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1、10申请公布号CN102213055A43申请公布日20111012CN102213055ACN102213055A21申请号201110111323422申请日20110429E05F15/00200601E06B3/9020060171申请人北京宝盾门业技术有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区同济北路10号72发明人费向红张雷74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人逯长明54发明名称一种旋转自动门控制系统57摘要本实施例公开了一种旋转自动门控制系统，包括主控制器、第一旋转门和第二旋转门分别设有的分控制器、电机、折叠门翼控制器、折叠门翼电机、弧壁控制器、弧壁。
2、电机和感应装置；本实施例通过设有主控制器、并将主控制器分别与分控制器、折叠门翼控制器、弧壁控制器连接，从而使得两个连体的旋转自动门可以通过主控器所发出的控制信息对两个旋转门的工作状态进行统一的协调控制；由于在本实施例中，两个连体的自动旋转门分别设有可移动的弧壁，以及可以折叠的折叠门翼，所以，可以通过主控制器方便的使两个连体的旋转门处于设定的状态；进而使得两个连体的自动旋转门可以形成一个较宽的直通通道。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图5页CN102213062A1/1页21一种旋转自动门控制系统，其特征在于，包括主控制器、第一分控制器、第。
3、一旋转门电机、第一旋转门感应装置、第二分控制器、第二旋转门电机、第二旋转门感应装置、第一弧壁控制器、第一弧壁电机、第二弧壁控制器、第二弧壁电机、第一折叠门翼控制器、第一折叠门翼电机、第二折叠门翼控制器和第二折叠门翼电机；所述第一旋转门电机控制所述第一旋转门的旋转，所述第二旋转门电机控制所述第二旋转门的旋转，所述第一弧壁电机控制所述第一弧壁位移，所述第二弧壁电机控制所述第二弧壁位移，所述第一折叠门翼电机控制第一折叠门翼的开合，所述第二折叠门翼电机控制第二折叠门翼的开合；所述主控制器分别与所述第一分控制器、所述第二分控制器、所述第一弧壁控制器、所述第二弧壁控制器、所述第一折叠门翼控制器、所述第二折。
4、叠门翼控制器连接并向所述第一分控制器、所述第二分控制器、所述第一弧壁控制器、所述第二弧壁控制器、所述第一折叠门翼控制器、所述第二折叠门翼控制器发送控制信息；所述第一分控制器根据所述第一旋转门感应装置采集信息数据或生成的控制信号或获取自所述主控制器的控制信息控制第一旋转门电机运行；所述第二分控制器根据所述第二旋转门感应装置采集信息数据或生成的控制信号或获取自所述主控制器的控制信息控制第二旋转门电机运行；所述第一弧壁控制器根据获取自所述主控制器的控制信息控制第一弧壁电机运行；所述第二弧壁控制器根据获取自所述主控制器的控制信息控制第二弧壁电机运行；所述第一折叠门翼控制器根据获取自所述主控制器的控制信。
5、息控制所述第一折叠门翼电机运行；所述第二折叠门翼控制器根据获取自所述主控制器的控制信息控制所述第二折叠门翼电机运行。2根据权利要求1所述控制系统，其特征在于，还设有第一门翼电锁和第二门翼电锁；所述第一门翼电锁用于锁定第一门翼开合位置；所述第二门翼电锁用于锁定第二门翼开合位置。3根据权利要求2所述控制系统，其特征在于，所述第一旋转门感应装置或/和第二旋转门感应装置为多个。4根据权利要求3所述控制系统，其特征在于，所述第一旋转门感应装置或/和第二旋转门感应装置包括雷达、红外、激光或微波感应器。5根据权利要求4所述控制系统，其特征在于，还包括控制装置；所述控制装置与所述主控制器连接，用于通过所述主控。
6、制器生成控制信息。6根据权利要求5所述所述控制系统，其特征在于，所述控制装置为双位钥匙开关。7根据权利要求6所述控制系统，其特征在于，所述主控制器还连接设有报警装置。8根据权利要求7所述控制系统，其特征在于，所述第一旋转门电机还连接设有第一紧急停止按钮；所述第二旋转门电机还连接设有第二紧急停止按钮。9根据权利要求8所述控制系统，其特征在于，所述第一分控制器还连接设有第一残疾人控制按钮；所述第二分控制器还连接设有第二残疾人控制按钮。权利要求书CN102213055ACN102213062A1/5页3一种旋转自动门控制系统技术领域0001本发明涉及自动门领域，更具体地说，涉及一种旋转自动门控制系统。
