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1、10申请公布号CN102602595A43申请公布日20120725CN102602595ACN102602595A21申请号201110194855922申请日2011070813/012,74720110124USB65D55/14200601E05C19/1020060171申请人康尔福盛303公司地址美国加利福尼亚州72发明人弗兰克D韦伯克里斯托弗波塔科夫斯基约翰内斯波尔哈默74专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人顾红霞段斌54发明名称闩锁系统57摘要公开了一种具有壳体和盖的容器。盖具有平面部和可平行于盖的平面部自由移动的闩锁件。闩锁件具有保持装置和与盖的平面部。
2、垂直的第一参考表面。壳体上联接有闩锁机构，该闩锁机构具有构造成与闩锁件的保持装置接合的接合元件以及具有第一对准表面的第一对准装置。第一对准装置构造成在闩件沿与第一方向相反的第二方向横向地移离接合元件的情况下，当盖与壳体合拢在一起时，沿第一方向横向移动闩锁件，以使第一参考表面与第一对准表面对准。30优先权数据51INTCL权利要求书3页说明书9页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书9页附图7页1/3页21一种具有壳体和带平面部的盖的容器，所述容器包括闩锁件，其与所述盖联接，所述闩锁件能平行于所述盖的平面部自由地移动，所述闩锁件包括保持装置；以及第一参考表面。
3、，其与所述盖的平面部垂直；以及闩锁机构，其与所述壳体联接，所述闩锁机构包括接合元件，其构造成与所述保持装置接合；以及第一对准装置，其具有第一对准表面；其中，所述第一对准装置构造成在所述闩锁件沿与第一方向相反的第二方向横向地移离所述接合元件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿第一方向横向移动所述闩锁件，以使所述第一参考表面与所述第一对准表面对准。2根据权利要求1所述的容器，其中所述第一对准装置形成为所述壳体的一部分。3根据权利要求1所述的容器，其中所述壳体包括至少一个小孔，并且所述闩锁件包括至少一个引导销，所述至少一个引导销构造成在所述闩锁件与所述第一对准装置接触之前与所述至少一个小孔配。
4、合，其中在所述至少一个引导销与所述至少一个小孔之间存在足够的间隙，以便允许所述闩锁件充分地位移，以使所述第一参考表面与所述第一对准表面对准。4根据权利要求1所述的容器，其中所述闩锁机构包括第二对准装置，所述第二对准装置构造成在所述闩锁件沿所述第一方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第二方向横向地移动所述闩锁件。5根据权利要求4所述的容器，其中所述第一和第二对准装置形成为所述壳体的一部分。6根据权利要求1所述的容器，其中所述闩锁件还包括第二参考表面，所述第二参考表面与所述盖的所述平面部和所述第一参考表面均垂直；所述闩锁机构还包括具有第二对准表面的第三对准装置；其中，所述第。
5、三对准装置构造成在所述闩锁件沿与第三方向相反的第四方向横向地移离所述接合元件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿与所述第一方向垂直的第三方向横向地移动所述闩锁件，以使所述第二参考表面与所述第二对准表面对准。7根据权利要求6所述的容器，其中所述闩锁机构包括第四对准装置，所述第四对准装置构造成在所述闩锁件沿所述第三方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第四方向横向地移动所述闩锁件。8根据权利要求7所述的容器，其中所述闩锁机构包括第二对准装置，所述第二对准装置构造成在所述闩锁件沿所述第一方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第二方向横向地移动所述闩。
6、锁件。9根据权利要求7所述的容器，其中所述第一和第三对准装置形成为所述壳体的一部分。10根据权利要求9所述的容器，其中所述第二和第四对准装置形成为所述壳体的一部分。权利要求书CN102602595A2/3页311根据权利要求6所述的容器，其中所述壳体包括至少一个小孔，并且所述闩锁件包括至少一个引导销，所述至少一个引导销构造成在所述闩锁件与所述第一对准装置接触之前与所述至少一个小孔配合，其中在所述至少一个引导销与所述至少一个小孔之间存在足够的间隙，以便允许所述闩锁件件充分地位移，以使所述第一参考表面与所述第一对准表面并且使所述第二参考表面与所述第二对准表面对准。12根据权利要求1所述的容器，其中。
