一种无人电动两栖清理车技术领域
本发明涉及清理海滩及海面垃圾的清洁装置领域，特别是涉及一种无人电
动两栖清理车。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，海滩度假成为一种生活时尚，推动旅游
业的高速发展，但也因此给海滩带来了很大灾难，白色垃圾成为主要的海滩污
染源之一；我国的渤海湾、黄海、东海和南海的污染也相当严重，渤海污染已
造成渔场外迁、鱼群死亡、赤潮泛滥，有些滩涂养殖场荒废、一些珍贵的的海
生资源正在丧失，近年来青岛等沿海城市每年浒苔都会爆发，目前浒苔泛滥的
清理方式仍然是以挖掘机、运输车和人力为主，并且主要是清理冲到岸边的浒
苔，存在工作效率低、清理不彻底等很多缺陷；许多垃圾漂浮海面不能得到及
时清理，对海洋的清洁和许多海水浴场的旅游业造成了巨大影响；随着世界各
国环境保护和新能源汽车产业的快速发展，海滩垃圾清理车辆也亟需引入新能
源汽车技术。海滩垃圾污染已经严重影响到海滨环境和旅游业，亟待采取有效
措施，对此相关部门每年都要投入大量的人力、物力、财力，然而，结果却不
尽如人意。随着人们环保意识的增强、旅游业的迅速发展以及新能源汽车产业
的崛起，对海滩垃圾的清理提出了新的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人电动两栖清理车，该车不仅可以可以取代人
力和大型燃油机械，能将埋入沙滩中和漂浮海面的垃圾清理出来；并且以锂离
子动力电池作为动力装置，节能环保；另外无人遥控操作可以利用车载摄像头
进行远洋作业避免人工危险，安全可靠。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种无人电动两栖清理车，其特征在于，包括：车架，滚筒，毛刷，传送
带，控制器，锂离子动力电池，垃圾回收装置，螺旋桨，电动机，远程控制装
置，所述车架通过弹簧连接所述滚筒，所述滚筒的上部设有所述毛刷，所述毛
刷与所述传送带连接，所述传送带与所述垃圾回收装置连接；所述车架上设有
监控摄像头；所述车架上设有所述螺旋桨；所述车架上设有所述控制器，所述
控制器通过无线方式连接所述远程控制装置，所述控制器与所述螺旋桨、所述
电动机、所述监控摄像头分别连接，所述车架上设有所述锂离子动力电池，所
述锂离子动力电池为所述无人电动两栖清理车提供动力。
可选的，所述车架上有一转轴，所述转轴上有固定齿轮和活动齿轮，所述
固定齿轮固定在所述转轴上，通过链条与滚筒连接；所述活动齿轮通过链条与
毛刷连接，所述固定齿轮、活动齿轮分别和动力齿轮咬合。
可选的，所述滚筒上设置有齿钉。
可选的，所述传送带为网状结构。
可选的，所述垃圾回收装置包括弹簧压缩机构。
可选的，所述垃圾回收装置为梯形体。
可选的，所述垃圾回收装置顶部和四周设置有薄膜太阳能电池板，薄膜太
阳能板和锂离子动力电池连接。
可选的，所述垃圾回收装置底部为细网状。
可选的，还包括车轮，所述车轮的外部轮毂中间装有气囊，所述车轮与所
述控制器电连接，所述控制器打开或关闭所述气囊。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：1、该机器
能够沙滩和海面两栖工作，既可以收集埋在沙子里的垃圾也可以清理海面甚至
远洋的漂浮物垃圾，让垃圾收集更高效彻底；2、采用摄像头监控和无人遥控
的控制方式，提高车辆空间利用率及清理效率，避免有人驾驶进入远洋清理海
面漂浮垃圾的危险，可以实现清理海滩环境各种复杂危险条件下的垃圾，也可
用于远洋垃圾清理及海上无人搜救等；3、采用目前电动汽车广泛应用的锂离
子动力电池作为能量源实现纯电驱动，安全环保，并且体积小、动力性好、能
量利用率和工作效率高，可使用建造在海滩旅游区的通用电动汽车充电桩进行
充电，方便快捷；4、车厢顶部和四周安装薄膜太阳能电池板，回收的太阳能
可以作为动力电池的辅助能源，大大提高能源的利用率，也符合节能环保的要
求；5、采用一轴两向三用特殊结构实现一根转轴上获得两个不同转向三个分
离功能的转动可以实现一个电机工作同时为滚齿、毛刷和传送带三个主要部件
提供动力，既可以减少电机的使用量提高能量利用率，也可以简化结构和减少
小车的占用空间；6、其造价较低、结构简单、节能环保、使用方便、工作效
率高、能够快速和较彻底地清理掉海滩表面以及埋在沙子里的垃圾等诸多特点
决定了它有很高的推广价值，水陆两用功能让其更具市场竞争力，无人遥控和
轮觳气囊让其更加稳定和安全，所以“海滩垃圾无人电动两栖清洁车”必将成
为海滩及海洋环卫伟大工程的未来发展方向。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施
