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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510928263.3 (22)申请日 2015.12.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105475087 A (43)申请公布日 2016.04.13 (73)专利权人 广德县绍升茶叶种植家庭农场 地址 242210 安徽省宣城市广德县卢村乡 笄山村郎村54号 (72)发明人 贾春燕 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 代理人 黄智明 (51)Int.Cl. A01G 23/04(2006.01) A01C 5/06(2。
2、006.01) (56)对比文件 CN 2719017 Y,2005.08.24, CN 2719016 Y,2005.08.24, CN 202496204 U,2012.10.24, CN 204090484 U,2015.01.14, CN 204146122 U,2015.02.11, CN 105052672 A,2015.11.18, US 2004/0050309 A1,2004.03.18, 审查员 王瑞君 (54)发明名称 一种改进的植树车 (57)摘要 本发明涉及一种改进的植树车， 包括植树装 置和移动车体， 所述植树装置包括支撑板， 所述 支撑板上部设有插苗板， 所述插苗。
3、板内设有平移 滑轨， 所述平移滑轨下部连接升降滑轨， 所述平 移滑轨内还设有多个夹持树苗的夹块， 所述支撑 板中部设有红外测量装置， 所述支撑板下部设有 掘土器， 所述掘土器下方还设有自动填土铲， 所 述支撑板后部设有控制台， 所述控制台下部设有 主控箱， 所述主控箱下部设有移动车体， 所述移 动车体侧部还设有自动送水管， 所述自动送水管 后部连通水箱， 所述移动车体后部设有驱动引 擎， 经过上述改进， 本发明将种树一系列步骤通 过智能一体化操作完成， 大大节省了人力， 提高 了种植效率， 可广泛应用于大规模种植。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 105475087 B 2018.。
4、07.24 CN 105475087 B 1.一种改进的植树车， 其特征在于： 包括植树装置和移动车体 （1） ， 所述植树装置包括 支撑板 （2） ， 所述支撑板 （2） 上部设有插苗板 （3） ， 所述插苗板 （3） 内设有平移滑轨 （4） ， 所述 平移滑轨 （4） 下部连接升降滑轨 （5） ， 所述平移滑轨 （4） 内还设有多个夹持树苗的夹块 （6） ， 所述支撑板 （2） 中部设有测量树根长宽及根系顶端长度的红外测量装置 （7） ， 所述支撑板 （2） 下部设有掘土器 （8） ， 所述掘土器 （8） 下方还设有自动填土铲 （9） ， 所述支撑板 （2） 后部设 有控制台 （10） ，。
5、 所述控制台 （10） 下部设有主控箱 （11） ， 所述主控箱 （11） 下部设有移动车体 （1） ， 所述移动车体 （1） 侧部还设有自动送水管 （12） ， 所述自动送水管 （12） 后部连通水箱 （13） ， 所述移动车体 （1） 后部设有驱动引擎 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种改进的植树车， 其特征在于： 所述夹块 （6） 通过电磁滑块 （24） 在平移滑轨 （4） 和升降滑轨 （5） 作平移和升降运动以实现树苗输送和种植。 3.根据权利要求2所述的一种改进的植树车， 其特征在于： 所述电磁滑块 （24） 上还设有 接触感应器 （15） ， 通过接触感应器 （15） 感应。
6、土坑位置保证树苗准确落位。 4.根据权利要求1所述的一种改进的植树车， 其特征在于： 所述夹块 （6） 内侧还设有防 止夹坏树苗的保护套 （16） 。 5.根据权利要求1所述的一种改进的植树车， 其特征在于： 所述掘土器 （8） 通过旋转式 钢爪挖掘土坑。 6.根据权利要求1所述的一种改进的植树车， 其特征在于： 所述红外测量装置 （7） 和掘 土器 （8） 之间还设有传送掘土信号的信号传感器 （17） 。 7.根据权利要求1所述的一种改进的植树车， 其特征在于： 所述掘土器 （8） 通过伸缩杆 （18） 和升降杆 （19） 设于支撑板 （2） 下部。 8.根据权利要求1所述的一种改进的植树车。
7、， 其特征在于： 所述自动填土铲 （9） 通过机 械牵引臂 （20） 和机械升降臂 （21） 连接在支撑板 （2） 上。 9.根据权利要求1所述的一种改进的植树车， 其特征在于： 所述自动送水管 （12） 和水箱 （13） 结合部还设有水压调节装置 （22） 和液压供水泵 （23） 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105475087 B 2 一种改进的植树车 技术领域 0001 本发明涉及林木种植领域， 具体涉及一种改进的植树车。 背景技术 0002 我国森林资源稀少， 人均森林面积和森林蓄积量仅分别为世界的1/4、 1/6。 由于森 林的缺乏， 直接导致我国生态建设存在沙漠化、。
8、 水土流失、 干旱缺水、 洪涝灾害、 物种濒临灭 绝和温室效应六大生态危机。 因此植树造林对于我国生态建设十分重要。 植树造林可使水 土得到保持， 哪里植被覆盖率低， 哪里每逢雨季就会有大量泥沙流入河里， 毁坏田地， 填高 河床， 淤塞入海口， 危害极大。 要抑制水土流失， 就必须植树造林， 因为树木有像树冠那样庞 大的根系， 能像巨手一般牢牢抓住土壤。 而被抓住的土壤的水分， 又被树根不断地吸收蓄 存。 据统计， 一亩树林比无林地区多蓄水20吨左右。 植树造林对治理沙化耕地， 控制水土流 失， 防风固沙， 增加土壤蓄水能力， 可以大大改善生态环境， 减轻洪涝灾害的损失， 而且随着 经济林陆续。
