一种全自动输送杆机构技术领域
本实用型专利涉及工程机械领域，尤其是一种非开挖铺管机的自动输送杆
机构。
背景技术
在非开挖铺管钻机施工过程中，全自动输送杆机构是非开挖铺管钻机的重
要关键组成部件之一，在施工过程中控制钻机的装卸钻杆的速度。对于科技以
人为本的现代化非开挖铺管钻机，并随着社会发展的趋势，人工成本的进一步
的提高，所以提高产品的智能化尤为关键。可以进一步的提高非开挖铺管钻机
的工作效率和成本的控制。因此非开挖铺管钻机全自动输送杆机构在整个施工
过程中尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷提供一种全自动输送杆机构，
其结构简单，可有效保证非开挖铺管钻机的智能化及快捷输送钻杆。
为达成前述目的，本发明一种全自动输送杆机构，其包括：
上杆箱总成、上杆箱座、液压马达、传动齿轮、齿条、滑动架、滑动架座、
压板、夹钳油缸、顶杆油缸、顶杆总成、机械手总成及连接轴，
所述上杆箱总成与所述上杆箱座连接，所述液压马达与所述传动轴连接，
所述传动齿轮套设于所述传动轴的两端上，所述齿条与所述传动齿轮连接，所
述液压马达带动传动齿轮与所述齿条配合运动，所述齿条与所述滑动架连接，
所述滑动架与滑动架座通过压板固定连接，所述夹钳油缸安装于所述滑动架的
侧部，所述机械手总成安装于所述滑动架的前部，所述顶杆油缸与所述顶杆总
成连接。
作为本发明一个优选的实施例，其还包括轴承压盖，其套设于传动轴上并
位于所述传动齿轮的两侧。
作为本发明一个优选的实施例，所述液压马达正转，带动所述传动轴转动，
所述传动轴带动所述传动齿轮转动，进而带动所述齿条直线运动，所述滑动架
做压板轨迹的直线运动，当所述滑动架运动到机械手总成位置时，所述夹钳油
缸工作夹紧钻杆，所述液压马达反转，当钻杆到达所述上杆箱总成位置后，所
述顶杆总成通过所述顶杆油缸将钻杆顶起装入所述上杆箱总成，完成钻杆的卸
杆动作；
当需要装入钻杆时，所述液压马达先正转在反转完成卸杆动作。
作为本发明一个优选的实施例，所述上杆箱总成与所述上杆箱座采用销轴
连接。
作为本发明一个优选的实施例，所述齿条与所述滑动架通过螺钉连接。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的全自动输送杆机构，其结
构简单，利用齿轮与齿条传动将马达的圆周运动转换成装卸钻杆的直线运动，
定位准确、外形尺寸小，并可传递双向扭矩，实现了产品的智能化，提高了工
作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，
还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1是本发明全自动输送杆机构的结构示意图；
图2是图1的A部放大示意图；
图3是图1的B部放大示意图；
图4是图1的侧视示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和
具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实
现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实
施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相
排斥的实施例。
请参阅图1至图4，图1是本发明全自动输送杆机构的结构示意图；图2是
图1的A部放大示意图；图3是图1的B部放大示意图；图4是图1的侧视示
意图。
所述全自动输送杆机构包括上杆箱总成1、上杆箱座2、液压马达12、传动
齿轮13、齿条5、滑动架11、滑动架座8、压板6、夹钳油缸10、顶杆油缸4、
顶杆总成3、机械手总成14、连接轴9及轴承压盖7。
所述上杆箱总成1与所述上杆箱座2连接，所述液压马达12与所述传动轴
9连接，所述传动齿轮13套设于所述传动轴9的两端上，所述齿条5与所述传
动齿轮13连接，所述液压马达12带动传动齿轮13与所述齿条5配合运动，所
述齿条5与所述滑动架11连接，所述滑动架11与滑动架座8通过压板6固定
连接，所述夹钳油缸10安装于所述滑动架11的侧部，所述机械手总成14安装
于所述滑动架11的前部，所述顶杆油缸4与所述顶杆总成3连接。所述上杆箱
总成1与所述上杆箱座2采用销轴(未图示)连接。所述齿条5与所述滑动架
11通过螺钉(未图示)连接。
所述轴承压盖7，其套设于传动轴9上并位于所述传动齿轮13的两侧。
请继续参阅图1至图4，本发明的工作原理如下：如需要卸下钻杆(未图示)
装入上杆箱总成1，所述液压马达12正转，带动所述传动轴9转动，所述传动
轴9带动所述传动齿轮13转动，进而带动所述齿条5直线运动，将液压马达12
的圆周运动转换成齿条5的直线运动。滑动架11可做压板6轨迹的直线运动。
当滑动架11运动到机械手总成14可夹紧钻杆位置时，夹钳油缸10无杆腔进油
工作夹紧钻杆，此时液压马达12作反方向运动，当钻杆到达上杆箱总成1的位
置后，顶杆总成3通过顶杆油缸4无杆腔进油将钻杆顶起装入上杆箱总成1，从
而完成钻杆的卸杆的所有动作。连接轴9保证了两侧的滑动架11的同步性。
本发明中，装入钻杆为卸杆的动作的反向操作，在此不另作说明。
本发明的全自动输送杆机构，其结构简单，利用齿轮与齿条传动将马达的
圆周运动转换成装卸钻杆的直线运动，定位准确、外形尺寸小，并可传递双向
扭矩，实现了产品的智能化，提高了工作效率。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该
领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权
利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具
体实施方式。