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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610001656.4 (22)申请日 2016.01.05 A01G 1/04(2006.01) (71)申请人 荆门市五三新欣食用菌研发种植基 地 地址 431821 湖北省荆门市屈家岭管理区王 家榜队 (72)发明人 陈刚 (74)专利代理机构 荆门市首创专利事务所 42107 代理人 裴作平 (54) 发明名称 菌棒自动接种机 (57) 摘要 菌棒自动接种机， 它包括机架 （1） 、 菌棒步进 输送机构、 菌棒打孔机构、 菌棒接种机构和菌种 搅拌送料机构， 所述菌棒步进输送机构安装在机 架 （1） 上， 所述菌棒打孔机构包括。
2、一组打孔气缸 （2） 、 打孔杆连接板 （3） 、 一组打孔杆 （4） 和弹性压 紧板组件， 所述一组打孔气缸 （2） 通过安装座固 定安装在机架 （1） 上， 所述打孔杆连接板 （3） 分别 连接在一组打孔气缸 （2） 的活塞杆上， 所述一组 打孔杆 （4） 分别安装在打孔杆连接板 （3） 上 ； 本发 明能以流水线的形式自动完成菌棒的接种， 操作 便捷， 自动化程度高， 接种效率高， 具有很好的实 用价值。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 CN 105613040 A 2016.06.01 CN 10。
3、5613040 A 1.菌棒自动接种机， 其特征在于它包括机架 （1） 、 菌棒步进输送机构、 菌棒打孔机构、 菌 棒接种机构和菌种搅拌送料机构， 所述菌棒步进输送机构安装在机架 （1） 上， 所述菌棒打孔 机构包括一组打孔气缸 （2） 、 打孔杆连接板 （3） 、 一组打孔杆 （4） 和弹性压紧板组件， 所述一 组打孔气缸 （2） 通过安装座固定安装在机架 （1） 上， 所述打孔杆连接板 （3） 分别连接在一组 打孔气缸 （2） 的活塞杆上， 所述一组打孔杆 （4） 分别安装在打孔杆连接板 （3） 上， 所述弹性压 紧板组件由压板 （5） 、 一对连接导杆 （6） 和一对压紧弹簧 （7） 组。
4、成， 所述一对连接导杆 （6） 安 装在压板 （5） 的两侧， 所述压板 （5） 上设有一对导杆通过孔， 所述一对压紧弹簧 （7） 的两端分 别连接一对连接导杆 （6） 和压板 （5） ， 且压板 （5） 的一对导杆通过孔对准一对连接导杆 （6） ， 所述菌棒接种机构包括一组接种气缸 （8） 、 活塞杆连接板 （9） 、 一组接种活塞杆 （10） 、 一组菌 种套筒 （11） 和套筒升降装置， 所述一组接种气缸 （8） 分别通过安装座安装在机架 （1） 上， 所 述活塞杆连接板 （9） 分别连接在一组接种气缸 （8） 的活塞杆上， 所述一组接种活塞杆 （10） 分 别安装在活塞杆连接板 （9）。
5、 上， 所述套筒升降装置由一组套筒升降气缸和套筒连接板 （13） 组成， 所述一组套筒升降气缸安装在机架 （1） 上， 所述套筒连接板 （13） 设有一组套筒通过 孔， 套筒连接板 （13） 连接在一组套筒升降气缸的活塞杆上， 所述一组菌种套筒 （11） 的一侧 分别开有菌种入口， 一组菌种套筒 （11） 分别穿过套筒连接板 （13） 的一组套筒通过孔， 并与 套筒连接板 （13） 固定连接， 且一组菌种套筒 （11） 的内筒分别套在一组接种活塞杆 （10） 上， 所述菌种搅拌送料机构包括半圆桶搅拌槽 （14） 、 搅拌轴 （15） 、 搅拌电机 （16） 、 一组搅拌叶片 （17） 、 一组。
