《吸移投半自动插种机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《吸移投半自动插种机.pdf（18页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 104221548 A (43)申请公布日 2014.12.24 CN 104221548 A (21)申请号 201310268424.1 (22)申请日 2013.06.17 A01C 7/04(2006.01) A01C 7/20(2006.01) (71)申请人 林华天 地址 362100 福建省惠安县螺阳镇梧宅村 申请人 林洪安 (72)发明人 林华天 (54) 发明名称 吸移投半自动插种机 (57) 摘要 本发明涉及农业机械设备， 是一种吸移投半 自动插种机， 在连接有手柄的机架上开设有若干 个纵向布置的安装口， 各安装口中分别装设插种 装置 ； 所述插种。
2、装置包括支架以及装设于支架上 的储料斗、 钻土轴、 放种管、 移料机构和取种机构 ； 还包括连接于钻土轴与移料斗之间用于推动移料 斗水平往复移动的第一驱动机构、 连接于钻土轴 与轨道杆之间用于推动轨道杆上下升降的第二驱 动机构以及促使钻土轴复位的复位机构 ； 第一驱 动机构、 第二驱动机构及复位机构互为联动。 本发 明能精准地获取所定量的种子， 且轻便灵活， 成本 低， 插种成功率更好， 效率几倍提高， 操作简单， 易 于推广。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 10 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附。
3、图10页 (10)申请公布号 CN 104221548 A CN 104221548 A 1/2 页 2 1. 本发明一种吸移投半自动插种机， 包括机架， 沿机架的横向方向开设有若干个纵向 布置的安装口， 各安装口分别装设有插种装置 ； 其特征在于 ： 所述插种装置包括支架以及 装设于支架上的储料斗、 钻土轴、 放种管、 移料机构和取种机构 ； 储料斗， 固定在支架的顶部且底面开设有出料口 ； 钻土轴， 活动装设于储料斗下方一侧的支架上， 钻土轴的下端伸至支架下方， 钻土轴与 储料斗之间具有水平间距 ； 放种管， 为设于储料斗与钻土轴之间的纵向贯通中空管， 该放种管固定装设于储料斗 出料口下方。
4、一侧的支架上 ； 移料机构， 活动设于出料口下方与放种管上端口之间的移料斗， 移料斗可水平移动于 出料口与放种管上端口之间 ； 取种机构， 包括一可上下升降且下端设有取种头的取种管以及与取种头相配合的种子 取放机构， 取种头设于放种管的上方 ； 还包括连接于钻土轴与移料斗之间用于推动移料斗水平往复移动的第一驱动机构、 连 接于钻土轴与取种管之间用于推动取种管上下升降的第二驱动机构以及促使钻土轴复位 的复位机构 ； 第一驱动机构、 第二驱动机构及复位机构互为联动。 2. 根据权利要求 1 所述的吸移投一种半自动插种机， 其特征在于 ： 所述第一驱动机构 包括 ： 一呈摆动板及一连动杆， 摆动板的。
5、固定点套于支架上的有一固定柱上可转动， 摆动板 两边上依次设有一个连接点， 分别为二个连接点、 ， 边上第一连接点设长孔形的连接口与所 述钻土轴驱动连接 ； 第二连接点枢接于连动杆的一端 ； 该连动杆的另一端与所述移料斗驱 动连接。 3. 根据权利要求 1 所述的一种移吸投半自动插种机， 其特征在于 ： 所述第二驱动机构 包括一挡板及一顶杆， 该挡板套设在所述轨道杆上 ； 该顶杆的一端与所述钻土轴传动连接， 另一端与该挡板传动连接。 4. 根据权利要求 1 所述的一种吸移投半自动插种机， 其特征在于 ： 所述复位机构为设 在钻土轴轨道杆移动斗上的一复位弹簧， 这三个位置可直接联动， 可在谋一个。
6、位置上用一 位复位弹簧传动三个位置。 5. 根据权利要求 1 所述的一种吸移投半自动插种机， 其特征在于 ： 所述种子取放机构 由一呈中空的取种管及一可接通或闭合该取种管内气流流通的活动阀门装置组成 ； 该取种 管纵向穿设于所述轨道杆， 且上端通过一气管与一提供负真空的气压源相连通， 下端连接 于所述取种头 ； 该取种头为一吸料口 ； 该活动阀门装置设置于吸料口上方的取种管内。 6. 根据权利要求 5 所述的一种吸移投半自动插种机， 其特征在于 ： 所述活动阀门装置 包括一中轴及一活动阀门页， 该活动阀门页设在所述的取种管内的中轴上 ； 中轴穿于活动 阀门页中紧固， 中轴两端还可转动的穿出轨道。
