技术领域
本发明涉及一种饮品自动冲泡装置，其设置用于自动在冲泡室中冲泡饮品，具有用于输出用户信息的用户界面，并且具有设置用于根据为冲泡过程设置的冲泡参数控制自动冲泡饮品的冲泡过程的执行的控制装置。此外，本发明还涉及一种用于运行饮品自动冲泡装置、尤其前述饮品自动冲泡装置的方法。
背景技术
饮品自动冲泡装置可尤其为自动咖啡机，其设置用于在冲泡室中自动冲泡咖啡饮品。
饮品自动冲泡装置也可尤其为自动泡茶机，其设置用于在冲泡室中自动冲泡茶饮。
长久以来，已知用于自动冲泡咖啡饮品的自动咖啡机，而近期开始才研发了专门设置用于自动冲泡茶饮的自动泡茶机。
在冲泡室中冲泡茶饮时，茶叶在冲泡室中与热水接触并在那保持预先设定的冲泡时间，从而色素和芳香剂能够从茶叶中进入到水里，由此水变成制成的茶饮。根据使用的茶叶品种以及用户期望而需要不同的冲泡时长、冲泡温度以及水量，从而实现冲泡成的茶饮的最佳的或期望的特性。此外，例如绿茶等一些茶叶品种以特殊的冲泡程序冲泡，在此冲泡程序中，首先在第一次沏制、所谓的预洗茶沏制中预洗茶叶，之后再对其进行用于冲泡待享用的茶饮的常规沏制。就此而言，在冲泡参数和冲泡流程的多样性方面，茶饮的冲泡要比咖啡饮品的冲泡更加复杂。
如果用户通过自动咖啡机或自动泡茶机的用户界面启动冲泡过程，那么，通常用户有需求获知还要多长时间才能制成需要的饮品。
一些现有技术中的自动咖啡机通过在自动装置的屏幕上的进度条告知用户在进行的冲泡程序的状态。由此方式，用户能够在冲泡过程期间评估在进行的冲泡过程处于哪个阶段。
在此，冲泡过程的更新典型地阶跃地进行，其中，分别在冲泡过程的特定阶段结束时更新进度条，例如在用于冲泡过程的水达到期望温度时、在预先设定的水量完全导入冲泡室中时等。
但是，此种进度条具有缺点，即用户无法获知冲泡过程的确切时长。此外，还无法在冲泡过程开始时获知其时长，而只能依靠在冲泡过程进行的期间观察进度条。
发明内容
在此背景下，本发明的目的在于，提供一种饮品自动冲泡装置、尤其自动泡茶机，及其运行方法，其相对于现有技术具有改善的操作舒适性。
根据本发明，对于设置用于在冲泡室中自动冲泡饮品的饮品自动冲泡装置，其具有用于输出用户信息的用户界面，并且具有设置用于根据设置用于冲泡过程的冲泡参数控制用于自动冲泡饮品的冲泡过程的执行的控制装置，此目的由此实现，使控制装置设置用于根据至少一个设置用于冲泡过程的冲泡参数计算冲泡过程的剩余时间的数值，并且促使与计算出的剩余时间的数值相关的用户信息通过用户界面输出。
此外，上述目的还通过用于运行饮品自动冲泡装置、尤其前述饮品自动冲泡装置的方法实现，其中，根据设置用于冲泡过程的冲泡参数执行冲泡过程，其中，根据至少一个设置用于冲泡过程的冲泡参数计算冲泡过程的剩余时间的数值，并且其中，通过饮品自动冲泡装置的用户界面输出与计算出的剩余时间的数值相关的用户信息。
通过对冲泡过程剩余时间的实际的计算以及相应用户信息的输出，用户能够由此方式更好地获知冲泡过程的实际剩余时长。例如，控制装置可设置用于在饮品自动冲泡装置的屏幕上以秒为单位显示冲泡过程实际的剩余时间，从而用户能够得知此剩余时间并在冲泡过程结束之前的剩余时间内做其他事情。由此方式提高了饮品自动冲泡装置的操作舒适性。
饮品自动冲泡装置优选为自动泡茶机，其设置用于在冲泡室中自动冲泡茶饮。根据所使用的茶叶品种以及用户的饮用习惯，用于冲泡茶饮的冲泡参数以及由此的相应冲泡过程结束之前的剩余时间都可能非常不同。因此，通过所述的自动泡茶机以及所述的方法达到的显示的剩余时间的精度改善尤其对于自动泡茶机有利。