6、送菌种气缸 （18） 、 一组送菌种活塞 （19） 和一组导向管 （20） ， 所述半圆桶搅拌槽 （14） 顶部是敞开的， 底部设有一组出菌种口， 半圆桶搅拌槽 （14） 固定安装在机架 （1） 上， 所 述搅拌轴 （15） 通过轴承座活动安装在半圆桶搅拌槽 （14） 的两端， 所述搅拌电机 （16） 通过安 装座固定安装在机架 （1） 上， 并通过传动装置与搅拌轴 （15） 传动相连， 所述一组搅拌叶片 （17） 固定安装在搅拌轴 （15） 的四周， 所述导向管 （20） 的顶部设有菌种入口， 导向管 （20） 安 装在半圆桶搅拌槽 （14） 的底部， 且导向管 （20） 顶部的菌种入口与半。
7、圆桶搅拌槽 （14） 底部设 有出菌种口相通， 所述一组送菌种气缸 （18） 通过安装座固定安装在机架 （1） 上， 所述一组送 菌种活塞 （19） 分别安装在一组送菌种气缸 （18） 的活塞杆上， 并分别位于导向管 （20） 内。 2.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机， 其特征在于所述菌棒步进输送机构由步进 电机 （22） 、 输送辊子 （23） 、 输送链条 （24） 和一组菌棒承载板 （25） 组成， 所述步进电机 （22） 通 过安装座固定安装在机架 （1） 上， 所述一组输送辊子 （23） 的两端分别通过轴承座活动安装 在机架 （1） 上， 并通过传动装置与电机 （22） 的动力输。
8、出轴传动相连， 所述一对输送链条 （24） 分别绕在一组输送辊子 （3） 两端的传动轮上， 所述一组菌棒承载板 （25） 设有用于装载菌棒 的槽， 一组菌棒承载板 （25） 分别通过螺栓等距固定安装在一对输送链条 （24） 上。 3.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机， 其特征在于它还有刷消毒水装置， 所述刷消 毒水装置包括直线气缸 （26） 、 消毒水罐和刷子 （27） ， 所述直线气缸 （26） 和消毒水罐安装在 机架 （1） 上， 所述刷子 （27） 安装在直线气缸 （26） 的滑块上， 并通过管道与消毒水罐的出液口 相通。 4.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机， 其特征在于它还有行走。
9、装置， 所述行走装置 由一组带刹车万向轮 （28） 组成， 所述一组带刹车万向轮 （28） 安装在机架 （1） 的底部。 5.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机， 其特征在于它还有配电柜 （29） 和自动控制 器， 所述配电柜 （29） 安装在机架 （1） 上， 所述自动控制器安装在配电柜 （29） 内， 并分别控制 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105613040 A 2 各执行器的启、 停和工作时间。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105613040 A 3 菌棒自动接种机 技术领域 0001 本发明香菇接种设备技术领域， 具体涉及菌棒自动接种机。 背景技术 000。
10、2 目前，（香菇） 菌棒的制作， 培养基装袋后需将袋口扎死 （以下简称扎口菌棒） ， 扎口 菌棒经灭菌、 冷却后输送至接种室接种。 接种固体菌种时， 接种人员手持打孔棒在扎口菌棒 上打出3-4个接种孔， 手工将固体菌种袋中的菌种取出， 塞入扎口菌棒接种孔内。 接种液体 菌种时， 接种人员手持打孔棒在扎口菌棒上打出3-4个接种孔， 手持接种喷枪将液体菌种逐 个注入接种孔内。 接种结束后， 接种人员会在原有扎口菌棒上再套一个菌袋。 防止菌棒在接 种后污染， 套袋结束后将其输送至培养室进行培养。 此种扎口菌棒接种方式的缺点主要体 现在： 用工人数多、 工人劳动强度大、 操作繁琐、 自动化程度低。 污。
11、染率高， 接种必须在无菌 的条件下进行， 而人是最大的污染源， 用人越多污染几率越大。 每袋的接种量不一致。 因为 是人工从固体菌种袋中取出菌种， 取出的菌块大小不均匀， 造成菌包的发菌状态一致性差。 发明内容 0003 本发明的目的就是为了解决上述技术问题， 而提供菌棒自动接种机。 0004 本发明包括机架、 菌棒步进输送机构、 菌棒打孔机构、 菌棒接种机构和菌种搅拌送 料机构， 所述菌棒步进输送机构安装在机架上， 所述菌棒打孔机构包括一组打孔气缸、 打孔 杆连接板、 一组打孔杆和弹性压紧板组件， 所述一组打孔气缸通过安装座固定安装在机架 上， 所述打孔杆连接板分别连接在一组打孔气缸的活塞杆。
