一种铣刨机的洒水量控制方法和铣刨机技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种铣刨机的洒水量控制方法和铣刨机。
背景技术
路面铣刨机是沥青路面养护施工的主要机种之一，使用铣刨机铣削路面，可以快速有效地处理路面病害，使路面保持平整；可以将破损路面切除，用新材料填补原有空间，保持路面原有的水平高程；可以使填料坑边侧及底部整齐、深度均匀，形成新旧料易于结合的齿状几何表面，提高翻修后新路面的使用寿命；可以控制铣削深度，铣削的材料小颗粒规则，不用破碎加工即可在现场或固定料场再生利用，降低了施工成本，同时也保护了自然环境。
路面铣刨机包括动力系统、传动系统、铣刨系统、升降系统、行走系统、转向系统、车架系统、液压系统、集料系统、覆盖件系统、电气系统、洒水系统十二个子系统。按照行走驱动机构的形式，路面铣刨机行走系统可分为轮式和履带式。集料系统包括接料机和输送机组成，接料机靠近铣刨鼓位置，接料机将铣削后的物料输送至输送机上，输送机将物料输送至运输车上。路面铣刨机在工作时，接料机一端放置在未铣刨的路面上，洒水系统是对铣刨鼓进冷却。
专利号为CN201410012981，公开了一种名称“铣刨机洒水控制系统及其控制方法”。该专利在机身两侧的侧滑板上增加位移传感器，间接检测铣刨深度，然后根据两者计算所需洒水量，对洒水泵进行控制。侧滑板在施工时有时放在路沿石或已铣刨路面上，不能准确反映铣刨深度，而且洒水的目的之一是冷却铣刨鼓刀头，该专利未考虑铣刨鼓铣削速度对洒水量的影响，使得铣刨鼓刀头冷却效果差，铣刨鼓刀头容易损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种铣刨机的洒水量控制方法和铣刨机，以解决铣刨鼓刀头冷却效果差，铣刨鼓刀头容易损坏，无法精确控制洒水量等问题。
一方面，本发明提供的一种铣刨机的洒水量控制方法，根据铣刨深度H、铣刨鼓转速n、行驶速度V计算出所需洒水量，通过控制器控制洒水量大小。
为了精确获取铣刨深度H和行驶速度V，在进一步地技术方案中，通过检测接料机与机架的距离计算获取铣刨深度H，通过检测行走马达转速计算获取行驶速度V。
为了精确获取铣刨鼓转速n，在进一步地技术方案中，通过检测发动机转速计算获取铣刨鼓转速n。
为了精确控制洒水量大小，在进一步地技术方案中，通过控制器调整洒水泵电流大小控制洒水量大小。
另一方面，本发明还提供了一种铣刨机，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、洒水泵以及控制器，第一传感器、第二传感器、第三传感器与控制器电连接，控制器用于通过第一传感器信号计算获取铣刨深度H，控制器用于通过第二传感器信号计算获取铣刨鼓转速n，控制器用于通过第三传感器信号计算获取行驶速度V，控制器还用于根据第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号计算出所需洒水量，并调整洒水泵电流大小控制洒水量大小。
为了精确获取铣刨深度H，在进一步地技术方案中，包括机架，在机架上安装有接料机，在机架或者接料机上安装有用于检测机架与接料机距离的第一传感器。
进一步地，包括机架，在机架上安装有接料机，第一传感器安装在机架或者接料机上，第一传感器用于检测机架与接料机距离。
进一步地，第一传感器为位移传感器。接料机包括提升油缸、级配梁、提升连杆，提升油缸两端分别与提升连杆和级配梁铰接，提升连杆与机架铰接，第一传感器安装在提升油缸上，第一传感器检测提升油缸的伸缩量。
进一步地，第一传感器为角度传感器，接料机包括提升油缸、级配梁、提升连杆，提升油缸两端分别与提升连杆和级配梁铰接，提升连杆与机架铰接，角度传感器安装在机架上，角度传感器与提升连杆相连，角度传感器用于检测提升连杆的摆动角度。
进一步地，包括皮带，在机架上安装有发动机和铣刨鼓，发动机通过皮带驱动铣刨鼓，第二传感器安装在发动机上，第二传感器用于检测发动机转速。
进一步地，在机架上安装有行走系统，在行走系统上安装有行走马达，第三传感器安装在行走系统上，第三传感器用于检测行走马达转速。
本发明提供了一种铣刨机的洒水量控制方法和铣刨机，根据铣刨深度H、铣刨鼓转速n、行驶速度V计算出所需洒水量，通过控制器控制洒水量大小。充分考虑了铣刨鼓铣削速度对洒水量的影响，精确控制洒水量，铣刨鼓刀头冷却效果好，延长了铣刨鼓刀头寿命。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的铣刨机结构示意图；