7、杆的杆壁 ； 所述中轴有一端在取种管外并设 拐把， 该拐把上还设套有一复位扭簧。 7. 根据权利要求 6 所述的一种吸移投半自动插种机， 其特征在于 ： 所述移料斗上设有 一驱动活动阀门页的中轴拐把转动的固定板。 8. 根据权利要求 1 所述的一种吸移投半自动插种机， 其特征在于 ； 所述种子取放机构 为一弹性挡片， 弹性挡片一端固定设置在所述储料斗上， 另一端顶靠在轨道杆的杆壁上以 配合取种头取放种子。 权 利 要 求 书 CN 104221548 A 2 2/2 页 3 9. 根据权利要求 8 所述的一种吸移投半自动插种机， 其特征在于 ： 所述取种头为一用 于取放种子且可张开或收拢的机械。
8、爪， 该机械爪上端连接在取种管下端并配有复位弹簧。 10. 根据权利要求 1 所述的一种吸移投半自动插种机， 其特征在于 ： 所述储料斗的出料 口上设有一用于清除多余种子的软质挡片 ； 储料斗下端设有一滑轨， 移料斗滑动装设于该 滑轨上。 11. 根据权利要求 1 所述的一种吸移投半自动插种机， 其特征在于 ： 所述钻土轴的下端 设有楔状头活动的在下种管口升降， 制田土进入放种管口进入。 权 利 要 求 书 CN 104221548 A 3 1/5 页 4 吸移投半自动插种机 技术领域 0001 本发明型涉及的是一种农田机械设备， 更具体地说是一种吸移投半自动插种机。 背景技术 0002 传统。
9、的插种机挖坑后， 还要手工一坑一坑地投种子， 作业是非常低效的， 且效果不 佳， 插种不整齐， 不利于农作物后期的管理， 而大型插种机械又无法在山间或不规则的农田 上作业， 而现在国内大部分山间农田或菜园， 只能以传统的插种机作业方式来完成播种。 中 国专利 CN2817349Y 公开的一种半自动插种机， 它虽然一定程度上以机械工具代替了传统 手工的插种作业， 但是在实际应用中， 该设备存在了一些不足和缺点 ： 它无法每次都精准地 控制插种的种子数量， 无法保证每一次只下种一粒种子， 也无法保证每次插种时种子是否 都已经下种， 插种的成功率低且无法保证 ； 且在插种一些无规则形状的种子时， 比。
10、如像花生 这种子的大小、 形状都是不一样的， 没有规则， 该插种机此时进行插种作业的难度就很大， 因为投种口要放大， 小粒的花生就可能二三粒一起投下去， 如果投种口放小， 大粒花生就不 能投下去。 发明内容 0003 本发明公开的是一种吸移投半自动插种机， 其主要目的在于克服现有技术存在的 上述不足和缺点。 0004 本发明采用的技术方案如下 ： 0005 一种吸移投半自动插种机， 包括机架， 沿机架的横向方向开设有若干个纵向布置 的安装口， 各安装口分别装设有插种装置 ； 其特征在于 ： 所述插种装置包括支架以及装设 于支架上的储料斗、 钻土轴、 放种管、 移料机构和取种机构 ； 储料斗， 。
11、固定在支架的顶部且底 面开设有出料口 ； 钻土轴， 活动装 设于储料斗下方一侧的支架上， 钻土轴的下端伸至机架 下方， 钻土轴与储料斗之间具有水平间距 ； 放种管， 为设于储料斗与钻土轴之间的纵向贯通 中空管， 该放种管固定装设于储料斗出料口下方一侧的支架上 ； 移料机构， 活动设于出料口 与放种管上端口之间的移料斗， 移料斗可水平移动于出料口与放种管上端口之间 ； 取种机 构， 包括一可上下升降且下端设有取种头的取种管以及与取种头相配合的种子取放机构， 取种头对应设于放种管的正上方 ； 还包括连接于钻土轴与移料斗之间， 用于推动移料斗水 平往复移动的第一驱动机构、 连接于钻土轴与用于推动取种。
12、管上下升降的第二驱动机构以 及促使钻土轴复位的复位机构 ； 第一驱动机构、 第二驱动机构及复位机构互为联动。 0006 更进一步， 所述第一驱动机构包括 ： 一呈直角形的摆动板及一连动杆， 摆动板的 直角处及两直角边上依次设有三个连接点， 第一连接点对应的支架上设有一固定柱上可转 动， 第二连接点设在摆动板一直角边上呈长孔形的连接口与所述钻土轴驱动连接 ； 第三连 接点枢接于连动杆的一端 ； 该连动杆的另一端与所述移料斗驱动连接。 0007 更进一步， 所述第二驱动机构包括一挡板及一顶杆， 该挡板套设在所述取种管上 ； 该顶杆的一端与所述钻土轴传动连接， 另一端与该挡板传动连接。 说 明 书 。
