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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820644316.8 (22)申请日 2018.05.02 (73)专利权人 顾长青 地址 750306 内蒙古自治区阿拉善盟左旗 土尔扈特东环南路腾讯汽修厂 (72)发明人 顾长青 (51)Int.Cl. A01C 7/00(2006.01) A01C 11/00(2006.01) A01G 25/09(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种精准数控农用做业机 (57)摘要 本实用新型涉及种植机技术领域， 尤其是一 种精。
2、准数控农用做业机， 包括轨道架， 所述轨道 架的底面设有多个定位桩， 所述轨道架的两个对 称的侧面上均安装有多个定位升降器， 多个定位 升降器的底端均安装有安装板， 安装板底面设有 两个对称排列的固定板， 两个固定板之间贯穿设 有转动轴， 所述转动轴上套接有移动轮， 所述固 定板通过定位机构连接有与转动轴位置对应的 驱动机， 所述驱动机的活动端与转动轴连接， 所 述轨道架上铺设有两个对称的前后顺序轨道和 两个对称排列的前后顺序齿条， 且前后顺序齿条 位于前后顺序轨道的下方， 两个前后顺序轨道的 上表面均设有轨轮。 本实用新型方便使用， 避免 了物力和人力的浪费， 还减少了时间的浪费。 权利要求。
3、书2页 说明书4页 附图3页 CN 208159216 U 2018.11.30 CN 208159216 U 1.一种精准数控农用做业机， 包括轨道架(20)， 所述轨道架(20)的底面设有多个定位 桩(25)， 其特征在于， 所述轨道架(20)的两个对称的侧面上均安装有多个定位升降器(24)， 多个定位升降器(24)的底端均安装有安装板(26)， 安装板(26)底面设有两个对称排列的固 定板(30)， 两个固定板(30)之间贯穿设有转动轴(31)， 所述转动轴(31)上套接有移动轮 (23)， 所述固定板(30)通过定位机构连接有与转动轴(31)位置对应的驱动机(29)， 所述驱 动机(2。
4、9)的活动端与转动轴(31)连接， 所述轨道架(20)上铺设有两个对称的前后顺序轨道 (18)和两个对称排列的前后顺序齿条(17)， 且前后顺序齿条(17)位于前后顺序轨道(18)的 下方， 两个前后顺序轨道(18)的上表面均设有轨轮(3)， 使得轨轮(3)沿着前后顺序轨道 (18)的上表面滑动， 两个轨轮(3)之间活动连接有横向机架(5)， 所述横向机架(5)的上表面 设有横向轨道(6)， 所述横向轨道(6)的两端均安装有前后顺序伺服电机(2)， 两个前后顺序 伺服电机(2)的转动端均安装有与前后顺序齿条(17)啮合的驱动齿轮(4)， 所述横向轨道 (6)的上表面安装有横向齿条(9)， 所述。
5、横向机架(5)上套接有上下机架(11)， 所述上下机架 (11)的内部设有活动连接有多个与横向轨道(6)接触的横向轨轮(8)， 使得横向轨轮(8)沿 着横向轨道(6)的上表面滑动， 多个横向轨轮(8)分别位于横向齿条(9)的两侧， 所述上下机 架(11)的内部设有与横向齿条(9)啮合的横向驱动装置， 所述上下机架(11)两个对称的侧 面上均贯穿安装有上下轨道(12)， 所述上下机架(11)的底面安装有安装装置(19)， 所述安 装装置(19)上贯穿安装有与上下轨道(12)接触的上下轨轮(14)， 所述安装装置(19)和上下 机架(11)之间通过上下移动机构连接， 所述轨道架(20)的顶部安装有。
6、灌溉机构， 所述上下 机架(11)的外部设有操控器箱(1)， 且操控器箱(1)通过导线分别与驱动机(29)、 前后顺序 伺服电机(2)、 横向驱动装置、 灌溉机构和上下移动机构连接， 操控器箱(1)通过导线与计算 机连接。 2.根据权利要求1所述的一种精准数控农用做业机， 其特征在于， 所述横向驱动装置包 括横向伺服电机(7)， 所述横向伺服电机(7)安装在上下机架(11)的内部侧面上， 所述横向 伺服电机(7)的转动端安装有第一转动轴(37)， 所述第一转动轴(37)的一端与上下机架 (11)的侧面活动连接， 所述第一转动轴(37)的一侧设有第二转动轴(38)， 所述第二转动轴 (38)的两。
