一种碗具抓取装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201810675615.2

申请日:

20180626

公开号:

CN108567350A

公开日:

20180925

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:

IPC分类号:

A47J45/10

主分类号:

A47J45/10

申请人:

张永河

发明人:

张永河

地址:

325800 浙江省温州市苍南县灵溪镇长安路91号

优先权:

CN201810675615A

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

一种碗具抓取装置,包括把手、连接把手下端的主气囊部、周向分布于主气囊部的多个卡位组件,所述主气囊部的上内壁与下内壁设有相互磁吸的连接件,所述主气囊部下端设有弹性橡胶层;所述卡位组件包括伸缩杆、固定环、卡位杆,所述伸缩杆由多个伸缩节依次连接而成,多个所述伸缩节构成连通主气囊部的密闭空腔,所述伸缩杆的末端设有顶杆,所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮;所述固定环套接主气囊部且周向设有多个与卡位杆相对应的固定杆,所述固定杆末端设有与卡位杆中间铰接的铰接端;当伸缩杆伸长时,卡位杆向内转动,卡位杆与碗具构成顶靠配合。

权利要求书

1.一种碗具抓取装置,其特征在于:包括把手(1)、连接把手(1)下端的主气囊部(2)、周向分布于主气囊部(2)的多个卡位组件,所述主气囊部(2)的上内壁与下内壁设有相互卡位或磁吸的连接件,所述主气囊部(2)下端设有弹性橡胶层;所述卡位组件包括伸缩杆(3)、固定环(4)、卡位杆(5),所述伸缩杆(3)由多个伸缩节依次连接而成,多个所述伸缩节构成连通主气囊部(2)的密闭空腔,当密闭空腔充入主气囊部(2)的气体时,密闭空腔受压膨胀使得伸缩杆(3)伸长,所述伸缩杆(3)的末端设有顶杆,所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮(6);所述固定环(4)套接主气囊部(2)且周向设有多个与卡位杆(5)相对应的固定杆(7),所述固定杆(7)末端设有与卡位杆(5)中间铰接的铰接端(8);所述卡位杆(5)上端设有与滑轮(6)构成导轨配合的直槽口(9),卡位杆(5)的下端内侧设有顶靠于碗具(17)外侧壁或下端的防滑垫(10),当伸缩杆(3)伸长时,卡位杆(5)向内转动,防滑垫(10)与碗具(17)构成顶靠配合。 2.根据权利要求1所述的一种碗具抓取装置,其特征在于:所述主气囊部(2)的上内壁与下内壁分别设有子扣件与母扣件,所述子扣件与母扣件构成卡位固定配合。 3.根据权利要求1所述的一种碗具抓取装置,其特征在于:所述主气囊部(2)的上内壁设有铁质圆型件(11),所述铁质圆型件固定连接把手(1),所述主气囊部(2)的下内壁设有圆形磁铁件(12),所述铁质圆型件(11)与圆形磁铁件(12)构成磁吸配合。 4.根据权利要求1所述的一种碗具抓取装置,其特征在于:所述伸缩杆(3)内设有弹性复位件(13),所述弹性复位件(13)一端连接伸缩杆(3)下端另一端固定连接伸缩杆(3)上端。 5.根据权利要求1所述的一种碗具抓取装置,其特征在于:还包括固定于碗具(17)上端的上套件(14),所述上套件(14)与圆形磁铁件(12)构成磁吸配合。 6.根据权利要求1所述的一种碗具抓取装置,其特征在于:还包括套接于碗具(17)外的外套件(15),所述外套件(15)周向设有多个与卡位杆(5)相对应的磁性贴片(16),所述卡位杆(5)下端设有磁铁头(19),所述磁性贴片(16)与磁铁头(19)构成磁吸配合。 7.根据权利要求6所述的一种碗具抓取装置,其特征在于:所述外套件(15)包括套接碗具(17)的弹性橡胶圈,所述磁性贴片(16)固定连接于弹性橡胶圈外侧。

说明书

技术领域

本发明涉及厨房用具领域,具体涉及一种碗具抓取装置。

背景技术

目前市场上常见的电饭锅煮饭时,只能煮饭或者煮粥,而在蒸煮过程中人们经常将盛有食物的碗具放置于电饭锅内随米饭加以蒸煮。当煮好之后欲取出碗具时,由于电饭锅的内胆与碗具之间的间隙过小,而且两者的温度较高,不利于碗具的取出。