饮品自动冲泡装置设置用于在冲泡室中自动冲泡饮品。为此目的，饮品自动冲泡装置尤其具有冲泡室以及控制在冲泡室中的饮品自动冲泡的控制装置。控制装置可例如包含微处理器以及与其相连的存储器，其中，存储器上保存有指令，此指令在微处理器上的执行引起对饮品自动冲泡装置的控制。
此外，饮品自动冲泡装置还具有用于输出用户信息的用户界面。用户界面可例如为屏幕。用户界面也可构造为输入和输出界面，例如为触屏。
此外，饮品自动冲泡装置还具有自动冲泡饮品、尤其茶饮所需的其他部件。饮品自动冲泡装置尤其可具有下列部件中的一个或多个：热水供应装置，用于配料、尤其用于散茶叶的填充开口，滤茶插入件以及用于在冲泡室中移动滤茶插入件的移动装置，用于从冲泡室中输出制成的饮品、尤其茶饮的输出装置。
饮品自动冲泡装置的控制装置设置用于根据设置用于冲泡过程的冲泡参数控制用于自动冲泡饮品的冲泡过程的执行。冲泡过程尤其包含提供加热后的水，将加热后的水输送到冲泡室中，以及在沏制过程中配料、尤其茶或茶叶在冲泡室内的加热后的水中的停留时间。控制装置尤其设置用于控制饮品自动冲泡装置的冲泡茶饮所需的各个部件，促使其以设定的冲泡参数执行冲泡过程。
设定的冲泡参数优选涉及专门设置用于相应冲泡过程的冲泡参数。作为冲泡参数，尤其考虑冲泡时长、冲泡温度和/或水量。此外，作为冲泡参数也考虑关于待执行的冲泡程序的信息，例如在实质的沏制之前是否以及以哪些冲泡参数进行所谓的预洗茶沏制。
冲泡参数可由控制装置从通过饮品自动冲泡装置的用户界面进行的相应的用户输入接收。控制装置可至少部分自动地设置冲泡参数，例如通过控制装置为特定的配料品种和/或配料的量、尤其茶叶品种和/或茶叶的量从保存在与控制装置相连的存储器中的数据库中调取冲泡参数。
控制装置设置用于根据至少一个设置用于冲泡过程的冲泡参数计算冲泡过程的剩余时间的数值。用于剩余时间的数值优选专门为冲泡过程计算，从而能够考虑冲泡过程的冲泡参数并且能够确定具体冲泡过程的剩余时间。剩余时间的数值有利地根据至少一个冲泡参数计算。根据一种实施形式，其可根据多个冲泡参数、尤其根据冲泡时长、冲泡温度、水量等计算。
控制装置优选引起与计算出的剩余时间的数值相关的用户信息的输出。由此方式，通过用户界面基于专门为冲泡过程计算的剩余时间告知用户。例如，可在用户界面上以秒为单位输出冲泡过程的剩余时间。
下面说明饮品自动冲泡装置和方法的多个实施形式，其中，各个实施形式分别适用于饮品自动冲泡装置和方法。此外，各个实施形式能够彼此结合。
在第一实施形式中，在冲泡过程开始时进行剩余时间的数值的计算以及用户信息的输出。由此方式，直接在冲泡过程开始时就根据计算出的剩余时间通知用户。例如，在冲泡过程开始时在用户界面上显示剩余的剩余时间。这使用户能够使用冲泡过程剩余的剩余时间做其他事情。
在另一实施形式中，控制装置设置用于将冲泡过程的剩余时间的数值作为自动泡茶机的待控制用于冲泡过程的部件的功率参数值的函数来计算。部件的功率参数理解为表示部件的有效功率的参数。功率参数可能与结构限制的部件的基本有效功率或者与部件的实际有效功率相关。
功率参数可例如为冷水泵的泵速，借助此冷水泵能够将用于加热的水泵送到热水供应装置的加热器中。此外，功率参数还可涉及热水供应装置的加热器的加热速率，必要时与待加热的水量相关。此外，功率参数还可能涉及热水泵的泵速，借助此热水泵将由加热器加热后的水泵送到冲泡室。
