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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711318845.5 (22)申请日 2017.12.12 (71)申请人 南京市雨花台区创新创业法治宣传 与法律服务中心 地址 210012 江苏省南京市雨花台区花神 庙10号智慧城市产业园2栋601 (72)发明人 张莹 (51)Int.Cl. A01G 25/09(2006.01) (54)发明名称 一种具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘 式喷灌机 (57)摘要 本发明涉及一种具有水管清洁功能的连接 牢固的绞盘式喷灌机， 包括机架、 移动轮、 绞盘、 第一水管、 喷头。
2、车和进水机构， 还包括连接机构 和清洁机构， 连接机构包括第一夹板、 第二夹板 和连接组件， 清洁机构包括清洁喷头、 第二水管 和旋转组件， 该具有水管清洁功能的连接牢固的 绞盘式喷灌机， 喷头车在进行移动喷水之前， 通 过连接机构将喷头车牢固地固定在机架上， 避免 在绞盘车牵引着喷头车移动时， 喷头车与绞盘车 分离， 给牵引工作带来便利， 增强了喷灌机的实 用性； 另外， 在水管收纳至绞盘上之前， 由清洁机 构对水管的表面进行清洗， 避免影响喷灌机的美 观， 相比于手动清洗， 不仅省时省力， 还减轻了人 们的劳动强度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 107853144 A 20。
3、18.03.30 CN 107853144 A 1.一种具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 包括机架 （1） 、 移动轮 （2） 、 绞盘 （3） 、 第一水管 （4） 、 喷头车 （5） 和进水机构 （6） ， 所述移动轮 （2） 设置在机架 （1） 的下方， 所述 移动轮 （2） 位于机架 （1） 的一端， 所述绞盘 （3） 设置在机架 （1） 的上方， 所述喷头车 （5） 位于机 架 （1） 的一侧， 所述第一水管 （4） 的一端与喷头车 （5） 连通， 所述第一水管 （4） 的另一端缠绕 在绞盘 （3） 上， 所述第一水管 （4） 与进水机构 （6） 连通， 其特征在于， 还包。
4、括连接机构和清洁 机构， 所述连接机构设置在机架 （1） 的上方， 所述喷头车 （5） 通过连接机构与机架 （1） 连接， 所述机架 （1） 的顶面设有凹槽， 所述清洁机构设置在凹槽内， 所述清洁机构位于第一水管 （4） 的一侧； 所述连接机构包括第一夹板 （7） 、 第二夹板 （8） 和连接组件， 所述机架 （1） 的顶面设有支 架， 所述连接组件设置在支架上， 所述连接组件分别与第一夹板 （7） 和第二夹板 （8） 传动连 接， 所述第一夹板 （7） 和第二夹板 （8） 均水平设置， 所述第一夹板 （7） 位于第二夹板 （8） 的上 方； 所述连接组件包括两个连接单元， 两个连接单元关于第。
5、一夹板 （7） 对称设置， 两个连接 单元关于第二夹板 （8） 对称设置， 所述连接单元包括第一电机 （9） 、 驱动轮 （10） 、 连接绳 （11） 、 驱动杆 （12） 、 移动块 （13） 、 第一支杆 （14） 和第二支杆 （15） ， 所述移动块 （13） 的中部与 支架铰接， 所述第一支杆 （14） 和第二支杆 （15） 均竖向设置， 两个第二支杆 （15） 位于两个第 一支杆 （14） 之间， 所述移动块 （13） 的一端与第一支杆 （14） 的底端铰接， 所述第一夹板 （7） 的 两端分别与两个第一支杆 （14） 的顶端铰接， 所述移动块 （13） 的另一端与第二支杆 （15。
6、） 的底 端铰接， 所述第二夹板 （8） 的两端分别与两个第二支杆 （15） 的顶端铰接， 所述驱动杆 （12） 与 水平面平行， 所述驱动杆 （12） 设置在移动块 （13） 的下方， 所述第一电机 （9） 设置在支架的下 方， 所述驱动轮 （10） 与第一电机 （9） 传动连接， 所述驱动轮 （10） 通过连接绳 （11） 与驱动杆 （12） 的远离支架的一端连接， 所述喷头车 （5） 的一侧设有连接块 （16） ， 所述连接块 （16） 位于 第一夹板 （7） 和第二夹板 （8） 之间， 所述连接块 （16） 分别与第一夹板 （7） 和第二夹板 （8） 抵 靠； 所述清洁机构包括清洁喷头。