发明内容

为了解决上述问题,本发明提供了一种碗具抓取装置:

一种碗具抓取装置,包括把手、连接把手下端的主气囊部、周向分布于主气囊部的多个卡位组件,所述主气囊部的上内壁与下内壁设有相互卡位或磁吸的连接件,所述主气囊部下端设有弹性橡胶层;所述卡位组件包括伸缩杆、固定环、卡位杆,所述伸缩杆由多个伸缩节依次连接而成,多个所述伸缩节构成连通主气囊部的密闭空腔,当密闭空腔充入主气囊部的气体时,密闭空腔受压膨胀使得伸缩杆伸长,所述伸缩杆的末端设有顶杆,所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮;所述固定环套接主气囊部且周向设有多个与卡位杆相对应的固定杆,所述固定杆末端设有与卡位杆中间铰接的铰接端;所述卡位杆上端设有与滑轮构成导轨配合的直槽口,卡位杆的下端内侧设有顶靠于碗具外侧壁或下端的防滑垫,当伸缩杆伸长时,卡位杆向内转动,防滑垫与碗具构成顶靠配合。

优选的,所述主气囊部的上内壁与下内壁分别设有子扣件与母扣件,所述子扣件与母扣件构成卡位固定配合。

优选的,所述主气囊部的上内壁设有铁质圆型件,所述铁质圆型件固定连接把手,所述主气囊部的下内壁设有圆形磁铁件,所述铁质圆型件与圆形磁铁件构成磁吸配合。当碗具克服主气囊部向上移动至设定位置时,铁质圆型件与圆形磁铁件相互吸合,主气囊部气体充入伸缩杆,伸缩杆推动卡位杆向下转动,从而固定碗具的位置。

优选的,所述伸缩杆内设有弹性复位件,所述弹性复位件一端连接伸缩杆下端另一端固定连接伸缩杆上端。

优选的,还包括固定于碗具上端的上套件,所述上套件与圆形磁铁件构成磁吸配合,进一步避免碗具从主气囊部脱落。

优选的,还包括套接于碗具外的外套件,所述外套件周向设有多个与卡位杆相对应的磁性贴片,所述卡位杆下端设有磁铁头,所述磁性贴片与磁铁头构成磁吸配合。由于现有的碗具边缘均为斜向外延伸的结构,如常用的碗具,因此可以直接将外套件套接在碗具外部,即可保证碗具与外套件的相互固定,使得碗具随外套件向上移动。

优选的,所述外套件包括套接碗具的弹性橡胶圈,所述磁性贴片固定连接于弹性橡胶圈外侧。弹性橡胶圈具有一定的弹性变量,因此可以适应更多尺寸的碗具。

本发明具有如下有益效果:将本产品移动至碗具上方下压,碗具克服主气囊部相对于本产品向上移动至设定位置时,此时圆形磁铁件随弹性橡胶层上移靠近铁质圆型件,使得铁质圆型件与圆形磁铁件相互吸合,主气囊部内的气体充入伸缩杆内,伸缩杆伸长推动卡位杆向下转动,卡位杆的下端顶靠在碗具的下端或下部,从而为碗具的上提提供支撑。向上移动碗具抓取装置便可取出碗具,方便快捷。本产品不仅限于碗具在电饭锅内的情形,也可应用于其他各类蒸煮的情形。

附图说明

附图1为实施例1正常状态下的结构示意图。

附图2为实施例1压入碗具时的结构示意图。

附图3为实施例2中碗具的结构示意图。

附图4为实施例3压入碗具时的结构示意图。

1把手、2主气囊部、3伸缩杆、4固定环、5卡位杆、6滑轮、7固定杆、8铰接端、9直槽口、10防滑垫、11铁质圆型件、12圆形磁铁件、13弹性复位件、14上套件、15外套件、16磁性贴片、17碗具、18弹性橡胶层、19磁铁头。

