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1、10申请公布号CN103912030A43申请公布日20140709CN103912030A21申请号201410175166722申请日20140428E02F3/2820060171申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市细河区中华路47号72发明人郝志勇岳立新张利蓉何凡雷耀龙74专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人梁焱54发明名称一种横卸式塌方清障车57摘要一种横卸式塌方清障车，属于清障机械技术领域。本发明的前铲刀为两组，两组前铲刀沿车体中线左右对称设置，前铲刀包括主铲、伸缩铲及铲刀支架，主铲一端铰接在铲刀支架上，另一端通过第一驱动油缸与铲刀支架相连接；铲刀。
2、支架通过支架转动轴与前调高摇臂相铰接；伸缩铲设置在主铲后侧，伸缩铲与主铲滑动配合，在伸缩铲与主铲之间连接有第二驱动油缸；主铲的铲刀面为过渡曲面，过渡曲面由竖向直线与倾斜弧线平滑过渡生成；铲刀支架与前调高摇臂之间安装有微调油缸。本发明通过主铲和伸缩铲相配合，适时调整前铲刀的工作位，能够最大程度适应不同地形和道路，根据道路上塌方物的不同，并与后铲刀配合清障，能够大幅度提高清障效率。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN103912030ACN103912030A1/1页21一种横卸式塌方清障车。
3、，包括车体、驾驶室、前铲刀、后铲刀、前调高摇臂、前调高油缸、后调高摇臂及后调高油缸，所述驾驶室位于车体中部，所述前铲刀位于车体前端，所述后铲刀位于车体后端；所述车体为履带式式结构，前铲刀通过前调高摇臂和前调高油缸与车体相连，后铲刀通过后调高摇臂和后调高油缸与车体相连；其特征在于所述前铲刀为两组，两组前铲刀沿车体中线左右对称设置；所述前铲刀包括主铲、伸缩铲及铲刀支架，所述主铲一端铰接在铲刀支架上，主铲另一端通过第一驱动油缸与铲刀支架相连接；所述铲刀支架通过支架转动轴与前调高摇臂相铰接；所述伸缩铲设置在主铲后侧，伸缩铲与主铲滑动配合，在伸缩铲与主铲之间连接有第二驱动油缸。2根据权利要求1所述的一种。
4、横卸式塌方清障车，其特征在于在所述主铲上设置有滑槽，在伸缩铲上设置有导轨，所述伸缩铲通过导轨和滑槽与主铲滑动配合。3根据权利要求1所述的一种横卸式塌方清障车，其特征在于所述第一驱动油缸一端铰接在铲刀支架上，第一驱动油缸另一端通过第一铰接杆与主铲相铰接。4根据权利要求1所述的一种横卸式塌方清障车，其特征在于所述第二驱动油缸一端通过第二铰接杆与伸缩铲相铰接，第二驱动油缸另一端固接在主铲上。5根据权利要求1所述的一种横卸式塌方清障车，其特征在于在所述铲刀支架与前调高摇臂之间安装有微调油缸，微调油缸两端均采用铰接方式与铲刀支架和前调高摇臂相连接。6根据权利要求1所述的一种横卸式塌方清障车，其特征在于所。
5、述主铲的铲刀面为过渡曲面，过渡曲面由竖向直线与倾斜弧线平滑过渡生成。7根据权利要求1所述的一种横卸式塌方清障车，其特征在于在所述主铲与铲刀支架铰接处前端设置有尖端保护壳。权利要求书CN103912030A1/3页3一种横卸式塌方清障车技术领域0001本发明属于清障机械技术领域，特别是涉及一种横卸式塌方清障车。背景技术0002当泥石流或地震等自然灾害发生时，往往引发山体滑坡或坍塌，导致道路封堵，使通往灾区的运输线路被隔断，救灾人员和物质无法及时到达灾区，此时就需要大型工程机械对道路上的塌方物进行快速清理，保证道路在最快时间内畅通。0003但是现有的大型工程机械在作为清障机械使用时，其不足之处也尤。
6、为明显，由于大型工程机械的体积往往很大，移动速度比较慢，无法快速到达清障地点，对于一些狭窄地段或山区道路，大型工程机械根本进入和通过，导致清障作业无法实施。此时只能通过人工清障，但是人工清障效率低下，很容易延误最佳救援时间，清障人员还需时刻面对可能发生的次生灾害。发明内容0004针对现有技术存在的问题，本发明提供一种面对不同地形和道路适应性强且清障效率高的横卸式塌方清障车。0005为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种横卸式塌方清障车，包括车体、驾驶室、前铲刀、后铲刀、前调高摇臂、前调高油缸、后调高摇臂及后调高油缸，所述驾驶室位于车体中部，所述前铲刀位于车体前端，所述后铲刀位于车体后端；。
7、所述车体为履带式式结构，前铲刀通过前调高摇臂和前调高油缸与车体相连，后铲刀通过后调高摇臂和后调高油缸与车体相连；所述前铲刀为两组，两组前铲刀沿车体中线左右对称设置；所述前铲刀包括主铲、伸缩铲及铲刀支架，所述主铲一端铰接在铲刀支架上，主铲另一端通过第一驱动油缸与铲刀支架相连接；所述铲刀支架通过支架转动轴与前调高摇臂相铰接；所述伸缩铲设置在主铲后侧，伸缩铲与主铲滑动配合，在伸缩铲与主铲之间连接有第二驱动油缸。0006在所述主铲上设置有滑槽，在伸缩铲上设置有导轨，所述伸缩铲通过导轨和滑槽与主铲滑动配合。0007所述第一驱动油缸一端铰接在铲刀支架上，第一驱动油缸另一端通过第一铰接杆与主铲相铰接。000。
