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1、10申请公布号CN102245911A43申请公布日20111116CN102245911ACN102245911A21申请号201080003597522申请日20100702200916427820090710JPF15B21/14200601E02F9/20200601F15B11/0020060171申请人萱场工业株式会社地址日本东京都72发明人川崎治彦江川祐弘74专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所普通合伙11277代理人刘新宇张会华54发明名称混合动力建设机械的控制装置57摘要本发明提供一种混合动力建设机械的控制装置。该混合动力建设机械的控制装置包括调节器，该调节器进行控制，使。
2、得所作用的先导压力越低，变量泵的偏转角越大，当判定为操作阀全部处于中立位置时，控制器切换主切换阀以使得变量泵的排出油被引导到再生用的液压马达，并且切换先导式选择阀以使得设有电磁可变减压阀的第2先导流路连通于调节器。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011061586PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0616502010070287PCT申请的公布数据WO2011/004881JA2011011351INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图3页CN102245917A1/2页21一种混合动力建设机械的控制装置，包括变量泵；多个操作阀。
3、，其用于控制从上述变量泵被引导到各驱动器的工作油的流量；中立流路，当上述操作阀处于中立位置时，该中立流路将上述变量泵的排出油引导到罐中；先导压力产生用节流孔，其设置在上述中立流路中的上述操作阀的下游侧；第1先导流路，其用于引导在上述先导压力产生用节流孔的上游侧产生的压力；调节器，其进行控制，使得所作用的先导压力越低，上述变量泵的偏转角越大；操作状况检测器，其用于检测上述操作阀的操作状况；再生用的液压马达，其在上述变量泵的排出油驱动下旋转；发电机，其连接于上述液压马达；主切换阀，其用于将从上述变量泵排出的工作油有选择性地引导到上述操作阀或上述液压马达；第2先导流路，其用于将从先导压力源供应的先导。
4、液压油引导到上述调节器；先导式选择阀，其用于有选择性地使上述第1先导流路或上述第2先导流路连通于上述调节器；电磁可变减压阀，其设置于上述第2先导流路，并能够对从上述先导压力源引导出并作用于上述调节器的先导压力进行可变控制；以及控制器，当根据上述操作状况检测器的检测结果判定为上述操作阀全部处于中立位置时，该控制器切换上述主切换阀以使得上述变量泵的排出油被引导到上述液压马达，并且切换上述先导式选择阀以使得上述第2先导流路连通于上述调节器。2根据权利要求1所述的混合动力建设机械的控制装置，其中，上述主切换阀是利用从上述先导压力源供应的先导液压油来切换的先导操作型阀；上述混合动力建设机械的控制装置还包。
5、括第3先导流路，其用于将从上述先导压力源供应的先导液压油引导到上述主切换阀的先导室；以及先导式电磁切换阀，其设置于上述第3先导流路，并根据上述控制器的输出信号切换到截断位置或连通位置；当判定为上述操作阀全部处于中立位置时，上述控制器通过将上述先导式电磁切换阀设定在连通位置来切换上述主切换阀。3根据权利要求1所述的混合动力建设机械的控制装置，其中，上述电磁可变减压阀根据上述控制器的输出信号，能够将作用于上述调节器的先导压力从维持上述变量泵的最小偏转角的压力控制至维持最大偏转角的压力。4根据权利要求1所述的混合动力建设机械的控制装置，其中，上述混合动力建设机械的控制装置还包括原动机，其用于驱动上述。