具体实施方式

下面结合附图1-4与实施例对本发明进行进一步说明。

实施例1:一种碗具17抓取装置,包括把手1、连接把手1下端的主气囊部2、周向分布于主气囊部2的多个卡位组件。

所述主气囊部2的上内壁设有铁质圆型件11,所述铁质圆型件固定连接把手1,所述主气囊部2的下内壁设有圆形磁铁件12,所述铁质圆型件11与圆形磁铁件12构成磁吸配合,所述主气囊部2下端设有弹性橡胶层18。

所述卡位组件包括伸缩杆3、固定环4、卡位杆5。所述伸缩杆3由多个伸缩节依次连接而成,多个所述伸缩节构成连通主气囊部2的密闭空腔。主气囊部2相对该密闭空腔通过设有的通孔连通,当密闭空腔充入主气囊部2的气体时,密闭空腔受压膨胀使得伸缩杆3伸长。所述伸缩杆3内设有弹性复位件13,所述弹性复位件13一端连接伸缩杆3下端另一端固定连接伸缩杆3上端。所述伸缩杆3的末端设有顶杆,所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮6。本产品的伸缩杆3运行原理与伸缩鱼竿相同,为确保伸缩杆3密闭空腔的密封性可以通过在伸缩节下端外侧面增加密封垫来提高密封性,也可以在伸缩杆内直接增加一个连通主气囊部2的副气囊,当主气囊部的气体进入副气囊时,副气囊膨胀从而将伸缩杆3顶出拉伸,避免气体的外泄。

所述固定环4套接主气囊部2且周向设有多个与卡位杆5相对应的固定杆7。其中本专利所述的固定环4为采用硬性塑料材质制成。所述固定杆7末端设有与卡位杆5中间铰接的铰接端8。所述卡位杆5上端设有与滑轮6构成导轨配合的直槽口9,卡位杆5的下端内侧设有顶靠于碗具17外侧壁或下端的防滑垫10。当伸缩杆3伸长时,卡位杆5向内转动,防滑垫10与碗具17构成顶靠配合。

使用时,将本产品移动至碗具17上方下压,碗具17克服主气囊部2相对于本产品向上移动至设定位置时,此时圆形磁铁件12随弹性橡胶层上移靠近铁质圆型件11,使得铁质圆型件11与圆形磁铁件12相互吸合,从而固定主气囊部2的形状,主气囊部2内的气体通过通孔充入伸缩杆3内,伸缩杆3伸长推动卡位杆5向下转动,卡位杆5的下端顶靠在碗具17的下端或下部,从而为碗具17的上提提供支撑。向上移动碗具17抓取装置便可取出碗具17。

实施例2:一种碗具17抓取装置,包括把手1、连接把手1下端的主气囊部2、周向分布于主气囊部2的多个卡位组件、固定于碗具17上端的上套件14。

所述主气囊部2的上内壁设有铁质圆型件11,所述铁质圆型件固定连接把手1,所述主气囊部2的下内壁设有圆形磁铁件12,所述铁质圆型件11与圆形磁铁件12构成磁吸配合,所述主气囊部2下端设有弹性橡胶层18。

所述卡位组件包括伸缩杆3、固定环4、卡位杆5。所述伸缩杆3由多个伸缩节依次连接而成,多个所述伸缩节构成连通主气囊部2的密闭空腔。主气囊部2相对该密闭空腔通过设有的通孔连通,当密闭空腔充入主气囊部2的气体时,密闭空腔受压膨胀使得伸缩杆3伸长。所述伸缩杆3内设有弹性复位件13,所述弹性复位件13一端连接伸缩杆3下端另一端固定连接伸缩杆3上端。所述伸缩杆3的末端设有顶杆,所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮6。

所述固定环4套接主气囊部2且周向设有多个与卡位杆5相对应的固定杆7。其中本专利所述的固定环4为采用硬性塑料材质制成。所述固定杆7末端设有与卡位杆5中间铰接的铰接端8。所述卡位杆5上端设有与滑轮6构成导轨配合的直槽口9,卡位杆5的下端内侧设有顶靠于碗具17外侧壁或下端的防滑垫10。当伸缩杆3伸长时,卡位杆5向内转动,防滑垫10与碗具17构成顶靠配合。

