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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810659541.3 (22)申请日 2018.06.25 (71)申请人 苏州健雄职业技术学院 地址 215411 江苏省苏州市太仓市科教新 城健雄路1号 (72)发明人 王稳 苗现华 许银坤 (74)专利代理机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 11278 代理人 杨帆 (51)Int.Cl. A47J 43/046(2006.01) A47J 43/07(2006.01) A47J 43/08(2006.01) (54)发明名称 一种自动碎菜搅拌装置及控制方法 (。
2、57)摘要 本发明公开了一种自动碎菜搅拌装置及控 制方法， 包括顶盖、 上盖体、 下盖体、 挡板、 刀具、 致动组件和控制致动组件的控制器， 顶盖可拆卸 的安装在上盖体上， 上盖体内至少具有一个切菜 腔， 下盖体内开设有搅拌腔， 上盖体与下盖体相 对连接， 通过挡板将切菜腔与搅拌腔分隔， 切菜 腔和搅拌腔均设置有致动组件， 致动组件驱动刀 具转动。 本发明设计巧妙， 结构简单， 操作方便， 能够自动进行切碎搅拌， 节约了时间和人力。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 108523704 A 2018.09.14 CN 108523704 A 1.一种自动碎菜搅拌装置， 其特征在于， 。
3、包括顶盖、 上盖体、 下盖体、 挡板、 刀具、 致动组 件和控制所述致动组件的控制器， 所述顶盖可拆卸的安装在所述上盖体上， 所述上盖体内 至少具有一个切菜腔， 所述下盖体内开设有搅拌腔， 所述上盖体与所述下盖体相对连接， 通 过所述挡板将所述切菜腔与所述搅拌腔分隔， 所述切菜腔和所述搅拌腔均设置有所述致动 组件， 所述致动组件驱动所述刀具转动。 2.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置， 其特征在于， 所述致动组件包括电机 和传动杆， 所述电机驱动所述传动杆使所述刀具转动。 3.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置， 其特征在于， 安装在所述切菜腔内的 所述致动组件安装在所述顶盖上。。
4、 4.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置， 其特征在于， 所述切菜腔内安装有光 电传感器。 5.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置， 其特征在于， 每个所述切菜腔内均设 置距离传感器， 并且所述距离传感器固定在所述顶盖上。 6.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置， 其特征在于， 所述控制器为51系列单 片机。 7.一种自动碎菜搅拌装置的控制方法， 步骤如下： 1)打开顶盖， 并且将物品放入切菜腔内， 而后盖上顶盖； 2)控制器启动切菜腔内的致动组件， 搅拌腔内的致动组件保持不动， 进而驱动刀具转 动； 3)当切菜完成后， 拔出挡板， 使物品落入搅拌腔， 通过致动组件对物品进行。
5、搅拌； 4)搅拌完成后， 控制器控制所有致动组件停止运行， 将上盖体与下盖体分离， 而后将物 品倒出。 8.根据权利要求8所述的一种自动碎菜搅拌装置的控制方法， 其特征在于， 步骤2中， 每 个切菜腔内设置距离传感器， 测量其至切菜腔底部的距离， 设定标准距离和致动组件单次 最大运行时间， 当测量数值大于等于标准数值时， 致动组件停止运行， 当小于标准数值时， 致动组件继续运行， 当达到单次最大运行时， 致动组件停止运行。 9.根据权利要求8所述的一种自动碎菜搅拌装置的控制方法， 其特征在于， 步骤3中当 切菜完成后， 人工抽出挡板， 通过光电传感器检测挡板是否遮挡光电传感器， 当检测到有物 。