通过考虑饮品自动冲泡装置的部件的功率参数，能够更加可靠地确定冲泡过程的剩余时间。例如，通过将加热器的加热速率考虑作功率参数以及将水量和冲泡温度考虑作冲泡参数能够计算将需求的水量加热至期望温度所需的时长。
各个部件的功率参数的数值可例如保存在饮品自动冲泡装置的存储器中。
在另一实施形式中，饮品自动冲泡装置具有用于确定待控制用于冲泡过程的部件的功率参数的数值的功率参数-测量装置，并且控制装置设置用于将冲泡过程的剩余时间的数值作为由功率参数-测量装置测得的功率参数数值的函数来计算。功率参数-数值的测量优选通过功率参数-测量装置在冲泡过程开始时进行。
功率参数-测量装置可例如设置用于确定水泵的实际泵速。由此方式，可在计算剩余时间时考虑到例如水泵等特定部件的实际功率，从而能够更加准确地计算剩余时间。
在另一实施形式中，控制装置设置用于将冲泡过程的剩余时间的数值作为饮品自动冲泡装置的待控制用于冲泡过程的部件的状态参数数值的函数来计算。部件的状态参数理解为用于部件或尤其借助部件使用的介质的状态的参数。
状态参数可例如涉及热水供应装置的加热器的填充状态或者位于加热器中的水的温度。通过考虑饮品自动冲泡装置的部件的实际状态，实现了剩余时间更加可靠的确定。例如，可由加热器的填充状态确定，必须额外地向加热器内填充多少水量，以达到冲泡过程所需的水量。由此方式能够更加精确地考虑冷水泵的泵送时间。此外，借助此信息以及关于在加热器内的水的温度和加热器的加热速率的信息能够精确地计算出加热器需要多少时间来将所需的水量加热至所需的温度。由此可整体改善冲泡过程剩余时间的计算精确度。
在另一实施形式中，饮品自动冲泡装置具有状态参数-测量装置，其用于确定待控制用于冲泡过程的部件的状态参数的数值，并且控制装置设置用于将冲泡过程的剩余时间的数值作为由状态参数-测量装置测得的状态参数的数值的函数来计算。状态参数的数值的测量优选在冲泡过程开始时进行。通过状态参数的测量可提高在计算剩余时间时的精确度。
状态参数-测量装置可例如为温度-测量装置，其确定在热水供应装置的加热器中的水的温度。此外，其还可为填充状态-测量装置，其确定加热器的填充状态。
在方法的相应实施形式中，为了计算剩余时间的数值，首先测量饮品自动冲泡装置的待控制用于执行冲泡过程的部件的功率参数的数值和/或状态参数的数值，并且剩余时间的数值作为测得的功率参数的数值和/或测得的状态参数的数值的函数计算。
在另一实施形式中，控制装置设置用于促使剩余时间的数值的量化显示，尤其剩余时间的数值的数字显示作为与计算出的剩余时间的数值相关的用户信息的输出。由此方式，用户能够通过用户界面直接读取剩余时间。替代数字显示，也可使用在数字轴线上的条形显示。
在另一实施形式中，控制装置设置用于在进行的冲泡过程期间促使通过用户界面的对冲泡过程剩余时间的数值的输出的更新。在方法的一种相应的实施形式中，通过用户界面输出的、与剩余时间相关的用户信息在进行的冲泡过程期间更新。由此方式，用户能够通过用户界面观察冲泡过程的进展。其尤其可在冲泡过程期间的各个时间通过观看用户界面而确定剩余的剩余时间。
为了更新数值的输出，控制装置可例如包含计时器，其从优选在冲泡过程开始时计算出的剩余时间的数值倒计时。额外地或替代地，剩余时间在冲泡过程期间也可多次重新计算并相应地通过用户界面显示。由此方式可顾及到在冲泡过程进行期间未预计到的干扰或延迟。
在另一实施形式中，控制装置设置用于根据前述方法或其实施形式控制饮品自动冲泡装置。为此目的，优选在与控制装置相连的存储器上存储指令，指令在控制装置上的实施促使根据方法或其实施形式控制饮品自动冲泡装置。
