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1、10申请公布号CN102359278A43申请公布日20120222CN102359278ACN102359278A21申请号201110307093922申请日20110928E04G21/0420060171申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号72发明人吴斌兴邝昊黄柯D奇波拉N皮尔里A马赛拉74专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人桑传标李翔54发明名称混凝土泵车的臂架及混凝土泵车57摘要本发明提供一种混凝土泵车的臂架，该臂架具有折叠状态和展开状态，所述臂架包括依次铰接的至少六节臂节，在所述折叠状态，第一节和第二节臂节位于第一纵向面。
2、上，第四节至最末节臂节位于第二纵向面上，第一纵向面和第二纵向面相互平行且间隔开，第三节臂节在第一纵向面和第二纵向面之间延伸，第一节至第五节臂节朝第一方向折叠，第六节臂节朝与第一方向相反的第二方向折叠到第五节臂节上。本发明还提供一种包括上述臂架的混凝土泵车。通过上述技术方案，在基本不增加折叠状态下泵车整体尺寸的情况下，能够在臂架展开时尽可能地提高混凝土的输送距离。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图6页CN102359294A1/1页21一种混凝土泵车的臂架，该臂架具有折叠状态和展开状态，其特征在于，所述臂架包括依次铰接的至少六节臂节，在所述。
3、折叠状态，第一节和第二节臂节位于第一纵向面上，第四节至最末节臂节位于第二纵向面上，第一纵向面和第二纵向面相互平行且间隔开，第三节臂节在第一纵向面和第二纵向面之间延伸，第一节至第五节臂节朝第一方向折叠，第六节臂节朝与第一方向相反的第二方向折叠到第五节臂节上。2根据权利要求1所述的混凝土泵车的臂架，其特征在于，所述臂架包括七节臂节，在所述折叠状态，所述第六节和第七节臂节呈直线布置且均折叠到第五节臂节上。3根据权利要求1或2所述的混凝土泵车的臂架，其特征在于，所述第三节臂节包括第一部分、中间部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一纵向面上，所述第二部分位于所述第二纵向面上，所述中间部分位于所述第一部。
4、分和第二部分之间。4根据权利要求3所述的混凝土泵车的臂架，其特征在于，在第一节至第五节臂节中，相邻两节臂节之间所成的角度范围为0180度。5根据权利要求3所述的混凝土泵车的臂架，其特征在于，第五节和第六节臂节之间所成的角度范围为0210度。6根据权利要求2所述的混凝土泵车的臂架，其特征在于，第六节臂节能够以所述第一方向相对于所述第七节臂节折叠。7根据权利要求6所述的混凝土泵车的臂架，其特征在于，第六节和第七节臂节之间所成的角度范围为90180度。8根据权利要求1所述的混凝土泵车的臂架，其特征在于，相邻两节臂节之间通过液压驱动机构和连杆机构驱动折叠和展开，该相邻两节臂节中至少有一节臂节上具有凹槽。
5、，该凹槽适于至少部分地容纳该液压驱动机构。9根据权利要求8所述的混凝土泵车的臂架，其特征在于，该相邻两节臂节的相互铰接的末端朝向彼此弯曲以形成适于布置所述连杆机构的空间。10根据权利要求1所述的混凝土泵车的臂架，其特征在于，所述臂架中至少有一节臂节包括至少第一段和第二段，在所述折叠状态，所述至少第一段和第二段呈直线布置。11一种混凝土泵车，包括汽车底盘、转台和臂架，该臂架通过转台安装在底盘上，其特征在于，所述臂架是根据权利要求110中任意一项所述的臂架。权利要求书CN102359278ACN102359294A1/5页3混凝土泵车的臂架及混凝土泵车技术领域0001本发明涉及混凝土或其他建筑材料。