6、品遮挡， 搅拌腔内的致动组件不工作， 当检测到未遮挡， 搅拌腔内的致动组件则开始工作。 10.根据权利要求8所述的一种自动碎菜搅拌装置的控制方法， 其特征在于， 搅拌腔内 的致动组件运动时间为4-6min。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108523704 A 2 一种自动碎菜搅拌装置及控制方法 技术领域 0001 本发明涉及生活家电领域， 特别涉及一种自动碎菜搅拌装置及控制方法。 背景技术 0002 随着生活水平的提高， 人们对生活品质的要求越来越高， 其中包括饮食方面。 在中 国饮食中， 常常会用菜馅做各种美食。 而传统的做菜馅的方式费事费力， 对于一些生活在 一、 二线城市的。
7、市民来讲， 自己做一顿美味的蔬菜饺子成为一种奢求。 发明内容 0003 针对以上现有技术存在的缺陷， 本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之 处， 公开了一种自动碎菜搅拌装置， 包括顶盖、 上盖体、 下盖体、 挡板、 刀具、 致动组件和控制 所述致动组件的控制器， 所述顶盖可拆卸的安装在所述上盖体上， 所述上盖体内至少具有 一个切菜腔， 所述下盖体内开设有搅拌腔， 所述上盖体与所述下盖体相对连接， 通过所述挡 板将所述切菜腔与所述搅拌腔分隔， 所述切菜腔和所述搅拌腔均设置有所述致动组件， 所 述致动组件驱动所述刀具转动。 0004 进一步地， 所述致动组件包括电机和传动杆， 所述电机驱动所述。
8、传动杆使所述刀 具转动。 0005 进一步地， 安装在所述切菜腔内的所述致动组件安装在所述顶盖上。 0006 进一步地， 所述切菜腔内安装有光电传感器。 0007 进一步地， 每个所述切菜腔内均设置距离传感器， 并且所述距离传感器固定在所 述顶盖上。 0008 进一步地， 所述控制器为51系列单片机。 0009 本发明还提供了一种自动碎菜搅拌装置的控制方法， 步骤如下： 0010 1)打开顶盖， 并且将物品放入切菜腔内， 而后盖上顶盖； 0011 2)控制器启动切菜腔内的致动组件， 搅拌腔内的致动组件保持不动， 进而驱动刀 具转动； 0012 3)当切菜完成后， 拔出挡板， 使物品落入搅拌腔，。
9、 通过致动组件对物品进行搅拌； 0013 4)搅拌完成后， 控制器控制所有致动组件停止运行， 将上盖体与下盖体分离， 而后 将物品倒出。 0014 进一步地， 步骤2中， 每个切菜腔内设置距离传感器， 测量其至切菜腔底部的距离， 设定标准距离和致动组件单次最大运行时间， 当测量数值大于等于标准数值时， 致动组件 停止运行， 当小于标准数值时， 致动组件继续运行， 当达到单次最大运行时， 致动组件停止 运行。 0015 进一步地， 步骤3中当切菜完成后， 人工抽出挡板， 通过光电传感器检测挡板是否 遮挡光电传感器， 当检测到有物品遮挡， 搅拌腔内的致动组件不工作， 当检测到未遮挡， 搅 拌腔内的。
10、致动组件则开始工作。 说 明 书 1/4 页 3 CN 108523704 A 3 0016 进一步地， 搅拌腔内的致动组件运动时间为4-6min。 0017 本发明取得的有益效果： 0018 (1)本发明设计巧妙， 结构简单， 操作方便， 能够自动进行切碎搅拌， 节约了时间和 人力。 0019 (2)通过光电传感器的设置， 能够有效防止致动组件空转， 造成致动组件的损坏， 减少使用寿命。 0020 (3)通过控制器单独控制各个致动组件， 有效节约电能， 减少运转成本。 0021 (4)每个切菜腔内设置距离传感器， 通过检测其至底部的距离来判断切菜程度， 以 及通过最大致动组件单次运行时间， 。
11、有效提高了能源的利用率。 附图说明 0022 图1为本发明一种自动碎菜搅拌装置的立体图 0023 图2为图1的剖视图； 0024 图3为一种自动碎菜搅拌装置运转顺序流程图； 0025 附图标记如下： 0026 1、 顶盖， 2、 上盖体， 3、 下盖体， 4、 挡板， 5、 刀具， 6、 致动组件， 21、 切菜腔， 22隔板， 31、 搅拌腔， 62、 传动杆。 具体实施方式 0027 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 下面结合附图及实施例对 本发明作进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明， 并不用 于限定本发明。 0028 本发明的一种自动碎。
