移动装置 【技术领域】
本发明涉及一种在农业、 林业中用于运土或者其他操作——例如牵引和驱动农业 机械、 挖掘和装载、 升降和移置负载等——的一种移动装置。 本发明更具体地涉及一种移动 装置， 其可选地同时可执行这些任务中的更多个。背景技术
现有技术中已知的是通常设有用于在其上安装犁或者其他附接件的三点支承 (three-point mounting) 的拖拉机。 还已知的是在车轮上提供挖掘机 - 装载机组合的所谓 的反铲装载机。反铲装载机是与拖拉机相似的车辆， 并且在后部具有挖掘臂以及在前部具 有装载斗。 最后， 其中挖掘臂被安装在挖掘机的可转动的副车架上的许多挖掘机是已知的。 发明内容 本发明的目的在于提供前序中所声明的类型的一种移动装置， 所述移动装置允许 可选地同时以实用方式使用同一个移动装置执行上面所述任务中的更多个。
为此目的， 本发明的区别在于， 所述移动装置包括 ：
- 主车架， 其在移置装置上是可移置的 ；
- 副车架， 其围绕竖直轴线是可转动的， 并且安装在所述主车架上， 以及设有控制 单元 ；
- 至少一个操作臂， 其安装在所述副车架上 ； 以及
- 自动可移动的升降设备， 其被设置在所述主车架上， 所述升降设备适于可连接至 农业附接件。所述升降设备优选是三点式升降设备。
以这种方式， 所述移动装置可用于正常的农业活动， 其中合适的农业附接件可被 联接至所述升降设备， 而被安装在副车架上的操作臂被可选地同时用于其他操作， 通常是 挖掘 / 装载操作。
现有技术中的多功能拖拉机不具有可旋转的副车架， 并且被连接至所述三点式升 降设备的附接件可被使用之前， 所述操作臂通常必须被拆卸。本发明通过将所述操作臂安 装在可转动的副车架上以及同时将所述升降设备设置在所述主车架上， 解决了该问题。
术语 “三点式升降设备” 必须被理解为意为拖拉机上已知的普通三点式升降设备， 所述三点式升降设备还用术语三点式悬架或三点式联接被提及。
根据优选的实施方案， 所述至少一个操作臂包括铰接的操作臂， 尤其是挖掘臂， 在 所述操作臂的外部末端可安装附接件。 所述铰接的操作臂更优选地由被枢轴连接至彼此的 至少三个铰节组成， 其中所述操作臂的最后一个铰节比倒数第二个具有更大的长度， 以使 这些铰节可紧靠彼此被折叠， 并且使所述臂可从铰接臂转换为单一的升降臂。所述实施方 案以申请人的名义在欧洲专利 EP 1472416 中被详细描述， 所述专利的文本在此通过参引 的方式纳入本说明书。
所 述 铰 接 臂 的 其 他 可 能 的 实 施 方 案 在 以 Group Mecalac 的 名 义 的 欧 洲 专 利
EP 1245739、 EP 0740023 和 EP 1818460 中， 以及同样以 Mecalac 的名义的法国专利 FR 2727998 中被描述。
根据另一可能的实施方案， 所述至少一个操作臂包括升降臂， 例如单臂或者立体 (stereo)/ 双臂。所述至少一个操作臂可进一步采取可伸缩形式。
根据本发明的又一方面， 所述至少一个操作臂可被安装在所述副车架上， 用于围 绕水平轴线和 / 或竖直轴线枢轴转动。所述组件同样在以申请人名义的上述专利中被描 述， 具体参看图 4 以及相关的描述。
根据优选的实施方案， 所述移动装置是拖拉机。 在本发明的范围内， 术语 “拖拉机” 必须被宽泛地解释为可牵引、 推动或拖拉自身不具有驱动器的物体的车辆。尽管拖拉机的 移置装置通常是车轮， 但是涉及本发明还有可能设想是履带或者机械腿。
所述移动装置通常包括一个或多个原动机， 用于驱动所述移置装置、 所述至少一 个操作臂和所述升降设备。可能的驱动装置的实施例为 ： 汽油、 柴油、 生物柴油、 乙醇、 液化 石油气、 天然气、 氢或者电的原动机 ； 燃料电池、 蓄电池等 ； 或者它们的组合。在具有车轮的 实施例中， 这些车轮可以是可操纵转向的和 / 或被驱动。根据一个可能的实施方案， 仅有一 些所述车轮是可操纵转向的和 / 或被驱动。