所述上套件14与圆形磁铁件12构成磁吸配合,进一步避免碗具17从主气囊部2脱落。

实施例2的运行方式与实施例1相同,但实施例2通过上套件14,利用上套件14与圆形磁铁件12之间磁吸作用力,进步提高了产品运行的稳定性。

实施例3:一种碗具17抓取装置,包括把手1、连接把手1下端的主气囊部2、周向分布于主气囊部2的多个卡位组件、套接于碗具17外的外套件15。

所述主气囊部2的上内壁设有铁质圆型件11,所述铁质圆型件固定连接把手1,所述主气囊部2的下内壁设有圆形磁铁件12,所述铁质圆型件11与圆形磁铁件12构成磁吸配合,所述主气囊部2下端设有弹性橡胶层18。

所述卡位组件包括伸缩杆3、固定环4、卡位杆5。所述伸缩杆3由多个伸缩节依次连接而成,多个所述伸缩节构成连通主气囊部2的密闭空腔。主气囊部2相对该密闭空腔通过设有的通孔连通,当密闭空腔充入主气囊部2的气体时,密闭空腔受压膨胀使得伸缩杆3伸长。所述伸缩杆3内设有弹性复位件13,所述弹性复位件13一端连接伸缩杆3下端另一端固定连接伸缩杆3上端。所述伸缩杆3的末端设有顶杆,所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮6。

所述固定环4套接主气囊部2且周向设有多个与卡位杆5相对应的固定杆7。其中本专利所述的固定环4为采用硬性塑料材质制成。所述固定杆7末端设有与卡位杆5中间铰接的铰接端8。所述卡位杆5上端设有与滑轮6构成导轨配合的直槽口9,卡位杆5的下端内侧设有顶靠于碗具17外侧壁或下端的防滑垫10。当伸缩杆3伸长时,卡位杆5向内转动,防滑垫10与碗具17构成顶靠配合。

所述外套件15周向设有多个与卡位杆5相对应的磁性贴片16,所述卡位杆5下端设有磁铁头19,所述磁性贴片16与磁铁头19构成磁吸配合。由于现有的碗具17边缘均为斜向外延伸的结构,如常用的碗具,因此可以直接将外套件15套接在碗具17外部,即可保证碗具17与外套件15的相互固定,使得碗具17随外套件15向上移动。

所述外套件15包括套接碗具17的弹性橡胶圈,所述磁性贴片16固定连接于弹性橡胶圈外侧。弹性橡胶圈具有一定的弹性变量,因此可以适应更多尺寸的碗具17。

实施例3的运行方式与实施例1相同,但实施例3通过外套件15增加了碗具17与卡位杆5之间磁吸作用力,进步提高了产品运行的稳定性。实施例3中的外套件15相对于实施例2中的上套件14,上套件14需要通过夹合在碗具17上边缘或固定连接的方式实现,进一步限制了碗具17的形状。而实施例3则可以通过弹性橡胶圈的方式实现,简便易行,而且配合率高。因此实施例3的实施方式要略优于实施例2的实施方式。

此外,实施例3与实施例2相对于实施例1所增加的上套件14与外套件15并不冲突,完全可以结合在一起使用。即碗具17既具有上套件14也具有外套件15。

实施例1-3中主气囊部2的上内壁与下内壁除了磁吸的方式还可以用市场上常见的公母扣相互卡扣的方式固定。

显然,本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例,而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810675615.2 (22)申请日 2018.06.26 (71)申请人 张永河 地址 325800 浙江省温州市苍南县灵溪镇 长安路91号 (72)发明人 张永河 (51)Int.Cl. A47J 45/10(2006.01) (54)发明名称 一种碗具抓取装置 (57)摘要 一种碗具抓取装置, 包括把手、 连接把手下 端的主气囊部、 周向分布于主气囊部的多个卡位 组件, 所述主气囊部的上内壁与下内壁设有相互 磁吸的连接件, 所述主气囊部下端设有弹性橡胶 层; 所述卡。

2、位组件包括伸缩杆、 固定环、 卡位杆, 所述伸缩杆由多个伸缩节依次连接而成, 多个所 述伸缩节构成连通主气囊部的密闭空腔, 所述伸 缩杆的末端设有顶杆, 所述顶杆末端设有侧向延 伸的滑轮; 所述固定环套接主气囊部且周向设有 多个与卡位杆相对应的固定杆, 所述固定杆末端 设有与卡位杆中间铰接的铰接端; 当伸缩杆伸长 时, 卡位杆向内转动, 卡位杆与碗具构成顶靠配 合。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 108567350 A 2018.09.25 CN 108567350 A 1.一种碗具抓取装置, 其特征在于: 包括把手(1)、 连接把手(1)下端的主气囊部(2)、 周 向分布于主气。

