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1、(10)授权公告号 CN 203608551 U (45)授权公告日 2014.05.28 CN 203608551 U (21)申请号 201320672530.1 (22)申请日 2013.10.30 A01D 13/00(2006.01) A01D 67/00(2006.01) (73)专利权人 青岛锐秀金属制品有限公司 地址 266700 山东省平度市同和街道办事处 通达路 8 号 (72)发明人 周如坤 (54) 实用新型名称 一种大葱联合收获机自适应机架 (57) 摘要 本实用新型公开了一种大葱收获机自适应机 架， 其包括机架、 干簧管水平仪、 PLC 控制系统、 电 控液压分配阀。
2、、 齿轮泵和油缸， 其中油缸与机架的 一端连接， 干簧管水平仪设置在机架下并与 PLC 控制系统连接， 齿轮泵与电控液压分配阀连接， PLC 控制系统连接电控液压分配阀， 电控液压分 配阀与油缸连接。本实用新型一种大葱收获机自 适应机架， 可有效减少挖断大葱和挖掘带土程度， 对提高大葱的收获效率具有重要的意义。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)授权公告号 CN 203608551 U CN 2036085。
3、51 U 1/1 页 2 1. 一种大葱联合收获机自适应机架， 其特征在于 ： 其包括机架、 干簧管水平仪、 PLC 控 制系统、 电控液压分配阀、 齿轮泵和油缸， 其中油缸与机架的一端连接， 干簧管水平仪设置 在机架下并与 PLC 控制系统连接， 齿轮泵与电控液压分配阀连接， PLC 控制系统连接电控液 压分配阀， 电控液压分配阀与油缸连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种大葱联合收获机自适应机架， 其特征在于 ： 所述的油缸 与机架的无挖铲端连接。 3. 根据权利要求 1 所述的一种大葱联合收获机自适应机架， 其特征在于 ： 所述的齿轮 泵为变量齿轮泵。 权 利 要 求 书 CN 20。
4、3608551 U 2 1/2 页 3 一种大葱联合收获机自适应机架 技术领域 0001 本实用新型属于农业机械领域， 具体涉及一种大葱联合收获机， 尤其是一种大葱 收获机自适应机架。 背景技术 0002 大葱联合收获机的机架主要包括挖铲和夹持机构， 该机架是大葱联合收获机的关 键装置。 0003 大葱生长在地里， 当土地高低不平时， 大葱的根茎埋在地下也不同。目前， 所有的 大葱联合收获机在收获大葱时， 当大葱根茎埋在地下较深时往往会切断大葱茎部， 当根茎 埋在地下较浅时往往挖掘的大葱带有的泥土较多， 这样不仅不能有效挖掘大葱， 同时还浪 费挖掘动力。 发明内容 0004 本实用新型的目的在。
5、于提供一种可适应地形高低变化而自行调整机架的一种大 葱收获机自适应机架， 以解决现有技术所存在的问题。 0005 为了实现本实用新型， 本实用新型一种大葱收获机自适应机架所采取的技术方案 如下 ： 0006 一种大葱收获机自适应机架， 其包括机架、 干簧管水平仪、 PLC 控制系统、 电控液压 分配阀、 齿轮泵和油缸， 其中油缸与机架的一端连接， 干簧管水平仪设置在机架下并与 PLC 控制系统连接， 齿轮泵与电控液压分配阀连接， PLC 控制系统连接电控液压分配阀， 电控液 压分配阀与油缸连接。 0007 上述一种大葱收获机自适应机架， 所述的油缸与机架的无挖铲端连接。 0008 上述一种大葱。
6、收获机自适应机架， 所述的干簧管水平仪用来感应地形高低变化， 感应的精度至少达到正负 20cm。 0009 上述一种大葱收获机自适应机架， 所述的 PLC 控制系统为高性能单片机， 用来有 效运算感应距离并控制电控液压分配阀。 0010 上述一种大葱收获机自适应机架， 所述的齿轮泵为变量齿轮泵。 0011 本实用新型一种大葱收获机自适应机架是这样实现地形自适应的 ： 0012 干簧管水平仪测量地形高低变化， 然后将数据传送给 PLC 控制系统， PLC 控制系统 控制电控液压分配阀及齿轮泵的供油量， 而后通过油缸控制机架的一端进行高低调节， 从 而使机架始终保持与地形合适的挖铲距离， 最终确保。
7、精准挖铲地里的大葱。 0013 本实用新型光机电 - 体化， 可自动适应地形的变化， 提高挖掘大葱的效果， 对提高 整个大葱联合收获机的性能具有重大的意义。 附图说明 0014 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 说 明 书 CN 203608551 U 3 2/2 页 4 0015 图 1 是本实用新型一种大葱收获机自适应机架结构示意图 ； 具体实施方式 0016 下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。 0017 实施例 1 ： 0018 如图所示， 一种大葱收获机自适应机架， 其包括机架 1、 干簧管水平仪 2、 PLC 控制 系统3、 电控液压分配阀4、 齿轮泵5和油缸6， 。
8、其中油缸6与机架1的一端连接， 干簧管水平 仪 2 设置在机架 1 下并与 PLC 控制系统 3 连接， 齿轮泵 5 与电控液压分配阀 4 连接， PLC 控 制系统 3 连接电控液压分配阀 4， 电控液压分配阀 4 与油缸 6 连接。所述的齿轮泵 5 和油缸 6 设置在底盘 7 上。 0019 如图所示， 一种大葱收获机自适应机架， 工作时， 干簧管水平仪 2 测量地形高低变 化， 然后将数据传送给 PLC 控制系统 3， PLC 控制系统 3 控制电控液压分配阀 4 及齿轮泵 5 的供油量， 而后通过油缸 6 控制机架 1 的一端进行高低调节， 从而使机架 1 始终保持与地形 合适的挖铲距离， 最终确保精准挖铲地里的大葱。 0020 本实用新型一种大葱收获机自适应机架， 凡所有控制方案及齿轮泵 5 和油缸 6 设 置位置均为在本实用新型之内。 0021 本实用新型一种大葱收获机自适应机架， 可有效减少挖断大葱和挖掘带土程度， 对提高大葱的收获效率具有重要的意义。 说 明 书 CN 203608551 U 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 203608551 U 5 。