度方向,在所述锁紧块和所述锁紧槽的下方依次设置有锁紧钳体、扩张块定位
销和锁紧缸支撑销;

所述锁紧钳体包括两个锁紧件,所述两个锁紧件静连接,形成开口向上的
上卡槽和开口向下的下卡槽,所述两个锁紧件的连接处位于所述上卡槽和所述
下卡槽之间,所述锁紧块和所述锁紧槽位于所述上卡槽内;

所述锁紧缸支撑销与位于所述锁紧缸支撑销斜上方的所述锁紧缸静连接,
所述锁紧缸的活塞杆的顶部与所述扩张连杆的一端静连接,所述扩张连杆的另
一端为变径连接件,所述变径连接件位于所述锁紧钳体的下卡槽内,所述变径
连接件与所述下卡槽的接触面垂直的支撑平面存在至少两个不同的直径,所述
变径连接件通过扩张块定位销与所述外支撑筒静连接,所述变径连接件能够以
所述扩张块定位销为轴心转动;

所述圆柱形的内支撑筒套接在所述外支撑筒内部,所述外支撑筒内腔与所
述内支撑筒的内腔下端连通,所述内支撑筒位于所述外筒开窗的上方,所述内
支撑筒的内部设置有所述支撑液压缸,所述内支撑筒的上端设置有内筒开窗,
所述内支撑筒的顶端静连接所述支撑连接盘的下端面,所述支撑连接盘上端面
与机械臂连接,所述支撑连接盘的下端面连接所述支撑液压缸的活塞杆的顶部,
所述支撑液压缸上设置有两条液压管线并从所述外筒开窗引出;

所述外支撑筒的下端和所述支撑液压缸底部分别与所述燕尾槽滑动板的上
端面静连接,所述燕尾槽滑动板的下端面设置有梯形凹槽,所述梯形凹槽设置
有所述位移螺母板,所述梯形凹槽里设置有两根燕尾导轨,所述两根燕尾导轨
平行,所述两根燕尾导轨的前部设置有导轨定位板,所述两根燕尾导轨和所述
导轨定位板与所述平面底座的上端面静连接,所述两根燕尾导轨中间设置有位
移丝杠,所述位移丝杠设置有限位凸阶,所述位移丝杠依次通过所述限位螺母、
所述限位支撑架和所述位移螺母板,所述位移丝杠的尾部与所述丝杠齿轮的轴
心静连接,所述丝杠齿轮与所述液压马达的马达齿轮啮合连接,所述两根燕尾
导轨的前部为所述两根燕尾导轨靠近井口的一端。

可选的,所述变径连接件的支撑平面为正六边形,所述扩张连杆的另一端
与所述变径连接件的连接面垂直所述支撑平面;

或者,所述变径连接件的支撑平面为截去长方形上任意两个不相邻的直角
所形成的变径图形,所述扩张连杆的另一端与所述变径连接件的连接面垂直所
述支撑平面。

可选的,所述平面底座上设置有固定螺栓孔;

所述支撑连接盘上设置有连接螺栓孔。

可选的,所述支撑座还包括:液压马达支架,

所述液压马达支架的上方设置有所述液压马达。

可选的,所述支撑连接盘的下端面的中心位置设置有连接盘环耳座,所述
连接盘环耳座通过轴销连接所述支撑液压缸的活塞杆的顶部;

所述支撑液压缸底部连接滑动板环耳座的一端,所述外支撑筒的下端和所
述滑动板环耳座的另一端分别连接所述燕尾槽滑动板的上端面。

可选的,所述两个锁紧件通过锁紧钳定位销静连接,所述锁紧钳定位销固
定在所述外支撑筒的侧面上。

可选的,所述梯形凹槽的中心位置设置有所述位移螺母板。

可选的,所述锁紧缸支撑销通过位于所述锁紧缸的底部的单片环耳与所述
锁紧缸静连接,所述锁紧缸的活塞杆顶部通过缸杆连接销连接所述扩张连杆。

可选的,所述外支撑筒、所述内支撑筒、所述连接盘环耳座、所述支撑液
压缸、所述滑动板环耳座、所述燕尾槽滑动板和所述位移螺母板的纵向的轴线
重合,所述纵向的轴线平行所述外支撑筒的高度方向。

可选的,所述内支撑筒的高度是所述支撑液压缸的活塞杆行程的2.0~2.5
倍。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是:

本发明提供了一种支撑座,由于该支撑座中的锁紧缸、扩张连杆、锁紧钳
体和锁紧块,能够完成该支撑座的左右移动后的锁紧;支撑连接盘和支撑液压
缸能够完成该支撑座上下的移动;燕尾槽滑动板、燕尾导轨、平面底座、位移
丝杠、位移螺母板、限位支撑架和丝杠齿轮能够完成该支撑座前后的移动。使
得操作人员可以控制该支撑座进行上下、前后、左右的移动以及左右移动后的
锁紧,所以该支撑座能够快速、简便地实现被支撑物体的位置调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所
需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明
的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,
还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种起下油管系统的结构示意图;

图2是本发明实施例提供的一种支撑座的主视图;

图3是本发明实施例提供的一种支撑座的侧视图;

图4是本发明实施例提供的一种支撑座的局部示意图;

图5是本发明实施例提供的一种变径连接件的结构示意图;

图6是本发明实施例提供的另一种变径连接件的结构示意图;

图7是本发明实施例提供的另一种支撑座的主视图;

图8是本发明实施例提供的另一种支撑座的局部示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明
实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供的支撑座应用于起下油管系统,如图1所示,该起下油
管系统包括:电控液压站101、支撑座102、机械臂103、推拉机械手104、油
管吊卡105、吊环106、油管钳107、油管钳就位装置108、油管钳远程控制装
置109和油管卡盘110。

其中,该电控液压站101分别与油管吊卡105、油管钳就位装置108和油管
举升机20连接,用于为油管吊卡105、油管钳就位装置108和油管举升机20提
供压力能。具体的,该电控液压站101是一种液压装置,能够将通电后的电机
的机械能转化为液压油的压力能。示例的,支撑座102用于支撑机械臂103,将
该机械臂103进行支撑固定,具体的,该机械臂103的纵向轴截面、井内油管
30的轴线和油管滑道50处于同一个纵平面上,其中,该机械臂103的纵向轴截
面为沿该机械臂103的轴在竖直方向即图1中x方向上的截面,该纵平面为与
竖直方向即图1中x方向相平行的平面。需要说明的是,该推拉机械手104安
装在机械臂103的靠近井口的一端,具体的,该推拉机械手104可以通过固定
螺栓固定安装在该机械臂103的一端。示例的,该推拉机械手104能够在机械
臂103的控制下沿机械臂103的长度方向y往复移动,并能够在机械臂103移
动至预设位置时有效地抓住油管30,进行相关的起下油管30操作。

需要说明的是,该油管吊卡105悬挂于吊环106上,示例的,该吊环106
可以为两个单臂吊环或者双臂吊环,该油管吊卡105能够在吊环106的带动下
移动,且油管吊卡105能够锁紧油管30,将油管30上提与下放。油管钳就位装
置108的一端可以固定安装在修井机架60上,且该油管钳就位装置108的另一
端设置有油管钳107,该油管钳107能够完成对油管30的上扣与卸扣。其中,
该油管钳远程控制装置108用于控制油管钳107的就位与回位,还用于远程控
制油管钳107对油管30进行上扣与卸扣。示例的,该油管卡盘110可以安装在
井口四通(图1中未示出)及防喷器40的上方,用于卡紧或松开油管30,需要
说明的是,该防喷器40是一种防止井喷的安全密封井口装置,它能够在修井等
作业过程中关闭井口,防止井喷事故发生。

本发明实施例提供了一种支撑座00,需要说明的是,该支撑座00为图1中
的支撑座102,图2为该支撑座00的主视图,如图2所示,该支撑座00包括:
外支撑筒001、内支撑筒002、锁紧缸003、扩张连杆004、锁紧钳体005、锁紧
块006、支撑连接盘007、支撑液压缸008、燕尾槽滑动板009、燕尾导轨010、
平面底座011、位移丝杠012、位移螺母板013、限位支撑架014、丝杠齿轮015
和液压马达016。其中,液压马达016能够将液压泵(图2中未示出)提供的液
体压力能转变为机械能,为该支承座00提供动力。