7、 （17） 、 第二水管 （18） 和旋转组件， 所述清洁喷头 （17） 设置 在旋转组件的上方， 所述旋转组件与清洁喷头 （17） 传动连接， 所述清洁喷头 （17） 通过第二 水管 （18） 与进水机构 （6） 连通； 所述旋转组件包括第二电机 （19） 、 主动轮 （20） 、 皮带 （21） 、 从动轮 （22） 、 转轴 （23） 和转 盘 （24） ， 所述第二电机 （19） 与主动轮 （20） 传动连接， 所述转轴 （23） 竖向设置， 所述转轴 （23） 的底端通过轴承与机架 （1） 连接， 所述转轴 （23） 的顶端与转盘 （24） 的圆心连接， 所述从动轮 （22） 套设在。
8、转轴 （23） 上， 所述主动轮 （20） 通过皮带 （21） 与从动轮 （22） 传动连接， 所述转盘 （24） 水平设置在转轴 （23） 的上方， 所述清洁喷头 （17） 设置在转盘 （24） 的上方。 2.如权利要求1所述的具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 其特征在于， 所 述凹槽内设有收放机构， 所述收放机构包括升降板 （25） 和两个收放组件， 所述升降板 （25） 水平设置， 两个收放组件分别设置在升降板 （25） 的两侧， 两个收放组件关于升降板 （25） 对 称设置， 所述收放组件包括第三电机 （26） 、 丝杆 （27） 和滑块 （28） ， 所述丝杆 （27） 竖。
9、向设置， 所述第三电机 （26） 与丝杆 （27） 传动连接， 所述滑块 （28） 上设有螺纹孔， 所述丝杆 （27） 经螺 纹孔穿过滑块 （28） ， 所述丝杆 （27） 与滑块 （28） 螺纹连接， 所述凹槽的槽壁上竖向设有滑槽， 所述滑块 （28） 的一侧位于滑槽内， 所述滑块 （28） 与滑槽匹配且滑动连接， 所述升降板 （25） 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107853144 A 2 水平设置在两个滑块 （28） 之间， 所述旋转组件设置在升降板 （25） 的上方。 3.如权利要求1所述的具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 其特征在于， 所 述第一夹板 （7） 。
10、的底面和第二夹板 （8） 的顶面均设有若干限位块， 所述连接块 （16） 的顶面和 底面均设有若干限位槽， 各限位块分别位于各限位槽内， 各限位块分别与各限位槽匹配。 4.如权利要求3所述的具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 其特征在于， 所 述第一夹板 （7） 的底面和第二夹板 （8） 的顶面均设有橡胶垫。 5.如权利要求1所述的具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 其特征在于， 所 述驱动杆 （12） 上设有通孔， 所述连接绳 （11） 经通孔绕设在驱动杆 （12） 上。 6.如权利要求1所述的具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 其特征在于， 所 述连接绳 （11） 。
11、的制作材料为不锈钢。 7.如权利要求2所述的具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 其特征在于， 所 述凹槽内设有红外线测距仪， 所述机架 （1） 内设有PLC， 所述红外线测距仪和第三电机 （26） 均与PLC电连接。 8.如权利要求2所述的具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 其特征在于， 所 述第一电机 （9） 、 第二电机 （19） 和第三电机 （26） 为伺服电机。 9.如权利要求2所述的具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘 （3） 式喷灌机， 其特征在 于， 所述机架 （1） 上设有开关， 所述开关分别与第一电机 （9） 、 第二电机 （19） 和第三电机 （26） 电连接。。
