一种水中垃圾收集系统技术领域
本发明创造属于垃圾处理设备领域，尤其是涉及一种水中垃圾收集系统。
背景技术
众所周知，城市生活垃圾是伴随人类文明进步而产生的，而且随着人民
生活水平的提高，其数量也在迅速增长，已成为一大公害。目前国内外处理
生活垃圾的方法主要有填埋法、焚烧法和堆肥法。
填埋法占地面积大，须作防渗处理，还要建设沼气回收系统及渗沥液处
理厂，容易对地下水及周围空气造成污染，资源也不能回收利用；对于人口
众多、耕地资源日益紧张的我国来说，越来越难以施行；
焚烧法投资大，运行费用高，不能充分实现资源回收利用，而且由于垃
圾中含有很多含氯的物质如氯化钠、聚氯乙烯等，它们在燃烧过程中容易产
生二恶英，很难处理，对环境有潜在威胁；
堆肥法占地面积大，时间长，容易滋生蚊蝇，散发恶臭，很难形成大规
模生产；而且垃圾堆肥产品含玻璃等杂质多，很难推广使用。
针对于上述问题，近几年也涌现出一些利用水资源处理垃圾的方法，但都不
够系统，或者没有相对专业或适合的垃圾分类或处理系统来更好的实现水下
垃圾处理的方法，因此，该方法并未很好的推广或使用。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种适用于新的垃圾处理方式的利于实
用的水中垃圾收集系统，以解决现有垃圾处理中存在的问题，既环保又高效。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种水中垃圾收集系统，包括水槽，还包括至少一个垃圾捡拾装置和与
之配合的垃圾收集装置，所述垃圾捡拾装置固设在所述水槽附近，包括固定
机架和杠杆组件；所述杠杆组件固设于所述固定支架与所述水槽之间，包括
杠杆横梁及设置在杠杆横梁下部的杠杆支座；所述固定机架上固设有一水平
转轴，所述水平转轴由设置于机架上的电机驱动旋转，所述水平转轴外固设
有一圆柱形空心罩壳，所述罩壳的一侧设有![]()
型开口，所述杠杆横梁的一端
活动卡接在所述水平转轴上的圆柱形空心罩壳的![]()
型开口内，杠杆横梁的另
一端固定连接有一垃圾捡拾组件，用于垃圾的捡拾；
在所述垃圾捡拾装置附近设有与所述垃圾捡拾装置配合的垃圾收集装
置，所述垃圾收集装置包括一垃圾收集箱，收集箱一侧设有一可升降可伸缩
的垃圾清理耙，用于清理所述垃圾捡拾装置上携带的垃圾。
进一步的，所述固定机架与所述杠杆支座均为可360°自旋转结构，使得
所述杠杆横梁可以以所述杠杆支座为支点水平转动。
进一步的，所述垃圾捡拾组件包括一与所述杠杆横梁垂直设置的固定板，
固定板下方均匀分布有若干向下延伸且底部尖锐的金属件。
进一步的，所述垃圾清理耙包括一侧板，侧板与所述垃圾收集箱对应的
一侧表面均匀分布有若干相对侧板垂直或向下倾斜一定角度设置的端部尖
锐的金属件。
进一步的，所述金属件为钢锥。
更进一步的，所述钢锥的外表面均布有若干凸起，所述凸起为三角形凸
起或弧形凸起。
进一步的，所述固定机架上在所述水平转轴与所述杠杆支座之间还固设
有一弹簧组件，用于协助控制所述杠杆横梁的升降。
进一步的，所述垃圾捡拾装置和与之配合的垃圾收集装置均与一控制器
相连接；所述电机为步进电机；所述垃圾捡拾装置和与之配合的垃圾收集装
置数量均为两个，分设在所述水槽的两侧，所述水中垃圾再处理系统可实现
连续或间歇操作。
进一步的，所述水槽为圆形水槽，所述固定板的形状与所述水槽形状相
配合，为半圆形或圆形结构。
进一步的，所述侧板上金属件的倾斜角度为1～30°。
相对于现有技术，本发明创造所述的水中垃圾收集系统具有以下优势：
本发明创造适用于水下垃圾处理方法，针对于进行水选后的垃圾进行再
处理，主要是针对于分散在水中的有机固体垃圾袋的收集，具有针对性和目
的性的，便于后期的回收处理，既高效又实用，同时可以配合其他具有处理
不同垃圾类型垃圾功能的水下破袋装置，共同处理复杂的生活垃圾，相对于
现有技术既环保又节能，对于处理大批量成分复杂的生活垃圾具有非常重要
的使用价值和现实意义。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，