具体的,图3为该支撑座00的侧视图,如图3所示,外支撑筒001与内支
撑筒002呈圆筒形,外支撑筒001套接在内支撑筒002外侧,外支撑筒001的
侧面的下端设置外筒开窗0011,优选的,可以在外支撑筒001的侧面的下端设
置两个对称的外筒开窗0011,以便于该支撑座00中管线的进出,并且便于操作
人员进行管线的安装与维修。外支撑筒001的侧面的上端设置有锁紧槽0012,
锁紧槽0012的长度方向平行于该外支撑筒001的高度方向x,锁紧槽0012两侧
分别固定设置有锁紧块0013,需要说明的是,该锁紧块0013的形状可以为长方
体,该锁紧块0013通常是焊接在锁紧槽0012两侧的。沿外支撑筒001的高度
方向x,在锁紧槽0012和锁紧块0013的下方依次设置有锁紧钳体0014、扩张
块定位销0015和锁紧缸支撑销0016。

示例的,该锁紧钳体0014包括两个锁紧件,如图4所示,该两个锁紧件可
以分别为锁紧件00141和锁紧件00142,该两个锁紧件可以通过锁紧钳定位销
0017静连接,形成开口向上的上卡槽a和开口向下的下卡槽b。需要说明的是,
静联接为连接件的相对位置在工作时不发生变化的联接,静连接是机械连接的
一种,可以分为可拆卸连接和不可拆卸连接,其中,不可拆卸连接可以为:焊
接、铆接等;可拆卸连接可以为:螺纹连接、销连接、链连接等。两个锁紧件
的连接处位于上卡槽a和下卡槽b之间,在本发明实施例中,该连接处可以设
置锁紧钳定位销0017,即该锁紧钳定位销0017位于上卡槽a和下卡槽b之间。
该下卡槽b的两个锁紧件之间的距离N等于位于该下卡槽b内的变径连接件c
的直径,请参考图5,当该变径连接件c由形状c1转动变为形状c2时,图5中
该变径连接件c的水平方向的直径由m变为n,使得图4中下卡槽b的两个锁
紧件之间的距离由N等于m变为N等于n,由于m大于n,所以该下卡槽b的
两个锁紧件之间的距离N变小,从而上卡槽a的两个锁紧件之间的距离M变大。
当该变径连接件c由形状c2转动变为形状c1时,图5中该变径连接件c的水平
方向的直径由n变为m,使得图4中该下卡槽b的两个锁紧件之间的距离由N
等于n变为N等于m,由于m大于n,所以该下卡槽b的两个锁紧件之间的距
离N变大,从而上卡槽a的两个锁紧件之间的距离M变小。具体的,该锁紧块
0013和锁紧槽0012位于上卡槽a内,且该锁紧块0013位于该内支撑筒002上,
该锁紧块0013的数量可以为两个,且该两个锁紧块0013之间的距离能够随着
该上卡槽a的变大而变大或随着上卡槽a变小而变小,从而带动该内支撑筒002
锁紧与松开。需要说明的是,该锁紧钳定位销0017固定在外支撑筒001的侧面
上。

具体的,该锁紧缸支撑销0016通过位于锁紧缸003底部的单片环耳F与位
于锁紧缸支撑销0016斜上方的锁紧缸003静连接。该锁紧缸003上设置有活塞
杆d,示例的,该活塞杆d能够在该锁紧缸003中运动。需要说明的是,该活塞
杆d的顶部通过缸杆连接销0018与扩张连杆004的一端静连接,其中,该扩张
连杆004的另一端为变径连接件c,所以该锁紧缸003的活塞杆d能够带动锁紧
缸003与扩张连杆004以及该扩张连杆004的另一端的变径连接件c运动。其
中,该变径连接件c位于锁紧钳定位销0017下端的下卡槽b内,即变径连接件
c位于锁紧件00141和锁紧件00142形成的下卡槽b内,并且该变径连接件c与
锁紧件00141和锁紧件00142相接触。所以该变径连接件c的直径等于锁紧件
00141与锁紧件00142之间的距离,即当该变径连接件c的直径改变时,该锁紧
件00141与锁紧件00142之间的距离也随变径连接件c的直径改变,需要说明
的是,该变径连接件c与下卡槽b的接触面垂直的支撑平面w存在至少两个不
同的直径,需要说明的是,该变径连接件c的支撑平面w为如图4、图5和图6
中所示的平面w。示例的,该变径连接件c通过扩张块定位销0015与外支撑筒
001静连接,该变径连接件c存在不同的直径,该变径连接件c能够以扩张块定
位销0015为轴心转动,在变径连接件c以扩张块定位销0015为轴心转动的过
程中,该变径连接件c水平方向的直径发生改变,如图4中变径连接件c由形状
c1转动变为形状c2,该变径连接件c的水平方向的直径由m变为n,使得锁紧件
00141与锁紧件00142之间的距离由m变为n。