12、 10.如权利要求1所述的具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 其特征在于， 所述机架 （1） 上设有光伏板。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107853144 A 3 一种具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机 技术领域 0001 本发明涉及农业机械设备领域， 特别涉及一种具有水管清洁功能的连接牢固的绞 盘式喷灌机。 背景技术 0002 绞盘式喷灌机又称卷盘式喷灌机具， 喷灌机组。 流行的喷灌机有： 绞盘式喷灌机， 也称作卷盘式喷灌机、 移管式喷灌机、 潜水式喷灌机、 中心支轴式喷灌机， 滚移式喷灌机， 轻 小型机组式喷灌机。 绞盘式喷灌机一般由两部分组成： 喷头车和绞盘。
13、车， 喷头车通过水管与 绞盘车上的绞盘连接， 由水管供水， 用绞盘缠绕水管， 牵引1个喷头车， 喷头车移动， 从而使 喷头车上的喷头在喷灌过程中沿作业路线移动。 0003 然而现有的绞盘式喷灌机在使用过程中仍存在一些不足， 首先， 喷头车在进行移 动喷水之前， 大都是通过一些简易的固定机构固定在机架上的， 不够牢固， 在绞盘车牵引着 喷头车移动时， 喷头车容易与绞盘车分离， 给牵引工作带来不便， 降低了喷灌机的实用性； 另外， 水管由喷头车牵引至田间进行喷灌时， 水管一般都是滑落在地面上的， 水管长期与土 壤接触， 会使得水管表面沾染污泥， 影响美观， 人们通常需要在水管收纳至绞盘上之前对水 。
14、管表面进行清洗， 而手动清洗不仅花费较多时间， 还增加了人们的劳动强度。 发明内容 0004 本发明要解决的技术问题是： 为了克服现有技术的不足， 提供一种具有水管清洁 功能的连接牢固的绞盘式喷灌机。 0005 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种具有水管清洁功能的连接牢固 的绞盘式喷灌机， 包括机架、 移动轮、 绞盘、 第一水管、 喷头车和进水机构， 所述移动轮设置 在机架的下方， 所述移动轮位于机架的一端， 所述绞盘设置在机架的上方， 所述喷头车位于 机架的一侧， 所述第一水管的一端与喷头车连通， 所述第一水管的另一端缠绕在绞盘上， 所 述第一水管与进水机构连通， 还包括连接机构。
15、和清洁机构， 所述连接机构设置在机架的上 方， 所述喷头车通过连接机构与机架连接， 所述机架的顶面设有凹槽， 所述清洁机构设置在 凹槽内， 所述清洁机构位于第一水管的一侧； 所述连接机构包括第一夹板、 第二夹板和连接组件， 所述机架的顶面设有支架， 所述连 接组件设置在支架上， 所述连接组件分别与第一夹板和第二夹板传动连接， 所述第一夹板 和第二夹板均水平设置， 所述第一夹板位于第二夹板的上方； 所述连接组件包括两个连接单元， 两个连接单元关于第一夹板对称设置， 两个连接单 元关于第二夹板对称设置， 所述连接单元包括第一电机、 驱动轮、 连接绳、 驱动杆、 移动块、 第一支杆和第二支杆， 所述。
16、移动块的中部与支架铰接， 所述第一支杆和第二支杆均竖向设 置， 两个第二支杆位于两个第一支杆之间， 所述移动块的一端与第一支杆的底端铰接， 所述 第一夹板的两端分别与两个第一支杆的顶端铰接， 所述移动块的另一端与第二支杆的底端 铰接， 所述第二夹板的两端分别与两个第二支杆的顶端铰接， 所述驱动杆与水平面平行， 所 说 明 书 1/5 页 4 CN 107853144 A 4 述驱动杆设置在移动块的下方， 所述第一电机设置在支架的下方， 所述驱动轮与第一电机 传动连接， 所述驱动轮通过连接绳与驱动杆的远离支架的一端连接， 所述喷头车的一侧设 有连接块， 所述连接块位于第一夹板和第二夹板之间， 所。
17、述连接块分别与第一夹板和第二 夹板抵靠； 所述清洁机构包括清洁喷头、 第二水管和旋转组件， 所述清洁喷头设置在旋转组件的 上方， 所述旋转组件与清洁喷头传动连接， 所述清洁喷头通过第二水管与进水机构连通； 所述旋转组件包括第二电机、 主动轮、 皮带、 从动轮、 转轴和转盘， 所述第二电机与主动 轮传动连接， 所述转轴竖向设置， 所述转轴的底端通过轴承与机架连接， 所述转轴的顶端与 转盘的圆心连接， 所述从动轮套设在转轴上， 所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接， 所述 转盘水平设置在转轴的上方， 所述清洁喷头设置在转盘的上方。 0006 作为优选， 为了保护清洁喷头， 所述凹槽内设有收放机构， 。