6、输送设备，具体地，涉及一种混凝土泵车的臂架以及包括该臂架的混凝土泵车。背景技术0002混凝土输送泵车亦可简称为“混凝土泵车”或者“泵车”是将混凝土泵和折叠式臂架安装在汽车底盘上，并沿臂架铺设混凝土输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的输送机械。折叠式臂架具有折叠状态和展开状态。在折叠状态时，臂架折叠收放到底盘上，以便泵车在道路上行驶。在展开状态，臂架展开，以远距离浇注混凝土。0003公知地，臂架的折叠形式主要有R形、Z形和RZ形。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是。
7、R形和Z形的组合。为了获得更远的输送距离，需要使用更多节臂节。然而，在折叠状态，泵车在道路上行驶时不可避免地要受到道路行驶条件的限制，例如在折叠状态下泵车的长宽高都要受到道路行驶规范的限制，因此不可能无限制地增加臂节的节数。目前，混凝土泵车的臂架的臂节节数一般不会超过六节。0004如何在保证折叠状态下泵车能够满足道路行驶条件的要求，又能在臂架展开时尽可能地增加混凝土的输送距离，一直是本领域长期存在的难题。发明内容0005本发明的目的是提供一种混凝土泵车的臂架，其在基本不增加折叠状态下泵车整体尺寸的情况下，能够在臂架展开时尽可能地提高混凝土的输送距离。0006为了实现上述目的，本发明提供一种混凝。
8、土泵车的臂架，该臂架具有折叠状态和展开状态，其特征在于，所述臂架包括依次铰接的至少六节臂节，在所述折叠状态，第一节和第二节臂节位于第一纵向面上，第四节至最末节臂节位于第二纵向面上，第一纵向面和第二纵向面相互平行且间隔开，第三节臂节在第一纵向面和第二纵向面之间延伸，第一节至第五节臂节朝第一方向折叠，第六节臂节朝与第一方向相反的第二方向折叠到第五节臂节上。0007另外，本发明还提供一种混凝土泵车，包括汽车底盘、转台和臂架，该臂架通过转台安装在底盘上，其中该臂架是本发明所提供的臂节。0008通过上述技术方案，将臂架的多节臂节分为两个纵向面布置，同时采用独特的折叠方式，即第一节至第五节臂节朝第一方向折。
9、叠，第六节臂节朝与第一方向相反的第二方向折叠到第五节臂节上，在基本不增加折叠状态下泵车整体尺寸的情况下，能够在臂架展开时尽可能地提高混凝土的输送距离。0009本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。说明书CN102359278ACN102359294A2/5页4附图说明0010附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中0011图1是根据本发明一种实施方式的混凝土泵车的侧面示意图。0012图2是图1中臂架部分的立体示意图。0013图3主要显示了转台16、第一节臂节21和第二节臂节22。
10、之间的结构。0014图4是图3的侧视图。0015图5主要显示了第二节臂节22和第三节臂节23之间的结构。0016图6是图5的侧视图。0017图7主要显示了第三节臂节23和第四节臂节24之间的结构。0018图8是图7的侧视图。0019图9主要显示了第四节臂节24和第五节臂节25之间的结构。0020图10是图9的侧视图。0021图11主要显示了第五节臂节25、第六节臂节26和第七节臂节27之间的结构。0022图12是图11的侧视图。0023图13显示了处于展开状态的臂架的一部分。0024图14显示了处于展开状态的臂架的另一部分。具体实施方式0025以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应。
11、当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。0026如图1所示，混凝土泵车由附图标记10表示，主要包括汽车底盘11，该汽车底盘11带有驾驶室12和车架13，臂架15通过转台16安装在车架13上。图1中所示的臂架15共具有七节臂节2127，从转台16开始，依次是第一节臂节21、第二节臂节22、第三节臂节23、第四节臂节24、第五节臂节25、第六节臂节26和第七节臂节27，相邻臂节之间相互铰接。臂架15以轴线X绕转台16旋转，优选情况下可以旋转0360度。在展开状态时，臂架15能够达到的最大程度大约为80M或者更长。另外，为了描述方便，在臂架展开时参照图13和图。