图7为该支撑座00的另一种正视图,请参考图7,该圆柱形的内支撑筒002
套接在外支撑筒001内部,且内支撑筒002与外支撑筒001都设置有内腔,该
内支撑筒002的内腔与该外支撑筒001内腔下端相连通,具体的,该内支撑筒
002位于外支撑筒001上的外筒开窗0011的上方,以便于该支撑座00内的管线
从外筒开窗0011穿出。需要说明的是,该内支撑筒002的内部设置有支撑液压
缸008,该支撑液压缸008上设置有活塞杆D,可以通过控制该支撑液压缸008
的活塞杆D的上下移动,带动该内支撑筒002上下移动,从而使得该支撑座00
上下移动。示例的,该内支撑筒002的上端设置有内筒开窗0021,且该内支撑
筒002的顶端静连接支撑连接盘007的下端面e,该内支撑筒002通常是焊接在
该支撑连接盘007的下端面e的。且该支撑连接盘007的下端面e连接支撑液压
缸008的活塞杆D的顶部,需要说明的是,该支撑连接盘007上端面s与机械
臂(图7中未示出)静连接,且该支撑连接盘007上设置有连接螺栓孔0071,
示例的,该支撑连接盘007可以通过拧入螺栓孔0071的螺栓与机械臂静连接。
具体的,该支撑液压缸008上设置有两条液压管线,分别为液压管线A和液压
管线B,并且该两条液压管线可以从外筒开窗0011引出,该两条液压管线用于
该支撑液压缸008中油路的流动。当向该液压管线A供油时,油路沿液压管线
A向液压管线B流动,该支撑液压缸008的活塞杆D从远离平面底座011的位
置向靠近平面底座011的位置运动,带动该支撑座00的内支撑筒002从远离平
面底座011的位置向靠近平面底座011的位置运动,即向下运动;当向该液压
管线B供油时,油路沿液压管线B向液压管线A流动,该支撑液压缸008的活
塞杆D从靠近平面底座011的位置向远离平面底座011的位置运动,即向上运
动,带动该支撑座00的内支撑筒002从靠近平面底座011的位置向远离平面底
座011的位置运动。

示例的,该外支撑筒001的下端和支撑液压缸008底部分别与燕尾槽滑动
板009的上端面静连接,该外支撑筒001的下端和支撑液压缸008底部通常是
分别焊接在燕尾槽滑动板009的上端面的。需要说明的是,该梯形凹槽i的具体
结构请参考图3和图8。示例的,该燕尾槽滑动板009的下端面设置有梯形凹槽
i,该梯形凹槽i的中心设置有位移螺母板013,梯形凹槽i里设置有两根燕尾导
轨010,且该两根燕尾导轨010平行,其中,该位移螺母板013能够带动该燕尾
槽滑动板009在燕尾导轨010上前后移动。该两根燕尾导轨010的前部设置有
导轨定位板f,需要说明的是,该燕尾导轨010的前部为该燕尾导轨010靠近井
口的一端。该平面底座011上设置有固定螺栓孔0111,该固定螺栓孔0111上可
以穿过固定螺栓(图7中未示出),该两根燕尾导轨010和导轨定位板f与平面
底座011的上端面j可以通过固定螺栓静连接。示例的,该两根燕尾导轨010中
间设置有位移丝杠012,位移丝杠012上设置有限位凸阶h,该限位凸阶h能够
在横向和纵向上将该位移丝杠012限定,防止该位移丝杠012在转动的过程中
脱离该位移丝杠012所在的位置。其中,该位移丝杠012依次通过限位螺母g、
限位支撑架014和位移螺母板013,位移丝杠012的尾部与丝杠齿轮015的轴心
静连接,该位移丝杠012的尾部通常是焊接在丝杠齿轮015的轴心的,该位移
螺母板013能够带动该燕尾槽滑动板009在燕尾导轨010上移动。