3、囊部(2)的多个卡位组件, 所述主气囊部(2)的上内壁与下内壁设有相互卡位 或磁吸的连接件, 所述主气囊部(2)下端设有弹性橡胶层; 所述卡位组件包括伸缩杆(3)、 固 定环(4)、 卡位杆(5), 所述伸缩杆(3)由多个伸缩节依次连接而成, 多个所述伸缩节构成连 通主气囊部(2)的密闭空腔, 当密闭空腔充入主气囊部(2)的气体时, 密闭空腔受压膨胀使 得伸缩杆(3)伸长, 所述伸缩杆(3)的末端设有顶杆, 所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮 (6); 所述固定环(4)套接主气囊部(2)且周向设有多个与卡位杆(5)相对应的固定杆(7), 所 述固定杆(7)末端设有与卡位杆(5)中间铰接的铰接端(8。

4、); 所述卡位杆(5)上端设有与滑轮 (6)构成导轨配合的直槽口(9), 卡位杆(5)的下端内侧设有顶靠于碗具(17)外侧壁或下端 的防滑垫(10), 当伸缩杆(3)伸长时, 卡位杆(5)向内转动, 防滑垫(10)与碗具(17)构成顶靠 配合。 2.根据权利要求1所述的一种碗具抓取装置, 其特征在于: 所述主气囊部(2)的上内壁 与下内壁分别设有子扣件与母扣件, 所述子扣件与母扣件构成卡位固定配合。 3.根据权利要求1所述的一种碗具抓取装置, 其特征在于: 所述主气囊部(2)的上内壁 设有铁质圆型件(11), 所述铁质圆型件固定连接把手(1), 所述主气囊部(2)的下内壁设有 圆形磁铁件(12。

5、), 所述铁质圆型件(11)与圆形磁铁件(12)构成磁吸配合。 4.根据权利要求1所述的一种碗具抓取装置, 其特征在于: 所述伸缩杆(3)内设有弹性 复位件(13), 所述弹性复位件(13)一端连接伸缩杆(3)下端另一端固定连接伸缩杆(3)上 端。 5.根据权利要求1所述的一种碗具抓取装置, 其特征在于: 还包括固定于碗具(17)上端 的上套件(14), 所述上套件(14)与圆形磁铁件(12)构成磁吸配合。 6.根据权利要求1所述的一种碗具抓取装置, 其特征在于: 还包括套接于碗具(17)外的 外套件(15), 所述外套件(15)周向设有多个与卡位杆(5)相对应的磁性贴片(16), 所述卡位 。

6、杆(5)下端设有磁铁头(19), 所述磁性贴片(16)与磁铁头(19)构成磁吸配合。 7.根据权利要求6所述的一种碗具抓取装置, 其特征在于: 所述外套件(15)包括套接碗 具(17)的弹性橡胶圈, 所述磁性贴片(16)固定连接于弹性橡胶圈外侧。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108567350 A 2 一种碗具抓取装置 技术领域 0001 本发明涉及厨房用具领域, 具体涉及一种碗具抓取装置。 背景技术 0002 目前市场上常见的电饭锅煮饭时, 只能煮饭或者煮粥, 而在蒸煮过程中人们经常 将盛有食物的碗具放置于电饭锅内随米饭加以蒸煮。 当煮好之后欲取出碗具时, 由于电饭 锅的内胆与。

7、碗具之间的间隙过小, 而且两者的温度较高, 不利于碗具的取出。 发明内容 0003 为了解决上述问题, 本发明提供了一种碗具抓取装置: 0004 一种碗具抓取装置, 包括把手、 连接把手下端的主气囊部、 周向分布于主气囊部的 多个卡位组件, 所述主气囊部的上内壁与下内壁设有相互卡位或磁吸的连接件, 所述主气 囊部下端设有弹性橡胶层; 所述卡位组件包括伸缩杆、 固定环、 卡位杆, 所述伸缩杆由多个 伸缩节依次连接而成, 多个所述伸缩节构成连通主气囊部的密闭空腔, 当密闭空腔充入主 气囊部的气体时, 密闭空腔受压膨胀使得伸缩杆伸长, 所述伸缩杆的末端设有顶杆, 所述顶 杆末端设有侧向延伸的滑轮; 。