12、上， 所述一组打孔杆分别安装在 打孔杆连接板上， 所述弹性压紧板组件由压板、 一对连接导杆和一对压紧弹簧组成， 所述一 对连接导杆安装在压板的两侧， 所述压板上设有一对导杆通过孔， 所述一对压紧弹簧的两 端分别连接一对连接导杆和压板， 且压板的一对导杆通过孔对准一对连接导杆， 所述菌棒 接种机构包括一组接种气缸、 活塞杆连接板、 一组接种活塞杆、 一组菌种套筒和套筒升降装 置， 所述一组接种气缸分别通过安装座安装在机架上， 所述活塞杆连接板分别连接在一组 接种气缸的活塞杆上， 所述一组接种活塞杆分别安装在活塞杆连接板上， 所述套筒升降装 置由一组套筒升降气缸和套筒连接板组成， 所述一组套筒升降。
13、气缸安装在机架上， 所述套 筒连接板设有一组套筒通过孔， 套筒连接板连接在一组套筒升降气缸的活塞杆上， 所述一 组菌种套筒的一侧分别开有菌种入口， 一组菌种套筒分别穿过套筒连接板的一组套筒通过 孔， 并与套筒连接板固定连接， 且一组菌种套筒的内筒分别套在一组接种活塞杆上， 所述菌 种搅拌送料机构包括半圆桶搅拌槽、 搅拌轴、 搅拌电机、 一组搅拌叶片、 一组送菌种气缸、 一 组送菌种活塞和一组导向管， 所述半圆桶搅拌槽顶部是敞开的， 底部设有一组出菌种口， 半 圆桶搅拌槽固定安装在机架上， 所述搅拌轴通过轴承座活动安装在半圆桶搅拌槽的两端， 所述搅拌电机通过安装座固定安装在机架上， 并通过传动装。
14、置与搅拌轴传动相连， 所述一 组搅拌叶片固定安装在搅拌轴的四周， 所述导向管的顶部设有菌种入口， 导向管安装在半 圆桶搅拌槽的底部， 且导向管顶部的菌种入口与半圆桶搅拌槽底部设有出菌种口相通， 所 说 明 书 1/3 页 4 CN 105613040 A 4 述一组送菌种气缸通过安装座固定安装在机架上， 所述一组送菌种活塞分别安装在一组送 菌种气缸的活塞杆上， 并分别位于导向管内。 0005 所述菌棒步进输送机构由步进电机、 输送辊子、 输送链条和一组菌棒承载板组成， 所述步进电机通过安装座固定安装在机架上， 所述一组输送辊子的两端分别通过轴承座活 动安装在机架上， 并通过传动装置与电机的动力。
15、输出轴传动相连， 所述一对输送链条分别 绕在一组输送辊子两端的传动轮上， 所述一组菌棒承载板设有用于装载菌棒的槽， 一组菌 棒承载板分别通过螺栓等距固定安装在一对输送链条上。 0006 它还有刷消毒水装置， 所述刷消毒水装置包括直线气缸、 消毒水罐和刷子， 所述直 线气缸和消毒水罐安装在机架上， 所述刷子安装在直线气缸的滑块上， 并通过管道与消毒 水罐的出液口相通。 0007 它还有行走装置， 所述行走装置由一组带刹车万向轮组成， 所述一组带刹车万向 轮安装在机架的底部。 0008 它还有配电柜和自动控制器， 所述配电柜安装在机架上， 所述自动控制器安装在 配电柜内， 并分别控制各执行器的启、。
16、 停和工作时间。 0009 本发明优点是： 本发明能以流水线的形式自动完成菌棒的接种， 操作便捷， 自动化 程度高， 接种效率高， 具有很好的实用价值。 附图说明 0010 图1是本发明结构示意图。 。 具体实施方式 0011 如图1所示， 本发明包括机架1、 菌棒步进输送机构、 菌棒打孔机构、 菌棒接种机构 和菌种搅拌送料机构， 所述菌棒步进输送机构安装在机架1上， 所述菌棒打孔机构包括一组 打孔气缸2、 打孔杆连接板3、 一组打孔杆4和弹性压紧板组件， 所述一组打孔气缸2通过安装 座固定安装在机架1上， 所述打孔杆连接板3分别连接在一组打孔气缸2的活塞杆上， 所述一 组打孔杆4分别安装在打。