7、所述接合元件能在第一位置与第二位置之间自由移动；所述接合元件在所述第一位置时与所述保持装置接合，并且在所述第二位置时释放所述保持装置；并且所述闩锁机构还包括构造成推压所述接合元件朝向所述第一位置移动的偏压部件。13根据权利要求12所述的容器，其中所述接合元件以可旋转的方式联接至所述壳体。14根据权利要求12所述的容器，其中在所述第一方向上所述第一对准装置与所述接合元件之间的间隙小于在所述第一方向上所述闩锁件的所述保持装置的厚度，以便当所述保持装置从所述第一对准元件与所述接合装置之间穿过时，所述保持装置朝向所述第二位置移动所述接合元件。15根据权利要求1所述的容器，还包括联接在所述接合元件与所述。
8、壳体之间的记忆合金丝致动器，所述记忆合金丝致动器包括记忆合金丝，其具有第一端部和第二端部；以及至少一个端子，其与所述记忆合金丝的一个端部联接。16根据权利要求1所述的容器，其中所述闩锁件相对于所述盖的移动范围大于部件公差和配合公差的最大总和，所述部件公差和配合公差影响所述闩锁件和所述接合元件的相对位置。17根据权利要求16所述的容器，其中使用平方和的平方根RSS方法将所述部件公差和配合公差加在一起。18一种将盖固定至壳体的机构，所述机构包括闩锁件，其构造成以可滑动的方式联接至所述盖，所述闩锁件包括保持装置；以及第一参考表面；以及闩锁机构，其构造成与所述壳体联接，所述闩锁机构包括接合元件，其构造。
9、成与所述保持装置接合；以及第一对准装置，其具有第一对准表面；其中，所述第一对准装置构造成在所述闩锁件沿与第一方向相反的第二方向横向地移离所述接合元件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第一方向横向移动所述闩锁件，以使所述第一参考表面与所述第一对准表面对准。19根据权利要求18所述的机构，其中所述接合元件构造成在所述闩锁件沿所述第一方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第二方向横向地移动所述闩锁件。20一种关闭并且固定带盖的容器的方法，该方法包括以下步骤权利要求书CN102602595A3/3页4使盖与壳体合拢在一起，所述盖具有平面部和能平行于所述盖的平面部自由。
10、地移动的闩锁件，并且所述壳体具有闩锁机构和第一对准装置；在所述闩锁件沿与第一方向相反的第二方向横向地移离接合元件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第一方向横向地移动所述闩锁件，以使所述闩锁件的第一参考表面与所述第一对准装置的第一对准表面对准，所述第一参考表面与所述盖的平面部垂直；以及使所述闩锁件的保持装置与所述闩锁机构的接合元件接合。21根据权利要求20所述的方法，还包括以下步骤在所述闩锁件沿所述第一方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第二方向横向移动所述闩锁件。22根据权利要求21所述的方法，还包括以下步骤在所述闩锁件沿与第三方向相反的第四方向横向地移离。
11、所述接合元件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第三方向横向地移动所述闩锁件，以使所述闩锁件的第二参考表面与所述第二对准装置的第二对准表面对准，所述第二参考表面与所述盖的平面部和所述第一参考表面垂直。23根据权利要求22所述的方法，还包括以下步骤在所述闩锁件沿所述第三方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第四方向横向地移动所述闩锁件。24根据权利要求23所述的方法，还包括以下步骤在所述闩锁件沿所述第一方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第二方向横向移动所述闩锁件。25根据权利要求20所述的方法，其中与所述闩锁件的保持装置接合的步骤包括随。
12、着所述保持装置从所述接合元件与所述第一对准装置之间通过，所述闩锁件使所述接合元件移离所述第一位置；以及在所述保持装置已从所述接合元件与所述第一对准装置之间通过之后，通过偏压元件向所述接合元件施加力来推压所述接合元件返回至所述第一位置。权利要求书CN102602595A1/9页5闩锁系统技术领域0001本公开大体上涉及提供安全储存的系统和方法，尤其涉及引导闩锁元件精确对准以补偿部件公差和装配间隙的机构。本公开还披露了自对准的模块化闩锁。背景技术0002医院需要在使照料者能够拿到药物的情况下对诸如麻醉药和受控物质等特定药物提供安全储存。实现此目的的一种方法是使用带盖的容器，其中只有当容器与电源连接。