7、端分别与上下机架(11)的两个内部侧面活动连接， 所述第一转动轴(37)和第二转 动轴(38)上均安装有位置相互对应的皮带轮(39)和横向齿轮(10)， 两个皮带轮(39)之间通 过皮带(36)连接， 所述横向齿轮(10)与横向齿条(9)啮合， 横向伺服电机(7)通过导线与操 控器箱(1)连接。 3.根据权利要求1所述的一种精准数控农用做业机， 其特征在于， 所述移动轮(23)为胶 轮。 4.根据权利要求1所述的一种精准数控农用做业机， 其特征在于， 所述灌溉机构包括龙 门架(27)和水泵机(28)， 龙门架(27)安装在轨道架(20)的顶部， 龙门架(27)的顶部设有喷 灌管道(21)， 所。
8、述水泵机(28)位于外界水源中， 所述水泵机(28)通过管道(22)与喷灌管道 (21)连接， 水泵机(28)通过导线与操控器箱(1)连接。 5.根据权利要求1所述的一种精准数控农用做业机， 其特征在于， 所述上下移动机构包 括安装在上下伺服电机(13)和两个蜗轮(16)， 所述上下伺服电机(13)安装在上下机架(11) 的内部， 两个蜗轮(16)安装在上下机架(11)两个对称排列并与上下伺服电机(13)位置对应 的侧面， 两个蜗轮(16)的内部螺纹连接有丝杠(15)， 所述丝杠(15)和上下伺服电机(13)通 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 208159216 U 2 过传动带连接。
9、， 上下伺服电机(13)通过导线与操控器箱(1)连接。 6.根据权利要求1所述的一种精准数控农用做业机， 其特征在于， 所述定位机构包括支 撑板(32)， 所述支撑板(32)的一端安装固定板(30)的侧面， 且驱动机(29)放置在支撑板 (32)的上表面， 所述支撑板(32)的另一端安装有与驱动机(29)位置对应的螺杆(33)， 螺杆 (33)的顶端套接有压板(34)， 压板(34)的一端延伸至驱动机(29)的上表面， 所述螺杆(33) 的顶端螺纹连接有锁紧螺母(35)， 锁紧螺母(35)的底面与压板(34)的上表面接触。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 208159216 U 3 。
10、一种精准数控农用做业机 技术领域 0001 本实用新型涉及种植机技术领域， 尤其涉及一种精准数控农用做业机。 背景技术 0002 以往我们的耕种都是用的拖拉机和牲畜， 这几种方法在当下的时代很难实现自动 化、 联网化， 操作方面不精准， 而且费力、 费时、 费资源。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的费力、 费时和费资源的缺点， 而 提出的一种精准数控农用做业机。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0005 设计一种精准数控农用做业机， 包括轨道架， 所述轨道架的底面设有多个定位桩， 所述轨道架的两个对称的侧面上均安装有多个定位升降器。
11、， 多个定位升降器的底端均安装 有安装板， 安装板底面设有两个对称排列的固定板， 两个固定板之间贯穿设有转动轴， 所述 转动轴上套接有移动轮， 所述固定板通过定位机构连接有与转动轴位置对应的驱动机， 所 述驱动机的活动端与转动轴连接， 所述轨道架上铺设有两个对称的前后顺序轨道和两个对 称排列的前后顺序齿条， 且前后顺序齿条位于前后顺序轨道的下方， 两个前后顺序轨道的 上表面均设有轨轮， 使得轨轮沿着前后顺序轨道的上表面滑动， 两个轨轮之间活动连接有 横向机架， 所述横向机架的上表面设有横向轨道， 所述横向轨道的两端均安装有前后顺序 伺服电机， 两个前后顺序伺服电机的转动端均安装有与前后顺序齿条。
12、啮合的驱动齿轮， 所 述横向轨道的上表面安装有横向齿条， 所述横向机架上套接有上下机架， 所述上下机架的 内部设有活动连接有多个与横向轨道接触的横向轨轮， 使得横向轨轮沿着横向轨道的上表 面滑动， 多个横向轨轮分别位于横向齿条的两侧， 所述上下机架的内部设有与横向齿条啮 合的横向驱动装置， 所述上下机架两个对称的侧面上均贯穿安装有上下轨道， 所述上下机 架的底面安装有安装装置， 所述安装装置上贯穿安装有与上下轨道接触的上下轨轮， 所述 安装装置和上下机架之间通过上下移动机构连接， 所述轨道架的顶部安装有灌溉机构， 所 述上下机架的外部设有操控器箱， 且操控器箱通过导线分别与驱动机、 前后顺序伺。