7、。背景技术0002随着自动控制技术的发展，自动门得到了越来越普遍的应用；在自动门中，包括有旋转自动门；由于旋转自动门其具有多种运行方式，从而使得其控制系统较为复杂。0003目前，旋转自动门控制系统中，包括的部件有感应探头、控制电机、控制电机传动链和限位开关等；通过感应探头获取一定范围内的人员活动信息数据，从而使得有人进入或离开的时候，旋转自动门作相应的动作。0004在一个未公开的专利中，同时包括有两个连体的自动旋转门，由于目前的旋转自动门一般为单个旋转自动门设置，所以现有的控制系统无法实现对两个连体旋转自动门的协同控制。发明内容0005有鉴于此，本发明实施例提供一种旋转自动门控制系统，以实现对。
8、两个连体旋转自动门的协同控制。0006本发明实施例是这样实现的0007一种旋转自动门控制系统，包括主控制器、第一分控制器、第一旋转门电机、第一旋转门感应装置、第二分控制器、第二旋转门电机、第二旋转门感应装置、第一弧壁控制器、第一弧壁电机、第二弧壁控制器、第二弧壁电机、第一折叠门翼控制器、第一折叠门翼电机、第二折叠门翼控制器和第二折叠门翼电机；0008所述第一旋转门电机控制所述第一旋转门的旋转，所述第二旋转门电机控制所述第二旋转门的旋转，所述第一弧壁电机控制所述第一弧壁位移，所述第二弧壁电机控制所述第二弧壁位移，所述第一折叠门翼电机控制第一折叠门翼的开合，所述第二折叠门翼电机控制第二折叠门翼的开。
9、合；0009所述主控制器分别与所述第一分控制器、所述第二分控制器、所述第一弧壁控制器、所述第二弧壁控制器、所述第一折叠门翼控制器、所述第二折叠门翼控制器连接并向所述第一分控制器、所述第二分控制器、所述第一弧壁控制器、所述第二弧壁控制器、所述第一折叠门翼控制器、所述第二折叠门翼控制器发送控制信息；0010所述第一分控制器根据所述第一旋转门感应装置采集信息数据或生成的控制信号或获取自所述主控制器的控制信息控制第一旋转门电机运行；0011所述第二分控制器根据所述第二旋转门感应装置采集信息数据或生成的控制信号或获取自所述主控制器的控制信息控制第二旋转门电机运行；0012所述第一弧壁控制器根据获取自所述。
10、主控制器的控制信息控制第一弧壁电机运行；0013所述第二弧壁控制器根据获取自所述主控制器的控制信息控制第二弧壁电机运说明书CN102213055ACN102213062A2/5页4行；0014所述第一折叠门翼控制器根据获取自所述主控制器的控制信息控制所述第一折叠门翼电机运行；0015所述第二折叠门翼控制器根据获取自所述主控制器的控制信息控制所述第二折叠门翼电机运行。0016优选的，在本发明实施例中，还设有第一门翼电锁和第二门翼电锁；0017所述第一门翼电锁用于锁定第一门翼开合位置；所述第二门翼电锁用于锁定第二门翼开合位置。0018优选的，在本发明实施例中，所述第一旋转门感应装置或/和第二旋转门。
11、感应装置为多个。0019优选的，在本发明实施例中，所述第一旋转门感应装置或/和第二旋转门感应装置包括雷达、红外、激光或微波感应器。0020优选的，在本发明实施例中，还包括控制装置；所述控制装置与所述主控制器连接，用于通过所述主控制器生成控制信息。0021优选的，在本发明实施例中，所述控制装置为双位钥匙开关。0022优选的，在本发明实施例中，所述主控制器还连接设有报警装置。0023优选的，在本发明实施例中，所述第一旋转门电机还连接设有第一紧急停止按钮；所述第二旋转门电机还连接设有第二紧急停止按钮。0024优选的，在本发明实施例中，所述第一分控制器还连接设有第一残疾人控制按钮；所述第二分控制器还连。
12、接设有第二残疾人控制按钮。0025通过上述技术方案可以得出，在本发明实施例中，通过设有主控制器、并将主控制器分别与第一分控制器、第二分控制器、第一弧壁控制器、第二弧壁控制器、第一折叠门翼控制器和第二折叠门翼控制器连接，从而使得两个邻近的旋转自动门可以通过主控器所发出的控制信息对第一旋转门电机、第二旋转门电机、第一弧壁电机、第二弧壁电机、第一折叠门翼电机和第二折叠门翼电机进行统一的协调控制；由于在本发明实施例中，两个连体的自动旋转门分别设有可移动的第一弧壁和第二弧壁，以及可以折叠的第一折叠门翼和第二折叠门翼，所以，可以通过主控制器方便的实现两个连体的旋转门在常规状态和宽通道状态之间的状态转换；进。
13、而使得两个连体的自动旋转门在需要时可以形成一个较宽的直通通道。附图说明0026为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0027图1为本发明实施例中所述旋转自动门控制系统的结构示意图；0028图2为本发明实施例中所述旋转自动门工作状态示意图；0029图3为本发明实施例中所述旋转自动门又一工作状态示意图；0030图4为本发明实施例中所述旋转自动门又一工作状态示意图；说明书CN1022。