13、并且处理器发出正确的数字指令时盖子才能打开。在药房中带盖的容器装满药物，并且关闭盖子。当将容器运输至当地自动配药机ADM时，在不破损容器的情况下，由于盖子不能打开，因此容器中的容纳物是安全的。容器安装在ADM中，该ADM提供电力并且能够发送指令来打开盖子。只有在满足特定要求后，诸如确认触及容器的个人有权进行操作，才运行ADM的软件来打开盖子。0003安全的带盖容器可以结合盖释放致动器，该致动器使用记忆合金丝来释放盖子。记忆合金丝致动器的一个缺点是其具有有限的行程，因此要求闭锁部件相对于彼此精确地定位，以便可靠地接合和脱离。要实现精确的相对对准会需要使用比通常用于塑料零件更严格的公差，从而增加了。
14、零件的成本。另一种方法是，容器结合可调节装置，这典型地增加了零件的成本，同时在装配期间需要额外的劳力来进行调节。能够在对部件使用标准公差的情况下，精确地定位记忆合金丝致动的闩锁的配合元件将是有利的。发明内容0004所公开的容器具有带盖的壳体，所述盖具有平面部和与所述盖联接的闩件FASTENER。所述闩件能平行于所述盖的平面部而自由地移动。所述闩件包括保持装置和与盖的平面部垂直的第一参考表面。所述壳体上联接有闩锁件，该闩锁件具有构造成与保持装置接合的接合元件；以及具有第一对准表面的第一对准装置。所述第一对准装置构造成在所述闩件沿与第一方向相反的第二方向横向地移离所述闩锁件的情况下，当所述盖与所述。
15、壳体合拢在一起时，沿第一方向横向移动所述闩件，以使所述第一参考表面与所述第一对准表面对准。0005在另一方面中，公开了一种用于将盖固定在壳体上的机构。该机构包括构造成以可滑动的方式联接至所述盖的闩件。所述闩件包括保持装置和第一参考表面。所述机构还包括构造成与壳体联接的闩锁件。所述闩锁件包括构造成与保持装置接合的接合元件以及具有第一对准表面的第一对准装置。所述第一对准装置构造成在所述闩件沿与第一方向相反的第二方向横向地移离所述闩锁件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第一方向横向移动所述闩件，以使所述第一参考表面与所述第一对准表面对准。0006在另一方面中，公开了一种用于关闭和固定带。
16、盖的容器的方法。该方法包括以下步骤使盖与壳体合拢在一起，所述盖具有平面部和能平行于所述盖的平面部自由地移动的闩件，并且所述壳体具有闩锁件和第一对准装置；在所述闩件沿与第一方向相反的第二说明书CN102602595A2/9页6方向横向地移离所述闩锁件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第一方向横向地移动所述闩件，以使所述闩件的第一参考表面与所述第一对准装置的第一对准表面对准，所述第一参考表面与所述盖的平面部垂直；以及使所述闩件的保持装置与所述闩锁件的接合元件接合。附图说明0007为了更好地理解说明书而提供以下附图，这些附图纳入并构成本说明书的一部分，附图示出了所公开的实施例，并且与说。
17、明书一起来解释所公开的实施例的原理。图中0008图1是具有根据本公开的特定方面的自对准闩锁件的容器的透视图。0009图2描述了包括根据本公开的特定方面的自对准闩锁件的闩锁件释放机构。0010图3是示出根据本公开的特定方面的闩锁件公差对闩锁机构的接合的影响的视图。0011图4A至图4B是根据本公开的特定方面的自对准闩锁件的视图。0012图5A至图5C是示出根据本公开的特定方面的自对准闩锁件的功能的视图。0013图6A至图6B示出了根据本公开的特定方面的自对准闩锁件的前后对准。0014图7示出了包括容器的示例性ADM，所述容器具有根据本公开的特定方面的自对准闩锁件。具体实施方式0015以下描述公开。
18、了下述容器的实施例该容器具有自对准闩锁件以便通过闩锁闩件相对于接合机构的横向移动来补偿带盖容器在装配时的公差。这些特征允许在带盖容器的各零部件制造过程中和装配中使用较宽的公差，同时还能够使用具有有限行程的盖释放致动器。0016在以下详述中，阐述了许多特定细节，以便于充分理解本公开。然而，对于本领域的普通技术人员而言，显然本公开的实施例可以在不具备某些特定细节的情况下来实施。在其它情况下，对公知的结构和技术未详细示出，以免使本公开难于理解。0017文中所公开的方法和系统是关于适于容纳药物且适于插入ADM的抽屉内的容器而提出的。对于本领域的普通技术人员而言，显然相同的构造和方法可以运用在多种应用中。