13、CN 104221548 A 4 2/5 页 5 0008 更进一步， 所述复位机构为设在钻土轴上端的一复位弹簧。 0009 更进一步， 所述取种管呈中空管状结构 ； 所述种子取放机构为一可接通或闭合该 取种管内中空管气流流通的活动阀门装置 ； 该取种管内的中空管上端通过一气管与一提供 负真空的气压源相连通， 下端连接于所述取种头 ； 该取种头为软弹性一吸料口 ； 该活动阀 门装置设置于吸料口上方取种管内。 0010 更进一步， 所述活动阀门装置包括一中轴及一活动阀门页， 活动阀门页设在取种 管内与中轴紧固 ； 该中轴横向穿设于所述取种管， 且两端还可转动 均穿出取种管的外壁 ； 所述所述中轴。
14、的一端设有拐把， 并在该拐把上套一复位扭簧。 0011 更进一步， 所述移料斗上设有一驱动该拐把转动的固定板。 0012 更进一步， 所述种子取放机构为一弹性挡片， 弹性挡片一端固定设置在所述储料 斗壁上， 另一端顶靠在取种管的壁上以配合取种头取放种子。 0013 更进一步， 所述取种头为一用于取放种子且可张开或收拢的机械爪。 0014 更进一步， 所述储料斗的出料口上设有一用于清除多余种子的软质挡片 ； 储料斗 下端设有一滑轨， 移料斗滑动装设于该滑轨上。 0015 更进一步， 所述钻土轴的下端设有楔状头， 活动的在放种管口升降， 制田土进入放 种管口。 0016 通过上述对发明的描述可知，。
15、 和现有技术相比， 本优点在于 ： 0017 1、 本发明能够精准地吸取或夹抓取一粒种子， 并且所种子数量保持不变， 精准地 进行插种作业， 不仅实现了插种的半自动化操作， 而且提高了插种的成功率， 更好控制种子 数目， 并且不受种子大小及形状的限制， 效果更好， 更有利于插种后的农作物管理。 0018 2、 本发明设计新颖独特， 易于操作性且实用性强， 在实际应用中， 其工作效率成几 倍提高， 种子的成活率相当高， 具有非常广泛的普及推广前景。 附图说明 0019 图 1 是本发明的实施例一的整机结构示意图。 0020 图 2 是图 1 中 A 部分插种装置取料状态的结构示意图。 0021 。
16、图 3 是图 1 中 A 部分插种装置放料状态的结构示意图。 0022 图 4 是图 2 中移料斗 22、 第一驱动机构 27 部分的局部放大结构示意图。 0023 图 5 是图 2 中沿 B-B 方向的局部剖视结构示意图。 0024 图 6 是图 2 中沿 C 方向的种子取放机构、 移料斗 22 及储料斗 21 部分的局部放大 结构示意图。 0025 图 7 是图 2 的后视结构示意图。图图 9 是实施例三中插种装置的结构示意图。图 8 是实施例二的插种装置的结构示意图。 0026 图 9 是实施例三中插种装置的结构示意图。 0027 图 10 是图 9 中沿 D 方向的取种机构、 移料斗 。
17、22 及储料斗 21 部分的局部放大结构 示意图。 具体实施方式 0028 参照附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。 说 明 书 CN 104221548 A 5 3/5 页 6 0029 实施例一 ： 0030 如图1所示， 一种移吸投半自动插种机， 包括机架1， 该机架1上固定设有一操作手 柄 11， 沿机架 1 的横向方向开设有若干个纵向布置的安装口， 各安装口活动穿置有插种装 置 2。 0031 如图 2 至图 7 所示， 插种装置 2 包括支架 26 以及装设于支架 26 上的储料斗 21、 移 料机构、 放种管 23、 钻土轴 24 和取种机构 25. 0032 储料斗21，。
18、 固定在支架26的顶部且底面开设有出料口213 ； 储料斗21的下端设有 一滑轨 211， 出料口 213 上还设有一用于清除多余种子的软质挡片 212。 0033 钻土轴 24， 活动装设于储料斗 21 下方一侧的支架 26 上， 钻土轴 24 的下端伸至机 架 1 下方， 钻土轴 24 与储料斗 21 之间具有水平间距。 0034 放种管 23， 为设于储料斗 21 与钻土轴 24 之间的纵向贯通中空管， 该放种管 23 固 定装设于出料口 213 下方一侧的支架 26 上。 0035 移料机构， 为活动设于出料口 213 与放种管 23 上端口之间的移料斗 22， 移料斗 22滑动装设于。