8、所述固定环套接主气囊部且周向设有多个与卡位杆相对应的 固定杆, 所述固定杆末端设有与卡位杆中间铰接的铰接端; 所述卡位杆上端设有与滑轮构 成导轨配合的直槽口, 卡位杆的下端内侧设有顶靠于碗具外侧壁或下端的防滑垫, 当伸缩 杆伸长时, 卡位杆向内转动, 防滑垫与碗具构成顶靠配合。 0005 优选的, 所述主气囊部的上内壁与下内壁分别设有子扣件与母扣件, 所述子扣件 与母扣件构成卡位固定配合。 0006 优选的, 所述主气囊部的上内壁设有铁质圆型件, 所述铁质圆型件固定连接把手, 所述主气囊部的下内壁设有圆形磁铁件, 所述铁质圆型件与圆形磁铁件构成磁吸配合。 当 碗具克服主气囊部向上移动至设定位置。

9、时, 铁质圆型件与圆形磁铁件相互吸合, 主气囊部 气体充入伸缩杆, 伸缩杆推动卡位杆向下转动, 从而固定碗具的位置。 0007 优选的, 所述伸缩杆内设有弹性复位件, 所述弹性复位件一端连接伸缩杆下端另 一端固定连接伸缩杆上端。 0008 优选的, 还包括固定于碗具上端的上套件, 所述上套件与圆形磁铁件构成磁吸配 合, 进一步避免碗具从主气囊部脱落。 0009 优选的, 还包括套接于碗具外的外套件, 所述外套件周向设有多个与卡位杆相对 应的磁性贴片, 所述卡位杆下端设有磁铁头, 所述磁性贴片与磁铁头构成磁吸配合。 由于现 有的碗具边缘均为斜向外延伸的结构, 如常用的碗具, 因此可以直接将外套件。

10、套接在碗具 外部, 即可保证碗具与外套件的相互固定, 使得碗具随外套件向上移动。 0010 优选的, 所述外套件包括套接碗具的弹性橡胶圈, 所述磁性贴片固定连接于弹性 橡胶圈外侧。 弹性橡胶圈具有一定的弹性变量, 因此可以适应更多尺寸的碗具。 0011 本发明具有如下有益效果: 将本产品移动至碗具上方下压, 碗具克服主气囊部相 说 明 书 1/4 页 3 CN 108567350 A 3 对于本产品向上移动至设定位置时, 此时圆形磁铁件随弹性橡胶层上移靠近铁质圆型件, 使得铁质圆型件与圆形磁铁件相互吸合, 主气囊部内的气体充入伸缩杆内, 伸缩杆伸长推 动卡位杆向下转动, 卡位杆的下端顶靠在碗具。

11、的下端或下部, 从而为碗具的上提提供支撑。 向上移动碗具抓取装置便可取出碗具, 方便快捷。 本产品不仅限于碗具在电饭锅内的情形, 也可应用于其他各类蒸煮的情形。 附图说明 0012 附图1为实施例1正常状态下的结构示意图。 0013 附图2为实施例1压入碗具时的结构示意图。 0014 附图3为实施例2中碗具的结构示意图。 0015 附图4为实施例3压入碗具时的结构示意图。 0016 1把手、 2主气囊部、 3伸缩杆、 4固定环、 5卡位杆、 6滑轮、 7固定杆、 8铰接端、 9直槽 口、 10防滑垫、 11铁质圆型件、 12圆形磁铁件、 13弹性复位件、 14上套件、 15外套件、 16磁性贴。