17、孔杆连接板3上， 所述弹性压紧板组件由压板5、 一对连接导杆6和 一对压紧弹簧7组成， 所述一对连接导杆6安装在压板5的两侧， 所述压板5上设有一对导杆 通过孔， 所述一对压紧弹簧7的两端分别连接一对连接导杆6和压板5， 且压板5的一对导杆 通过孔对准一对连接导杆6， 所述菌棒接种机构包括一组接种气缸8、 活塞杆连接板9、 一组 接种活塞杆10、 一组菌种套筒11和套筒升降装置， 所述一组接种气缸8分别通过安装座安装 在机架1上， 所述活塞杆连接板9分别连接在一组接种气缸8的活塞杆上， 所述一组接种活塞 杆10分别安装在活塞杆连接板9上， 所述套筒升降装置由一组套筒升降气缸和套筒连接板 13组。
18、成， 所述一组套筒升降气缸安装在机架1上， 所述套筒连接板13设有一组套筒通过孔， 套筒连接板13连接在一组套筒升降气缸的活塞杆上， 所述一组菌种套筒11的一侧分别开有 菌种入口， 一组菌种套筒11分别穿过套筒连接板13的一组套筒通过孔， 并与套筒连接板13 固定连接， 且一组菌种套筒11的内筒分别套在一组接种活塞杆10上， 所述菌种搅拌送料机 构包括半圆桶搅拌槽14、 搅拌轴15、 搅拌电机16、 一组搅拌叶片17、 一组送菌种气缸18、 一组 送菌种活塞19和一组导向管20， 所述半圆桶搅拌槽14顶部是敞开的， 底部设有一组出菌种 口， 半圆桶搅拌槽14固定安装在机架1上， 所述搅拌轴15。
19、通过轴承座活动安装在半圆桶搅拌 说 明 书 2/3 页 5 CN 105613040 A 5 槽14的两端， 所述搅拌电机16通过安装座固定安装在机架1上， 并通过传动装置与搅拌轴15 传动相连， 所述一组搅拌叶片17固定安装在搅拌轴15的四周， 所述导向管20的顶部设有菌 种入口， 导向管20安装在半圆桶搅拌槽14的底部， 且导向管20顶部的菌种入口与半圆桶搅 拌槽14底部设有出菌种口相通， 所述一组送菌种气缸18通过安装座固定安装在机架1上， 所 述一组送菌种活塞19分别安装在一组送菌种气缸18的活塞杆上， 并分别位于导向管20内。 0012 所述菌棒步进输送机构由步进电机22、 输送辊子。
20、23、 输送链条24和一组菌棒承载 板25组成， 所述步进电机22通过安装座固定安装在机架1上， 所述一组输送辊子23的两端分 别通过轴承座活动安装在机架1上， 并通过传动装置与电机22的动力输出轴传动相连， 所述 一对输送链条24分别绕在一组输送辊子3两端的传动轮上， 所述一组菌棒承载板25设有用 于装载菌棒的槽， 一组菌棒承载板25分别通过螺栓等距固定安装在一对输送链条24上。 0013 它还有刷消毒水装置， 所述刷消毒水装置包括直线气缸26、 消毒水罐和刷子27， 所 述直线气缸26和消毒水罐安装在机架1上， 所述刷子27安装在直线气缸26的滑块上， 并通过 管道与消毒水罐的出液口相通。。
21、 0014 它还有行走装置， 所述行走装置由一组带刹车万向轮28组成， 所述一组带刹车万 向轮28安装在机架1的底部。 0015 它还有配电柜29和自动控制器， 所述配电柜29安装在机架1上， 所述自动控制器安 装在配电柜29内， 并分别控制各执行器的启、 停和工作时间。 0016 工作方式原理： 使用时， 将(香菇)菌棒分别放置在菌棒步进输送机构的一组菌棒 承载板25用于装载菌棒的槽中， 自动控制器控制菌棒步进输送机构步进式将菌棒向菌棒打 孔机构送， 当菌棒位于菌棒打孔机构的下方时， 自动控制器控制菌棒打孔机在菌棒上打出 一组孔， 后菌棒在菌棒承载板25上继续向前输送到菌棒接种机构下方， 菌种搅拌送料机构 将搅拌好的菌种送入到一组菌种套筒11中， 一组套筒升降气缸启动将一组菌种套筒11抵在 菌棒上打出的孔处， 一组接种气缸8启动， 通过活塞杆连接板9将一组接种活塞杆10压入到 一组菌种套筒11， 将菌种注入到菌棒上的孔中， 以上接种步骤进行两遍， 然后自动控制器控 制菌棒接种机构各执行器复位， 菌棒完成接种后被菌棒步进输送机构输送出去。 说 明 书 3/3 页 6 CN 105613040 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 105613040 A 7 。