18、所述收放机构包括升降 板和两个收放组件， 所述升降板水平设置， 两个收放组件分别设置在升降板的两侧， 两个收 放组件关于升降板对称设置， 所述收放组件包括第三电机、 丝杆和滑块， 所述丝杆竖向设 置， 所述第三电机与丝杆传动连接， 所述滑块上设有螺纹孔， 所述丝杆经螺纹孔穿过滑块， 所述丝杆与滑块螺纹连接， 所述凹槽的槽壁上竖向设有滑槽， 所述滑块的一侧位于滑槽内， 所述滑块与滑槽匹配且滑动连接， 所述升降板水平设置在两个滑块之间， 所述旋转组件设 置在升降板的上方。 0007 作为优选， 为了提高第一夹板和第二夹板与连接块连接的牢固性， 所述第一夹板 的底面和第二夹板的顶面均设有若干限位块，。
19、 所述连接块的顶面和底面均设有若干限位 槽， 各限位块分别位于各限位槽内， 各限位块分别与各限位槽匹配。 0008 作为优选， 为了进一步提高第一夹板和第二夹板与连接块连接的牢固性， 所述第 一夹板的底面和第二夹板的顶面均设有橡胶垫。 0009 作为优选， 为了提高连接绳与驱动杆连接的牢固性， 所述驱动杆上设有通孔， 所述 连接绳经通孔绕设在驱动杆上。 0010 作为优选， 为了延长连接绳的使用寿命， 所述连接绳的制作材料为不锈钢。 0011 作为优选， 为了便于控制清洁喷头的升降距离， 所述凹槽内设有红外线测距仪， 所 述机架内设有PLC， 所述红外线测距仪和第三电机均与PLC电连接。 00。
20、12 作为优选， 为了使各机构的工作状态智能化， 所述第一电机、 第二电机和第三电机 为伺服电机。 0013 作为优选， 为了便于操作， 所述机架上设有开关， 所述开关分别与第一电机、 第二 电机和第三电机电连接。 0014 作为优选， 为了节约能源， 所述机架上设有光伏板。 0015 本发明的有益效果是， 该具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 喷头车 在进行移动喷水之前， 通过连接机构将喷头车牢固地固定在机架上， 避免在绞盘车牵引着 喷头车移动时， 喷头车与绞盘车分离， 给牵引工作带来便利， 增强了喷灌机的实用性； 另外， 在水管收纳至绞盘上之前， 由清洁机构对水管的表面进行清洗， 。
21、避免影响喷灌机的美观， 相 比于手动清洗， 不仅省时省力， 还减轻了人们的劳动强度。 附图说明 说 明 书 2/5 页 5 CN 107853144 A 5 0016 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0017 图1是本发明的一种具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机的结构示意 图。 0018 图2是本发明的一种具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机的连接块与连 接机构的连接结构示意图。 0019 图3是本发明的一种具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机的连接机构的 结构示意图。 0020 图4是本发明的一种具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机的清洁机构的 结构示意图。 00。
22、21 图5是本发明的一种具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机的收放机构的 结构示意图。 0022 图中： 1. 机架， 2. 移动轮， 3. 绞盘， 4. 第一水管， 5. 喷头车， 6. 进水机构， 7. 第一夹板， 8. 第二夹板， 9. 第一电机， 10. 驱动轮， 11. 连接绳， 12. 驱动杆， 13. 移动块， 14. 第一支杆， 15. 第二支杆， 16. 连接块， 17. 清洁喷头， 18. 第二水管， 19. 第二电机， 20. 主动轮， 21. 皮带， 22. 从动轮， 23. 转轴， 24. 转盘， 25. 升降板， 26. 第三电机， 27. 丝杆， 28. 滑块。
23、。 具体实施方式 0023 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。 这些附图均为简化的示意图， 仅以 示意方式说明本发明的基本结构， 因此其仅显示与本发明有关的构成。 0024 如图1所示， 一种具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 包括机架1、 移动 轮2、 绞盘3、 第一水管4、 喷头车5和进水机构6， 所述移动轮2设置在机架1的下方， 所述移动 轮2位于机架1的一端， 所述绞盘3设置在机架1的上方， 所述喷头车5位于机架1的一侧， 所述 第一水管4的一端与喷头车5连通， 所述第一水管4的另一端缠绕在绞盘3上， 所述第一水管4 与进水机构6连通， 还包括连接机构和清洁机构， 所述连。