12、 片、 17碗具、 18弹性橡胶层、 19磁铁头。 具体实施方式 0017 下面结合附图1-4与实施例对本发明进行进一步说明。 0018 实施例1: 一种碗具17抓取装置, 包括把手1、 连接把手1下端的主气囊部2、 周向分 布于主气囊部2的多个卡位组件。 0019 所述主气囊部2的上内壁设有铁质圆型件11, 所述铁质圆型件固定连接把手1, 所 述主气囊部2的下内壁设有圆形磁铁件12, 所述铁质圆型件11与圆形磁铁件12构成磁吸配 合, 所述主气囊部2下端设有弹性橡胶层18。 0020 所述卡位组件包括伸缩杆3、 固定环4、 卡位杆5。 所述伸缩杆3由多个伸缩节依次连 接而成, 多个所述伸缩节。

13、构成连通主气囊部2的密闭空腔。 主气囊部2相对该密闭空腔通过 设有的通孔连通, 当密闭空腔充入主气囊部2的气体时, 密闭空腔受压膨胀使得伸缩杆3伸 长。 所述伸缩杆3内设有弹性复位件13, 所述弹性复位件13一端连接伸缩杆3下端另一端固 定连接伸缩杆3上端。 所述伸缩杆3的末端设有顶杆, 所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮6。 本产品的伸缩杆3运行原理与伸缩鱼竿相同, 为确保伸缩杆3密闭空腔的密封性可以通过在 伸缩节下端外侧面增加密封垫来提高密封性, 也可以在伸缩杆内直接增加一个连通主气囊 部2的副气囊, 当主气囊部的气体进入副气囊时, 副气囊膨胀从而将伸缩杆3顶出拉伸, 避免 气体的外泄。 00。

14、21 所述固定环4套接主气囊部2且周向设有多个与卡位杆5相对应的固定杆7。 其中本 专利所述的固定环4为采用硬性塑料材质制成。 所述固定杆7末端设有与卡位杆5中间铰接 的铰接端8。 所述卡位杆5上端设有与滑轮6构成导轨配合的直槽口9, 卡位杆5的下端内侧设 有顶靠于碗具17外侧壁或下端的防滑垫10。 当伸缩杆3伸长时, 卡位杆5向内转动, 防滑垫10 与碗具17构成顶靠配合。 0022 使用时, 将本产品移动至碗具17上方下压, 碗具17克服主气囊部2相对于本产品向 上移动至设定位置时, 此时圆形磁铁件12随弹性橡胶层上移靠近铁质圆型件11, 使得铁质 圆型件11与圆形磁铁件12相互吸合, 从。

15、而固定主气囊部2的形状, 主气囊部2内的气体通过 说 明 书 2/4 页 4 CN 108567350 A 4 通孔充入伸缩杆3内, 伸缩杆3伸长推动卡位杆5向下转动, 卡位杆5的下端顶靠在碗具17的 下端或下部, 从而为碗具17的上提提供支撑。 向上移动碗具17抓取装置便可取出碗具17。 0023 实施例2: 一种碗具17抓取装置, 包括把手1、 连接把手1下端的主气囊部2、 周向分 布于主气囊部2的多个卡位组件、 固定于碗具17上端的上套件14。 0024 所述主气囊部2的上内壁设有铁质圆型件11, 所述铁质圆型件固定连接把手1, 所 述主气囊部2的下内壁设有圆形磁铁件12, 所述铁质圆型。

16、件11与圆形磁铁件12构成磁吸配 合, 所述主气囊部2下端设有弹性橡胶层18。 0025 所述卡位组件包括伸缩杆3、 固定环4、 卡位杆5。 所述伸缩杆3由多个伸缩节依次连 接而成, 多个所述伸缩节构成连通主气囊部2的密闭空腔。 主气囊部2相对该密闭空腔通过 设有的通孔连通, 当密闭空腔充入主气囊部2的气体时, 密闭空腔受压膨胀使得伸缩杆3伸 长。 所述伸缩杆3内设有弹性复位件13, 所述弹性复位件13一端连接伸缩杆3下端另一端固 定连接伸缩杆3上端。 所述伸缩杆3的末端设有顶杆, 所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮6。 0026 所述固定环4套接主气囊部2且周向设有多个与卡位杆5相对应的固定杆7。