根据又一方面， 所述主车架可具有所谓的铰接转向装置， 对于在林业或道路建设 中使用的拖拉机、 轮式装载机和装载斗尤其典型。具有铰接转向装置的移动装置可在中部 转动， 凭此有可能拐非常急的弯。通过通常定位在所述车轮 / 履带的车轴之间的竖直或大 体竖直的轴线， 有可能做出所述转动。四轮转向也是可能的。
在履带驱动的情况下， 本发明包括具有两个履带的实施方案， 但是还包括具有多 个履带的实施方案， 其中例如在具有车轮的一个实施方案中， 所述每一车轮都可被履带替 代。
根据一个优选的实施方案， 所述驱动装置被安装在所述副车架中。在原动机的情 况下， 所述原动机通常将被安装在所述副车架的底部， 而被连接至所述原动机的燃料箱可 被安装在所述副车架或所述主车架中。
根据一个可能的实施方案， 所述原动机被居中安装在所述副车架的后部， 以及箱 被安装在该原动机任一侧， 所述箱可供燃料、 液压油或对驱动必要的任何其他液体或者气 体使用。其他变体将在下文参考附图被讨论。
根据本发明的优选实施方案， 可转动 360°的液体和 / 或气体和 / 或电力的供给装 置被设置在所述可转动安装的副车架和主车架之间， 以使所述升降设备、 所述移置装置和 可选的其他部件可被提供必要的能量。所述能量还可经由邻近所述升降设备 ( 通常在所述 主车架或副车架的后部， 尽管前侧也是一种选择 ) 的联接而被供应至不同的附接件。
所述副车架优选地在大体上位于所述机器的中心即一半的宽度处设有驾驶员座 椅。以此方式， 操作者将对由所述至少一个操作臂执行的操作具有好的视野。根据另一种 可能性， 所述操作者的位置还可被布置在所述中心外， 参看上面以申请人名义的所述的专 利中所描述的实施方案。本领域普通技术人员应理解， 实施方案可同样地被设想没有操作 者， 其中所述移动装置是远程控制的。
根据一个可能的实施方案， 所述至少一个操作臂以在以申请人的名义的荷兰专利 NL 1028661 中描述的方式被致动。本领域普通技术人员应再一次理解， 与所述至少一个操作臂的实施方案一致的许多其他致动是可能的。
在具有驾驶员座椅的副车架的示例中， 这可选地包括倾覆防护， 具有驾驶室， 具有 可折叠或局部可折叠的驾驶室或者具有折篷的驾驶室。
根据本发明的所述优选实施方案， 所述主车架进一步设有一个或多个稳定器， 例 如目的在于在特定操作期间以及更具体地在所述至少一个操作臂的使用期间稳定所述装 置的支撑物。 根据一个选择， 两个稳定器被设置在后部， 其可经由一个或多个致动构件—— 例如液压缸——被致动。
根据又一研发的实施方案， 所述稳定器和所述升降设备优选地在后部被组合， 其 中例如为所述升降设备和所述一个或多个稳定器提供共用的致动。 所述稳定器优选地是可 移动的， 以使所述稳定器可被移动或者可被制作得更紧凑， 并且因而为联接至所述升降设 备的农业机械留出空间。
所述移动装置的一个实施方案还可在前侧具有一个或多个稳定器。 根据一个可能 的实施方案， 稳定元件被设置在前侧， 所述前侧可被连接至一附接件， 通常是装载斗， 这样 所述附接件可起稳定装置的作用， 尤其在软地面上。
根据又一变体， 通过将一附接件——例如装载斗——联接至一个连于主车架的快 速变化系统 (quick change system)， 可形成稳定器， 以使所述具有附接件的快速变化系统 形成稳定平台。所述快速变化系统可以与在操作臂的外部末端上使用的系统具有相同的 类型， 目的在于在其上联接挖掘或装载附接件。还有可能使用适配器 (adapter) 或者山猫 (bobcat) 类型的滑移转向装置的快速变化系统， 例如与 SAE J2513 规范一致。 根据所述移动装置的优选实施方案， 所述可移置的主车架的重心低于所述移置装 置的顶侧， 以及所述副车架具有带有凹口的下侧， 所述凹口的形式适于在所述移置装置上 方延伸， 以使所述副车架的最低点比所述移置装置的顶侧低， 以及使所述副车架可自由转 动而不接触所述移置装置。所述设计产生一个稳定的移动装置， 其中所述可转动的副车架 尽可能低， 这与现有技术的挖掘机器相反， 在所述现有技术的挖掘机器中， 所述可转动的副 车架通常高于所述移置装置。