6、变量泵；以及转速检测器，其用于检测上述原动机的转速；当判定为上述操作阀全部处于中立位置且由上述转速检测器检测出的转速大于预先决定的设定转速时，上述控制器控制上述电磁可变减压阀的排出压，使得上述变量泵每旋权利要求书CN102245911ACN102245917A2/2页3转一周所推出的推出量最少。5根据权利要求1所述的混合动力建设机械的控制装置，其中，上述混合动力建设机械的控制装置还包括蓄电池，该蓄电池蓄存伴随上述液压马达的旋转而发电的电力，当判定为上述操作阀全部处于中立位置时，上述控制器根据上述蓄电池的充电量计算所需充电量，并决定与计算出的上述所需充电量相应的、上述变量泵的排出流量，控制上述电。
7、磁可变减压阀的排出压以使得上述变量泵的排出流量成为决定了的上述排出流量。权利要求书CN102245911ACN102245917A1/8页4混合动力建设机械的控制装置技术领域0001本发明涉及一种将电动机用作驱动源的混合动力建设机械的控制装置。背景技术0002动力铲等建设机械的混合动力构造是例如利用发动机的剩余功率使发电机旋转来发电，将该电力蓄存在蓄电池中，并利用该蓄电池的电力驱动电动机而使驱动器工作。另外，利用驱动器的放泄能量使发电机旋转来发电，同样地将该电力蓄存在蓄电池中，并利用该蓄电池的电力驱动电动机而使驱动器工作参照JP2002275945A。0003另外，在动力铲等中，即使在驱动器处。
8、于停止时，发动机也会保持旋转着的状态。此时，由于泵也与发动机一同旋转，因此泵会排出所谓的备用流量。0004在上述以往的混合动力构造中，在驱动器处于停止时，从泵排出的备用流量只是返回到罐中，未被有效地利用。发明内容0005本发明是鉴于上述问题点而做成的，其目的在于提供一种混合动力建设机械的控制装置，该装置通过有效利用泵的备用流量来发挥发电功能，从而实现能量再生。0006本发明的混合动力建设机械的控制装置包括变量泵；多个操作阀，其用于控制从上述变量泵引导到各驱动器的工作油的流量；中立流路，当上述操作阀处于中立位置时，该中立流路将上述变量泵的排出油引导到罐中；先导压力产生用节流孔，其设置在上述中立流。
9、路中的上述操作阀的下游侧；第1先导流路，其用于引导在上述先导压力产生用节流孔的上游侧产生的压力；调节器，其进行控制，使得所作用的先导压力越低，上述变量泵的偏转角越大；操作状况检测器，其用于检测上述操作阀的操作状况；再生用的液压马达，其在上述变量泵的排出油驱动下旋转；发电机，其连接于上述液压马达；主切换阀，其用于将从上述变量泵排出的工作油有选择性地引导到上述操作阀或上述液压马达；第2先导流路，其用于将从先导压力源供应的先导液压油引导到上述调节器；先导式选择阀，其用于有选择性地使上述第1先导流路或上述第2先导流路连通于上述调节器；电磁可变减压阀，其设置于上述第2先导流路，并能够对从上述先导压力源引。
10、导出并作用于上述调节器的先导压力进行可变控制；以及控制器，当根据上述操作状况检测器的检测结果判定为上述操作阀全部处于中立位置时，该控制器切换上述主切换阀以使得上述变量泵的排出油被引导到上述液压马达，并且切换上述先导式选择阀以使得上述第2先导流路连通于上述调节器。0007根据本发明，当判定为操作阀全部处于中立位置时，变量泵的排出油被引导到再生用的液压马达，因此能够有效地利用变量泵的备用流量。另外，由于通过电磁可变减压阀对作用于调节器的压力进行可变控制，因此能够根据需要自由地控制变量泵的偏转角。因而，不存在用于对蓄电池充电的能量不足的倾向。附图说明说明书CN102245911ACN10224591。
11、7A2/8页50008图1是本发明的实施方式的混合动力建设机械的控制装置的回路图；0009图2A及图2B是表示由控制器执行的控制过程的流程图。具体实施方式0010下面，参照附图来说明本发明的实施方式的混合动力建设机械的控制装置。在以下实施方式中，说明混合动力建设机械为动力铲的情况。0011如图1所示，在动力铲中设有在作为原动机的发动机73的驱动力作用下旋转的容量可变型的第1主泵71和第2主泵72。第1主泵71和第2主泵72同轴旋转。在发动机73中设有利用发动机73的余力发挥发电功能的发电机1。另外，在发动机73中设有转速传感器74，该转速传感器74用作检测发动机73转速的转速检测器。0012从。