14、13055ACN102213062A3/5页50031图5为本发明实施例中所述旋转自动门又一工作状态示意图；0032图6为本发明实施例中所述旋转自动门又一工作状态示意图；0033图7为本发明实施例中所述旋转自动门控制系统的又一结构示意图；0034图8为本发明实施例中所述旋转自动门控制系统的又一结构示意图。具体实施方式0035下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0036参考图。
15、1，为了实现对两个连体旋转自动门的协同控制，本发明实施例公开了一种旋转自动门控制系统，包括0037主控制器、第一分控制器、第一旋转门电机、第一旋转门感应装置、第二分控制器、第二旋转门电机、第二旋转门感应装置、第一弧壁控制器、第一弧壁电机、第二弧壁控制器、第二弧壁电机、第一折叠门翼控制器、第一折叠门翼电机、第二折叠门翼控制器和第二折叠门翼电机；0038参考图2至图6，在本发明实施例中，旋转自动门控制系统控制同时控制两个连体的旋转自动门，包括第一旋转门和第二旋转门；第一旋转门设有第一分控制器、第一旋转门电机和第一旋转门感应装置，第一弧壁控制器、第一弧壁电机、第一折叠门翼控制器和第一折叠门翼电机；第。
16、二旋转门设有第二分控制器、第二旋转门电机和第二旋转门感应装置，第二弧壁控制器、第二弧壁电机、第二折叠门翼控制器和第二折叠门翼电机。0039主控制器分别与第一分控制器、第二分控制器、第一弧壁控制器、第二弧壁控制器、第一折叠门翼控制器、第二折叠门翼控制器连接并向第一分控制器、第二分控制器、第一弧壁控制器、第二弧壁控制器、第一折叠门翼控制器、第二折叠门翼控制器发送控制信息；0040第一旋转门电机用于控制第一旋转门的旋转，第二旋转门电机用于控制第二旋转门的旋转，第一弧壁电机用于控制第一弧壁位11移，第二弧壁电机用于控制第二弧壁21位移，第一折叠门翼电机用于控制第一折叠门翼12的开合，第二折叠门翼电机用。
17、于控制第二折叠门翼22的开合；0041第一分控制器根据第一旋转门感应装置采集信息数据或生成的控制信号或获取自主控制器的控制信息控制第一旋转门电机运行；0042第二分控制器根据所述第二旋转门感应装置采集信息数据或生成的控制信号或获取自主控制器的控制信息控制第二旋转门电机运行；0043第一弧壁控制器根据获取自主控制器的控制信息控制第一弧壁电机运行；0044第二弧壁控制器根据获取自主控制器的控制信息控制第二弧壁电机运行；0045第一折叠门翼控制器根据获取自主控制器的控制信息控制第一折叠门翼电机运行；0046第二折叠门翼控制器根据获取自主控制器的控制信息控制第二折叠门翼电机运行。说明书CN102213。
18、055ACN102213062A4/5页60047具体的，如图2所示，在日常应用中，第一旋转门和第二旋转门可以以常规状态运行，即，第一旋转门和第二旋转门分别可以作为普通的旋转自动门使用，即通过第一旋转门和第二旋转门分别设有的感应装置，由第一分控制器或第二分控制器生成控制信息，或，第一分控制器或第二分控制器根据接收自主控制器的控制信息来控制旋转门的运行，此时，第一弧壁11和第二弧壁21分别位于第一固定弧壁15和第二固定弧壁25的对应侧。0048此外，由于本发明实施例中，第一旋转门和第二旋转门可以由常规状态转换为宽通道状态，即，还可以通过旋转自动门控制系统，控制第一旋转门和第二旋转门的各部件的位置。
19、或状态，使得两个连体的旋转自动门共同形成一个具有较宽通道的直通通道，以满足在旋转自动门所在场所需要宽通道时的需要。0049具体的，首先，如图3所示，需要将两个旋转门的折叠门翼设置为相互靠近且处于同一直线中，即，第一折叠门翼12指向第二旋转门的第二旋转轴13，第二折叠门翼22指向第二旋转门的第一旋转轴23；然后，第一旋转门和第二旋转门分别设有可移动的弧壁，即，第一弧壁11和第二弧壁21；以第一旋转门为例，如图4和图5所示，所述第一弧壁11包括前半壁和后半壁，通过第一弧壁电机驱动，第一弧壁11的前半壁和后半壁可以分别沿弧壁轨道位移至与固定弧壁15邻近；由于第一旋转门还设有第一折叠门翼，这样，将第一。