8、8所述第二驱动油缸一端通过第二铰接杆与伸缩铲相铰接，第二驱动油缸另一端固接在主铲上。0009在所述铲刀支架与前调高摇臂之间安装有微调油缸，微调油缸两端均采用铰接方式与铲刀支架和前调高摇臂相连接。0010所述主铲的铲刀面为过渡曲面，过渡曲面由竖向直线与倾斜弧线平滑过渡生成。0011在所述主铲与铲刀支架铰接处前端设置有尖端保护壳。0012本发明的有益效果0013本发明与现有技术相比，前铲刀为两组，且两组前铲刀沿车体中线左右对称设置，说明书CN103912030A2/3页4并且前铲刀由两部分组成，包括主铲和伸缩铲，通过主铲和伸缩铲相配合，适时调整前铲刀的工作位，能够最大程度适应不同地形和道路，根据道。
9、路上塌方物的不同，适时调整前铲刀的工作位，并与后铲刀配合清障，能够大幅度提高清障效率。附图说明0014图1为本发明的一种横卸式塌方清障车结构示意图；0015图2为本发明的前铲刀最小工作位结构示意图；0016图3为本发明的前铲刀最大工作位结构示意图；0017图中，1车体，2驾驶室，3前铲刀，4后铲刀，5前调高摇臂，6前调高油缸，7后调高摇臂，8后调高油缸，9主铲，10伸缩铲，11铲刀支架，12第一驱动油缸，13第二驱动油缸，14支架转动轴，15第一铰接杆，16第二铰接杆，17微调油缸。具体实施方式0018下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。0019如图1、2、3所示，一种横卸式塌。
10、方清障车，包括车体1、驾驶室2、前铲刀3、后铲刀4、前调高摇臂5、前调高油缸6、后调高摇臂7及后调高油缸8，所述驾驶室2位于车体1中部，所述前铲刀3位于车体1前端，所述后铲刀4位于车体1后端；所述车体1为履带式式结构，前铲刀3通过前调高摇臂5和前调高油缸6与车体1相连，后铲刀4通过后调高摇臂7和后调高油缸8与车体1相连；所述前铲刀3为两组，两组前铲刀3沿车体1中线左右对称设置；所述前铲刀3包括主铲9、伸缩铲10及铲刀支架11，所述主铲9一端铰接在铲刀支架11上，主铲9另一端通过第一驱动油缸12与铲刀支架11相连接；所述铲刀支架11通过支架转动轴14与前调高摇臂5相铰接；所述伸缩铲10设置在主铲。
11、9后侧，伸缩铲10与主铲9滑动配合，在伸缩铲10与主铲9之间连接有第二驱动油缸13。0020在所述主铲9上设置有滑槽，在伸缩铲10上设置有导轨，所述伸缩铲10通过导轨和滑槽与主铲9滑动配合。0021所述第一驱动油缸12一端铰接在铲刀支架11上，第一驱动油缸12另一端通过第一铰接杆15与主铲9相铰接。0022所述第二驱动油缸13一端通过第二铰接杆16与伸缩铲10相铰接，第二驱动油缸13另一端固接在主铲9上。0023在所述铲刀支架11与前调高摇臂5之间安装有微调油缸17，微调油缸17两端均采用铰接方式与铲刀支架11和前调高摇臂5相连接。0024所述主铲9的铲刀面为过渡曲面，过渡曲面由竖向直线与倾斜。
12、弧线平滑过渡生成。0025在所述主铲9与铲刀支架11铰接处前端设置有尖端保护壳。0026下面结合附图说明本发明的一次使用过程0027当遇到山体滑坡和泥石流时，塌方物将道路封堵，所面对的情况为大型清障机械进不去，而采用人工清障效率低下的情况下，此时本发明的一种横卸式塌方清障车便派上用场。说明书CN103912030A3/3页50028首先通过大型运输车将本发明的清障车运送到清障点，启动清障车，首先调整前铲刀3的工作位，具体为通过前调高油缸6和微调油缸17调整前铲刀3的高度位置，通过第一驱动油缸12调整两组前铲刀3的展开角度，通过第二驱动油缸13调整伸缩铲10的伸出量，进而实现前铲刀3的铲刀宽度的。
13、调整，直到前铲刀3工作位调整完成，缓慢开动清障车，进行第一次清障，此时前铲刀3最前端的尖端保护壳会最先与塌方物接触，在清障车行进过程中，塌方物会不断的沿着铲刀面向车体两侧移开，直到塌方物的尽头，此时宽度为前铲刀3铲刀宽度的路面被疏通。0029这时将前铲刀3整体抬高，然后将清障车向侧向移动一定距离，使后铲刀4与被推开的一条塌方物带正对，反向开动清障车，进行第二次清障，将此条塌方物带进一步推到路边，直到塌方物带的尽头，使疏通路面进一步变宽。0030通过调高油缸6和微调油缸17再次调整前铲刀3的高度位置，并通过第一驱动油缸12和第二驱动油缸13将前铲刀3调整到最大工作位，接下来进行第三次清障，进一步拓宽被疏通的路面，根据实际塌方物的堵塞情况，可往复多次清障，如此可实现高效清障。说明书CN103912030A1/3页6图1说明书附图CN103912030A2/3页7图2说明书附图CN103912030A3/3页8图3说明书附图CN103912030A。