12、第1主泵71排出的工作油被供给到第1回路系统。第1回路系统自上游侧依次具有用于控制回转马达的操作阀2、用于控制动臂液压缸ARMCYLINDER的操作阀3、用于控制悬臂缸的悬臂两速用的操作阀4、用于控制预备用附件的操作阀5、及用于控制左侧行驶用的第1行驶用马达的操作阀6。各操作阀26控制从第1主泵71被引导到各驱动器的工作油的流量，从而控制各驱动器的动作。0013在第1主泵71上连接有第1主流路75，该第1主流路75引导被排出的工作油。第1主流路75分支为中立流路7和并行流路8。各操作阀26通过中立流路7和并行流路8相连接。在第1主流路75中设有第1主切换阀15，该第1主切换阀15将从第1主泵7。
13、1排出的工作油有选择性地引导到操作阀26或后述的再生用的液压马达88。0014在中立流路7中的操作阀26的下游侧设有用于生成先导压力的节流孔9。关于节流孔9，若通过的流量较多则在上游侧生成较高的先导压力，若通过的流量较少则在下游侧生成较低的先导压力。0015在所有的操作阀26处于中立位置或中立位置附近时，中立流路7将从第1主泵71排出的工作油的全部或一部分经由节流孔9引导到罐94中。此时，由于通过节流孔9的流量较多，因此能够生成较高的先导压力。0016另一方面，一旦操作阀26被切换为全行程的状态，中立流路7就被关闭而不存在流体的流通。在这种情况下，通过节流孔9的流量几乎没有，先导压力会保持为零。
14、。但是，根据操作阀26的操作量，从第1主泵71排出的工作油的一部分被引导到驱动器，剩余部分被从中立流路7引导到罐94中，因此节流孔9生成与中立流路7的工作油流量相应的先导压力。即，节流孔9生成与操作阀26的操作量相应的先导压力。0017在中立流路7中的最下游的操作阀6与节流孔9之间分支连接有第1先导流路10A。中立流路7的在节流孔9的上游侧产生的压力作为先导压力被引导到第1先导流路10A。第1先导流路10A连接于调节器12，该调节器12用于控制第1主泵71的偏转角。调节器12与第1先导流路10A的先导压力成反比地控制第1主泵71的偏转角，从而控制第1主泵71每旋转一周所推出的推出量。因而，若操。
15、作阀26为全行程而中立流路7中不存在流动，第1先导流路10A的先导压力为零，则第1主泵71的偏转角为最大，其每旋转一周所推出的推出量为最大。0018在动力铲中也设有作为先导压力源的先导泵96。从先导泵96供应的先导液压油经由第2先导流路11被引导到调节器12中。横跨第1先导流路10A和第2先导流路11说明书CN102245911ACN102245917A3/8页6地设有第1先导式选择阀78，该第1先导式选择阀78用于有选择性地使第1先导流路10A和第2先导流路11中的任一者连通于调节器12。第1先导选择阀78的螺线管连接于控制器90，其根据控制器90的输出信号切换到第1位置或第2位置。第1先导。
16、式选择阀78在螺线管为非励磁的常态状态下被设定在第1位置图1所示的位置，其在螺旋管为励磁状态下被设定在第2位置。在第1位置处，第1先导流路10A连接于调节器12，调节器12根据从第1先导流路10A引导出来的先导压力控制第1主泵71的偏转角。另一方面，在第2位置处，第2先导流路11连接于调节器12，调节器12根据从第2先导流路11引导出来的先导压力先导第1主泵71的偏转角。0019在第2先导流路11中设有电磁可变减压阀77，该电磁可变减压阀77能够可变地控制从先导泵96引导出来并作用于调节器12的先导压力。电磁可变减压阀77的螺线管连接于控制器90，其根据控制器90的输出信号可变地控制电磁可变减。
17、压阀77的出口压力、即排出压。因而，在根据第2先导流路11的先导压力控制第1主泵71的偏转角的情况下，能够通过控制电磁可变减压阀77的排出压来自由地设定第1主泵71的偏转角。0020第1主切换阀15是根据被引导到先导室15A中的先导压力切换到第1位置图1所示的位置和第2位置的先导操作型阀。从先导泵96供应的先导液压油经由第3先导流路13被引导到先导室15A。0021在第3先导流路13中设有根据控制器90的输出信号切换到截断位置或连通位置的先导式电磁切换阀14。先导式电磁切换阀14的螺线管连接于控制器90，其根据控制器90的输出信号切换到截断位置或连通位置。先导式电磁切换阀14在螺线管为非励磁的。