13、服电机、 横向驱动装置、 灌溉机构和上下移动机构连接， 操控器箱通过导线与计算机连接。 0006 优选的， 所述横向驱动装置包括横向伺服电机， 所述横向伺服电机安装在上下机 架的内部侧面上， 所述横向伺服电机的转动端安装有第一转动轴， 所述第一转动轴的一端 与上下机架的侧面活动连接， 所述第一转动轴的一侧设有第二转动轴， 所述第二转动轴的 两端分别与上下机架的两个内部侧面活动连接， 所述第一转动轴和第二转动轴上均安装有 位置相互对应的皮带轮和横向齿轮， 两个皮带轮之间通过皮带连接， 所述横向齿轮与横向 齿条啮合， 横向伺服电机通过导线与操控器箱连接。 0007 优选的， 所述移动轮为胶轮。 0。
14、008 优选的， 所述灌溉机构包括龙门架和水泵机， 龙门架安装在轨道架的顶部， 龙门架 说 明 书 1/4 页 4 CN 208159216 U 4 的顶部设有喷灌管道， 所述水泵机位于外界水源中， 所述水泵机通过管道与喷灌管道连接， 水泵机通过导线与操控器箱连接。 0009 优选的， 所述上下移动机构包括安装在上下伺服电机和两个蜗轮， 所述上下伺服 电机安装在上下机架的内部， 两个蜗轮安装在上下机架两个对称排列并与上下伺服电机位 置对应的侧面， 两个蜗轮的内部螺纹连接有丝杠， 所述丝杠和上下伺服电机通过传动带连 接， 上下伺服电机通过导线与操控器箱连接。 0010 优选的， 所述定位机构包括。
15、支撑板， 所述支撑板的一端安装固定板的侧面， 且驱动 机放置在支撑板的上表面， 所述支撑板的另一端安装有与驱动机位置对应的螺杆， 螺杆的 顶端套接有压板， 压板的一端延伸至驱动机的上表面， 所述螺杆的顶端螺纹连接有锁紧螺 母， 锁紧螺母的底面与压板的上表面接触。 0011 本实用新型提出的一种精准数控农用做业机， 有益效果在于： 通过加入计算机和 操作器箱， 用于对该种植机的控制， 避免了物力的浪费， 相比较传统人力的种植， 减少了时 间的浪费； 通过加入前后顺序伺服电机、 横向驱动装置和上下移动机构， 用于避免人力的浪 费， 大大提高了种植的效率。 本实用新型方便使用， 避免了物力和人力的浪。
16、费， 还减少了时 间的浪费。 附图说明 0012 图1为本实用新型提出的一种精准数控农用做业机的结构主视图； 0013 图2为本实用新型提出的一种精准数控农用做业机的结构俯视图； 0014 图3为本实用新型提出的一种精准数控农用做业机的轨道架和龙门架连接结构示 意图； 0015 图4为本实用新型提出的一种精准数控农用做业机的定位机构和驱动机连接结构 示意图； 0016 图5为本实用新型提出的一种精准数控农用做业机的横向驱动装置结构示意图。 0017 图中： 操控器箱1、 前后顺序伺服电机2、 轨轮3、 驱动齿轮4、 横向机架5、 横向轨道6、 横向伺服电机7、 横向轨轮8、 横向齿条9、 横向。
17、齿轮10、 上下机架11、 上下轨道12、 上下伺服电 机13、 上下轨轮14、 丝杠15、 蜗轮16、 前后顺序齿条17、 前后顺序轨道18、 安装装置19、 轨道架 20、 喷灌管道21、 管道22、 移动轮23、 定位升降器24、 定位桩25、 安装板26、 龙门架27、 水泵机 28、 驱动机29、 固定板30、 转动轴31、 支撑板32、 螺杆33、 压板34、 锁紧螺母35、 皮带36、 第一转 动轴37、 第二转动轴38、 皮带轮39。 具体实施方式 0018 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描， 显然， 描的实施例仅仅是本。
18、实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0019 参照图1-5， 一种精准数控农用做业机， 包括轨道架20， 轨道架20的底面设有多个 定位桩25， 轨道架20的两个对称的侧面上均安装有多个定位升降器24， 多个定位升降器24 的底端均安装有安装板26， 安装板26底面设有两个对称排列的固定板30， 两个固定板30之 间贯穿设有转动轴31， 转动轴31上套接有移动轮23， 移动轮23为胶轮， 减少种植机在移动过 程中的振动。 说 明 书 2/4 页 5 CN 208159216 U 5 0020 固定板30通过定位机构连接有与转动轴31位置对应的驱动机29， 驱动机29的活动 端与转动轴。