根据后轮大于前轮的普通的拖拉机形式的实施方案， 主车架优选地大体上位于所 述前轮和后轮之间， 并且所述副车架具有带有凹口的下侧， 所述凹口的形式适于在所述后 轮上方延伸。 所述可转动的副车架将通常具有可充当一体翼的平衡物或者可具有其中可容 纳箱或者蓄电池的主体的功能。
根据又一研发的实施方案， 所述至少一个操作臂设有一导引件， 该引导件适于在 表面上方移动所述附接件用于工作。以此方式， 装载斗可遵循地面的轮廓， 这产生了整洁、 平滑和高效的工作。
进一步推荐在特定情况下相对于所述主车架扼住所述副车架， 例如 ：
- 在所述至少一个操作臂的操作位置， 通常是挖掘 / 装载操作臂的示例中的挖掘 或者装载斗位置 ；
- 在其中所述操作臂有紧靠所述主车架或者所述移置装置的一部分转动的危险的 情况中 ( 在另一变体中， 所述操作臂是自动向上移动的 )。
根据本发明的又一方面， 控制系统可被提供用于自动引导所述副车架的转动和 / 或所述至少一个操作臂的移动， 作为所述移置装置的转向的功能。 以此方式， 所述操作臂可
例如被自动布置在与所述行驶方向相同的方向上。根据又一研发的实施方案， 所述操作臂 做出的角度可与所述方向盘的移动相同， 或者与所述方向盘的移动成比例， 可选地作为该 机器的行驶速度的函数。
根据一个实施方案， 所述移动装置在前侧设有一对前轮以及在后侧设有一对后 轮， 其中所述前轮比所述后轮大或者与所述后轮一样大。
根据一个实施方案， 所述升降设备被设置在前侧或后侧， 或者同时设置在前侧和 后侧。
根据一个实施方案， 后侧设有联接系统， 并且平衡物， 尤其是装载斗， 可被联接至 所述联接系统。
根据一个实施方案， 所述装置具有前侧和后侧以及对应于前侧和后侧的行驶方 向， 其中所述行驶方向以及从而也是前侧和后侧是可颠倒的。
根据一个实施方案， 提供可由驾驶员操作的开关， 用于调整所述行驶方向。
根据一个实施方案， 所述移动装置设有转向装置， 例如方向盘或者操纵杆， 其中信 号操纵器——例如继电器——进一步被提供， 所述信号操纵器被联接至所述开关以及所述 转向装置用于控制转向构件， 所述转向构件用于在由驾驶员使用所述开关设定的行驶方向 上移动所述移动装置。 根据一个实施方案， 所述移动装置可设有向前 / 向后开关， 其中所述向前 / 向后开 关同样被联接至用于控制所述转向构件的所述信号操纵器， 所述转向构件用于根据所述向 前 / 向后开关的位置在由驾驶员使用所述开关设定的行驶方向上移动所述移动装置。
根据一个实施方案， 附加的附接件 —— 例如割草栏 —— 被安装在所述主车架下 方。
根据一个实施方案， 所述前轮和后轮以不同的轮距运行。
根据一个实施方案， 所述车轮的轮距是可调整的， 并且提供用于调整所述轮距的 装置， 所述装置可由驾驶员操作。
根据一个实施方案， 制动和 / 或锁止装置被提供， 用于限制和 / 或锁止所述副车架 相对于所述主车架的移动。
附图说明
基于多个非限制性示例性实施方案并且参考附图来进一步阐明本发明， 在附图 中：
图 1A 至图 1E 分别示出了根据本发明的移动装置的第一实施方案的左视图、 后视 图、 主视图、 右视图和俯视图 ；
图 2A 至图 2D 示出了根据本发明的移动装置的第二实施方案的铰接臂的不同的挖 掘位置 ；
图 3A 和图 3B 示出了根据本发明的移动装置的第三实施方案， 其中农业附接件在 前部和后部被联接 ；
图 4A 示出了其中牵引机在后部被联接的第四实施方案 ；
图 4B 示出了具有可伸缩的装载斗臂的第四实施方案 ；
