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1、10申请公布号CN104213844A43申请公布日20141217CN104213844A21申请号201410427265X22申请日20140827E21B15/0420060171申请人桂林市华力重工机械有限责任公司地址541805广西壮族自治区桂林市苏桥工业园土榕大道1号72发明人郑波74专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立54发明名称一种摆臂装置57摘要本发明涉及一种摆臂装置，该摆臂装置用于水平定向钻上控制主臂的升降倾斜，包括车架、主臂、摆臂、第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述主臂设置在所述车架的上方，并通过所述摆臂、第一伸缩装置和第二伸缩装置与所述车架活动连。
2、接，所述第一伸缩装置前端的输出轴与所述主臂的前端铰接，所述第一伸缩装置的后端与所述车架的中部固定连接，所述摆臂的后端与所述主臂的后端铰接，所述摆臂的前端与所述车架的中部铰接，所述第二伸缩装置前端的输出轴与所述摆臂的中部铰接，所述第二伸缩装置的后端与所述车架的后端固定连接。相对现有技术，本发明便于总体布置，可以有效利用总体空间，提升钻机车架强度。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104213844ACN104213844A1/1页21一种摆臂装置，该摆臂装置用于水平定向钻上控制主臂的升降。
3、倾斜，其特征在于包括车架1、主臂2、摆臂3、第一伸缩装置4和第二伸缩装置5，所述主臂2设置在所述车架1的上方，并通过所述摆臂3、第一伸缩装置4和第二伸缩装置5与所述车架1活动连接，所述第一伸缩装置4前端的输出轴与所述主臂2的前端铰接，所述第一伸缩装置4的后端与所述车架1的中部固定连接，所述摆臂3的后端与所述主臂2的后端铰接，所述摆臂3的前端与所述车架1的中部铰接，所述第二伸缩装置5前端的输出轴与所述摆臂3的中部铰接，所述第二伸缩装置5的后端与所述车架1的后端固定连接。2根据权利要求1所述一种摆臂装置，其特征在于所述车架1包括竖梁11、第一横梁12和第二横梁13，所述第一横梁12和第二横梁13分。
4、别置于所述竖梁11的中部和后部，所述第一横梁12和第二横梁13相互并列，并均与所述竖梁11垂直，所述第一伸缩装置4后端与所述第一横梁12固定连接，所述第二伸缩装置5的后端与所述第二横梁13固定连接。3根据权利要求1所述一种摆臂装置，其特征在于所述摆臂3的后端通过第一销轴6与所述主臂2的后端铰接；所述摆臂3的前端通过第二销轴7与所述车架1铰接；所述第二伸缩装置5前端的输出轴通过第三销轴8与所述摆臂3的中部铰接。4根据权利要求1至3任一所述一种摆臂装置，其特征在于所述第一伸缩装置4和第二伸缩装置5均为液压缸。权利要求书CN104213844A1/2页3一种摆臂装置技术领域0001本发明涉及定向钻技。
5、术领域，特别涉及一种用于调整主臂倾斜角度来完成钻机工作角度的摆臂装置。背景技术0002水平定向钻通常利用调整主臂倾斜角度来完成钻机工作角度即入射角调整以便进行现场施工；目前装在钻机主臂上的升降摆臂，一般为两边耳板加中间筋板的焊接组合结构，这种结构在总体布置上往往造成车架大梁在主臂下的的承重主梁不好布置而通常设计成断开式结构，这样强度差而且浪费空间而且造成钻机整机宽度尺寸超宽。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种便于总体布置，可以有效利用总体空间，提升钻机车架强度的摆臂装置。0004本发明解决上述技术问题的技术方案如下一种摆臂装置，该摆臂装置用于水平定向钻上控制主臂的升降倾斜，包括。
6、车架、主臂、摆臂、第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述主臂设置在所述车架的上方，并通过所述摆臂、第一伸缩装置和第二伸缩装置与所述车架活动连接，所述第一伸缩装置前端的输出轴与所述主臂的前端铰接，所述第一伸缩装置的后端与所述车架的中部固定连接，所述摆臂的后端与所述主臂的后端铰接，所述摆臂的前端与所述车架的中部铰接，所述第二伸缩装置前端的输出轴与所述摆臂的中部铰接，所述第二伸缩装置的后端与所述车架的后端固定连接。0005进一步技术方案，所述车架包括竖梁、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁分别置于所述竖梁的中部和后部，所述第一横梁和第二横梁相互并列，并均与所述竖梁垂直，所述第一伸缩装置后端与所述第。
7、一横梁固定连接，所述第二伸缩装置的后端与所述第二横梁固定连接。0006进一步技术方案，所述摆臂的后端通过第一销轴与所述主臂的后端铰接；所述摆臂的前端通过第二销轴与所述车架铰接；所述第二伸缩装置前端的输出轴通过第三销轴与所述摆臂的中部铰接。0007进一步技术方案，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均为液压缸。0008本发明的有益效果是当钻机需要主臂调整倾斜角度时，通过第二伸缩装置伸缩控制摆臂绕摆臂与车架的铰接处转动来使主臂倾斜升降，总体结构紧凑，有效利用总体空间，且钻机车架强度高；液压缸质量稳定，使用性能强、抗疲劳强度高、耐磨性强和耐腐蚀性强。附图说明0009图1为本发明一种摆臂装置的主视图；001。
8、0图2为图1的AA剖视图。说明书CN104213844A2/2页40011附图中，各标号所代表的部件列表如下00121、车架，11、竖梁，12、第一横梁，13、第二横梁；00132、主臂，3、摆臂，4、第一伸缩装置，5、第二伸缩装置，6、第一销轴，7、第二销轴，8、第三销轴。具体实施方式0014以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。0015如图1和图2所示，一种摆臂装置，该摆臂装置用于水平定向钻上控制主臂的升降倾斜，包括车架1、主臂2、摆臂3、第一伸缩装置4和第二伸缩装置5，所述主臂2设置在所述车架1的上方，并通过所述摆臂3、第一伸缩装置。
9、4和第二伸缩装置5与所述车架1活动连接，所述第一伸缩装置4前端的输出轴与所述主臂2的前端铰接，所述第一伸缩装置4的后端与所述车架1的中部固定连接，所述摆臂3的后端与所述主臂2的后端铰接，所述摆臂3的前端与所述车架1的中部铰接，所述第二伸缩装置5前端的输出轴与所述摆臂3的中部铰接，所述第二伸缩装置5的后端与所述车架1的后端固定连接。0016所述车架1包括竖梁11、第一横梁12和第二横梁13，所述第一横梁12和第二横梁13分别置于所述竖梁11的中部和后部，所述第一横梁12和第二横梁13相互并列，并均与所述竖梁11垂直，所述第一伸缩装置4后端与所述第一横梁12固定连接，所述第二伸缩装置5的后端与所述。
10、第二横梁13固定连接。0017所述摆臂3的后端通过第一销轴6与所述主臂2的后端铰接；所述摆臂3的前端通过第二销轴7与所述车架1铰接；所述第二伸缩装置5前端的输出轴通过第三销轴8与所述摆臂3的中部铰接。0018所述第一伸缩装置4和第二伸缩装置5均为液压缸。0019本装置的实施原理当钻机需要主臂2调整倾斜角度时，第一伸缩装置4位置不动，通过第二伸缩装置5伸缩控制摆臂3绕摆臂3与车架1的铰接处转动来使主臂2倾斜升降，总体结构紧凑，有效利用总体空间，且钻机车架强度高。0020以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104213844A1/1页5图1图2说明书附图CN104213844A。