例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是
本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性
的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为一轴两向三用结构示意图。
图中1.滚筒，2.毛刷，3.转轴，4.传送带，5.控制器，6.锂离子动力电池，
7.压缩机构，8.垃圾回收装置，9.车架，10.螺旋桨,11.监控摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清
楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造
性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种无人电动两栖清理车，可以取代人力和大型燃油
机械，能将埋入沙滩中和漂浮海面的垃圾清理出来；并且以锂离子动力电池作
为动力装置，节能环保；另外无人遥控操作可以利用车载摄像头进行远洋作业
避免人工危险，安全可靠。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和
具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在图1中，将海滩无人电动两栖清理车主要分为滚筒(1)、毛刷(2)、转
轴(3)、传送带(4)，控制器(5)，锂离子动力电池(6)，压缩结构(7)，垃
圾回收装置(8)，车架(9)，螺旋桨(10)，监控摄像头(11)，远程控制装置。
滚筒(1)作为拾取垃圾的装置设计成可升降模式，使用弹簧自动调节其工作
时的高度，不工作时可以提上来固定避免影响车辆行走；毛刷(2)利用其与滚
筒(1)的相对速度差将垃圾从滚筒(1)扫到传送带(4)上；传送带(4)负
责把垃圾送入垃圾回收装置(8)并滤掉沙子或水；车厢就是垃圾回收装置(8)，
形状设计为梯形体，在最大限度回收大量垃圾的同时也增加整车的平稳性和安
全性，并且在顶部和四周安装薄膜太阳能电池板，回收的太阳能可以作为动力
电池的辅助能源，大大提高能源的利用率，也符合节能环保的要求；垃圾回收
装置(8)采用漏式细网底可压缩垃圾式结构，实现小空间盛装大量垃圾的目
的，并且漏式细网底可以使随垃圾进入垃圾箱的沙子或水从底部漏出，最大程
度减轻重量，节省能量，提高储存和运输垃圾的效率；四个车轮的外部轮觳中
间装有气囊，入海时按下控制按钮打开气囊，大大增加浮力的同时，也提高了
整车的平稳性和安全性。当在沙滩上工作时，滚筒(1)转时，其上的钉齿就
像梳子一样梳过沙子而将其中垃圾拾取出来，随后毛刷(2)利用与滚筒(1)
之间的相对速度差将垃圾刷下，并送到传送带(4)上，由传送带(4)将垃圾
运到垃圾回收装置(8)。当垃圾回收装置(8)装满垃圾时可以通过压缩机构
(7)将垃圾进行压缩，起到节省空间的作用。如图2所示：转轴(3)采用一
轴两向三用结构实现一根转轴上获得两个不同转向三个实现分离功能：一根转
轴上有一个直齿轮和两个锥齿轮，一个锥齿轮是固定在轴上的，转动时为滚齿
提供动力；另一个锥齿轮没有固定在轴上，转动时为毛刷提供动力；直齿轮固
定在轴上为传送带提供动力。两个锥齿轮由连接在电机上的同一个锥齿轮提供
动力源，这样它们可以获得两个相反的转向。这样一个电机工作可以为滚齿、
毛刷和传送带三个主要部件提供动力，既可以减少2/3的电机的使用量提高能
量利用率，也可以简化结构，减少小车的占用空间。当海滩无人电动两栖清理
车需要进入海里甚至远洋危险情况进行工作时，四个车轮的外部轮觳中间的气
囊打开，大大增加浮力的同时也提高了整车的平稳性和安全性，通过监控摄像
头(11)和控制器(5)遥控操作，锂离子动力电池(6)驱动螺旋桨(10)进
入工作海域，滚筒(1)旋转时，其上的钉齿可以漏过海水而将海面垃圾拾取
出来，随后的工作过程与在沙滩上相同。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施
例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的
一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变
之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。