19、。除非特别说明，否则本公开中的任何内容不应该解释作将文中所公开的任何方法或系统的应用限制为医疗环境或药物分配。0018图1是根据本公开的特定方面的容器10的透视图。容器10包括壳体15和铰接至壳体15的盖20。盖20由闩锁机构50可释放地保持在关闭位置，闩锁机构50具有位于壳体15中的部分50A，当盖20关闭时该部分50A与位于盖20上的另一部分50B接合。在所示出的实施例中，壳体15的底部具有四个脚部35，以使在壳体15的下面具有各种机械装置未示出的容器10能够平稳地放置在水平表面上。容器10构造成插入ADM图1中未示出内，在ADM中连接器25与将闭锁机构连接至ADM控制器的匹配连接器电配合。
20、。然后通过ADM和医院数据系统授权打开容器10的照料者可得到容器10中的容纳物。0019图2描绘了闩锁件释放机构50，该机构50包括根据本公开的特定方面的自对准闩锁件40。将图1中的部分50A和50B示为包围各个部分的部件的的虚线框。在图2的视图说明书CN102602595A3/9页7中，盖20的平面为从左到右的水平面并且垂直于页面。闩锁件40具有凸缘42，该凸缘42由盖20以带间隙的方式锁位以使闩锁件40能够在盖20的平面内自由移动。闩锁件40具有构造成与接合元件60在图2中示出为处于“关闭”或“闭锁”位置处接合的保持装置45。在本实施例中，接合元件60绕固定地附接至壳体15图2中未示出的枢。
21、轴65枢转。在图2的实施例中显示为扭力弹簧的偏压元件80向接合元件60施加扭矩，以便朝向图2所示的“接合”位置推压接合元件60。机械止动件未示出防止接合元件60旋转超过该位置。0020在图2的视图中，通过使接合元件60沿逆时针方向充分旋转，以使保持装置45和闩锁件40能够在不受接合元件60干涉的情况下向上移动，从而释放闩锁件40。通过致动器90的收缩来使接合元件60旋转，在本实施例中，致动器90为通过使电流从一个端子97流经记忆合金丝95到达另一个端子97来致动的记忆合金丝致动器90。当温度升高时金属丝95收缩，从而使致动器90向图2的视图中的左侧拉动摇臂70，接着摇臂70将致动器90产生的力。
22、施加在柱塞75上，柱塞75再将所施加的力传递至接合元件60。来自致动器90的力克服由偏压元件80施加的力，并且使接合元件60逆时针旋转。0021图3是示出根据本公开的特定方面的闩锁件公差对闩锁机构的接合的影响的视图。闩锁件40的保持装置45和接合装置60的末端61示出为处于它们标定NOMINAL的相对位置处。在图2的致动器90的作用下，末端61从标定位置退避至虚线轮廓所示的位置61A，行进距离由箭头62表示。末端61的面67从位置64移动至位置66。0022保持装置45的面47具有由本实施例中从位置100对称延伸的双头箭头105表示的定位公差，所述位置100表示面47的标定位置。该公差包括闩锁。
23、件40、盖20、壳体15和其它部件的制造公差，以及装配零部之间的间隙量。在图3中，面47可能的位置范围由箭头105两端的竖线表示。0023闩锁件40与接合元件60之间存在两种可能的干涉，这将劣化图2的闩锁机构50的操作。首先，如果保持元件45图2向左方位移，则末端61不能充分地退避来使面67向左移过闩锁件40的面47，从而导致容器10的盖20不能被释放。接合元件60不能可靠地释放闩锁件40的干涉区示为区域110A。当闩锁件向右充分地位移以使闩锁件40的面47位于接合元件60的面67的右方，从而使保持装置45与接合元件60的末端61脱离，进而使盖20不能固定在关闭位置上时，出现第二种干涉。接合元。
24、件60与闩锁件40不能可靠接合的干涉区示为阴影区域110B。0024对诸如闩锁机构50等系统的公差累计进行分析是设计过程中的标准部分。该分析可以通过简单相加各个零部件和装配的最大公差来完成，或者可以使用平方和的平方根RSS方法来实现，在RSS方法中对各个公差进行平方，接着将这些平方值相加，然后计算总和的平方根。某些人认为RSS方法是推算公差较有用的方法，因为该方法将各个公差看作是具有独立的统计分布，并且该方法通常提供比最大公差的简单相加值更逼真的总和。由于记忆合金丝装置的行程62相对于许多其它类型的致动器较小，因此当使用记忆合金丝致动器90时，将使防止干涉问题变得复杂化。一般必须要求公差比通常。
25、用于零件尺寸的公差更严格，从而增加了零件的成本，还可能使用可调节组件，这不仅使零件成本更高，而且还产生额外的劳动成本。应用自对准闩锁件的性能来使接合元件60的末端61与闩锁件40的接合装置45的相对位置实现严格的公差，从而能够在允许零件使用标准公差的情况说明书CN102602595A4/9页8下使用记忆合金丝致动器90，以便在功能相容性良好的情况下降低成本并且简化装配。0025图4A至图4B是根据本公开的特定方面的自对准闩锁件40的视图。图4A是盖20和被锁位的浮动闩锁件40的正剖视图。在本实施例中，盖20具有狭槽22，闩锁件40的凸缘42间隙配合在狭槽22中。在该视图中闩锁件40可以从一侧移。