图 5 示出了在后部具有挖掘机斗的第五实施方案， 所述挖掘机斗被附接至所述三点式升降设备 ；
图 6A 至图 6C 示出了其中快速变化系统被设置在所述操作臂的外部末端以及在所 述主车架的前侧的第六实施方案 ；
图 7 示出了具有带有装载斗的操作臂的第七实施方案 ；
图 8 示出了具有四轮转向的第八实施方案的俯视图 ；
图 9A 和图 9B 示出了具有适配器的第九实施方案 ；
图 10 示出了第十实施方案的侧视图 ；
图 11A 至图 11C 分别示出了根据本发明的第十一实施方案的示意性俯视图、 侧视 图和后视图， 其中示出了所述驱动装置的位置 ；
图 12 示出了第十二实施方案的俯视图 ；
图 13A 至图 13C 分别示出了根据本发明的第十三实施方案的示意性俯视图、 侧视 图和后视图 ；
图 14A 和图 14B 分别示出了其中使用了混合驱动的第十四实施方案的俯视图和侧 视图 ；
图 15A、 图 15B 和图 15C 分别示出了根据本发明的第十五实施方案的俯视图、 侧视 图和后视图 ； 图 16A 和图 16B 分别示出了第十六实施方案的俯视图和侧视图 ；
图 17A 至图 17C 分别示出了其中使用燃料电池的第十七实施方案的俯视图、 侧视 图和后视图 ；
图 18A 至图 18C 分别示出了第十八实施方案的俯视图、 侧视图和后视图 ；
图 19A 至图 19C 分别示出了第十九实施方案的俯视图、 侧视图和后视图 ；
图 20A 和图 20B 分别示出了第二十实施方案的俯视图和后视图 ；
图 21A、 图 21B、 图 21C、 图 21D 和图 21E 分别示出了第二十一实施方案的侧视图、 俯 视图、 变体的俯视图、 从前部观察的立体图以及从后部观察的立体图 ；
图 22 示出了第二十二实施方案的侧视图 ；
图 23 示出了第二十三实施方案的侧视图 ；
图 24 示出了第二十四实施方案的侧视图 ；
图 25A 示意性示出了行驶方向的切换 ； 以及
图 25B 示意性示出了行驶方向以及从向前至向后的切换。
具体实施方式
图 1A 至图 1E 以拖拉机的形式示出了根据本发明的移动装置的第一实施方案。移 动装置 1 包括 ： 主车架 2， 其在车轮 4 上是可移置的 ； 以及， 副车架 3， 其安装在主车架 2 上， 以围绕竖直轴线旋转。副车架 3 设有驾驶员座椅 5 和多个转向元件， 包括操纵杆 7、 方向盘 6 和踏板 15。主车架 2 优选地位于尽可能低的位置， 并且在示出的实施方案中大体上低于 前轮和后轮 4 的顶侧。副车架 3 具有低于后轮 4 的顶侧的底侧， 并且被设计以使副车架在 后轮 4 的上方延伸， 其中凹口 16 被设置在该底侧中， 以使所述副车架可自由旋转而不接触 车轮 4。
如图 1B 和图 1E 最佳示出的， 主车架 2 在后侧设有三点式升降设备。所述升降设备在农业中是标准的， 并且本领域普通技术人员广泛知道， 所以不必要对其详细描述。 在主 车架 2 的后侧进一步设有动力输出轴 12( 参看图 1B)。 以此方式， 被联接至所述动力输出轴 的附接件还可被所述移动装置的原动机驱动。所述动力输出轴是众所周知的， 并且在此将 不被详细描述。注意所述动力输出轴还可被设置在所述移动装置的前侧。拖钩 24 进一步 被设置在主车架 202 的后侧。
具有附接件 11 的操作臂 10 进一步被安装在副车架 3 上。在示出的实施方案中， 操作臂 10 由铰接臂组成， 装载斗 11 安装在所述铰接臂上。操作臂 10 的铰节通过使用多个 缸体 17 移动。下部的缸体 17 借助于调整设备 18 连接至所述副车架。附接件 11 经由平行 四边形铰链 19 连接至最后一个缸体 17。 以此方式， 所述附接件的位置可相对于最后的铰节 被调整。调整设备 18 被用于最优化致动构件 17( 或者多个变体中的致动构件 ) 相对于所 述铰节的几何形状。在装载斗位置 ( 最下部位置 )， 由于所述调整设备， 所述铰节可进一步 向下降低， 以及在挖掘位置 ( 最上部位置 )， 所述铰节可移动得更高。所述致动构件与所述 臂形成的角度在所述两个不同的位置还更好， 并且从而产生更大的力。