17、。 其中本 专利所述的固定环4为采用硬性塑料材质制成。 所述固定杆7末端设有与卡位杆5中间铰接 的铰接端8。 所述卡位杆5上端设有与滑轮6构成导轨配合的直槽口9, 卡位杆5的下端内侧设 有顶靠于碗具17外侧壁或下端的防滑垫10。 当伸缩杆3伸长时, 卡位杆5向内转动, 防滑垫10 与碗具17构成顶靠配合。 0027 所述上套件14与圆形磁铁件12构成磁吸配合, 进一步避免碗具17从主气囊部2脱 落。 0028 实施例2的运行方式与实施例1相同, 但实施例2通过上套件14, 利用上套件14与圆 形磁铁件12之间磁吸作用力, 进步提高了产品运行的稳定性。 0029 实施例3: 一种碗具17抓取装置。

18、, 包括把手1、 连接把手1下端的主气囊部2、 周向分 布于主气囊部2的多个卡位组件、 套接于碗具17外的外套件15。 0030 所述主气囊部2的上内壁设有铁质圆型件11, 所述铁质圆型件固定连接把手1, 所 述主气囊部2的下内壁设有圆形磁铁件12, 所述铁质圆型件11与圆形磁铁件12构成磁吸配 合, 所述主气囊部2下端设有弹性橡胶层18。 0031 所述卡位组件包括伸缩杆3、 固定环4、 卡位杆5。 所述伸缩杆3由多个伸缩节依次连 接而成, 多个所述伸缩节构成连通主气囊部2的密闭空腔。 主气囊部2相对该密闭空腔通过 设有的通孔连通, 当密闭空腔充入主气囊部2的气体时, 密闭空腔受压膨胀使得伸。

19、缩杆3伸 长。 所述伸缩杆3内设有弹性复位件13, 所述弹性复位件13一端连接伸缩杆3下端另一端固 定连接伸缩杆3上端。 所述伸缩杆3的末端设有顶杆, 所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮6。 0032 所述固定环4套接主气囊部2且周向设有多个与卡位杆5相对应的固定杆7。 其中本 专利所述的固定环4为采用硬性塑料材质制成。 所述固定杆7末端设有与卡位杆5中间铰接 的铰接端8。 所述卡位杆5上端设有与滑轮6构成导轨配合的直槽口9, 卡位杆5的下端内侧设 有顶靠于碗具17外侧壁或下端的防滑垫10。 当伸缩杆3伸长时, 卡位杆5向内转动, 防滑垫10 与碗具17构成顶靠配合。 0033 所述外套件15周向。

20、设有多个与卡位杆5相对应的磁性贴片16, 所述卡位杆5下端设 有磁铁头19, 所述磁性贴片16与磁铁头19构成磁吸配合。 由于现有的碗具17边缘均为斜向 外延伸的结构, 如常用的碗具, 因此可以直接将外套件15套接在碗具17外部, 即可保证碗具 说 明 书 3/4 页 5 CN 108567350 A 5 17与外套件15的相互固定, 使得碗具17随外套件15向上移动。 0034 所述外套件15包括套接碗具17的弹性橡胶圈, 所述磁性贴片16固定连接于弹性橡 胶圈外侧。 弹性橡胶圈具有一定的弹性变量, 因此可以适应更多尺寸的碗具17。 0035 实施例3的运行方式与实施例1相同, 但实施例3通。

21、过外套件15增加了碗具17与卡 位杆5之间磁吸作用力, 进步提高了产品运行的稳定性。 实施例3中的外套件15相对于实施 例2中的上套件14, 上套件14需要通过夹合在碗具17上边缘或固定连接的方式实现, 进一步 限制了碗具17的形状。 而实施例3则可以通过弹性橡胶圈的方式实现, 简便易行, 而且配合 率高。 因此实施例3的实施方式要略优于实施例2的实施方式。 0036 此外, 实施例3与实施例2相对于实施例1所增加的上套件14与外套件15并不冲突, 完全可以结合在一起使用。 即碗具17既具有上套件14也具有外套件15。 0037 实施例1-3中主气囊部2的上内壁与下内壁除了磁吸的方式还可以用市。

22、场上常见 的公母扣相互卡扣的方式固定。 0038 显然, 本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例, 而并非对本发明 的实施方式的限定。 对于所属领域的普通技术人员来说, 在上述说明的基础上还可以做出 其他不同形式的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。 而这些属于本 发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108567350 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 108567350 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 108567350 A 8 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 108567350 A 9 。

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