26、动至另一侧，其中虚线轮廓42A和42B示出了凸缘42的可能的最左位置和最右位置。当闩锁件40移动至位置42A和42B时，保持装置45分别移动至由虚线轮廓表示的位置45A和45B。类似地，在狭槽22中存在使闩锁件前后移动的间隙。0026图4B是从图1的容器10剖切的盖20的透视图。浮动闩锁件40具有延伸到盖20的一部分的上方的凸缘42。突起部42A示为穿过盖20上的孔并且相对于盖20锁位凸缘42。这些突起部允许闩锁件左右和前后移动。在允许闩锁件仅沿左右方向、仅沿前后方向或同时沿左右和前后方向平行于盖20的平面部20A横向移动的情况下将闩锁件40保持在盖20上的其它方法，对于本领域的普通技术人员而。
27、言是显而易见的。0027在图4B所示的实施例中，引导销43设置为浮动闩锁件40的一部分，以提供初始对准中心，从而使其它装置所需的对准中心量最小化。引导销43通过壳体图4B中未示出中的小孔来对准，其中引导销43与小孔之间存在足够的间隙，以便最终实现对准，如关于图5A至图5C和图6A至图6B所描述的那样。在一些实施例中，与配合小孔连接的引导销提供了沿前后方向的适当的对准中心，从而不再需要提供前后对准中心的额外装置，诸如图6A和图6B所示。0028图5A至图5C是示出根据本公开的特定方面的自对准闩锁件40的功能的视图。图5A示出了当闩锁件40处于位置40A，即本视图中标定位置的右方，以使保持装置45。
28、将与接合元件60的末端61脱离时的功能。随着闩锁件40下降，闩锁件40的表面49与固定地安装至壳体15的对准装置120的表面122接触。继续下降，随着表面49沿表面122滑动，闩锁件40横向向左移动。图4A和图4B所示的布置允许闩锁件40横向移动。当闩锁件40到达表面122的端部时，闩锁件40的参考表面46与对准装置120的对准表面124对准。接着，闩锁件40在参考表面46沿对准表面124滑动的情况下竖直下降，进而到达位置40B。在表面46与表面124接触的情况下，保持装置45适当地定位成与末端61接合和脱离。如果配合的引导表面122和68倾斜，则闩锁件的接合表面48和49无需倾斜。在该情况下。
29、，闩锁件的接合表面可以为锐角转角或圆角。0029图5B示出了当闩锁件40位于标定位置的左方，即位置40C所示，以使保持装置45不能从接合元件60的末端61释放时自对准闩锁件40的功能。随着闩锁件40下降，闩锁件40的表面48与末端61的表面68接触。由图2的偏压元件80施加的力矩足以在迫使接合元件60逆时针旋转之前，使闩锁件40向右位移。因此，继续下降，随着表面48沿表面68滑动，闩锁件40横向移动。继续横向移动，直到参考表面46与对准表面124接触为止，从而阻止闩锁件40进一步向右横向移动。接着，在表面46与124接触的情况下闩锁件40继续竖直下降，从而迫使接合元件60逆时针旋转，直到保持装。
30、置45的面47能够越过末端61的面67为止。一旦保持元件45经过末端61并且到达位置40B，接合元件60就顺时针旋转回到“关闭”位置，从而保持闩锁件40。0030图5C示出了自对准闩锁件40的另一个实施例的功能。如同图5B中一样，闩锁件40定位在标定位置的左方，即位置40C所示，从而使保持装置45不能从接合元件60的末端说明书CN102602595A5/9页961释放。在图5C的实施例中，闩锁件释放机构部50A包括固定地安装至壳体15的第二对准装置120A，该第二对准装置120A设置有功能与图5B的表面68和面67类似的对准表面68A和面67A。随着闩锁件40下降，闩锁件40的表面48与第二对。
31、准装置120A的表面68A接触。随着表面48沿表面68A滑动，闩锁件40横向向右位移，直到保持装置45的面47与第二对准装置120A的面67A对准位置。随着闩锁件40下降，接合元件60逆时针旋转，并且一旦保持元件45经过末端61且到达位置40B，接合元件60就顺时针旋转回到“关闭位置”，从而保持闩锁件40。在特定实施例中，闩锁件40包括与壳体上诸如对准元件120和120A和/或接合元件60等对准装置相互配合的额外表面，以便当闩锁件40下降时再次实现相同的横向定位。0031图6A至图6B示出了根据本公开的特定方面的自对准闩锁件40的前后对准装置。图6A是闩锁件40、接合元件60、图5A和图5B中。