9、进入成熟期， 产生的直接经济效益和间接经济效益巨大， 还能提供大量的劳动 和就业机会， 促进当地经济的可持续发展。 现有植树技术， 一般包括挖坑、 回填、 栽植、 覆土 和保墒， 虽然植树方法不难， 但需要耗费一定的人力去完成， 如果进行大规模种植活动， 这 就需要耗费大量的人力、 物力和时间， 单纯依靠人力显然存在种植效率不高和人力成本上 升的问题。 发明内容 0003 本发明针对现有技术存在的不足， 提供一种可以大幅度提高种植效率并能实现准 确挖坑、 树苗下坑准确不伤根苗以及自动填土和浇水的改进的植树车。 0004 本发明提供的一种技术方案是： 一种改进的植树车， 包括植树装置和移动车体，。
10、 所 述植树装置包括支撑板， 所述支撑板上部设有插苗板， 所述插苗板内设有平移滑轨， 所述平 移滑轨下部连接升降滑轨， 所述平移滑轨内还设有多个夹持树苗的夹块， 所述支撑板中部 设有测量树根长宽及根系顶端长度的红外测量装置， 所述支撑板下部设有掘土器， 所述掘 土器下方还设有自动填土铲， 所述支撑板后部设有控制台， 所述控制台下部设有主控箱， 所 述主控箱下部设有移动车体， 所述移动车体侧部还设有自动送水管， 所述自动送水管后部 连通水箱， 所述移动车体后部设有驱动引擎。 0005 本发明的进一步改进在于： 所述夹块通过电磁滑块在平移滑轨和升降滑轨作平移 和升降运动以实现树苗输送和种植。 00。
11、06 本发明的进一步改进在于： 所述电磁滑块上还设有接触感应器， 通过接触感应器 感应土坑位置保证树苗准确落位。 0007 本发明的进一步改进在于： 所述夹块内侧还设有防止夹坏树苗的保护套。 0008 本发明的进一步改进在于： 所述掘土器通过旋转式钢爪挖掘土坑。 0009 本发明的进一步改进在于： 所述红外测量装置和掘土器之间还设有传送掘土信号 的信号传感器。 说 明 书 1/2 页 3 CN 105475087 B 3 0010 本发明的进一步改进在于： 所述掘土器通过伸缩杆和升降杆设于支撑板下部。 0011 本发明的进一步改进在于： 所述自动填土铲通过机械牵引臂和机械升降臂连接在 支撑板上。
12、。 0012 本发明的进一步改进在于： 所述自动送水管和水箱结合部还设有水压调节装置和 液压供水泵。 0013 本发明的有益效果在于： 1、 自动测量树根长宽及根系顶端长度， 基于测量数值挖 掘土坑。 2、 自动输送和种植树苗， 落位准确， 不伤树根。 3、 填土浇水均为自动化操作， 提高工 作效率。 附图说明 0014 图1为本发明的结构示意图。 0015 图2为本发明的平移滑轨和升降滑轨内部示意图。 0016 1-移动车体， 2-支撑板， 3-插苗板， 4-平移滑轨， 5-升降滑轨， 6-夹块， 7-红外测量 装置， 8-掘土器， 9-自动填土铲， 10-控制台， 11-主控箱， 12- 。
13、-自动送水管， 13-水箱， 14-驱 动引擎， 15-接触感应器， 16-保护套， 17-信号传感器， 18-伸缩杆， 19-升降杆， 20-机械牵引 臂， 21-机械升降臂， 22-水压调节装置， 23-液压供水泵， 24-电磁滑块。 具体实施方式 实施例 0017 本实施例如图1和图2所示： 一种改进的植树车， 包括植树装置和移动车体1， 所述 植树装置包括支撑板2， 所述支撑板2上部设有插苗板3， 所述插苗板3内设有平移滑轨4， 所 述平移滑轨4下部连接升降滑轨5， 所述平移滑轨4内还设有多个夹持树苗的夹块6， 所述支 撑板2中部设有测量树根长宽及根系顶端长度的红外测量装置7， 所述支。
14、撑板2下部设有掘 土器8， 所述掘土器8下方还设有自动填土铲9， 所述支撑板2后部设有控制台10， 所述控制台 10下部设有主控箱11， 所述主控箱11下部设有移动车体1， 所述移动车体1侧部还设有自动 送水管1， 所述自动送水管12后部连通水箱13， 所述移动车体1后部设有驱动引擎14。 0018 本发明在实际使用时， 先将小树苗放入插苗板3内的平移滑轨4， 并通过夹块6将小 树苗固定， 所述平移滑轨4内还设有多个夹持树苗的夹块6， 可同时实现多棵树苗的种植， 所 述夹块6内侧还设有防止夹坏树苗的保护套16， 进而将小树苗通过电磁滑块24经平移滑轨4 平移输送进升降滑轨5， 这时通过红外测量。
15、装置7通过红外扫描对小树苗树根长宽及根系顶 端长度进行测量， 再将测量数据通过信号传感器17指令掘土器8根据测量数据进行挖坑， 所 述掘土器8通过伸缩杆18和升降杆19实现定位挖土， 所述掘土器8通过旋转式钢爪挖掘土 坑， 显著提升掘土效率， 土坑挖好后， 再通过升降滑轨5将小树苗送入土坑， 所述电磁滑块24 上还设有接触感应器15， 通过接触感应器15感应土坑位置保证树苗准确落位， 之后由自动 填土铲9通过机械牵引臂20和机械升降臂21实现填土、 压土和升降定位， 之后通过自动送水 管12给小树苗浇水， 所述自动送水管12和水箱13结合部还设有水压调节装置22和液压供水 泵23， 用以供水和调节水压， 上述操作均通过控制台10和主控箱11一体化操作。 说 明 书 2/2 页 4 CN 105475087 B 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 105475087 B 5 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 105475087 B 6 。