19、滑轨211上， 且移料斗22可水平移动于出料口213与放种管23上端口之间。 0036 取种机构25， 包括一可上下升降的取种管252及下端连接可伸缩的吸料口251， 相 配合的种子取放机构， 吸料口 251 对应设于放种管 23 的正上方 ； 取种管斗 252 呈中空管形 成一气流通道 ； 取种管 252 纵向穿设在一固定于储料斗 21 侧壁上的轨道管 4 内， 该轨道管 4 设有键 41、 取种管 252 上设有键槽 42， 轨道管 4 与取种管 252 通过键 41 与键槽 42 的配合 导向， 保证取种管 252 沿同一个方向上下移动， 不发生转位。 0037 插种装置 2 还包括连接。
20、于钻土轴 24 与移料斗 22 之间用于推动移料斗 22 水平往 复移动的第一驱动机构27、 连接于钻土轴24与取种管252之间用于推动取种管252上下升 降的第二驱动机构 28 以及设在钻土轴 24 上端促使钻土轴 24 复位的复位弹簧 29 ； 第一驱 动机构 27、 第二驱动机构 28 及复位弹簧 29 互为联动。 0038 第一驱动机构 27 包括 ： 一呈直角型的摆动板 271 及一连动杆 272， 摆动板 271 的 直角处及两直角边上依次设有三个连接点， 第一连接点 31 对应的支架 26 上设有一固定柱 311 且可转动， 该第二连接点 32 上的摆动板 271 直角边上设有一。
21、呈长孔的连接口 4， 第二连 接点 32 通过该连接口 4 与钻土轴 24 驱动连接 ； 摆动板 271 的第三连接点 33 枢接于连动杆 272 的一端 ； 该连动杆 272 的另一端与移料斗 22 驱动连接。 0039 第二驱动机构28包括一挡板281及一顶杆282， 该挡板281套设在取种管252上 ； 该顶杆 282 的一端与钻土轴 24 传动连接， 另一端与挡板 281 传动连接。 0040 该移料斗 22 的左侧还连接有一用于驱动移料斗 22 复位的复位装置 5， 复位装置 5 包括左固定板 51、 右移动板 52 及方向杆 53， 该左固定板 51 固定在支架 26 上 ； 该右。
22、移动 板 52 连接在移料斗 22 的左侧 ； 该方向杆 53 的一端连接在右移动板 52 上， 另一端活动穿过 设于左固定板 51 ； 在该左固定板 51 与右移动板 52 之间的方向杆 53 上套设有一复位弹簧 54。 0041 种子取放机构为一可接通或闭合该取种管 252 内中空管的气流流通的活动阀门 装置 254 组成， 该取种管 252 的上端连接提供负真空的气压源 ( 图中未画出 ) 相连通， 下端 连接于可伸缩的吸料口 251。 0042 该活动阀门装置 254 设置于吸料口 251 上方， 它包括一中轴 71 及一活动阀门页 说 明 书 CN 104221548 A 6 4/5。
23、 页 7 72， 该中轴 71 横向穿设于活动阀门页 72 紧固， 该取装置 72. 设套种管 252 内， 中轴 71 两端 均穿出取种管 252 的壁 ； 中轴 71 的一端设有拐把 711 拐把 711 套有一复位扭簧 ( 图中未画 出)， 拐把711可转动的与移料斗22右侧上设的固定板221驱动， 随着移动斗22的移动， 固 定板 221 就会驱动拐把 711 转动， 拐把 711 的转动带动活动阀门页 72 转动， 使它开通或闭 合取种管 252 内的负真空气流， 从而控制吸料口 251 吸放种子。 0043 插种机的实现过程是 ： 插种工作时， 先把种子放入储料斗 21 中， 接通。
24、负真空气压 源， 然后 ： 先将插种机压在地上一次， 此时， 钻土轴 24 就向上升起， 第一驱动装置 27 把移料 斗 22 推入储料斗 21 内取好种子 ； 再将插种机垃起， 在钻土轴 24 上的复位弹簧 29 及该钻土 轴 24 的自重共同作用下， 使钻土轴 24 下降， 向下移动带动第一驱动装置 27 将移料斗 22 及 斗中的种子拉出储种斗 21， 并处在放种管 23 上方的联动 ； 同时在的第二驱动装置 28 的驱 动下， 吸料口251进入移料斗22内， 很快地吸好种子， 准备下种。 然后开始在田间插种， 将插 种机按在田里， 钻土轴24下端的楔头就将放种管23下端的出料口关住， 。
25、田土就不会从放种 管 23 口进入， 同时钻土轴 24 向 上顶起， 在第一驱动装置 27 和复位装置 5 的共同驱动下， 移料斗 22 往储料斗 21 方向回位， 并离开放种管 23 上方， 最后进入储种斗 21 内 ； 同时联动 连接的第二驱动装置 28 使取种机构 25 同步向上移动 ； 此时， 移料斗 22 上的固定板 221 在 移动中驱动拐把 711 转动， 拐把 711 的转动带动活动阀门页 72 关闭取种管 252 内的负真空 气流， 使吸料口 251 失去吸力， 最终， 吸料口 251 上已吸取的种子就会掉落到放种管 23 中。 当插种机再次向上拉起时， 钻土轴 24 下端的。