下面说明饮品自动冲泡装置的其他实施形式1至9以及方法的实施形式10至12。其可彼此以及与前述实施形式相结合：
1.饮品自动冲泡装置，设置用于在冲泡室中自动冲泡饮品，具有用于输出用户信息的用户界面，并且具有控制装置，此控制装置设置用于根据设置用于冲泡过程的冲泡参数控制用于自动冲泡饮品的冲泡过程的执行，其特征在于，控制装置设置用于根据至少一个设置用于冲泡过程的冲泡参数计算冲泡过程的剩余时间的数值，并且促使通过用户界面输出与计算出的剩余时间的数值相关的用户信息。
2.根据实施形式1所述的饮品自动冲泡装置，其特征在于，在冲泡过程开始时进行剩余时间的数值的计算以及用户信息的输出。
3.根据实施形式1或2所述的饮品自动冲泡装置，其特征在于，控制装置设置用于作为饮品自动冲泡装置的待控制用于冲泡过程的部件的功率参数的数值的函数来计算冲泡过程剩余时间的数值。
4.根据实施形式3所述的饮品自动冲泡装置，其特征在于，饮品自动冲泡装置具有功率参数-测量装置，其用于确定待控制用于冲泡过程的部件的功率参数的数值，并且控制装置设置用于作为由功率参数-测量装置测得的功率参数的数值的函数来计算冲泡过程的剩余时间的数值。
5.根据实施形式1至4中任一项所述的饮品自动冲泡装置，其特征在于，控制装置设置用于作为饮品自动冲泡装置的待控制用于冲泡过程的部件的状态参数数值的函数来计算冲泡过程剩余时间的数值。
6.根据实施形式5所述的饮品自动冲泡装置，其特征在于，饮品自动冲泡装置具有状态参数-测量装置，其用于确定待控制用于冲泡过程的部件的状态参数的数值，并且控制装置设置用于作为由状态参数-测量装置测得的状态参数的数值的函数来计算冲泡过程剩余时间的数值。
7.根据实施形式1至6中任一项所述的饮品自动冲泡装置，其特征在于，控制装置设置用于促使剩余时间的数值的量化的显示，尤其剩余时间的数值的数字显示作为与计算出的剩余时间的数值相关的用户信息的输出。
8.根据实施形式1至7中任一项所述的饮品自动冲泡装置，其特征在于，控制装置设置用于在进行的冲泡过程期间促使通过用户界面的冲泡过程剩余时间的数值的输出的更新。
9.根据实施形式1至8中任一项所述的饮品自动冲泡装置，其特征在于，控制装置设置用于根据实施形式10至12中任一项所述的方法控制饮品自动冲泡装置。
10.用于运行饮品自动冲泡装置、尤其根据实施形式1至9中任一项所述的饮品自动冲泡装置的方法，其中，执行冲泡过程，并且其中，在冲泡过程开始时根据设置用于冲泡过程的冲泡参数计算冲泡过程剩余时间的数值，并且通过饮品自动冲泡装置的用户界面输出与计算出的剩余时间的数值相关的用户信息。
11.根据实施形式10所述的方法，其中，为了计算剩余时间的数值，首先测量饮品自动冲泡装置的待控制用于执行冲泡过程的部件的功率参数的数值和/或状态参数的数值，并且作为测得的功率参数的数值的和/或测得的状态参数的数值的函数来计算剩余时间的数值。
12.根据实施形式10或11所述的方法，其中，通过用户界面输出的、与剩余时间相关的用户信息在进行的冲泡过程期间更新。
附图说明
饮品自动冲泡装置以及方法的其他特征和优点能够在下文中对不同实施例的说明中得出，其中参考了附图。
在附图中示出
图1a-b示出了根据本发明的饮品自动冲泡装置的一个实施例，
图2示出了图1a-b中的饮品自动冲泡装置的热水供应装置的示意图，
图3-5示出了用于计算冲泡过程剩余时间的数值的示例的图表，并且
图6-7示出了在图1中的饮品自动冲泡装置的用户界面上输出的用户信息的实施例。
具体实施方式