32、的对准元件120以及在与第一和第二对准元件120和120A垂直的平面内作用的第三对准元件130的透视图。重复示出闩锁件40的第一参考表面46和表面49以及对准装置120，以便相对于图5A和图5B进行参考。闩锁件40还具有与盖20的平面部20A以及第一参考表面46均垂直的第二参考表面46B。闩锁件40还具有与第一倾斜表面49相邻定位的第二表面49B。第三对准装置130具有与对准装置120的倾斜表面122类似的倾斜表面132。表面49B可以倾斜或不倾斜，只要接合表面132倾斜即可。在闩锁件的相反侧上可以存在类似的对准元件140图6A中未示出，以便沿相反方向对准闩锁件。0032图6B是沿图6A中箭头。
33、所示方向观察时图6A的构造的侧视图。为了能看清楚，去除了对准装置120。图6B描绘了当闩锁件40位移至后方，即位置40D所示，或者位移至前方，即位置40F所示时，闩锁机构50的功能。随着闩锁件40从位置40D下降，闩锁件40的表面49B与第三对准装置130的表面132接触。继续下降时，随着表面49B沿表面132滑动，闩锁件40向前移动在图6B的方位中向左。当闩锁件40到达表面132的端部时，闩锁件40的参考表面46B与第三对准装置130的对准表面134对准。接着，闩锁件40在参考表面46B沿对准表面134滑动的情况下竖直下降，进而到达位置40E。在表面46B与表面134接触的情况下，保持装置4。
34、5图6B中未示出适当地定位成与末端61接合图6B中未示出。如果闩锁件40向前位移过远，即位置40F所示，则当闩锁件40下降时闩锁件40将与第四对准装置140的表面142接触，并且朝向后方在图6B的方位中向右位移，直到闩锁件到达位置40E为止。因此，根据特定实施例的闩锁件40为沿多轴自对准。0033图7示出了包括具有根据本公开的特定方面的自对准闩锁件的容器10的示意性ADM200。ADM200包括具有控制器215的箱体205，在本实施例中，控制器215容纳在ADM200的上部结构中。控制器215包括具有存储器未示出、显示器、键盘和触摸屏输入装置的处理器、电源未示出以及通信模块未示出，通信模块将处。
35、理器与ADM200的内部部件、外部网络和系统联接。在特定实施例中，ADM200包括固定地或可拆卸地安装至上部结构或箱体205的条形码扫描仪未示出。ADM200还包括抽屉210，该抽屉210具有构造成容纳容器10的多个单元212。在特定实施例中，箱体205为仅具有少数几个抽屉210的较小结构，其中ADM200的存储容量适于单个病人而非多个病人。在特定实施例中，箱体205安装在墙壁上并且由墙壁支撑。0034总之，所公开的自对准闩锁机构补偿了带盖容器的各零件和装配中的积累公差，说明书CN102602595A6/9页10并且将盖子的闩锁件定位于适当位置以便与接合元件接合和脱离，所述接合元件从关闭位置至。
36、打开位置的行程受限。盖结合有能够相对于盖横向移动的闩锁件。自对准闩锁机构结合有闩锁件上的参考表面和在关闭盖时使闩锁件相对于接合元件横向位移至适当位置的对准装置。0035提供前面的描述以使本领域的普通技术人员能够实施文中所述的各个方面。虽然前面已描述了被认为是最佳方式和/或其他示例的内容，但应该理解的是，本领域的技术人员将容易地想到这些方面的各种改型，并且文中定义的通用原理可应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在局限于文中呈现的方面，而是要符合与权利要求语言一致的完整范围，其中以单数对元件的提及并非旨在意味着“一个和仅一个”，除非特别这样指出，而是意味着“一个或多个”。除非另外特指，否则术语“一。
37、组”或“一些”指的是一个或多个。男性代词例如，他的包括女性和中性例如，她的或它的并且反之亦然。如果有的话，标题和子标题仅为了方便而使用且并非限制本发明。0036应理解的是，所公开的处理中的步骤的特定次序或层次是示例性途径的说明。基于设计偏好，应理解，处理中的步骤的特定次序或层次可以重新排列。一些步骤可以同时执行。所附的方法权利要求以示例性次序提出各个步骤的要素，且并非意在局限于所提出的特定次序或层次。0037如本公开内容中所用的诸如“上”、“下”、“前”、“后”等术语应当理解为参考任意参照系，而不是普通的重力参照系。因此，顶面、底面、前表面和后表面可在重力参照系中向上、向下、对角或水平地延伸。。
38、0038诸如“方面”等表述并非意味这种方面对主题技术来说是必不可少的或这种方面适用于主题技术的所有构型。与一个方面有关的公开内容可适用于所有构型、或一个或多个构型。诸如一个方面等表述可指一个或多个方面，且反之亦然。诸如“实施例”等表述并非意味这种实施例对主题技术来说是必不可少的或这种实施例适用于主题技术的所有构型。与一个实施例有关的公开内容可适用于所有实施例、或一个或多个实施例。诸如一个实施例等表述可指一个或多个实施例，并且反之亦然。0039措辞“示例性”在文中用于意指“用作示例或例证”。文中描述为“示例性”的任何方面或设计不一定要被解释为较其他方面或设计而言是优选或有利的。0040对本领域的。