18、常态状态下被设定在截断位置图1所示的位置，其在螺旋管为励磁状态下被设定在连通位置。在先导式电磁切换阀14为截断位置的情况下，自先导泵96向先导室15A供应先导液压油被截断，第1主切换阀15被设定在常态状态的第1位置。由此，从第1主泵71排出的工作油被引导到操作阀26。另一方面，在先导式电磁切换阀14为连通位置时，自先导泵96向先导室15A供应先导液压油，第1主切换阀15被设定在第2位置。由此，从第1主泵71排出的工作油被引导到再生用的液压马达88。0022第2主泵72连接于第2回路系统。第2回路系统自其上游侧依次具有用于控制右侧行驶用的第2行驶用马达的操作阀16、用于控制铲斗缸的操作阀17、用。
19、于控制悬臂缸的操作阀18、及用于控制悬臂缸的悬臂两速用的操作阀19。各操作阀1619控制从第2主泵72被引导到各驱动器的工作油的流量，从而控制各驱动器的动作。0023在第2主泵72上连接有第2主流路76，该第2主流路76引导被排出的工作油。第2主流路76分支为中立流路20和并行流路21。各操作阀1619通过中立流路20和并行流路21相连接。在第2主流路76中设有第2主切换阀26，该第2主切换阀26将从第2主泵72排出的工作油有选择性地引导到操作阀1619或再生用的液压马达88。0024在中立流路20中的操作阀1619的下游侧设有用于生成先导压力的节流孔22。节流孔22具有与第1主泵71侧的节流。
20、孔9相同的功能。0025在中立流路20中的最下游的操作阀19与节流孔22之间连接有第1先导流路10B。在节流孔22的上游侧产生的中立流路20的压力作为先导压力被引导到第1先导流路10B。第1先导流路10B连接于用于控制第2主泵72的偏转角的调节器25。调节器25与第1先导流路10B的先导压力成反比地控制第2主泵72的偏转角，控制第2主泵72每旋转一周说明书CN102245911ACN102245917A4/8页7所推出的推出量。因而，若操作阀1619为全行程而中立流路20中不存在流动，第1先导流路10B的先导压力为零，则第2主泵72的偏转角为最大，其每旋转一周所推出的推出量为最大。0026第2。
21、先导流路11在电磁可变减压阀77的下游分支，并连接于调节器25。横跨第1先导流路10B和第2先导流路11地设有第2先导式选择阀79，该第2先导式选择阀79用于有选择性地使第1先导流路10B和第2先导流路11中的任一者连通于调节器25。第2先导式选择阀79的螺线管连接于控制器90，其根据控制器90的输出信号切换到第1位置图1所示的位置或第2位置。第2先导式选择阀79的构造及动作与第1主泵71侧的第1先导式选择阀78相同。0027由于第1先导式选择阀78和第2先导式选择阀79在电磁可变减压阀77的下游并联设置于第2先导流路11，因此在两者被设定在第2位置的状态下，由电磁可变减压阀77控制的相同先导。
22、压力作用于调节器12和调节器25。0028第2主切换阀26是根据被引导到先导室26A中的先导压力切换到第1位置图1所示的位置和第2位置的先导操作型阀。第3先导流路13在先导式电磁切换阀14的下游分支，其连接于先导室26A。因而，若先导式电磁切换阀14切换到连通位置，则第1主切换阀15和第2主切换阀26被切换，从第1主泵71及第2主泵72排出的工作油被引导到再生用的液压马达88。0029在操作阀26中设有传感器28，该传感器28用作电检测操作阀26的中立位置的中立位置检测器。传感器28的检测信号被输出到控制器90。控制器90根据来自传感器28的检测信号判断是否所有的操作阀26处于中立位置。003。