图1a-b示出了以自动泡茶机为例的饮品自动冲泡装置2的一个实施例。自动泡茶机2设置用于在冲泡室4中自动冲泡茶饮。为此目的，自动泡茶机具有带有冲泡室容纳部8的壳体6，冲泡室4能够装入此冲泡室容纳部中。自动泡茶机2具有能够拆卸的冲泡室4。替代地，冲泡室也可与壳体6集成地构造。
在壳体6中设置有自动冲泡茶饮所需的其他部件。在此，自动泡茶机具有控制装置10、热水供应装置12和呈触屏形式的用户界面14。
控制装置10设置用于自动泡茶机的控制。为此目的，在与控制装置10相连的数字存储器16上保存有具有指令的程序，指令在控制装置10的微处理器上的执行引起对自动泡茶机2的各个部件的控制。例如，为了自动冲泡茶饮，控制装置10可控制热水供应装置12，使得其为了执行冲泡过程而通过相应的输入导管18将热水经过分配头20导入冲泡室4中。
此外，控制装置10还可通过用户界面14引起用户信息的发放，例如结束冲泡过程或者接收用户输入，例如对执行冲泡过程的用户指令。
为了借助自动泡茶机2冲泡茶饮，用户可将构造为可翻转的盖子22的壳体6的上部如图1a中所示地向上翻开，从而冲泡室4向上敞开。用户则可将一份配料、尤其一份散茶叶24添入滤茶插入件26中，此滤茶插入件安装在冲泡室4中。接着，重新关闭盖子22，并且用户可通过相应的、借助用户界面14的输入启动冲泡过程。
然后，根据用户指令，控制装置10控制热水供应装置12，从而将设定量的、具有设定温度的水导入冲泡室4中(参见图1b)。此外，滤茶插入件26通过由控制装置10控制的、例如与滤茶插入件26磁性耦合的移动装置28在冲泡室中向下移动，从而茶叶24可以在那与导入的热水接触。
在设定的冲泡时间过去以后，控制装置10控制移动装置28，使得移动装置将滤茶插入件26并由此将茶叶24再次从冲泡室4中的水中抬出。制成的茶饮可接着根据用户的例如通过用户界面14输入的要求、或者自动地借助可控的阀门30通过排放处32填充到置于冲泡室4下方的用于制成的茶饮的容器34中，例如茶杯或茶壶中。
图2示出了自动泡茶机2的热水供应装置12的示意性视图。热水供应装置12包含冷水泵50、加热器52以及热水泵54。借助冷水泵50能够从水箱中或者通过外部冷水输入导管(未示出)将冷水泵送到加热器52中。加热器52具有加热元件，从而将其中的水加热到预先设定的温度。加热或加温后的水则可接着借助热水泵54从加热器通过图1a中所示的通向分配头20的输入导管18泵送到冲泡室4中。
如图2中所示，热水供应装置12的各个部件与控制装置10相连并且能够由其控制。
控制装置10设置用于根据预先设定的、例如用于冲泡温度、冲泡时间或水量的冲泡参数推动冲泡过程。各个冲泡参数可例如由用户通过用户界面14预先设定或选择。替代地，控制装置10可设置用于至少部分自动地确定冲泡参数，例如根据添入自动泡茶机2中的茶叶品种或茶叶量。
此外，控制装置10还设置用于根据至少一个为冲泡过程设置的冲泡参数计算用于冲泡过程的剩余时间的数值。下面根据图3中所示的示例阐述此计算。
图3示出了时间图表，其中，通过箭头表示冲泡过程的各个阶段。控制装置10设置用于根据预先设定的冲泡参数以及必要时自动泡茶机的其他参数、尤其根据自动泡茶机的单个部件的功率参数和/或状态参数计算冲泡过程单个阶段的时长。
在图3中所示的示例性的冲泡过程中，首先，向加热器52输入冲泡过程所需量的冷水(图3中的阶段“KP”)。为了计算此阶段的时长，控制装置首先通过从作为冲泡参数预先设定的水量V中减去在加热器52中已经含有的水量V0而确定待由冷水泵50泵送的水量VKP。在加热器52中含有的水量V0可例如通过设置在加热器52上的填充状态-测量装置56测量。