39、普通技术人员来说公知的或以后将为本领域的普通技术人员所公知的贯穿本公开内容描述的各个方面的要素的所有结构和功能等同物通过引用清楚地并入本文中并且旨在为权利要求所涵盖。此外，文中公开的所有内容不管是否在权利要求书中明确地要求保护，均不意味着无偿贡献给公众。权利要求要素不应在35USC112、第六段的规定下进行解释，除非使用表述“用于的装置”清楚地叙述该要素，或在方法权利要求的情况下，使用表述“用于的步骤”叙述该要素。此外，就在说明书或权利要求中使用术语“包括”、“具有”等而言，这种术语旨在当在权利要求中采用“包含”作为过渡词时如同解释“包含”那样以类似于术语“包含”的方式而成为包括性的。0041。
40、文中所述的所有元件、零件或步骤被优选地包括在内。应理解，如对本领域的技术人员来说将显而易见的那样，任何这些元件、零件和步骤可由其他元件、零件和步骤代替或完全删除。0042概括地说，本文公开了一种闩锁系统。更具体地说，本文公开了以下内容具有壳说明书CN102602595A107/9页11体和盖的容器。盖具有平面部和闩锁件，闩锁件可平行于盖的平面部自由移动。闩锁件具有保持装置和与盖的平面部垂直的第一参考表面。壳体上联接有闩锁机构，该闩锁机构具有构造成与闩锁件的保持装置接合的接合元件以及具有第一对准表面的第一对准装置。第一对准装置构造成在闩件沿与第一方向相反的第二方向横向地移离接合元件的情况下，当盖。
41、与壳体合拢在一起时，沿第一方向横向移动闩锁件，以使第一参考表面与第一对准表面对准。0043概念0044本文至少公开了以下概念。0045概念1一种具有壳体和带平面部的盖的容器，所述容器包括0046闩锁件，其与所述盖联接，所述闩锁件可平行于所述盖的平面部自由地移动，所述闩锁件包括0047保持装置；以及0048第一参考表面，其与所述盖的平面部垂直；以及0049闩锁机构，其与所述壳体联接，所述闩锁机构包括0050接合元件，其构造成与所述保持装置接合；以及0051第一对准装置，其具有第一对准表面；0052其中，所述第一对准装置构造成在所述闩锁件沿与第一方向相反的第二方向横向地移离所述接合元件的情况下，当。
42、所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿第一方向横向移动所述闩锁件，以使所述第一参考表面与所述第一对准表面对准。0053概念2根据概念1所述的容器，其中所述第一对准装置形成为所述壳体的一部分。0054概念3根据概念1所述的容器，其中所述壳体包括至少一个小孔，并且所述闩锁件包括至少一个引导销，所述至少一个引导销构造成在所述闩锁件与所述第一对准装置接触之前与所述至少一个小孔配合，其中在所述至少一个引导销与所述至少一个小孔之间存在足够的间隙，以便允许所述闩锁件充分地位移，以使所述第一参考表面与所述第一对准表面对准。0055概念4根据概念1所述的容器，其中所述闩锁机构包括第二对准装置，所述第二对准装置构造成在。
43、所述闩锁件沿所述第一方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第二方向横向地移动所述闩锁件。0056概念5根据概念4所述的容器，其中所述第一和第二对准装置形成为所述壳体的一部分。0057概念6根据概念1所述的容器，其中0058所述闩锁件还包括第二参考表面，所述第二参考表面与所述盖的所述平面部和所述第一参考表面均垂直；0059所述闩锁机构还包括具有第二对准表面的第三对准装置；0060其中，所述第三对准装置构造成在所述闩锁件沿与第三方向相反的第四方向横向地移离所述接合元件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿与所述第一方向垂直的第三方向横向地移动所述闩锁件，以使所述第二参考。
44、表面与所述第二对准表面对准。说明书CN102602595A118/9页120061概念7根据概念6所述的容器，其中所述闩锁机构包括第四对准装置，所述第四对准装置构造成在所述闩锁件沿所述第三方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第四方向横向地移动所述闩锁件。0062概念8根据概念7所述的容器，其中所述闩锁机构包括第二对准装置，所述第二对准装置构造成在所述闩锁件沿所述第一方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第二方向横向地移动所述闩锁件。0063概念9根据概念7所述的容器，其中所述第一和第三对准装置形成为所述壳体的一部分。0064概念10根据概念9所述的。