本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发
明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的水中垃圾再处理系统的俯视图；
图2为发明创造实施例所述的垃圾捡拾装置的一种使用状态的主视图；
图3为本发明创造实施例所述的垃圾降捡拾组件的主视图；
图4为本发明创造所述的金属件的一种实施例的结构示意图。
附图标记说明：
1-固定机架，2-水平转轴，3-空心罩壳，4-杠杆组件，5-弹簧组件，6-
电机，7-垃圾捡拾组件，8-水槽，9-垃圾收集箱，10-垃圾清理耙，11-控制器，
10-垃圾清理耙，101-侧板，102-金属件，121-凸起，41-杠杆支座，42-杠杆
横梁，71-固定板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中
的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、
“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、
“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造
的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在
本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可
以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以
是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明
创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
实施例
一种水中垃圾收集系统，如图1所示，包括水槽8，还包括至少一个垃
圾捡拾装置和与之配合的垃圾收集装置，所述垃圾捡拾装置固设在所述水槽
附近，如图2所示，包括固定机架1和杠杆组件4；所述杠杆组件4固设于
所述固定支架4与所述水槽8之间，包括杠杆横梁42及设置在杠杆横梁42
下部的杠杆支座41(所述杠杆支座41可以设置于所述杠杆横梁42的中间或
者靠近垃圾捡拾组件的一端，使得整个杠杆组件为省力杠杆)；所述固定机
架4上固设有一水平转轴2，所述水平转轴2由设置于机架上的电机6驱动
旋转，所述水平转轴2外固设有一圆柱形空心罩壳3，所述罩壳3的一侧设
有![]()
型开口，所述杠杆横梁42的一端活动卡接在所述水平转轴上的圆柱形
空心罩壳3的![]()
型开口内(所述开口也可以是能够起到相同作用即可以将杠
杆横梁的一端瞬间卡接在罩壳开口处的其他形状的开口，例如月牙形开口，
且开口处与所述罩壳外表面平滑连接)，杠杆横梁42的另一端固定连接有一
垃圾捡拾组件7，用于垃圾的捡拾；
在所述垃圾捡拾装置附近设有与所述垃圾捡拾装置配合的垃圾收集装
置，所述垃圾收集装置包括一垃圾收集箱9，收集箱9一侧设有一可升降可
伸缩的垃圾清理耙10，用于清理所述垃圾捡拾装置上携带的垃圾。
其中，所述垃圾清理耙通过固定在垃圾收集箱8的一侧的水平设置的伸
缩式液压缸和上下设置的顶升液压缸的共同配合来实现其水平方向的伸缩
和竖直方向的上下运动，即为可升降可伸缩的垃圾清理耙。
为了方便垃圾的收集与清理，所述固定机架1与所述杠杆支座4均设计
为可360°自旋转的结构，使得所述杠杆横梁可以以所述杠杆支座为支点水平
转动，从而使得位于杠杆横梁一端的垃圾捡拾组件7旋转至垃圾收集装置处
与所述垃圾清理耙10配合进行垃圾收集。
本发明创造的实施例是一种专门处理水中垃圾处理系统中漂浮或悬浮
在水中的有机固体垃圾袋的垃圾处理结构，针对于上述垃圾的特点，所述垃
圾捡拾组件7设计成如下结构：如图3所示，包括一与所述杠杆横梁垂直设