23、0传感器28相当于检测操作阀26的操作状况的操作状况检测器。本发明的操作状况检测器并不限定于电检测操作阀26的中立位置的传感器28，也可以是液压检测操作阀26的中立位置的传感器。具体地讲，可考虑如下构造在操作阀26中设置将它们串联连接起来的先导通路，在操作阀26从中立位置切换到切换位置时，先导通路被闭塞而先导通路的压力改变。在这种情况下，先导通路的压力转换为电信号被输出到控制器90，控制器90根据该电信号判断是否所有的操作阀26处于中立位置。0031另外，作为利用液压手段检测操作阀26的中立位置的其他构造，也可以设置作为检测第1先导流路10A压力的压力检测器的压力计。由该压力计检测出的压力信号。
24、被输出到控制器90。由于第1先导流路10A的先导压力与操作阀26的操作量相应地变化，因此控制器90能够根据由压力计检测的压力信号判断是否所有的操作阀26处于中立位置。具体地讲，将所有的操作阀26处于中立位置时在节流孔9的上游产生的压力作为设定压力预先存储在控制器90中。于是，在压力计的压力信号达到设定压力时，控制器90判断为所有的操作阀26处于中立位置。0032在以上中立位置检测器的说明中，说明了检测操作阀26的中立位置的情况。但是，对于操作阀1619也相同。0033再生用的液压马达88与发电机91协同旋转。液压马达88是变量马达，其偏转角受连接于控制器90的调节器30控制。由发电机91发出的。
25、电力通过变换器92被蓄存到蓄电池29中。蓄电池29连接于控制器90，控制器90能够掌握蓄电池29的充电量。液压马达88和发电机91既可以直接连结，也可以通过减速机相连结。说明书CN102245911ACN102245917A5/8页80034设置于发动机73的发电机1连接于蓄电池充电器31，发电机1所发出的电力借助蓄电池充电器31被蓄存到蓄电池29中。蓄电池充电器31还能连接于家庭用电源等其他系统的电源32。0035在液压马达88上连结有辅助泵89。辅助泵89与液压马达88同轴旋转。辅助泵89为变量泵，其偏转角由连接于控制器90的调节器33控制。在液压马达88发挥发电功能时，辅助泵89为了抑制。
26、作用于液压马达88的负荷，其偏转角被设定得最小。另一方面，若使发电机91发挥电动机的功能，则辅助泵89旋转而发挥泵功能。0036从辅助泵89排出的工作油通过并联设置的辅助流路34、35被引导到第1主流路75和第2主流路76。在辅助流路34、35中设有流量先导阀36、37，并且设有仅容许工作油从辅助泵89流到第1主流路75和第2主流路76的单向阀38、39。0037若不是所有的操作阀26、1619保持在中立位置，则控制器90判定为连接于操作阀26、1619的驱动器处于工作状态，不使第1先导式选择阀78、第2先导式选择阀79及先导式电磁切换阀14的螺线管励磁，而各阀保持在图1所示的常态状态。在该状。
27、态下，由于对先导室15A、26A未作用有先导压力，因此第1主切换阀15和第2主切换阀26维持在图1所示的常态位置。因而，从第1主泵71排出的工作油被供应到第1回路系统，从第2主泵72排出的工作油被供应到第2回路系统。0038在该状态下，在中立流路7、20中流动的流量根据操作阀26、1619的操作量而改变。于是，在节流孔9、22的上游侧产生的先导压力根据在中立流路7、20中流动的流量而改变。调节器12、25根据该先导压力来控制第1主泵71和第2主泵72的偏转角。具体地讲，先导压力越低，越增大偏转角而增加第1主泵71和第2主泵72每旋转一周所推出的推出量。相反，先导压力越高，越减小偏转角而减少第1。
28、主泵71和第2主泵72每旋转一周所推出的推出量。因而，第1主泵71和第2主泵72排出与要求流量相当的流量，该要求流量是与操作阀26、1619的操作量相应的流量。0039另外，若先导辅助泵89的调节器33从辅助泵89排出工作油，则其排出油与第1主泵71和第2主泵72的排出油合流并被供应到第1、2回路系统。辅助泵89是通过使发电机91起到电动机的功能来旋转的泵，能够将蓄存到蓄电池29中的电力用于驱动辅助泵89。另外，作为使辅助泵89旋转的驱动源，也能够利用液压马达88的输出扭矩。0040接着，参照图2A及图2B来说明由控制器90执行的控制过程。在控制器90中容纳有控制整个控制装置的处理动作的CPU。
