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1、10申请公布号CN104213631A43申请公布日20141217CN104213631A21申请号201410514874922申请日20140930E03F7/1020060171申请人铁岭陆平专用汽车有限责任公司地址112001辽宁省铁岭市银州区岭东街139号铁岭陆平专用汽车有限责任公司72发明人周春伟吴长伟张阿雷孙明军孙立宝喻庆禹陈洪洋74专利代理机构铁岭天工专利商标事务所21105代理人王化斌54发明名称一种顶杆抓斗清淤车57摘要本发明公开了一种顶杆抓斗清淤车，包括汽车底盘和自卸式淤泥车箱，汽车底盘上具有驾驶室，还包括伸缩顶杆清淤机，该伸缩顶杆清淤机包括伸缩吊臂和多级伸缩顶杆，多级。
2、伸缩顶杆的末端装有淤泥抓斗；伸缩吊臂包括固定臂和伸缩臂，多级伸缩顶杆包括多级套杆和套筒，所述伸缩臂的末端与套筒的下部铰接，伸缩臂的末端与套筒的大致中间位置之间铰接有顶杆折叠摆动油缸，所述固定臂的顶端铰接有支撑立柱，支撑立柱的底部和靠近固定臂顶端之间铰接有举升油缸；所述汽车底盘上装有清淤机底座，清淤机底座上装有旋转台，所述支撑立柱固装于该旋转台上。本发明作业时无须人工清理，打捞效率高、能够有效清除窨井内淤泥及大型固体杂物。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图5页10申请公布号CN104213631ACN1042。
3、13631A1/1页21一种顶杆抓斗清淤车，包括汽车底盘（1）和置于汽车底盘（1）上的自卸式淤泥车箱（2），汽车底盘（1）上具有驾驶室（3），其特征在于还包括伸缩顶杆清淤机（4），该伸缩顶杆清淤机（4）包括伸缩吊臂（41）和多级伸缩顶杆（42），多级伸缩顶杆（42）的末端装有淤泥抓斗（43）；所述伸缩吊臂（41）包括固定臂（411）和套设在固定臂（411）内可沿固定臂（411）轴线伸缩的伸缩臂（412），所述多级伸缩顶杆（42）包括多级套杆（422）和套设在多级套杆（422）外的套筒（421），多级套杆（422）包括顶杆套筒（424）和可沿顶杆套筒（424）轴线伸缩的多级顶杆（425），所述伸。
4、缩吊臂（41）通过其伸缩臂（412）的末端与多级伸缩顶杆（42）套筒（421）的下部铰接，伸缩臂（412）的末端与所述套筒（421）的大致中间位置之间铰接有顶杆折叠摆动油缸（413）；所述伸缩吊臂（41）固定臂（411）的顶端铰接有支撑立柱（414），支撑立柱（414）的底部和靠近固定臂（411）顶端之间铰接有举升油缸（415）；所述驾驶室（3）和自卸式淤泥车箱（2）之间的汽车底盘（1）上装有清淤机底座（5），清淤机底座（5）上装有旋转台（6），所述支撑立柱（414）固装于该旋转台（6）上。2如权利要求1所述的顶杆抓斗清淤车，其特征在于所述套筒（421）的外壁上装有顶杆套筒滑移油缸（423），。
5、所述多级套杆（422）中的顶杆套筒（424）的顶端与顶杆套筒滑移油缸（423）的活塞杆（426）铰接相连。3如权利要求1所述的顶杆抓斗清淤车，其特征在于所述多级伸缩顶杆（42）的末端通过旋转马达（427）装有淤泥抓斗（43）。4如权利要求1所述的顶杆抓斗清淤车，其特征在于所述多级伸缩顶杆（42）的套筒（421）上装有井口照明灯（428）。5如权利要求1所述的顶杆抓斗清淤车，其特征在于所述淤泥抓斗（43）为六片抓片抓斗。权利要求书CN104213631A1/2页3一种顶杆抓斗清淤车技术领域0001本发明涉及一种顶杆抓斗清淤车。背景技术0002下水道的污水淤泥通常会沉积在窨井内，长时间沉积会导致堵。
6、塞横向管道进而造成整个管道系统堵塞。目前打捞沉积在窨井内淤泥的办法主要是采用人工打捞方式，用人工打捞不仅效率低，而且存在危险，还要配备单独的转运车辆；另外也有用吸污车吸取窨井内污泥的方式，用吸污车吸取淤泥时大量污水也被抽吸到车内，作业负载大、运输效率低，而且不能处理井内大型固体杂物。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种打捞效率高、能够有效清除窨井内淤泥及大型固体杂物的顶杆抓斗清淤车。0004为解决上述技术问题，本发明一种顶杆抓斗清淤车，包括汽车底盘和置于汽车底盘上的自卸式淤泥车箱，汽车底盘上具有驾驶室，还包括伸缩顶杆清淤机，该伸缩顶杆清淤机包括伸缩吊臂和多级伸缩顶杆，多级伸缩顶杆的。
7、末端装有淤泥抓斗；所述伸缩吊臂包括固定臂和套设在固定臂内可沿固定臂轴线伸缩的伸缩臂，所述多级伸缩顶杆包括多级套杆和套设在多级套杆外的套筒，多级套杆包括顶杆套筒和可沿顶杆套筒轴线伸缩的多级顶杆，所述伸缩吊臂通过其伸缩臂的末端与多级伸缩顶杆套筒的下部铰接，伸缩臂的末端与所述套筒的大致中间位置之间铰接有顶杆折叠摆动油缸；所述伸缩吊臂固定臂的顶端铰接有支撑立柱，支撑立柱的底部和靠近固定臂顶端之间铰接有举升油缸；所述驾驶室和自卸式淤泥车箱之间的汽车底盘上装有清淤机底座，清淤机底座上装有旋转台，所述支撑立柱固装于该旋转台上。0005采用上述结构的顶杆抓斗清淤车，作业时首先使伸缩吊臂中的伸缩臂伸出，然后驱动。