示例的,该丝杠齿轮015与液压马达016的马达齿轮(图7中未示出)啮
合连接,马达齿轮的转动能够带动丝杠齿轮015与位移丝杠012转动。该位移
丝杠012能够带动位移螺母板013运动,且该位移螺母板013能够带动该燕尾
槽滑动板009在燕尾导轨010上前后移动,需要说明的是,该燕尾槽滑动板009
在燕尾导轨010上向前移动为该燕尾槽滑动板009由该燕尾导轨010远离井口
的一端向该燕尾导轨010靠近井口的一端运动。该燕尾槽滑动板009在燕尾导
轨010上向后移动为该燕尾槽滑动板009由该燕尾导轨010靠近井口的一端向
该燕尾导轨010远离井口的一端运动。

综上所述,由于本发明实施例提供的支撑座中的锁紧缸、扩张连杆、锁紧
钳体和锁紧块,能够完成该支撑座的左右移动后的锁紧;支撑连接盘和支撑液
压缸能够完成该支撑座上下的移动;燕尾槽滑动板、燕尾导轨、平面底座、位
移丝杠、位移螺母板、限位支撑架和丝杠齿轮能够完成该支撑座前后的移动。
使得操作人员可以控制该支撑座进行上下、前后、左右的移动以及左右移动后
的锁紧,所以该支撑座能够快速、简便地实现被支撑物体的位置调整。

具体的,当以井口为参照系时,本发明实施例中的向左运动可以指在平行
平面底座的平面内以该内支撑筒的轴线为转轴沿逆时针方向转动支撑连接盘以
及与该支撑连接盘连接的机械臂,向右运动可以指在平行平面底座所在的平面
内以该内支撑筒的轴为转轴沿顺时针方向转动该支撑连接盘以及与该支撑连接
盘连接的机械臂。

示例的,该变径连接件c的支撑平面w可以为正六边形,如图5所示,该
正六边形的支撑平面w具有两种不同的直径,即直径m和直径n。如图3所示,
该扩张连杆004的一端与该锁紧缸003的活塞杆d的顶部静连接,该扩张连杆
004的另一端为变径连接件c,其中,该扩张连杆004的另一端与该变径连接件
c的连接面垂直该支撑平面w,且当该扩张连杆004的另一端与该变径连接件c
相连接时,该扩张连杆004的另一端可以与该变径连接件C的正六边形支撑平
面共用一边或相邻的两边。或者,该变径连接件c的支撑平面w也可以为截去
长方形上任意两个不相邻的直角所形成的变径图形,如图6所示,该变径图形
具有两种不同的直径,即直径m*和直径n*。当变径连接件c有形状c1*转动变为
形状c2*时,该变径连接件c的水平方向的直径由m*变为n*,使得锁紧件00141
与锁紧件00142之间的距离由m*变为n*。此时,该扩张连杆004的另一端与变
径连接件的连接面垂直支撑平面w,且当该扩张连杆004的另一端与该变径连
接件c相连接时,该扩张连杆004的另一端可以与变径图形共用一个直角边。

如图7所示,该支撑座00还可以包括:液压马达支架017,该液压马达支
架017的上方设置有液压马达016,具体的,该液压马达支架017用于支撑该液
压马达016。示例的,该支撑连接盘007的下端面e的中心位置可以设置有连接
盘环耳座0071,该连接盘环耳座0071可以通过轴销C连接支撑液压缸008的活
塞杆D的顶部,使得该支撑连接盘0071与该支撑液压缸008连接,从而进行该
支撑座00的上下移动。需要说明的是,该支撑液压缸008底部连接滑动板环耳
座E的一端,且该外支撑筒001的下端和滑动板环耳座E的另一端分别连接燕
尾槽滑动板009的上端面0。进一步的,该支撑座00中的外支撑筒001、内支
撑筒002、连接盘环耳座0071、支撑液压缸008、滑动板环耳座E、燕尾槽滑动
板009和位移螺母板013的纵向的轴线重合,且该纵向的轴线平行于该外支撑
筒001的高度方向x。需要说明的是,该支撑座00的内支撑筒002的高度是支
撑液压缸008的活塞杆D行程的2.0~2.5倍,其中,该活塞杆D的行程为该活
塞杆D在支撑液压缸008中往复运动,从支撑液压缸008的一端到另一端的距
离。