20、旋转门的第一折叠门翼12转动至指向第二旋转门的第二旋转轴13位置时，第一折叠门翼12在第一折叠门翼电机的带动下，可以通过旋转90度与第一旋转门的固定门翼折叠在一起；同理，第二旋转门也可以通过做类似的操作，在第二旋转门的第二折叠门翼22转动至指向第一旋转门的第一旋转轴23位置时，将第二折叠门翼22与第二旋转门的固定门翼折叠在一起；这样，会使得第一旋转门的第一旋转轴13和第二旋转门的第二旋转轴23之间形成一个较宽的直通通道，即，进入宽通道状态。0050进一步的，如图7所示，为了使折叠后的第一折叠门翼和第二折叠门翼在折叠前和折叠后可以更好的固定，避免第一折叠门翼和第二折叠门翼在收到外力时产生晃动，影。
21、响旋转自动门的使用，在本发明实施例中，还设有第一门翼电锁和第二门翼电锁；第一门翼电锁用于锁定第一门翼开合位置；第二门翼电锁用于锁定第二门翼开合位置。0051进一步的，在本发明实施例中，还可以通过将第一旋转门感应装置和第二旋转门感应装置为多个，使得旋转自动门中第一分控制器和第二分控制器所获得的感应信息更加的丰富，从而可以使得第一分控制器和第二分控制器生成的控制信息更加的合理，进而更好的控制第一旋转门电机和第二旋转门电机的运行。优选的，本发明实施专利中，第一旋转门感应装置和第二旋转门感应装置可以为雷达、红外、激光或微波感应器。0052进一步的，在本发明实施例中，还可以包括控制装置；控制装置与主控制。
22、器连接，用于通过所述主控制器生成控制信息。优选的，如图8所示，控制装置可以为双位钥匙开关。这样，设有双位钥匙开关后，工作人员可以使用相应的钥匙，通过将钥匙旋转至双位钥匙开关不同的位置，以使主控制器生成不同的控制信息，从而使第一旋转门和第二旋转门运行至不同状态，具体的，双位钥匙开关可以设有第一控制位和第二控制位，当双位钥匙开关位于第一控制位时，第一旋转门和第二旋转门可以分别运行在常规状态；0053当双位钥匙开关位于第二控制位时，如图3至图6所示，第一旋转门和第二旋转门可以处于宽通道状态，具体的，通过第一弧壁电机驱动，第一弧壁11的前半壁和后半壁分别沿弧壁轨道位移至与固定弧壁15邻近；然后，将第一。
23、旋转门的第一折叠门翼12转动至说明书CN102213055ACN102213062A5/5页7指向第二旋转门的第二旋转轴23位置时，第一折叠门翼12在第一折叠门翼电机的带动下旋转90度与第一旋转门的固定门翼折叠在一起；同理，第二旋转门也可以通过做类似的操作，将第二折叠门翼22与第二旋转门的固定门翼折叠在一起；这样，会使得第一旋转门的第一旋转轴13和第二旋转门的第二旋转轴23之间形成一个较宽的直通通道。0054由于通过设有双位钥匙开关，可以使只有拥有相应钥匙的人员才有旋转自动门的控制权，从而提高了旋转自动门的安全性；此外，由于双位钥匙开关控制简单方便，所以提高了旋转自动门的操控的方便性。0055。
24、进一步的，在本发明实施例中，主控制器还可以连接设有报警装置。为了使旋转自动门中的各个部件可以固定在设定的工作状态，第一弧壁、第二弧壁、第一折叠门翼和第二折叠门翼均可以设有锁定装置，通过在锁定装置连接有报警装置，然后报警装置与主控制器连接，从而使得主控制器可以在获得第一弧壁、第二弧壁、第一折叠门翼和第二折叠门的位置状态信息后，生成后续的控制信息或显示相应的状态信息。比如，在从常规状态进入到宽通道状态时，可以设定当所有的锁定装置解锁后，主控制器通过发送控制信息开始控制运行第一弧壁电机、第二弧壁电机、第一折叠门翼电机和第二折叠门翼电机，当第一弧壁、第二弧壁、第一折叠门翼和第二折叠门翼均位移到位且通过。
25、锁定装置锁定后，主控制器通过报警装置指示状态转换完成。0056为了应对紧急情况的出现，第一旋转门电机还可以连接设有第一紧急停止按钮；第二旋转门电机还可以连接设有第二紧急停止按钮。0057为了使本发明实施例中的旋转自动门是用于各种人士，第一分控制器还连接设有第一残疾人控制按钮；第二分控制器还连接设有第二残疾人控制按钮。0058本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。0059对所公开的实施例的上述说明，使。
26、本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说明书CN102213055ACN102213062A1/5页8图1图2说明书附图CN102213055ACN102213062A2/5页9图3图4说明书附图CN102213055ACN102213062A3/5页10图5图6说明书附图CN102213055ACN102213062A4/5页11图7说明书附图CN102213055ACN102213062A5/5页12图8说明书附图CN102213055A。