29、、CPU的处理动作所需的程序、存储有数据等的ROM、及临时存储自ROM读出的数据和由各计量仪器读出的数据等的RAM等。0041在步骤1中，读取由设置于操作阀26、1619的传感器28检测出的检测信号。0042在步骤2中，根据传感器28的检测信号判定是否所有的操作阀26、1619处于中立位置。在步骤2中，在判定为操作阀26、1619中的任一个处于中立位置之外的切换位置的情况下，判断为连接于其操作阀的驱动器处于作业过程中，进入步骤3，继续进行通常控制并返回到步骤1。0043在步骤2中，在判定为所有的操作阀26、1619处于中立位置的情况下，判断为各驱动器处于非作业状态，进入步骤4。0044要使液压。
30、马达88旋转而对蓄电池29进行充电，需要由操作人员发出发电要求。来自操作人员的发电要求是通过由操作人员操作发电要求用的开关来进行的，而通过开关的说明书CN102245911ACN102245917A6/8页9操作来向控制器90中输入备用再生指令信号。因此，在步骤4中判定是否输入了备用再生指令信号。若在步骤4中判定为未输入备用再生指令信号，则返回到步骤1。0045若在步骤4中判定为输入了备用再生指令信号，则进入步骤5。在步骤5中判定蓄电池29是否接近满充电。0046若在步骤5中判定为蓄电池29的充电量接近满充电，则进入步骤6和步骤7。在步骤6和步骤7中，将第1先导式选择阀78和第2先导式选择阀7。
31、9的螺线管维持为非励磁，并将先导式电磁切换阀14的螺线管维持为非励磁。由此，这些各阀保持在图1所示的常态位置，返回到步骤1。若第1先导式选择阀78、第2先导式选择阀79及先导式电磁切换阀14全部保持在常态位置，则第1主泵71和第2主泵72的排出油自第1主切换阀15和第2主切换阀26经由中立流路7、20和第1先导流路10A、10B，从第1先导式选择阀78和第2先导式选择阀79被引导到调节器12、25。调节器12、25利用在节流孔9、22的上游产生的先导压力来控制第1主泵71和第2主泵72的偏转角。由此，第1主泵71和第2主泵72的排出油被保持为备用流量，该备用流量经由节流孔9、22返回到罐94。。
32、0047若在步骤5中判定为蓄电池29的充电量未接近满充电、即充电量不足，则进入步骤8。在步骤8中，先导式电磁切换阀14的螺线管被励磁，先导式电磁切换阀14从常态位置的截断位置切换到连通位置。由此，从先导泵96向第1主切换阀15和第2主切换阀26的先导室15A、26A供应先导液压油，第1主切换阀15和第2主切换阀26从常态位置的第1位置切换到第2位置。由此，从第1主泵71和第2主泵72排出的工作油被引导到液压马达88。0048在步骤9中，第1先导式选择阀78和第2先导式选择阀79的螺线管被励磁，第1先导式选择阀78和第2先导式选择阀79从常态位置的第1位置切换到第2位置。由此，第1先导流路10A。
33、、10B与调节器12、25之间的连通被截断，第2先导流路11与调节器12、25连通。调节器12、25根据从第2先导流路11引导出的先导压力来控制第1主泵71和第2主泵72的偏转角。0049在步骤10中，判定由转速传感器74检测出的发动机73的转速是低速还是高速。具体地讲，在由转速传感器74检测出的转速为预先决定的设定转速以下的情况下判定为低速，在由转速传感器74检测出的转速大于设定转速的情况下判定为高速。设定转速预先储存在控制器90的ROM中。0050若在步骤10中判定为发动机73的转速是高速，则进入步骤11。在步骤11中，控制电磁可变减压阀77，将电磁可变减压阀77排出压设定为第1主泵71和。
34、第2主泵72每旋转一周所推出的推出量接近最小。如此在发动机73的转速是高速的情况下将泵1每旋转一周所推出的推出量设定为接近最小的原因在于，即使泵1每旋转一周所推出的推出量较小，也能够确保第1主泵71和第2主泵72每单位时间所排出的排出流量。在步骤11之后进入后述的步骤16。0051若在步骤10中判定为发动机73的转速是低速，则进入步骤12，判定蓄电池29充电量的多少。具体地讲，判定蓄电池29的充电量是否为预先决定的基准充电量以上。基准充电量预先存储在控制器90的ROM中。0052若在步骤12中判定为蓄电池29的充电量在基准充电量以上，则进入步骤13。在步骤13中，根据蓄电池29的现状充电量计算。