需要说明的是,操作人员可以通过操作该支撑座完成该支撑座的上下、前
后、左右的移动以及左右移动后的锁紧。

第一方面,当需要左右移动该支撑座时,操作人员可以控制该锁紧缸的活
塞杆运动,使得该活塞杆带动扩张连杆转动,带动该扩张连杆上的变径连接件
转动,直至该变径连接件的直径为该至少两个不同的直径中较小的直径,此时
锁紧钳体的下卡槽中两个锁紧件之间的距离变小且上卡槽中两个锁紧件之间的
距离变大,由于该两个锁紧块之间的距离能够随着该上卡槽中两个锁紧件之间
的距离的变化而变化,所以该锁紧块之间的距离变大,又因为该两个锁紧块位
于该外支撑筒上,所以使得该外支撑筒松开。此时,操作人员可以在平行平面
底座的平面内以该内支撑筒的轴线为转轴沿逆时针方向转动支撑连接盘以及与
该支撑连接盘连接的机械臂,实现机械臂的向左运动,或者在平行平面底座所
在的平面内以该内支撑筒的轴为转轴沿顺时针方向转动该支撑连接盘以及与该
支撑连接盘连接的机械臂,实现机械臂的向右运动。

在机械臂调整至所需位置时,操作人员可以控制该锁紧缸的活塞杆运动,
使得该活塞杆带动扩张连杆转动,使得扩张连杆上的变径连接件转动,直至该
变径连接件的直径为该至少两个不同的直径中较大的直径,此时锁紧钳体的下
卡槽中两个锁紧件之间的距离变大且上卡槽中两个锁紧件之间的距离变小,由
于该两个锁紧块之间的距离能够随着该上卡槽中两个锁紧件之间的距离的变化
而变化,所以该锁紧块之间的距离变小,又因为该两个锁紧块位于该外支撑筒
上,所以带动该外支撑筒锁紧,完成了该支撑座的左右移动后的锁紧。

第二方面,当需要上下移动该支撑座时,操作人员可以控制电控液压站向
该液压管线一端供油,此时,油沿液压管线向支撑液压缸一端的进油口流动,
该支撑液压缸的活塞杆从远离平面底座的位置向靠近平面底座的位置运动,带
动该支撑座的内支撑筒从远离平面底座的位置向靠近平面底座的位置运动,完
成该支撑座的向下移动。向该液压管线另一端供油,油沿液压管线向支撑液压
缸另一端的进油口流动,该支撑液压缸的活塞杆从靠近平面底座的位置向远离
平面底座的位置运动,带动该支撑座的内支撑筒从靠近平面底座的位置向远离
平面底座的位置运动,完成该支撑座的向上移动。

第三方面,当需要前后移动该支撑座时,可以控制该液压马达转动,依次
带动马达齿轮、丝杠齿轮、位移丝杠转动,从而带动位移螺母板运动,然后通
过该位移螺母板带动该燕尾槽滑动板在燕尾导轨上前后移动,完成该支撑座的
前后移动。需要说明的是,该燕尾槽滑动板在燕尾导轨上向前移动为该燕尾槽
滑动板由该燕尾导轨远离井口的一端向该燕尾导轨靠近井口的一端运动。该燕
尾槽滑动板在燕尾导轨上向后移动为该燕尾槽滑动板由该燕尾导轨靠近井口的
一端向该燕尾导轨远离井口的一端运动。

综上所述,由于本发明实施例提供的支撑座中的锁紧缸、扩张连杆、锁紧
钳体和锁紧块,能够完成该支撑座的左右移动后的锁紧;支撑连接盘和支撑液
压缸能够完成该支撑座上下的移动;燕尾槽滑动板、燕尾导轨、平面底座、位
移丝杠、位移螺母板、限位支撑架和丝杠齿轮能够完成该支撑座前后的移动。
使得操作人员可以控制该支撑座进行上下、前后、左右的移动以及左右移动后
的锁紧,所以该支撑座能够快速、简便地实现被支撑物体的位置调整。

以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的
精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的
保护范围之内。

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本发明公开了一种支撑座,属于石油机械领域。所述支撑座包括:外支撑筒、内支撑筒、锁紧缸、扩张连杆、锁紧钳体、锁紧块、支撑连接盘、支撑液压缸、燕尾槽滑动板、燕尾导轨、平面底座、位移丝杠、位移螺母板、限位支撑架、丝杠齿轮和液压马达。本发明解决了支撑座无法快速、简便地实现被支撑物体的位置调整的问题,实现了快速、简便地调整被支撑物体位置的效果,本发明用于实现被支撑物体的位置调整。 。

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