12、14，每节臂节朝向地面的一侧称之为“内表面”，用附图标记19表示，背离地面的一侧称之为“外表面”，用附图标记20表示。0027在本发明的混凝土泵车的臂架中，可以将臂节分为两组，即，如图2所示，在臂架15处于折叠状态时，第一节和第二节臂节21和22位于第一纵向面P上，构成第一组臂节17，第四节至第七节臂节24至27位于第二纵向面T上，构成第二组臂节18，第一纵向面P和第二纵向面T相互平行且间隔开预定的距离D，第三节臂节23在第一纵向面P和第二纵向面T之间延伸。同时，第一节至第五节臂节21至25朝第一方向V1折叠R形折叠，第六节臂节26以相反的第二方向V2折叠到第五节臂节25上即第四节至第六节臂节。
13、24至26以Z形折叠。第七节臂节27与第六节臂节26呈直线布置并折叠在第五节臂节25上。通过这种方式，在臂架折叠时，可以尽量地减小泵车的尺寸如长、宽和高。在臂架展开时，则能够最大程度地增大臂架的最大长度。0028另外需要说明的是，作为一种优选的实施方式，第七节臂节27与第六节臂节26呈说明书CN102359278ACN102359294A3/5页5直线布置并折叠在第五节臂节25上，但是本发明并不局限于此。换言之，第七节臂节27和第六节臂节26也可以看成是一节臂节的两段。其他臂节，例如在第一节至第五节臂节中，任意的臂节也可以采用这种结构，即分成两段甚至更多段，这同样属于本发明的保护范围。0029。
14、下面，将对本发明的混凝土泵车的臂架进行更具体的说明。0030图3主要显示了转台16、第一节臂节21和第二节臂节22之间的结构。图4是图3的侧视图。0031如图3和图4所示，第一节臂节21的一端以已知的方式铰接在转台16上，另一端与第二节臂节22铰接。标记29表示第一驱动机构如液压缸，用于驱动第一节臂节21相对于转台16在垂直方向上转动，转动角度优选为090度。标记31表示第二驱动机构如液压缸，其通过第一连杆机构30驱动第一节臂节21和第二节臂节22之间相互折叠和展开，转动角度优选为0180度。标记32表示支座，第二驱动机构31通过该支座32铰接在第一节臂节21上。另外，在各节臂节上具有连接座6。
15、7，混凝土输送管道63见图1通过这些连接座67连接到臂架15上，共同构成混凝土泵车的布料杆。0032另外，从图3和图4中可以看出，为了便于第一节臂节21和第二节臂节22之间的铰接和转动，该两节臂节相互铰接的端部朝向彼此弯曲，从而第二驱动机构31和连杆机构30均可方便地布置在该两节臂节之间。0033图5主要显示了第二节臂节22和第三节臂节23之间的结构。图6是图5的侧视图。0034第一节臂节21和第二节臂节22基本上都是处在同一个纵向面P上，但第三节臂节23则不同。从图5中可以清楚地看出，第三节臂节23在第一纵向面P和第二纵向面T之间延伸，即第三节臂节23整体上形成为一种“弯曲”的形状，延其长度。
16、方向，主要可分为第一部分40、中间部分41和第二部分42，其中第一部分40处于第一纵向面P上，第二部分42处于第二纵向面T上，中间部分41则位于第一和第二部分之间，起到过渡作用。第一纵向面P和第二纵向面T彼此平行且间隔开预定的距离D，该距离D可以根据泵车的具体情况进行合理设计，例如泵车的最大宽度、臂节本身的宽度等，这对于本领域普通技术人员来说是容易理解和实现的，本发明对此不再赘述。0035从图3和图5中可以看出，在第二节臂节22的内表面19上形成有凹槽35，该凹槽适于至少部分地容纳第三驱动机构36，该第三驱动机构36的一端铰接在第二节臂节22上，另一端通过第二连杆机构39驱动第三节臂节23，使。
17、之相对于第二节臂节22折叠或者展开。通过这种方式，能够尽可能地减小该两节臂节之间的距离，使结构更加紧凑。0036另外，与第一节臂节21和第二节臂节22类似，第二节臂节22和第三节臂节23相互铰接的末端同样优选朝向彼此弯曲，以便第三驱动机构36和第二连杆机构39能够方便地布置在二者之间。0037图7主要显示了第三节臂节23和第四节臂节24之间的结构。图8是图7的侧视图。0038与第二节臂节22类似，第三节臂节23的第二部分42的内表面上同样形成有凹槽未图示，以至少部分地容纳第四驱动机构43，该第四驱动机构43的一端铰接在第三节臂节23的第二部分42上，另一端通过第三连杆机构47驱动该两节臂节相互。