控制装置10由计算出的、待由冷水泵50泵送的水量VKP以及冷水泵50的泵速确定冲泡过程的阶段“KP”的时长，其中，泵速可例如由存储器16中读取或借助设置在冷水泵50上的泵速-测量装置(未示出)确定。
在阶段“KP”之后跟随加热阶段(阶段“H”)，在此阶段中，所需的水量在加热器52中加热到需要的冲泡温度。控制装置根据作为冲泡参数预先设定的冲泡温度和水量、从存储器16中读取的或者借助加热速率-测量装置(未示出)测得的加热器52的加热速率以及必要时借助设置在加热器52上的温度-测量装置58获得的处于加热器52中的水的温度计算此阶段的时长。
在阶段“H”之后跟随第二泵送阶段(阶段“WP”)，在此阶段中，加热后的水借助热水泵54输送到冲泡室中。控制装置根据作为冲泡参数预先设定的水量以及由存储器16中读取的或借助泵速-测量装置(未示出)测量的热水泵的泵速计算此阶段的时长。
在阶段“WP”之后跟随真正的冲泡，其时长通过作为冲泡参数预先设定的冲泡时间BZ预先设定。
接着，在自动输出茶饮的情况下，还能够确定将茶饮输出到例如茶壶或茶杯等茶容器中所用的时长(阶段“A”)。
控制装置设置用于在冲泡过程开始时执行前述计算。冲泡过程的剩余时间RZ则由为各个阶段计算出的时长的总和得出。
控制装置10在计算剩余时间RZ时也可考虑到冲泡过程的多个阶段至少区段式地重叠的情况。这示例性地在图4中示出。图4与图3基本一致，但是其中，阶段“H”在阶段“KP”结束之前已经开始了，因为加热器在完全填充之前已经开始进行加热过程了。此外，阶段“BZ”在阶段“WP”结束之前就已经开始了，因为在水量完全导入冲泡室中以前滤茶插入件26就已经向下插入冲泡室中了。
控制装置10也可设置用于考虑用于计算剩余时间的复杂冲泡程序。这在图5中示例性地示出。如果例如为了准备绿茶而执行两次沏制，其中，首先进行预洗茶沏制(PW)，并接着进行用于准备茶饮的真正沏制(A)，那么，剩余时间RZ则由两次单独的沏制PW和A的时长总和得出，其中，单次沏制PW和A的时长可例如类似于图3或4计算。
此外，控制装置10还设置用于促使通过用户界面输出根据计算出的剩余时间RZ的数值的用户信息的输出。图6和7示出了相应用户信息的两个示例。
图6示出了图1a中的自动泡茶机2的触屏14上的第一用户信息62。用户信息62包含作为以秒计的数值的、由控制装置10计算出的剩余时间RZ的显示。由此方式，用户可在触屏14上读取实际的冲泡过程结束之前的剩余时间，并接着在必要时进行其他使用。用户信息62优选在冲泡过程开始时开始显示并在冲泡过程进行期间持续更新。为此目的，控制装置10优选具有计时器，其从在冲泡过程开始时计算出的剩余时间RZ向后计时。额外地或替代地，剩余时间RZ也可在冲泡过程期间多次重新计算，尤其根据前文中根据图3至5所述的方法计算，从而能够在计算剩余时间时一同考虑到在冲泡过程中可能出现的无法预计的事件和延迟。
图7示出了替代的用户信息64，其中，剩余时间RZ不是以数值、而是以具有时间刻度的进度条的形式示出，其中，用户根据进度条右侧末端的位置以及时间刻度能够直接读取存在的剩余时间RZ。
自动泡茶机2和前述方法因此为用户实现了对冲泡过程的实际剩余时间RZ的读取，此剩余时间根据使用的冲泡过程的冲泡参数计算。由此提高了自动泡茶机2的操作舒适性。
以相应的方式也可对其他饮品自动冲泡装置达到类似的优点，例如对设置用于自动冲泡咖啡饮品的自动咖啡机。