45、容器，其中所述第二和第四对准装置形成为所述壳体的一部分。0065概念11根据概念6所述的容器，其中所述壳体包括至少一个小孔，并且所述闩锁件包括至少一个引导销，所述至少一个引导销构造成在所述闩锁件与所述第一对准装置接触之前与所述至少一个小孔配合，其中在所述至少一个引导销与所述至少一个小孔之间存在足够的间隙，以便允许所述闩锁件件充分地位移，以使所述第一参考表面与所述第一对准表面并且使所述第二参考表面与所述第二对准表面对准。0066概念12根据概念1所述的容器，其中0067所述接合元件可在第一位置与第二位置之间自由移动；0068所述接合元件在所述第一位置时与所述保持装置接合，并且在所述第二位置时释放。
46、所述保持装置；并且0069所述闩锁机构还包括构造成推压所述接合元件朝向所述第一位置移动的偏压部件。0070概念13根据概念12所述的容器，其中所述接合元件以可旋转的方式联接至所述壳体。0071概念14根据概念12所述的容器，其中在所述第一方向上所述第一对准装置与所述接合元件之间的间隙小于在所述第一方向上所述闩锁件的所述保持装置的厚度，以便当所述保持装置从所述第一对准元件与所述接合装置之间穿过时，所述保持装置朝向所述第二位置移动所述接合元件。0072概念15根据概念1所述的容器，还包括联接在所述接合元件与所述壳体之间的记忆合金丝致动器，所述记忆合金丝致动器包括0073记忆合金丝，其具有第一端部和。
47、第二端部；以及0074至少一个端子，其与所述记忆合金丝的一个端部联接。0075概念16根据概念1所述的容器，其中所述闩锁件相对于所述盖的移动范围大于部件公差和配合公差的最大总和，所述部件公差和配合公差影响所述闩锁件和所述接合元件的相对位置。0076概念17根据概念16所述的容器，其中使用平方和的平方根RSS方法将所述部件公差和配合公差加在一起。0077概念18一种将盖固定至壳体的机构，所述机构包括0078闩锁件，其构造成以可滑动的方式联接至所述盖，所述闩锁件包括0079保持装置；以及说明书CN102602595A129/9页130080第一参考表面；以及0081闩锁机构，其构造成与所述壳体联接。
48、，所述闩锁机构包括0082接合元件，其构造成与所述保持装置接合；以及0083第一对准装置，其具有第一对准表面；0084其中，所述第一对准装置构造成在所述闩锁件沿与第一方向相反的第二方向横向地移离所述接合元件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第一方向横向移动所述闩锁件，以使所述第一参考表面与所述第一对准表面对准。0085概念19根据概念18所述的机构，其中所述接合元件构造成在所述闩锁件沿所述第一方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第二方向横向地移动所述闩锁件。0086概念20一种关闭并且固定带盖的容器的方法，该方法包括以下步骤0087使盖与壳体合拢在一起，所。
49、述盖具有平面部和可平行于所述盖的平面部自由地移动的闩锁件，并且所述壳体具有闩锁机构和第一对准装置；0088在所述闩锁件沿与第一方向相反的第二方向横向地移离接合元件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第一方向横向地移动所述闩锁件，以使所述闩锁件的第一参考表面与所述第一对准装置的第一对准表面对准，所述第一参考表面与所述盖的平面部垂直；以及0089使所述闩锁件的保持装置与所述闩锁机构的接合元件接合。0090概念21根据概念20所述的方法，还包括以下步骤在所述闩锁件沿所述第一方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第二方向横向移动所述闩锁件。0091概念22根据概念21所述的方法，还包括以下步骤在所述闩锁件沿与第三方向相反的第四方向横向地移离所述接合元件的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第三方向横向地移动所述闩锁件，以使所述闩锁件的第二参考表面与所述第二对准装置的第二对准表面对准，所述第二参考表面与所述盖的平面部和所述第一参考表面垂直。0092概念23根据概念22所述的方法，还包括以下步骤在所述闩锁件沿所述第三方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第四方向横向地移动所述闩锁件。0093概念24根据概念23所述的方法，还包括以下步骤在所述闩锁件沿所述第一方向横向位移的情况下，当所述盖与所述壳体合拢在一起时，沿所述第二方向横。