置的固定板71，固定板71下方均匀分布有若干向下延伸且底部尖锐的金属
件102。
同时，为了实现整个系统的协调化、功能化，与上述垃圾捡拾组件7相
配合的所述垃圾清理耙10设计如下：如图1所示，包括一侧板101，侧板
101与所述垃圾收集箱9对应的一侧表面均匀分布有若干相对侧板垂直或向
下倾斜一定角度设置的端部尖锐的金属件102；
上述垃圾捡拾装置和垃圾收集装置中的金属件102均为钢锥，为了达到
更好的捡拾和收集效果，如图3所示，垃圾捡拾装置中所采用的钢锥的外表
面均布有若干三角形凸起121在钢锥的表面形成倒刺(或者也可以设计成如
图4所示的外表面均布有若干弧形凸起121的结构)，垃圾捡拾装置中所采
用的钢锥的外表面均布有若干三角形凸起更利于固定穿射在钢锥上的垃圾，
防止其在随垃圾捡拾装置转动至垃圾收集箱上方时发生掉落；而垃圾收集装
置中的钢锥可以设计成外表面光滑、不设凸起的结构，可以更好的将挂在垃
圾捡拾装置上的升降捡拾结构上的垃圾更好的剥离并促使其掉落在相应的
垃圾收集箱中，进一步收集处理，优选的，为了达到更好的剥离效果，使得
整个装置更省力，所述侧板上金属件的倾斜角度设计为1～30°，优选15°。
所述固定机架1上在所述水平转轴2与所述杠杆支座4之间还固设有一
弹簧组件5，用于协助控制所述杠杆横梁的升降，即当所述水平转轴2带动
水平转轴2外的一圆柱形空心罩壳3转动至![]()
型开口处时，弹簧组件迅速弹
起，并将杠杆横梁42的一端迅速抬起卡接在![]()
型开口顶端，杠杆横梁的另
一端则由于杠杆作用迅速下降，将水槽中的固体垃圾物迅速穿插固定在所述
金属件上。
为了实现该垃圾处理系统的自动化，，所述垃圾捡拾装置和与之配合的
垃圾收集装置均与一控制器12相连接；所述电机为步进电机；所述垃圾捡
拾装置和与之配合的垃圾收集装置数量均为两个，分设在所述水槽的两侧，
所述水中垃圾再处理系统可实现连续或间歇操作。
本实施例中所述水槽为圆形水槽，为了达到更好的垃圾收集效果，所述
固定板71的形状与所述水槽形状相配合，为半圆形结构。
本发明创造的水中垃圾再处理系统的实际工作过程为：
在大型水中垃圾处理系统中进行水选后的垃圾(主要是分散在水中的有
机固体垃圾袋)随着污水一起进入水槽中，开启上述垃圾收集系统，首先启
动垃圾捡拾装置的电机6，电机驱动水平转轴2旋转，当所述水平转轴2带
动水平转轴2外的一圆柱形空心罩壳3转动至![]()
型开口处时，弹簧组件迅速
弹起，并将杠杆横梁42的一端迅速抬起卡接在![]()
型开口顶端，杠杆横梁的
另一端则由于杠杆作用迅速下降，将水槽中的固体垃圾物迅速穿插固定在所
述金属件上；然后随着水平转轴的继续旋转，所述杠杆横梁42的一端从![]()
型开口处旋出，并被所述空心罩壳向下压降，由于杠杆作用杠杆横梁42的
另一端则被提起，当水平转轴2外的一圆柱形空心罩壳3旋转一周后再次转
动至![]()
型开口处，弹簧组件再次迅速弹起，并将杠杆横梁42的一端迅速抬
起卡接在![]()
型开口顶端，杠杆横梁的另一端则由于杠杆作用迅速下降，将水
槽中的固体垃圾物迅速穿插固定在所述金属件上。
上述垃圾捡拾装置的工作中周期与所述水平转轴相同，即所述水平转轴
每转动一圈，所述垃圾捡拾装置的捡拾组件下降一次，上述过程不断重复，
直至将整个金属件插满垃圾；然后以所述杠杆组件的杠杆支座为支撑点，旋
转上述垃圾捡拾装置，使得位于杠杆横梁一端的垃圾捡拾组件7旋转至垃圾
收集装置处与所述垃圾清理耙10配合进行垃圾收集。
垃圾收集完成后，再将垃圾捡拾装置旋转至原位置，再次进行垃圾捡拾
并收集，便于后期的回收处理。上述系统相对于现有技术既环保又节能，对
于处理大批量成分复杂的生活垃圾具有非常重要的使用价值和现实意义。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，
凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，
均应包含在本发明创造的保护范围之内。