如图 1B 和图 1E 最佳示出的， 所述主车架在后部设有支撑物 (jack) 形态的两个稳 定器 14。这些稳定器优选地是部分可移动的。在示出的实施方案中， 所述支撑物位于外侧 的部分可滑动进入该支撑物位于更接近主车架 2 的部分， 凭此所述支撑物可变得更短， 从 而当农业附接件被联接至三点式升降设备 13 或者被联接至动力输出轴 12 时， 为所述农业 附接件留出空间。控制构件 20 进一步被提供， 用于移动支撑物 14。
图 2A 至图 2D 示出了根据本发明的移动装置的第二实施方案在四个不同的位置。 相似的部件具有相同的参考数字指代， 其中增加了 200。操作臂 210 具有通过使用缸体 217 相对彼此可移动的三个铰节 221、 222、 223。下部的缸体 217 使用调整设备 218 连接至副车 架 203。在图 2A 中， 所述调整设备位于最高位置。在主车架 202 后部提供的是参考图 1A 至 图 1E 所描述而实现的稳定器 214。在主车架 202 的前部， 附加的稳定器 214′被设置为连 接至控制构件 220′的装载斗的形式。以此方式， 当所述装载斗未被使用时， 该装载斗被给 予一种有用的功能。图 2B 示出了其中副车架 203 转动约 90°， 以使操作臂 210 位于所述移 动装置的一侧。所述臂在此位于挖掘位置。图 2B 进一步清楚地示出副车架 203 设有凹口 216， 其允许当所述副车架的底侧显著低于所述移动装置的后轮的顶侧时， 所述副车架能自 由转动。调整设备 218 的几何形状进一步典型地适于所述副车架的几何形状， 以使它们在 转动期间彼此不接触。
如图 2D 最佳示出的， 副车架 203 优选地这样定尺寸， 以使以所述副车架的后侧 ( 参看数字 213) 的翼状形式的平衡物大体上没有支撑物 214 延伸得远。以此方式， 所述移 动装置在挖掘期间完全地保持稳定。
图 2C 进一步示出了其中副车架 203 转动 180°的位置， 以使所述挖掘臂位于所述 移动装置的后侧。 以此方式， 根据本发明的第二实施方案可被用作反铲装载机。 最后， 图 2D 示出了转动大体 90°至与图 2B 相比的另一侧的副车架 203。
图 3A 和图 3B 示出了根据本发明的移动装置的第三实施方案， 其中农业附接件连 接在前侧和后侧。与图 1A 至图 1E 中相同的参考数字再一次被使用， 其中增加了 300。在前 侧， 农业附接件 326 被联接至所述操作臂 310 的外部末端。操作臂 310 连接至可转动地安 装在主车架 302 上的副车架 303。 在所述移动装置的后部， 农业附接件 325 连接至三点式升降设备 313。农业附接件 325 经由动力输出轴 312 被进一步驱动。
图 4A 示出了其中挂车 427 连接至拖钩 424 的第四实施方案。图 4B 示出了没有挂 车但具有可伸缩臂形式的操作臂 410 的相同的实施方案， 所述可伸缩臂具有可滑动进入彼 此的两部分 421、 422。附接件 411 被联接至可伸缩臂 410 的外部末端。
图 5 示出了其中挖掘机斗 528 连接至主车架 502 后部的第五实施方案。当所述机 器处于装载斗位置 ( 其中所述操作臂具有在其外部末端上带有装载斗 511 的单一的升降臂 的功能 )， 并且用作装载斗或者所谓的工具载体时， 那么它同时对还运载所述挖掘斗 528 有 用。毕竟情况是， 在工作场所的另一位置挖掘再一次将是必要的。然后挖掘机斗 528 可很 容易地被拆解且被再一次安装在所述操作臂上。在挖掘期间， 所述装载斗 511 还可用作前 部的支撑点， 参看图 2A。因而， 所述升降设备在此只是具有支撑的功能， 尽管现在这是有用 的， 因为所述升降设备还可自身升降所述斗。