图2为图1的接料机结构示意图；
图3为本发明的第一传感器安装示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明所述的洒水量就是指洒水泵单位时间内排出的水量。
下面结合图1至3，对本发明的优选实施例作进一步详细说明，
本发明优选的一种铣刨机的洒水量控制方法，根据铣刨深度H、铣刨鼓2转速n、行驶速度V计算出所需洒水量，通过控制器控制洒水量大小。该控制方法充分考虑了铣刨鼓2铣削速度对洒水量的影响，精确控制洒水量，铣刨鼓2刀头冷却效果好，延长了铣刨鼓2刀头寿命。
为了精确获取铣刨深度H、铣刨鼓2转速n、行驶速度V，精确控制洒水量，使铣刨鼓2刀头冷却效果好，延长了铣刨鼓2刀头寿命。在进一步地技术方案中，通过检测接料机5与机架1的距离计算获取铣刨深度H。通过检测发动机3转速计算获取铣刨鼓2转速n。通过检测行走马达转速计算获取行驶速度V。通过控制器调整洒水泵4电流大小控制洒水量大小。
如图1所示，本发明优选的铣刨机，包括机架1、发动机3、铣刨鼓2、行走系统8、洒水系统、接料机5、输送机，发动机3安装在机架1上，铣刨鼓2安装在机架1中下部，洒水系统用于对铣刨鼓2刀头进行冷却，行走系统8用于驱动铣刨机行走。行走系统8为履带式，行走系统8也可以采用轮胎式。接料机5安装位置靠近铣刨鼓2，输送机9安装在机架1上，接料机5将铣刨鼓2铣出来的物料输送至输送机上，输送机9将物料输送至运输车辆上。洒水系统包括洒水泵4和相应的管路(图中未示出)及喷头(图中未示出)。在行走系统8中安装有行走马达(图中未示出)，行走马达驱动铣刨机行走。
为了充分考虑了铣刨鼓2铣削速度对洒水量的影响，精确控制洒水量，使铣刨鼓2刀头冷却效果好，延长了铣刨鼓2刀头寿命。本发明的铣刨机还包括上述洒水量控制方法的控制器。
为了精确获取铣刨深度H，在进一步地技术方案中，在机架1或者接料机5上安装有用于检测机架1与接料机5距离的第一传感器6，控制器通过第一传感器6信号计算获取铣刨深度H。在铣刨机在铣刨时，接料机5的级配梁是抵靠在未铣刨的路面上(如图2所示)，铣刨鼓2与机架1的距离固定，将铣刨鼓2与机架1的距离减去机架1与接料机5距离就可以计算获取铣刨深度H。上述方案计算获取铣刨深度H，可以很精确获取铣刨深度H。
如图2所示，第一传感器6为位移传感器。接料机5包括提升油缸52、级配梁51、提升连杆50，提升油缸52两端分别与提升连杆50和级配梁51铰接，提升连杆50与机架1铰接。第一传感器6安装在提升油缸52上，检测提升油缸52的伸缩量。铣刨机在铣刨时，级配梁51在提升油缸52的作用下，级配梁51抵靠在未铣刨的路面上，通过检测提升油缸52的伸缩量，可以计算得到级配梁51相对于机架1的距离，也就是机架1与接料机5的距离。
如图3所示，第一传感器6为角度传感器10，角度传感器10安装在机架1上，角度传感器10与提升连杆50相连，用于检测提升连杆50的摆动角度。铣刨机在铣刨时，当提升油缸52伸缩时，提升连杆50就会摆动，角度传感器10检测提升连杆50的摆动角度，就可以间接获取提升油缸52伸缩量，从而可以计算得到级配梁51相对于机架1的距离，也就是机架1与接料机5的距离。
第一传感器6也可以采用距离传感器(也称接近开关)，将距离传感器直接安装在机架1或者接料机5上，直接检测机架1与级配梁之间的距离，也就是机架1与接料机5的距离。
为了精确获取铣刨鼓2转速n，在进一步地技术方案中，包括皮带，发动机3通过皮带传动驱动铣刨鼓2旋转，在发动机3上安装有用于检测发动机3转速的第二传感器，控制器通过第二传感器信号计算获取铣刨鼓2转速n。第二传感器检测的发动机3转速，发动机3转速乘以皮带传动比可以计算得到铣刨鼓2转速n。
为了精确获取行驶速度V，在进一步地技术方案中，在行走系统8上安装有用于检测行走马达转速的第三传感器7，控制器通过第三传感器7信号计算获取行驶速度V。
为了进一步精确控制洒水量大小，在进一步地技术方案中，控制器通过调整洒水泵4电流大小，控制洒水泵4的转速，来控制洒水量大小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。