一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手技术领域
本发明涉及油田修井作业中的起油管作业，具体地说是一种用于油管举升装置的油
管拖拽机械手。
背景技术
专利ZL201420018434提供了一种油田机械化作业装置，其描述的油管举升系统用
来完成油管的举升、下降及输送工序，是将油管在井口与井场油管排之间运移的重要装
置。但在进行起油管作业时，大钩悬提油管，油管螺纹端放置在油管举升系统V形槽小
滑车内，小滑车后退，大钩下放，油管在重力作用下放置在V形槽内。
以上步骤顺利完成的关键点在于，机械化作业装置的作业平台与地面的距离大于
2m，油管举升装置V形槽抬起的角度比较大，方便油管在重力的驱使下下降。但普通修
井作业不需要井口平台，油管举升装置V形槽抬起的高度很小，油管由于重力下降到一
定程度后，需要工人在油管端部打管钳拖拽油管，直至完全落于V槽内。每一根油管均
进行打管钳拖拽工作，工人劳动强度很大。
经过检索，在本技术领域没有发现相同技术的公开文献。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，用机械手代替人
手，进行抓紧、拖拽工序。减轻工人劳动强度；提高修井作业机械化程度；提高修井作
业安全性。
为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种用于油管举升装置的油管拖
拽机械手，包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，
而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，
所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。
所述油管夹本体包括上夹体、下夹体、上连杆、下连杆，所述上夹体、下夹体为两
个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两
侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧，所述
上连杆、下连杆的后端铰接在滑动铰支架上所设置的横轴上。
所述上夹体、下夹体的内圆锥面设置牙纹。
所述拉杆的上端顶部安装油管放置台。所述油管放置台上下边缘设置一个半圆形的
托台。
所述V形槽滑车后端设置有挡板，所述二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端
部的挡板上。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、减轻工人劳动强度；
2、提高修井作业机械化程度，不需要驱动装置，依靠油管的旋转式下放的重力实
现滑动铰支架在滑车上前滑，然后油管夹本体自动夹住油管，同时V形槽滑车在V形槽
上后退，油管夹本体的螺纹设计能够保证在后退过程中持续咬合，不会脱开；
3、提高修井作业安全性。
附图说明
图1为本发明的一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手的结构示意图；
图2为本发明另一角度立体图。
图中：上夹体11、下夹体12、上连杆31、下连杆32、油管放置台2、滑动铰支架
4、拉杆5、二级拉杆6、滑车7、横轴8。
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说
明之用，并非用来对本发明加以限制。
根据图1-2，一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，包括拉杆5、滑动铰支架4、
油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑
车7上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆6，
二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。所述油管夹本体包括上夹体11、下夹体
12、上连杆31、下连杆32，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而
且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别
铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧，所述上连杆、下连杆的后端铰接在滑动
铰支架上所设置的横轴上。拉杆的上端顶部安装油管放置台2。所述油管放置台上下边缘
设置一个半圆形的托台。连杆3后端铰接在横轴8上，横轴8与滑动铰支架4铰接；油
管放置台2与拉杆5为刚性连接，可视为一个整体，油管放在油管放置台2上，下放时，
滑车7暂时不动，大钩会迫使油管将拉杆5继续后移，进而带动两个上夹体和下夹体咬
合；两夹体咬合后，滑车7才开始后退，进而拖动油管一起后退。
该机械手装置安装在举升系统V形槽滑车7上，油管夹体与油管的咬合面为锥形结
构，且有牙纹，能够增大摩擦力。滑动铰支架4能够在V形槽滑车7上滑动。V形槽滑车
7的一端为挡板，二级拉杆6铰接在该挡板上。
在进行起油管作业时，单根油管从井内起出后，油管螺纹端放置在油管放置台2上，
大钩带动油管开始下降时，两个夹体自动夹住油管，V形槽滑车7在V形槽上后退，油管
夹体的螺纹设计能够保证在后退过程中持续咬合，不会脱开。以上过程代替了工人打管
钳拖拽油管的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发
明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。