图 6A 至图 6C 进一步示出了在前侧具有稳定器的另一变体的一个实施方案。前侧 设有快速变化系统 629， 附接件可被联接至所述快速变化系统 629。快速变化系统 629 使用 控制构件 629′被控制。在图 6B 和图 6C 中可以看到， 斗 614′如何被用作前侧的附加的稳 定器。 图 7 示出了与所述第一实施方案相同的第七实施方案， 不同之处在于装载斗 711 被联接至操作臂 710， 其中所述操作臂在折叠位置， 并且从而起单一的升降臂的作用。
图 8 示出了具有被转向的前轮和后轮 804、 804′的一个实施方案。图 8 进一步示 出了副车架 803 如何在前轮的转向方向上共同转动。本领域普通技术人员应理解， 所述共 同转动可进一步依赖于除了所述前轮的方向以外的其他变量。
图 9A 和图 9B 示出了其中适配器被安装在快速变化系统上的第九实施方案。所 述适配器 930 允许其他附接件的安装。其他附接件为例如， 主要用在滑移转向机构 (skid steer) 上的附接件， 例如从动雪铲、 旋转刷、 推土铲、 混凝土混合机等。
根据一个变体， 所述机器不具有适配器， 但是所述附接件则经由分立的快速变化 系统被安装。
最后， 图 10 示出了具有带有弯曲臂形式的第一导引装置 1021 的普通挖掘臂 1010 的一个实施方案。
图 11A 至图 11C 示出了在根据本发明的移动装置的一个实施方案中对驱动所述车 轮和操作臂必要的不同部件以及可能的其他部件——例如稳定器、 动力输出轴等——的布 置。如图 11A 所示， 原动机 1244 被居中布置在副车架 1203 中。箱 1241、 1242 被布置在原 动机 1244 的任一侧。所述箱可被例如专供存储液压油或者存储燃料或者存储另一液体或 者气体使用。原动机 1244 通常是内燃机， 但还可以是任何其他类型的原动机。一个或多个 泵 1240， 通常是液泵， 可被进一步设置在副车架 1203 中。 冷却元件或散热器 1243 还可被设 置在原动机 1244 的后侧。液体和 / 或气体和 / 或电力线的可转动 360°的供给机构 1245 被设置在副车架 1203 和主车架 1202 之间。
如图 11B 和图 11C 最佳示出的， 原动机优选地被安装在副车架 1203 中的尽可能低 的位置。以此方式获得高稳定性。
图 12 相对于图 11A 至图 11C 的实施方案示出了其中元件 1241 至 1244 以一个确 定角度被布置的另一可能的实施方案。
图 13A 至图 13C 示出了在根据本发明的移动装置的一个实施方案中用于布置驱动 装置的另一变体。在所述实施方案中， 箱 1341、 1342 被放置得更向前， 以及冷却元件 1343 和泵 1340 被布置在原动机 1344 的任一侧。所述实施方案将再一次实现稳定结构。
图 14A 和图 14B 示出了与图 13A 至图 13C 相似的实施方案， 但是是混合驱动。箱 1441 和 1442 在此是液体或气体箱， 并且除了液泵 1440， 还设有附加的驱动单元， 例如发电 机单元 1447。进一步提供的是电力的存储容量 (storage capacity)， 例如蓄电池 1446。
图 15A 至图 15C 示出了混合驱动单元， 其部件被分布在所述副车架和主车架上。 在 示出的实施方案中， 原动机 1544 被布置在所述副车架中， 而箱 1541 和 1542 被布置在所述 主车架中。泵 1540、 发电机单元 1547 和电力存储容量 1546 同样地被进一步容纳在所述副 车架中。