19、31连接， 定位机构包括支撑板32， 支撑板32的一端安装固定板30的侧面， 且驱动 机29放置在支撑板32的上表面， 支撑板32的另一端安装有与驱动机29位置对应的螺杆33， 螺杆33的顶端套接有压板34， 压板34的一端延伸至驱动机29的上表面， 螺杆33的顶端螺纹 连接有锁紧螺母35， 锁紧螺母35的底面与压板34的上表面接触， 通过转动锁紧螺母35带动 压板34在螺杆33上进行移动， 用于将驱动机29的位置进行固定。 0021 轨道架20上铺设有两个对称的前后顺序轨道18和两个对称排列的前后顺序齿条 17， 且前后顺序齿条17位于前后顺序轨道18的下方， 两个前后顺序轨道18的上表面均。
20、设有 轨轮3， 使得轨轮3沿着前后顺序轨道18的上表面滑动， 两个轨轮3之间活动连接有横向机架 5， 横向机架5的上表面设有横向轨道6， 横向轨道6的两端均安装有前后顺序伺服电机2， 两 个前后顺序伺服电机2的转动端均安装有与前后顺序齿条17啮合的驱动齿轮4， 横向轨道6 的上表面安装有横向齿条9， 横向机架5上套接有上下机架11， 上下机架11的内部设有活动 连接有多个与横向轨道6接触的横向轨轮8， 使得横向轨轮8沿着横向轨道6的上表面滑动， 多个横向轨轮8分别位于横向齿条9的两侧， 上下机架11的内部设有与横向齿条9啮合的横 向驱动装置， 横向驱动装置包括横向伺服电机7， 横向伺服电机7安。
21、装在上下机架11的内部 侧面上， 横向伺服电机7的转动端安装有第一转动轴37， 第一转动轴37的一端与上下机架11 的侧面活动连接， 第一转动轴37的一侧设有第二转动轴38， 第二转动轴38的两端分别与上 下机架11的两个内部侧面活动连接， 第一转动轴37和第二转动轴38上均安装有位置相互对 应的皮带轮39和横向齿轮10， 两个皮带轮39之间通过皮带36连接， 横向齿轮10与横向齿条9 啮合， 横向伺服电机7通过导线与操控器箱1连接， 操控器箱1控制横向伺服电机7转动用于 带动第一转动轴37的转动， 而第一转动轴37通过两个皮带轮39和皮带36带动第二转动轴38 的移动， 进一同步带动两个横向。
22、齿轮10在横向齿条9上进行移动。 0022 上下机架11两个对称的侧面上均贯穿安装有上下轨道12， 上下机架11的底面安装 有安装装置19， 安装装置19上贯穿安装有与上下轨道12接触的上下轨轮14， 安装装置19和 上下机架11之间通过上下移动机构连接， 上下移动机构包括安装在上下伺服电机13和两个 蜗轮16， 上下伺服电机13安装在上下机架11的内部， 两个蜗轮16安装在上下机架11两个对 称排列并与上下伺服电机13位置对应的侧面， 两个蜗轮16的内部螺纹连接有丝杠15， 丝杠 15和上下伺服电机13通过传动带连接， 上下伺服电机13通过导线与操控器箱1连接， 操控器 箱1上下伺服电机13。
23、转动通过传动带带动两个丝杠15在蜗轮16内进行移动， 用于带动安装 装置19进行移动， 用于带动农机具进行上下移动。 0023 轨道架20的顶部安装有灌溉机构， 上下机架11的外部设有操控器箱1， 且操控器箱 1通过导线分别与驱动机29、 前后顺序伺服电机2、 横向驱动装置、 灌溉机构和上下移动机构 连接， 操控器箱1通过导线与计算机连接， 灌溉机构包括龙门架27和水泵机28， 龙门架27安 装在轨道架20的顶部， 龙门架27的顶部设有喷灌管道21， 水泵机28位于外界水源中， 水泵机 28通过管道22与喷灌管道21连接， 水泵机28通过导线与操控器箱1连接， 通过操控器箱1控 制水泵机28的。
24、工作将水溶液通过管道22输送到喷灌管道21内喷出， 用于在种植机移动过程 中对农田进行灌溉。 0024 工作原理： 经过核算机内装备的专用种植软件进行规划和排版， 并由机算机把规 划与排版的信息主动传送至种植机操控器中， 再由操控器把这些信息转化成能前后顺序伺 说 明 书 3/4 页 6 CN 208159216 U 6 服电机2、 横向伺服电机7和上下伺服电机13的带有功率的信号驱动农机具来作业。 0025 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 208159216 U 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 208159216 U 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 208159216 U 9 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 208159216 U 10 。