24、接机构设置在机架1的上方， 所述喷 头车5通过连接机构与机架1连接， 所述机架1的顶面设有凹槽， 所述清洁机构设置在凹槽 内， 所述清洁机构位于第一水管4的一侧； 喷头车5在进行移动喷水之前， 通过连接机构将喷头车5牢固地固定在机架1上， 避免在 绞盘车牵引着喷头车5移动时， 喷头车5与绞盘车分离， 给牵引工作带来便利， 增强了喷灌机 的实用性； 另外， 在水管收纳至绞盘3上之前， 由清洁机构对水管的表面进行清洗， 避免影响 喷灌机的美观， 相比于手动清洗， 不仅省时省力， 还减轻了人们的劳动强度。 0025 如图2-3所示， 所述连接机构包括第一夹板7、 第二夹板8和连接组件， 所述机架1的。
25、 顶面设有支架， 所述连接组件设置在支架上， 所述连接组件分别与第一夹板7和第二夹板8 传动连接， 所述第一夹板7和第二夹板8均水平设置， 所述第一夹板7位于第二夹板8的上方； 所述连接组件包括两个连接单元， 两个连接单元关于第一夹板7对称设置， 两个连接单 元关于第二夹板8对称设置， 所述连接单元包括第一电机9、 驱动轮10、 连接绳11、 驱动杆12、 移动块13、 第一支杆14和第二支杆15， 所述移动块13的中部与支架铰接， 所述第一支杆14和 第二支杆15均竖向设置， 两个第二支杆15位于两个第一支杆14之间， 所述移动块13的一端 与第一支杆14的底端铰接， 所述第一夹板7的两端分。
26、别与两个第一支杆14的顶端铰接， 所述 说 明 书 3/5 页 6 CN 107853144 A 6 移动块13的另一端与第二支杆15的底端铰接， 所述第二夹板8的两端分别与两个第二支杆 15的顶端铰接， 所述驱动杆12与水平面平行， 所述驱动杆12设置在移动块13的下方， 所述第 一电机9设置在支架的下方， 所述驱动轮10与第一电机9传动连接， 所述驱动轮10通过连接 绳11与驱动杆12的远离支架的一端连接， 所述喷头车5的一侧设有连接块16， 所述连接块16 位于第一夹板7和第二夹板8之间， 所述连接块16分别与第一夹板7和第二夹板8抵靠； 当第一电机9驱动驱动轮10转动时， 驱动轮10通。
27、过连接绳11驱动驱动杆12运动， 使得移 动块13绕支架转动， 移动块13的一端通过第一支杆14驱动第一夹板7向上运动， 移动块13的 另一端通过第二支杆15驱动第二夹板8向下运动， 使得第一夹板7和第二夹板8相互分开， 反 之， 当第一电机9反转时， 第一夹板7和第二夹板8相互靠近。 0026 如图4所示， 所述清洁机构包括清洁喷头17、 第二水管18和旋转组件， 所述清洁喷 头17设置在旋转组件的上方， 所述旋转组件与清洁喷头17传动连接， 所述清洁喷头17通过 第二水管18与进水机构6连通； 所述旋转组件包括第二电机19、 主动轮20、 皮带21、 从动轮22、 转轴23和转盘24， 所。
28、述第 二电机19与主动轮20传动连接， 所述转轴23竖向设置， 所述转轴23的底端通过轴承与机架1 连接， 所述转轴23的顶端与转盘24的圆心连接， 所述从动轮22套设在转轴23上， 所述主动轮 20通过皮带21与从动轮22传动连接， 所述转盘24水平设置在转轴23的上方， 所述清洁喷头 17设置在转盘24的上方。 0027 当第二电机19驱动主动轮20转动时， 主动轮20通过皮带21驱动从动轮22转动， 使 得转轴23通过转盘24驱动清洁喷头17转动， 从而使清洁喷头17边对着第一水管4喷水， 边转 动， 扩大喷洒的范围， 增加水与第一水管4的接触时间， 从而增强清洁效果。 0028 如图5。
29、所示， 所述凹槽内设有收放机构， 所述收放机构包括升降板25和两个收放组 件， 所述升降板25水平设置， 两个收放组件分别设置在升降板25的两侧， 两个收放组件关于 升降板25对称设置， 所述收放组件包括第三电机26、 丝杆27和滑块28， 所述丝杆27竖向设 置， 所述第三电机26与丝杆27传动连接， 所述滑块28上设有螺纹孔， 所述丝杆27经螺纹孔穿 过滑块28， 所述丝杆27与滑块28螺纹连接， 所述凹槽的槽壁上竖向设有滑槽， 所述滑块28的 一侧位于滑槽内， 所述滑块28与滑槽匹配且滑动连接， 所述升降板25水平设置在两个滑块 28之间， 所述旋转组件设置在升降板25的上方， 第三电机。