图 16A 和图 16B 示出了具有燃料电池的驱动装置的实施方案， 其中所述燃料电池 被居中 1648 存储在所述副车架中或者被存储在所述副车架的后部 1647。 根据一个变体， 所 述电力存储单元可被居中 1648 存储或者被存储在所述副车架的后部 1647。箱 1641、 1642 再一次被设置在所述主车架中。
图 17A 至图 17C 示出了具有燃料电池的另一变体， 其中所有所讨论的驱动装置的 部件位于副车架中。所述燃料电池单元或者存储容量单元 1748 更具体地居中位于所述副 车架中， 且箱 1741、 1742 位于其任一侧。所述电力存储容量或燃料电池 1747 和冷却单元 1743 进一步位于所述副车架中的后部。 图 18A 至图 18C 示出了具有燃料电池和电力存储单元的另一变体， 其中这些部件 被分布在元件 1847、 1848、 1849 和 1850 上。单元 1849 和 1850 位于主车架中， 在所述主车 架的两个外侧。单元 1848 居中位于所述副车架中， 以及单元 1847 位于所述副车架中的后 部。
根据图 19A 至图 19C 示出的另一变体， 所述移动单元可完全被电驱动或者完全经 由燃料电池驱动。在图 19A 至图 19C 的实施方案中， 所述部件 1947、 1949、 1950 可全部是电 力存储单元或者全部是燃料电池单元。单元 1949、 1950 位于所述主车架中， 尽可能在所述 前轮和后轮之间朝向外侧。单元 1947 位于所述副车架中的后部。
最后， 图 20A 和图 20B 示出了具有一个燃料电池 2048 和两个电力存储单元 2049、 2050 的另一变体。 存储单元 2049、 2050 被设置在所述主车架中， 而燃料电池 2048 被设置在 所述副车架中。箱 2041、 2042 被进一步设置在被居中安装的燃料电池 2048 的任一侧。最 后， 所述副车架的后部设有冷却单元 2043。
图 21A- 图 21E 进一步示出了另一个重要的变体， 其中所述较大的车轮 2004 被设 置在前部而非后部， 即在图 21A- 图 21E 中的三点式升降设备 2013 的那一侧。然后小车轮 2004′被设置在后部。所述实施方案的其他部件与图 1A- 图 1E 的实施方案的那些部件类 似， 并且在此将不再详细讨论。相似的部件被指定具有相同的参考数字， 且增加了 2000。
移动装置 2001 具有可转动的副车架 2003， 从而所述驾驶员 / 操作者可选定行驶方 向， 或者换句话说， 可选择哪一侧充当前侧以及哪一侧充当后侧。 在此所述驾驶员可将所述 铰接臂或者单一的升降臂 2010 定位在最有效的那侧。选择前部具有大车轮 2004 操作的原 因可以是例如为了减小地面压力。 在确定的示例中， 可另外具有附加的优点， 即从而被转向 的车轮的更大的转向角是可能的。在所述移动装置的较高的速度下， 则它可被推荐将所述
机器返回至前部具有小车轮的位置。
如图 21B 中所示， 根据一个变体这样实现所述移动装置， 以使转向程度最大的车 轮——小车轮 2004′——在后侧。参看图 21C， 还可能的是仅具有小车轮 2004′的后车轴 是被操纵转向的， 而具有大车轮 2004 的前车轴是不被操纵转向的。
注意到， 在另一实施方案中， 所有车轮可以是相同的尺寸。
为了确保所述驾驶员可在两个可能的行驶方向之间选择， 提供例如切换所有四个 车轮和 / 或仅被操纵转向车轮 ( 参看例如图 21C 的变体 ) 的转向车轮运动的开关。 图 25A 示 意性示出了所述切换可如何在行驶方向或者前侧和后侧以及还有转向方向上被实现。 在所 述图中示出的是被联接至技术设备——例如轨道辊 (orbit roll)2502——的方向盘 2501， 所述技术设备将转动的转向信号转换为电气 / 气动或者液压信号。所述信号例如被操纵器 2503 所转换， 其中操纵器 2503 使用开关 2504 被调整。所述开关 2504 通常被布置在邻近所 述驾驶员的座椅或者所述驾驶员坐或者站的地方。单一的操纵器 2503 可例如是继电器， 但 是还可以是气动或者液压的转向滑动件或阀。所述操纵器将所述信号传递至致动构件， 在 此例如是气压缸或液压缸 2505。 这还可例如是实现了前轮和 / 或后轮的角度调整的电驱动 主轴 (spindle)。 在示出的情况下， 开关 2004 在静止位置。在此， 行驶方向是如图中左边示出的向 前， 且所述小车轮的那一侧为前侧。在切换后， 向前变为向后， 以及从而前侧变为具有大车 轮的那一侧。