12、菜搅拌装置， 如图1-2所示， 包括顶盖1、 上盖体2、 下盖体3、 挡 板4、 刀具5、 致动组件6和控制所述致动组件的控制器， 控制器可以是51系列单片机； 顶盖1 可拆卸的安装在上盖体2上， 能够通过螺纹、 卡簧等方式进行固定； 上盖体2内至少具有一个 切菜腔21， 当需要两个或者更多切菜腔21时， 仅需要在上盖体2内部增设隔板22， 通过隔板 22的摆放， 可以设置同样大小的切菜腔21， 也可以设置不同大小的切菜腔21； 下盖体3内开 设搅拌腔31， 在每个切菜腔21和搅拌腔31内均设置有致动组件6， 刀具5安装在致动组件6 上， 通过致动组件6驱动刀具5的转动， 处于切菜腔21内的致。
13、动组件6驱动刀具5对其内部的 物品且行切碎； 同样的， 搅拌腔31中的致动组件6驱动刀具5对其内部的物品进行搅拌。 上盖 体2与下盖体3可拆卸的安装在一起， 中间通过挡板4将切菜腔21与搅拌腔31分隔开。 0029 驱动组件6包括电机(未示出)和传动杆62， 刀具5安装在传动杆62上， 通过电机驱 动传动杆62转动， 进而使刀具5进行转动。 0030 为了使致动组件6及刀具5不影响物品放置在切菜腔21内， 因此， 致动组件6安装在 顶盖1上； 这样设置， 当放置物品时， 仅需要取下顶盖1， 就能够将致动组件6取出， 方便物品 放入切菜腔21内。 0031 另外， 还包括光电传感器(未示出)， 。
14、切菜腔21内安装有光电传感器， 可以仅安装一 个， 也可以在每个切菜腔21内均安装光电传感器。 优选的， 光电传感器朝向挡板4安装， 通过 检测光电传感器是否被挡板4遮挡， 当有物体遮挡， 则水泥管挡板4仍然将切菜腔21与搅拌 说 明 书 2/4 页 4 CN 108523704 A 4 腔31隔开， 如果监测到未遮挡， 则说明挡板4已经被抽离， 说明切菜腔21与搅拌腔31连通， 切 菜腔21内的物品通过自身重量落入搅拌腔31内。 0032 在一实施例中， 还包括距离传感器(未示出)， 在每个切菜腔21内均设置距离传感 器， 其可以安装在顶盖1上， 测量距离传感器至切菜腔21底部的距离。 举例。
15、说明， 例如距离传 感器距离切菜腔21底部的距离为5cm， 当放入物品时， 距离传感器测量的数据为3cm， 通过刀 具5切断， 使物品的体积变小， 相邻物品之间的间距减小， 使单位容积内能够容纳更多物品， 以及配合刀具5转动时的离心力的作用， 物品会往侧壁移动， 当切碎后， 物品会处于侧壁以 及底部， 此时， 距离传感器至切菜腔21底部的距离变为4cm， 通过程序设定， 说明切菜完成。 上述例子仅为清楚说明， 并不限定于上述实施例。 在使用时， 仅需要根据物品的种类和实际 切碎需求， 通过更改切菜后距离传感器测量出的数值即可改变切碎的程度。 优选的， 每个切 菜腔21内安装的距离传感器的数量可。
16、以为多个， 通过设置多个距离传感器可以提高检测的 精度。 0033 上述光电传感器和距离传感器可以根据实际需求进行安装， 可以在每个切菜腔21 内均安装光电传感器和距离传感器， 也可以单独安装光电传感器和距离传感器。 0034 本发明另一实施例还公开了一种自动碎菜搅拌装置的控制方法， 其步骤如下： 0035 1)打开顶盖1， 并且将物品放入切菜腔21内， 而后盖上顶盖1； 0036 2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6， 搅拌腔31内的致动组件6保持不动， 进而 驱动刀具5转动； 每个切菜腔内设置距离传感器， 测量其至切菜腔底部的距离， 设定标准距 离和致动组件单次最大运行时间， 当测量数值。
17、大于等于标准数值时， 致动组件停止运行， 当 小于标准数值时， 致动组件继续运行， 当达到单次最大运行时， 致动组件停止运行。 0037 3)当切菜完成后， 拔出挡板4， 使物品落入搅拌腔31， 通过致动组件6对物品进行搅 拌； 0038 4)搅拌完成后， 控制器控制所有致动组件6停止运行， 将上盖体2与下盖体3分离， 而后将物品倒出。 0039 为了进一步解释和说明本发明， 参考一下具体实施例， 但下述的实施例并非用于 对本发明的限制。 0040 以三个切菜腔21为例。 0041 实施例1 0042 1)打开顶盖1， 并且将物品放入切菜腔21内， 而后盖上顶盖1； 0043 2)控制器启动切。