30、26驱动丝杆27转动， 由于滑槽限制 了滑块28的转动， 使得滑块28沿着丝杆27竖向移动， 进而使升降块向下移动， 使得喷头被收 纳进凹槽内， 对喷头进行保护。 0029 作为优选， 为了提高第一夹板7和第二夹板8与连接块16连接的牢固性， 所述第一 夹板7的底面和第二夹板8的顶面均设有若干限位块， 所述连接块16的顶面和底面均设有若 干限位槽， 各限位块分别位于各限位槽内， 各限位块分别与各限位槽匹配， 由于限位块通过 限位槽限制了连接块16的运动， 使得连接块16不易发生晃动， 从而提高了第一夹板7和第二 夹板8与连接块16连接的牢固性。 0030 作为优选， 为了进一步提高第一夹板7和。
31、第二夹板8与连接块16连接的牢固性， 所 述第一夹板7的底面和第二夹板8的顶面均设有橡胶垫， 由于橡胶具有较大的摩擦系数， 能 增大第一夹板7和第二夹板8与连接块16间的摩擦力， 从而进一步提高第一夹板7和第二夹 板8与连接块16连接的牢固性。 0031 作为优选， 为了提高连接绳11与驱动杆12连接的牢固性， 所述驱动杆12上设有通 说 明 书 4/5 页 7 CN 107853144 A 7 孔， 所述连接绳11经通孔绕设在驱动杆12上。 0032 作为优选， 为了延长连接绳11的使用寿命， 所述连接绳11的制作材料为不锈钢。 0033 作为优选， 为了便于控制清洁喷头17的升降距离， 所。
32、述凹槽内设有红外线测距仪， 所述机架1内设有PLC， 所述红外线测距仪和第三电机26均与PLC电连接， 当喷头升降时， 红 外线测距仪能检测到喷头距凹槽槽底的距离， 当喷头上升的高度满足设定值时， PLC控制第 三电机26停止工作， 从而便于控制清洁喷头17的升降距离。 0034 作为优选， 为了使各机构的工作状态智能化， 所述第一电机9、 第二电机19和第三 电机26为伺服电机。 0035 作为优选， 为了便于操作， 所述机架1上设有开关， 所述开关分别与第一电机9、 第 二电机19和第三电机26电连接。 0036 作为优选， 为了节约能源， 所述机架1上设有光伏板。 0037 喷头车5在进。
33、行移动喷水之前， 通过启动连接机构， 使得第一夹板7和第二夹板8将 连接块16夹紧， 从而将喷头车5牢固地固定在机架1上， 避免在绞盘车牵引着喷头车5移动 时， 喷头车5与绞盘车分离， 给牵引工作带来便利， 增强了喷灌机的实用性； 另外， 在水管收 纳至绞盘3上之前， 由清洁机构对水管的表面进行清洗， 避免影响喷灌机的美观， 相比于手 动清洗， 不仅省时省力， 还减轻了人们的劳动强度。 0038 与现有技术相比， 该具有水管清洁功能的连接牢固的绞盘式喷灌机， 喷头车5在进 行移动喷水之前， 通过连接机构将喷头车5牢固地固定在机架1上， 避免在绞盘车牵引着喷 头车5移动时， 喷头车5与绞盘车分离。
34、， 给牵引工作带来便利， 增强了喷灌机的实用性， 且通 过启动连接机构能便于喷头车5与机架1的快速连接和分离， 进一步增强便捷性和实用性； 另外， 在水管收纳至绞盘3上之前， 由清洁机构对水管的表面进行清洗， 避免影响喷灌机的 美观， 相比于手动清洗， 不仅省时省力， 还减轻了人们的劳动强度， 且相比于传统的清洁机 构， 该清洁机构能够实现喷头的转动， 扩大喷洒的范围， 增加水与第一水管4的接触时间， 从 而增强清洁效果。 0039 以上述依据本发明的理想实施例为启示， 通过上述的说明内容， 相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内， 进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容， 必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。 说 明 书 5/5 页 8 CN 107853144 A 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 1/3 页 9 CN 107853144 A 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 2/3 页 10 CN 107853144 A 10 图 5 说 明 书 附 图 3/3 页 11 CN 107853144 A 11 。