26、楔头就从放种管 23. 下端口降落， 放种管 23 内 的种子就掉入插种坑， 完成插种。又重复上述吸取种子的过程， 如此反复操作， 完成每一次 插种作业。 0044 为了防止放种管 23 或钻土轴 24 插碰到障碍物， 影响其它插种装置 2 的作业， 在支 架 26 上的左右侧分别设有弹性片 261， 不管是哪个插种装置上的放种管 23 或钻土轴 24 碰 到障碍物， 整个插种装置2的压力都由弹性片261消除， 使其它插种装置能顺利插种作业。 0045 实施例二 0046 如图 8 所示， 本实施例与实施例一的区别点在于， 在第二驱动机构 28 上方的轨道 杆 252 上套设有一复位弹簧 25。
27、21， 用于使轨道杆 252 及第二驱动机构 28 更好的回位， 其他 的结构与实施例一相同， 在此就不再描述。 0047 实施例三 0048 本实施例与实施例一的区别点在于 ： 发明中的种子取放机构不一样， 其它的结构 与实施例一相同。 0049 如图 9 及图 10 所示， 种子取放机构为一取种头与弹性挡片 ； 所述的弹性挡片 10. 一端设在储料斗 21 壁上并配有复位弹簧， 另一端靠在取种管 252. 壁上让取种管 252. 滑动， 该挡片 10. 的周边还设有挡柱 101 控制挡片 10 挡 住种子不会升超高 . 该取种头为 一用于取放种子且可张开或收拢的机械爪 9， 该机械爪 9 。
28、由三个小爪组成分布设在取种管 252 下端， 该机械爪 9 三爪上端各设套有复位弹簧， 机械爪 9 三爪之间的距离刚好为一粒偏 小的种子空间进入移料斗22中， 当碰到种子时， 各个小爪就滑开， 那时三个机械爪9抵下就 压有几粒种子， 当取种管 252. 上升时， 三个小爪就及时收拢， 最中心的那粒种子就被三个 小爪夹住 ； 当取种管 252. 回升时， 机械爪 9 及夹住的种子就一起随着取种管 252. 上升， 当 取种管 252. 上升到当弹性挡片 10 可伸入机械爪 9 中的时， 弹性挡片 10 一端靠在取种管 说 明 书 CN 104221548 A 7 5/5 页 8 252 壁的那端。
29、就及时伸入机械爪 9 中间 ； 将种子挡住并推机械爪 9 张开， 种子就掉落下种管 23 中。 0050 其它的工作过程和实施例一的相同， 在此就不再描述。 0051 本发明的种子取放机构不止上述实施例所描述的这两种方式， 还可以由其它方式 实现。 0052 上述仅为本发明的具体实施方式， 但本设计构思并非局限于此， 凡利用此构思对 本发明进行非实质性的改动生产， 均属于侵犯本发明保护范围的行为。 说 明 书 CN 104221548 A 8 1/10 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 104221548 A 9 2/10 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 104221548。
30、 A 10 3/10 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 104221548 A 11 4/10 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 104221548 A 12 5/10 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 104221548 A 13 6/10 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 104221548 A 14 7/10 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 104221548 A 15 8/10 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 104221548 A 16 9/10 页 17 图 9 说 明 书 附 图 CN 104221548 A 17 10/10 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 104221548 A 18 。