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1、10申请公布号CN102890462A43申请公布日20130123CN102890462ACN102890462A21申请号201210389812022申请日20121015G05B19/04200601E04H6/4220060171申请人无锡翱天电气科技有限公司地址214192江苏省无锡市锡山区芙蓉中三路99号瑞云六座72发明人张健74专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮54发明名称一种基于物联网传感技术的停车位控制系统57摘要本发明公布了一种基于物联网传感技术的停车位控制系统，其特征在于包括安装在车上的无线发射模块、传感控制主机和可升降的停车锁；其中所述无线。
2、发射模块通过无线通讯和传感控制主机进行无线感应告知车辆的驶入和离开；所述传感控制主机用于与无线发射模块通讯，并输出可升降的停车锁控制信号；所述可升降的停车锁包括升降机构和停车位锁架，所述停车位锁架设置在升降机构顶端，由电机驱动。本发明采用无线传感技术自动感应车辆对应的停车位锁，实现自动开锁和闭锁。避免了人工上锁和闭锁的麻烦。在商业停车场还可以自动统计有多少空车位。大大方便了驾车人。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页1/1页21一种基于物联网传感技术的停车位控制系统，其特征在于包括安装在车上的无线发射模块。
3、、传感控制主机和可升降的停车锁；其中所述无线发射模块通过无线通讯和传感控制主机进行无线感应告知车辆的驶入和离开；所述传感控制主机用于与无线发射模块通讯，并输出可升降的停车锁控制信号；所述可升降的停车锁包括升降机构和停车位锁架，所述停车位锁架设置在升降机构顶端，由电机驱动。2根据权利要求1所述的基于物联网传感技术的停车位控制系统，其特征在于所述传感控制主机设置在所述停车位锁架内。3根据权利要求1或2所述的基于物联网传感技术的停车位控制系统，其特征在于所述停车位锁架上还设置有障碍物探测器，与所述传感控制主机连接，用于停车位锁架上升前检测上方有没有障碍物。4根据权利要求1所述的基于物联网传感技术的停。
4、车位控制系统，其特征在于所述无线发射模块和传感控制主机为RFID设备或ZIGBEE设备。权利要求书CN102890462A1/2页3一种基于物联网传感技术的停车位控制系统技术领域0001本发明属于物联网技术领域，特别是涉及一种基于物联网传感技术的停车位控制系统。背景技术0002随着汽车的普及，停车成为越来越突出的问题。在居民区或商业区，为了停车有秩序方便车主停车，经常在地面上划有停车位，在各停车位上装有汽车停位锁架，以保证有序的占用车位，一般的汽车停位锁架为可从地面上竖起的架子，当停车时将架子放倒，将汽车开到停车位，当汽车开走时，将该架子竖起，防止他人占用。这些停车位锁架使用极不方便，需要司乘。
5、人员下车开锁及上锁。浪费了时间，在拥堵的停车场还会造成进一步的拥堵。本发明结合物联网技术，将停车架改造使它能够感知车辆的到达与离开。在车辆进入停车位时锁自动打开，在车离开停车位后自动上锁。不需要司乘人员下车开锁，方便了停车过程，节约了时间。发明内容0003本发明目的在于针对现有技术的缺陷提供一种能够感应汽车，自动升降的基于物联网传感技术的停车位控制系统。0004本发明为实现上述目的，采用如下技术方案一种基于物联网传感技术的停车位控制系统，其特征在于包括安装在车上的无线发射模块、传感控制主机和可升降的停车锁；其中所述无线发射模块通过无线通讯和传感控制主机进行无线感应告知车辆的驶入和离开；所述传感。
6、控制主机用于与无线发射模块通讯，并输出可升降的停车锁控制信号；所述可升降的停车锁包括升降机构和停车位锁架，所述停车位锁架设置在升降机构顶端，由电机驱动。0005其进一步特征在于所述传感控制主机设置在所述停车位锁架内。0006进一步的所述停车位锁架上还设置有障碍物探测器，与所述传感控制主机连接，用于停车位锁架上升前检测上方有没有障碍物。0007优选的所述无线发射模块和传感控制主机为RFID设备或ZIGBEE设备。0008本发明采用无线传感技术自动感应车辆对应的停车位锁，实现自动开锁和闭锁。避免了人工上锁和闭锁的麻烦。在商业停车场还可以自动统计有多少空车位。大大方便了驾车人。附图说明0009图1为。
7、本发明示意图。0010图2为实施例的架构。说明书CN102890462A2/2页4具体实施方式0011如图1所示一种基于物联网传感技术的停车位控制系统，包括安装在车上的无线发射模块1、传感控制主机5和可升降的停车锁；其中所述无线发射模块1通过无线通讯和传感控制主机5进行无线感应告知车辆的驶入和离开；所述传感控制主机5用于与无线发射模块1通讯，并输出可升降的停车锁控制信号；所述可升降的停车锁包括升降机构2和停车位锁架3，所述停车位锁架3设置在升降机构2顶端，由电机驱动。0012所述传感控制主机5设置在所述停车位锁架3内。0013所述停车位锁架3上还设置有障碍物探测器4，与所述传感控制主机5连接，。
8、用于停车位锁架上升前检测上方有没有障碍物。0014优选的所述无线发射模块1和传感控制主机5为RFID设备或ZIGBEE设备。0015一个实施例如图2所示在停车位的汽车停位锁架上安装无线传感器（该传感器可以是RFID感应器，或其它低功耗短距离无线通讯设备如ZIGBEE等）、微型电机及驱动（用于控制锁架的上升和下降）、及超声波探头（用于检测上方有无障碍物）。同时汽车上装有与汽车停位锁架上无线传感器相匹配的无线传感器（RFID或其它低功耗短距离无线通讯设备如ZIGBEE等）。两者无线通讯建立以后，停车位的汽车停位锁架就在微型电机的驱动下下降让车安全驶入。0016在汽车停位锁架上的无线传感器接收不到车。
9、上的无线信号时就会开启超声波雷达车辆检测模块。超声波检测模块包括超声波发射器、超声波接收器、放大电路等。超声波发射器用来发射超声波。超声波接收器用来接收被障碍物反射回来的超声波。放大电路用来对接收到的被障碍物反射回来的超声波进行放大中央处理器根据反射信号的强弱来判断障碍物距离。该超声波测距技术为公知领域的技术，在这里就不再赘述。在中央处理器判断上方没有障碍物时微型电机驱动控制锁架上升阻挡其它车辆驶入占用该停车位。0017控制锁架采用中空的耐压材料做成，无线传感器及其控制电机及中央处理器模块都安装在空腔中避免压坏。无线传感器及其控制电机及中央处理器模块有密封外壳防止雨淋等。整个停车位模块采用市电供电，也可以采用电池供电。控制锁架可以人工控制开锁或闭锁，以便在在停电或电力不足时可以在人工干预下正常使用。车载无线模块采用车上电池供电。说明书CN102890462A1/1页5图1图2说明书附图CN102890462A。