根据另一实施方案的变体， 所述方向盘可被将确定所述车轮的转向角的操纵杆所 替代。
如果所述驾驶者经由开关 2504 来改变行驶方向， 则在实践中几乎必要的是向前 和向后的切换操作。驾驶者终究习惯于在向前和向后之间选择， 因为存在机器的前侧和后 侧。但是如果这些侧被切换， 则推荐还切换向前和向后操作， 从而避免混淆。
图 25B 示意性示出了所述切换如何生效。在现有技术的装置中， 向前和向后之间 的开关 2508 通常设置在驾驶员 2508 的附近。所述开关 2508 是例如在右手操纵杆上， 或者 可以是一个脚踏板或者甚至多个脚踏板。所述开关 2508 同样地被用于调整操纵器 2503。 如果所述行驶方向， 由此前侧和后侧， 现在被颠倒， 则所述原动机 2507 的运动方向还可经 由操纵器 2503 被颠倒。 以此方式， 开关 2508 因而持续保持其功能， 并且向前是被开关 2504 指示为向前的时刻的方向。
如图 22 示出的， 同样可能的是定位一个附接件， 例如将割草栏 2230 定位在所述车 轴之间的机器下面。以此方式， 所述升降设备和操作臂仍是可利用的。相似的部件被指定 具有与图 1A- 图 1E 中相同的参考数字， 其中增加了 2200。
如 果 所 述 操 作 臂 被 用 作 装 载 斗 或 者 其 他 附 接 件， 例如大车轮一侧的货盘叉 2311( 参看图 23)， 则有可能将平衡物 2314 布置在所述快速变化设备 2329 中。图 23 中示 出了一个实施例， 其中相似的部件被指定具有与图 1A- 图 1E 中相同的参考数字， 其中增加 了 2300。 在所述位置， 还有可能将装载斗 2414 用作图 24 中示出的平衡物， 其中相似的部件 被指定具有与图 1A- 图 1E 中相同的参考数字， 其中增加了 2400。
根据另一实施方案的变体 ( 未示出 )， 有可能仅将三点式升降设备安装在所述小 车轮的那一侧上， 且在又一实施方案的变体中， 有可能在前部和后部都具有三点式升降设
备， 其中液压导管在每一侧上都是可利用的， 用于附加功能。所述后者的变体具有如下优 点， 即更多的附接件可被同时联接至所述机器。
在另一研发的实施方案的变体中， 有可能使所述前轮和后轮以更窄的轮距运行。 因而在窄的道路上驾驶也变得有可能， 或者例如在果树之间或者在葡萄园中。然后驾驶员 可优选地在普通宽度的轮距或者更窄的轮距之间选择。在其另一变体中， 有可能使所述前 部车轴以与所述后车轴不同的轮距运行。 优点是， 以此方式仅有一个车轮行驶在地表面上， 从而可对地面造成更少的损坏。
最后， 另一变体由限制所述副车架的转动或者固定所述副车架组成。它可能具有 机械或者液压或者其他类型的制动器或者通过机械锁定装置。 这可例如在实践中的边缘的 割草或者篱笆的修饰期间是有用的。 在此所述割草栏或者篱笆修剪机被固定至所述铰接臂 或者所述装载斗臂的外部末端。然后所述机器以一确定速度向前移动。如果未布置转动锁 定装置或者制动器， 则由于所述附接件在与行驶方向相反的方向上增加的阻力， 存在这种 可能， 即所述副车架将开始转动。然后通过制动器或者所述副车架的转动设备上的锁定装 置被阻止。
本领域普通技术人员应理解， 本发明不限于上面所描述的示例性实施方案， 以及 许多变体仍可被设想落入本发明的范围内， 所述范围仅仅由附随的权利要求所限定。