8、顶杆折叠摆动油缸，把多级伸缩顶杆支离到处于竖直状态，通过驱动旋转所述旋转台把多级伸缩顶杆对准需要打捞淤泥及杂物的窨井，再把多级伸缩顶杆内的多级顶杆逐级伸出，之后操纵淤泥抓斗的开、闭完成对窨井内淤泥及大型固体杂物的抓取和打捞，打捞完成后逐级缩回多级顶杆，驱动所述举升油缸把伸缩吊臂举升至合适角度，缩回伸缩臂，再次旋转旋转台使淤泥抓斗对准自卸式淤泥车箱，完成淤泥及固体杂物的卸载，重复以上动作，最终完成对窨井内淤泥和杂物的清理，本发明无须人工清理，打捞效率高、能够有效清除窨井内淤泥及大型固体杂物。0006作为本发明的一种改进，所述套筒的外壁上装有顶杆套筒滑移油缸，所述多级套杆中的顶杆套筒的顶端与顶杆套。
9、筒滑移油缸的活塞杆铰接相连。采用上述结构后在作业打捞窨井内淤泥及大型固体杂物时，可以通过操作顶杆套筒滑移油缸使多级伸缩顶杆整体前移一个活塞杆的距离，实际上是相当于延长了本发明中多级伸缩顶杆一个活塞杆的长度，使本发明中的伸缩顶杆清淤机的结构更加紧凑、合理。说明书CN104213631A2/2页40007作为本发明的进一步改进，所述多级伸缩顶杆的末端通过旋转马达装有淤泥抓斗。本发明的多级伸缩顶杆的末端和淤泥抓斗之间通过加装旋转马达后，可以方便调整淤泥抓斗的角度，保证井内抓取无死角，有利于打捞窨井内的淤泥及大型固体杂物。0008作为本发明的另一种改进，所述多级伸缩顶杆的套筒上装有井口照明灯。加装井口。
10、照明灯后，在打捞作业时可以较为清楚地观察到井内的打捞情况。0009本发明中的所述淤泥抓斗优选为六片抓片抓斗。附图说明0010下面结合附图对本发明作进一步地详细说明。0011图1是本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。0012图2是伸缩吊臂中的伸缩臂伸出状态时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。0013图3是多级伸缩顶杆被顶杆折叠摆动油缸支离到竖直状态时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。0014图4是多级顶杆伸出时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。0015图5是淤泥抓斗张开状态时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。0016图6是多级顶杆缩回、伸缩臂缩回，举。
11、升油缸把伸缩吊臂举升至某一角度卸载淤泥时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。具体实施方式0017参见图1图4，本发明一种顶杆抓斗清淤车，包括汽车底盘1和置于汽车底盘1上的自卸式淤泥车箱2，汽车底盘1上具有驾驶室3，还包括伸缩顶杆清淤机4，该伸缩顶杆清淤机4包括伸缩吊臂41和多级伸缩顶杆42，多级伸缩顶杆42的末端装有淤泥抓斗43；所述伸缩吊臂41包括固定臂411和套设在固定臂411内可沿固定臂411轴线伸缩的伸缩臂412，所述多级伸缩顶杆42包括多级套杆422和套设在多级套杆422外的套筒421，多级套杆422包括顶杆套筒424和可沿顶杆套筒424轴线伸缩的多级顶杆425，所述伸缩吊臂。
12、41通过其伸缩臂412的末端与多级伸缩顶杆42套筒421的下部铰接，伸缩臂412的末端与所述套筒421的大致中间位置之间铰接有顶杆折叠摆动油缸413；所述伸缩吊臂41固定臂411的顶端铰接有支撑立柱414，支撑立柱414的底部和靠近固定臂411顶端之间铰接有举升油缸415；所述驾驶室3和自卸式淤泥车箱2之间的汽车底盘1上装有清淤机底座5，清淤机底座5上装有旋转台6，所述支撑立柱414固装于该旋转台6上。所述套筒421的外壁上装有顶杆套筒滑移油缸423，所述多级套杆422中的顶杆套筒424的顶端与顶杆套筒滑移油缸423的活塞杆426铰接相连。所述多级伸缩顶杆42的末端通过旋转马达427装有淤泥抓斗43。所述多级伸缩顶杆42的套筒421上可以装有井口照明灯428。所述淤泥抓斗43优选为六片抓片抓斗。0018图5示出了淤泥抓斗张开状态时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。图6示出了多级顶杆缩回、伸缩臂缩回，举升油缸把伸缩吊臂举升至某一角度卸载淤泥时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。说明书CN104213631A1/5页5图1图2说明书附图CN104213631A2/5页6图3说明书附图CN104213631A3/5页7图4说明书附图CN104213631A4/5页8图5说明书附图CN104213631A5/5页9图6说明书附图CN104213631A。