35、所需充电量，决定与其所需充电量相应的泵排说明书CN102245911ACN102245917A7/8页10出流量。另一方面，若在步骤12中判定为蓄电池29的充电量小于基准充电量，则进入步骤14。在步骤14中，与步骤13同样，根据蓄电池29的现状充电量计算所需充电量，决定与其所需充电量相应的泵排出流量。在此，在步骤13中决定的泵排出流量相对于在步骤14中决定的泵排出流量较小。0053在步骤13和步骤14中决定了泵排出流量之后，进入步骤15。在步骤15中，通过调节对电磁可变减压阀77的螺线管施加的励磁电流，控制电磁可变减压阀77的排出压。由此，进行了控制的电磁可变减压阀77的排出压作用于调节器12。
36、、25，第1主泵71和第2主泵72被以使得排出流量成为在步骤13和步骤14中决定的泵排出流量的方式设定偏转角。如此，第1主泵71和第2主泵72排出向蓄电池29充入在步骤13和步骤14中计算出的所需充电量所需的流量。0054如上那样，控制电磁可变减压阀77的排出压，控制第1主泵71和第2主泵72的排出流量。然后，液压马达88根据第1主泵71和第2主泵72排出流量而旋转，由发电机91进行发电。由发电机91发出的电力借助变换器92被蓄存到蓄电池29中。如此，利用第1主泵71和第2主泵72所排出的备用流量进行再生步骤16。0055另外，在以上的说明中，说明了在所有的第1和第2回路系统的操作阀26、16。
37、19保持在中立位置的情况下利用备用流量进行再生。但是，在第1和第2回路系统中的任一者、即所有的操作阀26处于中立位置时或者所有的操作阀1619处于中立位置时，也能够使液压马达88旋转而利用备用流量进行再生。即，只要向液压马达88供应第1主泵71和第2主泵72中任一者的排出油，就能够使液压马达88旋转而由发电机91进行发电。0056根据以上的实施方式，得到如下所示的作用效果。0057在判定为所有的操作阀26、1619处于中立位置的情况下，第1主泵71和第2主泵72的排出油被引导到再生用的液压马达88，因此能够有效地利用第1主泵71和第2主泵72的备用流量。0058另外，由于利用电磁可变减压阀77。
38、可变地控制作用于调节器12、25的压力，因此能够根据需要自由地控制第1主泵71和第2主泵72的偏转角。因而，不存在用于对蓄电池29充电的能量不足的倾向。0059另外，在发动机73的转速是低速的情况下，第1主泵71和第2主泵72被控制为每旋转一周所推出的推出量增多，因此泵效率提高，从而能够抑制能量损失。0060另外，由于能够自由地控制第1主泵71和第2主泵72的偏转角，因此不必为了增加第1主泵71和第2主泵72的排出流量而提升发动机73的转速，从而能够抑制能量损失。0061而且，由于第1主泵71、第2主泵72与液压马达88通过第1主切换阀15和第2主切换阀26直接连接，因此不必在第1主泵71、第。
39、2主泵72与液压马达88之间设置特别的阀。因此，能够简化回路构造。0062另外，在上述实施方式中，说明了第1主切换阀15和第2主切换阀26是根据被引导到先导室15A和先导室26A中的先导压力切换到第1位置和第2位置的先导操作型阀。但是，也可以由根据控制器90的输出信号切换到第1位置和第2位置的电磁阀构成第1主切换阀15和第2主切换阀26。在这种情况下，不需要第3先导流路13和先导式电磁切换阀14。说明书CN102245911ACN102245917A8/8页110063显然，本发明并不限定于上述实施方式，能够在其技术构思的范围内进行各种变形、变更，它们也包含在本发明的技术范围内。0064对于以上的说明，通过将2009年7月10日作为申请日的日本国特愿2009164278的内容引用于此而将其编入。0065工业实用性0066本发明能够用于动力铲等建设机械的控制装置。说明书CN102245911ACN102245917A1/3页12图1说明书附图CN102245911ACN102245917A2/3页13图2A说明书附图CN102245911ACN102245917A3/3页14图2B说明书附图CN102245911A。