18、折叠或展开。该两节臂节23和24的其他结构与上述的基本相同，不再赘述。说明书CN102359278ACN102359294A4/5页60039图9主要显示了第四节臂节24和第五节臂节25之间的结构。图10是图9的侧视图。0040与上述结构类似，第五驱动机构53的一端铰接在第四节臂节24上，另一端通过第四连杆机构54驱动第四节臂节24和第五节臂节25相互折叠或展开。另外，该两节臂节相互铰接的末端朝向彼此弯曲，以便形成有空间来容纳第五驱动机构53和第四连杆机构54。其他结构与上述的类似，不再赘述。0041图11主要显示了第五节臂节25、第六节臂节26和第七节臂节27之间的结构。图12是图11的侧视。
19、图。0042如图11和图12所示，与前面的五节臂节不同，第六节臂节26相对于第五节臂节25优选朝第二方向V2折叠，使得其外表面20与第五节臂节25的外表面20彼此面对。同时，第七节臂节27与第六节臂节26呈直线布置。这种布置方式可以提高混凝土输送的灵活性。0043另外，从图11中可以看出，在第六节臂节26的内表面19上形成有凹槽60，用于驱动第六节臂节26和第七节臂节27相互折叠和展开的第七驱动机构未图示可以容纳在该凹槽60内。第六节臂节26能够以所述第一方向V1相对于所述第七节臂节27折叠，并且第六节臂节26和第七节臂节27之间的旋转角度可以为090度。第五节臂节25和第六节臂节26之间的旋。
20、转角度可以为0210度。0044每节臂节2127由金属材料制造，例如钢、铝合金等。优选地，至少有一些臂节或者臂节的至少一部分可以由碳纤维材料制造，由此可以显著降低臂架的整体重量。0045作为例子，每节臂节的长度可以在13米至15米之间，但第六节和第七节臂节26和27各自的长度可以在6米至7米之间。0046混凝土输送管道63通过已知的方式连接到臂架15上，例如通过多个连接支架67连接到臂架15上，以便输送混凝土。0047作为例子，混凝土泵车的长度L大约为18米，高度H大约为4米，宽度大约为25米。0048参照图13和图14，其中臂架15展开为最长长度，即每节臂节均大致处于同一直线上。从展开状态到。
21、折叠状态时，第七节臂节27和第六节臂节26上以逆时针方向V2折叠到第五节臂节25上，第五节臂节25以顺时针方向V1折叠到第四节臂节24上，因此，第四节、第五节和第六节臂节2426以Z形的方式折叠。接下来，第四节臂节24以顺时针方向V1折叠到第三节臂节23上，第三节臂节23以顺时针方向折叠到第二节臂节22上，第二节臂节22以顺时针方向折叠到第一节臂节21上，因此，第一节至第五节臂节2125以R形的方式折叠。通过这种独特的折叠方式，并结合第三节臂节23的弯曲结构，在不增加折叠状态下泵车整体尺寸的情况下，能够在臂架展开时尽可能地提高混凝土的输送距离。0049以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式。
22、，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。0050另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。说明书CN102359278ACN102359294A5/5页70051此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。说明书CN102359278ACN102359294A1/6页8图1图2说明书附图CN102359278ACN102359294A2/6页9图3图4说明书附图CN102359278ACN102359294A3/6页10说明书附图CN102359278ACN102359294A4/6页11图9说明书附图CN102359278ACN102359294A5/6页12图10图11图12图13说明书附图CN102359278ACN102359294A6/6页13图14说明书附图CN102359278A。