18、菜腔21内的致动组件6， 搅拌腔31内的致动组件6保持不动， 进而 驱动刀具5转动， 其中， 致动组件6驱动刀具5转动的转速1000rpm， 转动3min； 0044 3)当切菜完成后， 人工拔出挡板4， 使物品落入搅拌腔31， 通过光电传感器检测切 菜腔内是否有物品遮挡光电传感器， 当检测到有物品遮挡， 搅拌腔内的致动组件不工作， 当 检测到无物品， 通过致动组件6对物品进行搅拌； 0045 4)运行4min后， 搅拌完成， 控制器控制所有致动组件6停止运行， 将上盖体2与下盖 体3分离， 而后将物品倒出。 0046 实施例2 0047 1)打开顶盖1， 并且将物品放入切菜腔21内， 而后盖。
19、上顶盖1； 0048 2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6， 搅拌腔31内的致动组件6保持不动， 进而 说 明 书 3/4 页 5 CN 108523704 A 5 驱动刀具5转动， 其中， 致动组件6驱动刀具5转动的转速1100rpm， 转动4min； 0049 3)当切菜完成后， 人工拔出挡板4， 使物品落入搅拌腔31， 通过光电传感器检测切 菜腔内是否有物品遮挡光电传感器， 当检测到有物品遮挡， 搅拌腔内的致动组件不工作， 当 检测到无物品， 通过致动组件6对物品进行搅拌； 0050 4)运行5min后， 搅拌完成， 控制器控制所有致动组件6停止运行， 将上盖体2与下盖 体3分离， 而。
20、后将物品倒出。 0051 实施例3 0052 1)打开顶盖1， 并且将物品放入切菜腔21内， 而后盖上顶盖1； 0053 2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6， 搅拌腔31内的致动组件6保持不动， 进而 驱动刀具5转动， 每个切菜腔内设置距离传感器， 测量其至切菜腔底部的距离， 设定标准距 离和致动组件单次最大运行时间最大为5min， 当测量数值大于等于标准数值时， 致动组件 停止运行， 当小于标准数值时， 致动组件继续运行， 当达到单次最大运行时， 致动组件停止 运行； 其中， 致动组件6驱动刀具5转动的转速1200rpm； 0054 3)当切菜完成后， 人工拔出挡板4， 使物品落入搅拌腔。
21、31， 通过光电传感器检测切 菜腔内是否有物品遮挡光电传感器， 当检测到有物品遮挡， 搅拌腔内的致动组件不工作， 当 检测到无物品， 通过致动组件6对物品进行搅拌； 0055 4)运行6min后， 搅拌完成， 控制器控制所有致动组件6停止运行， 将上盖体2与下盖 体3分离， 而后将物品倒出。 0056 实施例4 0057 结合图3所示， 阐述程序内部的控制流程， 首先对设备通电， 控制器通电复位， 按下 启动按钮后， 控制器控制切菜腔21内的各致动组件6运行， 对相应的切菜腔21进行切菜， 通 过控制器到达定时时间后， 控制切菜腔21内的各致动组件6停止运行， 人工将挡板4拉开后， 物品落入搅。
22、拌腔31内， 通过光电传感器传送给控制器无遮挡信号， 其控制搅拌腔31内的致 动组件6运行， 对落入搅拌腔31内的各物品进行搅拌混合， 到达时间后， 控制器控制所有致 动组件6停止运行。 0058 本发明保护范围不限于上述实施例所记载的范围， 其中， 控制器可以单独控制每 个致动组件6的运行状态， 能够通过程序设定， 使每个致动组件6的开始时间、 运行时间、 停 止时间以及运转速度独立设定， 可以相同， 也可以不同。 0059 本发明取得的有益效果： 0060 (1)本发明设计巧妙， 结构简单， 操作方便， 能够自动进行切碎搅拌， 节约了时间和 人力。 0061 (2)通过光电传感器的设置， 。
23、能够有效防止致动组件空转， 造成致动组件的损坏， 减少使用寿命。 0062 (3)通过控制器单独控制各个致动组件， 有效节约电能， 减少运转成本。 0063 (4)每个切菜腔内设置距离传感器， 通过检测其至底部的距离来判断切菜程度， 以 及通过最大致动组件单次运行时间， 有效提高了能源的利用率。 0064 以上仅为本发明的较佳实施例， 并非用来限定本发明的实施范围； 如果不脱离本 发明的精神和范围， 对本发明进行修改或者等同替换， 均应涵盖在本发明权利要求的保护 范围当中。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108523704 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 108523704 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 108523704 A 8 。