一种铁塔生产装置技术领域
本发明涉及铁塔生产技术领域，尤其涉及一种铁塔生产装置。
背景技术
现阶段，铁塔行业中在生产电力塔和通信塔等设施时，通常采用大量独立
的生产设备和工具，采用大量人工参与进行协调配合生产，生产效率较低。对
于一些需要开孔等特殊加工的铁塔，往往需要进行单独操作，延长了铁塔的生
产时间，并且由于开孔作业多由人工操作，不能保证每个孔径的大小一致，精
度较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一铁塔生产装
置。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种铁塔生产装置，包括悬臂
式起重机、下料模块、锻压模块、焊接模块、激光切割模块和防锈处理模块，
所述下料模块、锻压模块、焊接模块、激光切割模块和防锈处理模块依次围绕
所述悬臂式起重机安装分布呈圆环状，所述悬臂式起重机位于圆心处，所述悬
臂式起重机周围设有圆环形轨道，所述圆环形轨道嵌入所述下料模块、锻压模
块、焊接模块和激光切割模块内部，所述圆环形轨道上设有电动滚轮，所述电
动滚至少有20组，均匀分布在所述圆形轨道上，所述电动滚轮上设有所述电动
滚轮与所述悬臂式起重机相配合，所述下料模块与所述防锈处理模块之间设有
至少4米长的间隔。
进一步地：所述下料模块包括一台数控切割机和两台便携式数控切割机，
所述数控切割机与两台所述便携式数控切割机呈等腰三角形分布。
进一步地：所述锻压模块包括至少三台数控折弯机，所述数控折弯机成直
角三角形分布
进一步地：所述焊接模块包括钢管合缝机和若干组焊接机械手,所述焊接机
械手位于所述钢管合缝机的上部，所述焊接机械手的数量至少为四台，所述焊
接机械手与所述钢管合缝机的数量比为4:1。
进一步地：所述激光切割模块包括激光切割机、用于打磨切口的打磨机械
手和转动盘，所述转动盘连接有步进电机，所述打磨机械手与所述激光切割机
对称设置在所述转动盘的外边缘。
进一步地：所述防锈处理模块包括酸洗池、热镀锌池和若干喷漆枪，所述
酸洗池一侧设有喷淋池，喷淋池上方设有若干水喷头，所述水喷头沿所述喷淋
池的边缘设置，所述水喷头的喷淋直径为3～4m，喷淋压力为0.6～0.85MPa,对酸
洗过的铁塔进行喷淋清洗，所述热镀锌池内部设有温度传感器，所述热镀锌池
的一侧设有物料传送带和物料投送机械手，能够精准控制投料量。
进一步地：所述悬臂式起重机的底盘直径为6～8m。
进一步地：所述悬臂式起重机的起吊半径为8～20m。
进一步地：本发明还包括总控制器，所述总控制与所述悬臂式起重机、下
料模块、锻压模块、焊接模块、激光切割模块和防锈处理模块相连接。
本发明的优点在于充分整合了铁塔生产工艺流程，强化了铁塔生产的连贯
性，加快了铁塔生产的速度，采用全自动生产线的形式代替传统的分散的生产
工艺流程，降低了生产成本，提高了材料利用率。
附图说明
图1本发明整体结构示意图。
图2本发明圆环形轨道局部示意图。
具体实施方式
一种铁塔生产装置，包括悬臂式起重机1、下料模块2、锻压模块3、焊接
模块4、激光切割模块5和防锈处理模块6，下料模块2首先对钢板进行切割处
理，锻压模块3对切割后的钢板进行弯折、锻压，初步形成铁塔形状，所述焊
接模块4通过进一步地焊接将初步形成的铁塔进行合缝处理，所述下料模块2、
锻压模块3、焊接模块4、激光切割模块5和防锈处理模块6依次围绕所述悬臂
式起重机1安装分布呈圆环状，所述悬臂式起重机1位于圆心处，所述悬臂式
起重机1周围设有圆环形轨道11，所述圆环形轨道11嵌入所述下料模块2、锻
压模块3、焊接模块4和激光切割模块5内部，所述圆环形轨道11上设有若干
电动滚轮111，能够快速运输生产物料，所述下料模块2与所述防锈处理模块6
之间设有4米长的间隔，方便来往的运输车辆对生产的铁塔进行及时运输。
所述下料模块2包括一台数控切割机和两台便携式数控切割机，所述数控
切割机与两台所述便携式数控切割机呈等腰三角形分布，在数控切割机进行主
要材料的切割处理后，便携式数控切割机能够对材料进行修整，以及对一些小
型切割零部件进行切割处理，多种切割机相互配合，加快下料的速度，所述锻
压模块3包括五台数控折弯机，其中三台分布呈直角三角形，另外两台分别分
布在直角三角形的直角边的中部位置，能够同时至少对两块钢板进行同时折弯，
提高了铁塔生产的效率，解决了前一模块带来的物料堆积问题，所述焊接模块4
包括钢管合缝机和若干组焊接机械手,所述焊接机械手位于所述钢管合缝机的
上部，所述焊接机械手的数量为四台，所述焊接机械手与所述钢管合缝机的数
量比为4:1，能够在所述钢管合缝机进行合缝作业时进行铁塔所需零部件的焊接
安装，形成一边合缝一边焊接的工作模式，进一步提高工作效率。
所述激光切割模块5包括激光切割机、用于打磨切口的打磨机械手和转动
盘，所述转动盘连接有步进电机，所述打磨机械手与所述激光切割机对称设置
在所述转动盘的外边缘，通过激光切割机对成形铁塔侧面进行开孔处理，然后
经打磨机械手进行边缘打磨处理，进一步提高了产品的质量，并且，激光切割
机在切割完成后，直接通过转动圆盘将打磨机械手转换到切割处，省略掉了传
统的电气设备间需要复杂的控制系统才能协调的切换的操作步骤，简化了控制
程序。
所述防锈处理模块6包括酸洗池、热镀锌池和若干喷漆枪，所述酸洗池一
侧设有喷淋池，喷淋池上方设有若干水喷头，所述水喷头沿所述喷淋池的边缘
设置，所述水喷头的喷淋直径为3.5m，喷淋压力为0.75MPa,对酸洗过的铁塔进
行喷淋清洗，所述热镀锌池内部设有温度传感器，所述热镀锌池的一侧设有物
料传送带和物料投送机械手，能够精准控制投料量，所述热镀锌池位于所述酸
洗池的后侧，所述喷漆枪位于所述热镀锌池的上方，可以提供除了进行热镀锌
外还能够采用喷漆的方式对铁塔进行防锈处理。
所述悬臂式起重机1的底盘直径为7m，所述悬臂式起重机1的起吊半径为
8～20m，能够适应中大型的铁塔的制造工作。
本发明还包括总控制器7，与圆环形轨道11相距35米，远离噪声较高的生
产车间，让操作人员能够在较为舒适的环境中进行生产作业，所述总控制与所
述悬臂式起重机、下料模块、锻压模块、焊接模块、激光切割模块和防锈处理
模块相连接，通过总控制器7进行各项调整和生产工作。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领
域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发
明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应
涵盖在本发明的保护范围内。