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1、10申请公布号CN102220873A43申请公布日20111019CN102220873ACN102220873A21申请号201110121490722申请日20110512E21D23/04200601E21D23/1820060171申请人山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿地址046102山西省长治市屯留县潞安常村煤矿72发明人李卫东李鑫王旭东王文胜王占洲王振华韩进军74专利代理机构太原华弈知识产权代理事务所14108代理人李毅54发明名称前后门型架迈步式锚护一体机57摘要前后门型架迈步式锚护一体机，由主架、副架和主副架拖拉油缸组成，其主架上的主架横梁后端固定在主架连接座上，在主。
2、架横梁和主架连接座上分别固定有主架前支腿和主架后支腿，主架横梁前端设有前架，前架上设置液压钻机；副架上的副架横梁活动连接在主架连接座内，其前端固定连接副架前支腿，后端固定在副架连接座上，副架连接座上固定有副架后支腿，主副架拖拉油缸的两端分别与主架横梁和副架连接座连接。本发明的前后门型架迈步式锚护一体机结构简单，操作方便，能够独立自行移动，完成煤矿机掘工作面的临时支护，打装顶、帮锚杆和锚索工作。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102220884A1/1页21前后门型架迈步式锚护一体机，由主架、副架和主副架拖拉油缸组成，其特征是所述。
3、的主架包括主架横梁、主架前支腿、主架后支腿和主架连接座，两根主架横梁的后端固定连接在主架连接座上，在主架横梁的中部固定有两个带有液压油缸的可伸缩的主架前支腿，两个带有液压油缸的可伸缩的主架后支腿固定在主架连接座上，在主架横梁的前端固定有前架，前架上设置有液压钻机；所述的副架包括副架横梁、副架前支腿、副架后支腿和副架连接座，两根副架横梁活动连接在主架连接座内，副架横梁的前端固定连接带有液压油缸的可伸缩的副架前支腿，后端固定在副架连接座上，在副架连接座上固定连接有两个带有液压油缸的可伸缩的副架后支腿；主副架拖拉油缸连接在主架横梁与副架连接座之间。2根据权利要求1所述的前后门型架迈步式锚护一体机，其。
4、特征是所述的液压钻机包括有液压顶钻机、液压高位帮钻机和液压低位帮钻机。3根据权利要求1所述的前后门型架迈步式锚护一体机，其特征是在两根主架横梁的前架上均设置有液压顶钻机、液压高位帮钻机和液压低位帮钻机。4根据权利要求1所述的前后门型架迈步式锚护一体机，其特征是在所述的两根主架横梁上设有逼迎头网架。5根据权利要求1所述的前后门型架迈步式锚护一体机，其特征是在所述的两根主架横梁之间安装有顶支护架。6根据权利要求1所述的前后门型架迈步式锚护一体机，其特征是在所述的两根主架横梁之间固定连接有不少于一根的主架顶梁。7根据权利要求1所述的前后门型架迈步式锚护一体机，其特征是在所述的两根副架横梁之间固定连接。
5、有不少于一根的副架顶梁。8根据权利要求1所述的前后门型架迈步式锚护一体机，其特征是在所述的副架连接座上安装有操作系统。权利要求书CN102220873ACN102220884A1/3页3前后门型架迈步式锚护一体机技术领域0001本发明涉及一种用于地下工程掘进支护的机械设备，具体涉及一种集锚装和支护功能为一体，并且能够独立自移动的迈步式锚护一体机。背景技术0002地下工程施工，如煤矿掘进巷道作业，要进行临时支护和打装顶锚杆、帮锚杆、锚索的工作。目前大多数煤矿在进行这些工作时，还是依靠笨重落后的人工劳动来完成的。0003煤矿机掘工作面临时支护主要为顶板临时支护，目前大多数煤矿的顶临时支护是在掘进机。
6、完成巷道截割后，掘进机后退，由人工前窜悬挂在顶板锚杆上的前探梁到窝头，在前探梁和窝头顶板之间用人工塞进木梁或木板，并用大锤将木锲背紧。这种方法支护强度低，劳动强度大，占用时间长，工作效率低。0004顶、帮锚杆和锚索的锚固工作是在完成临时支护后，人工把单体顶锚杆钻机、单体帮锚杆钻机以及梯子、木板、网片、钢带、锚杆、药卷等设备和材料从掘进机后面搬运到窝头搭建工作台，然后人工扶立和使用单体锚杆钻机完成顶锚杆、帮锚杆、锚索的打孔和安装，劳动强度大，费力费时。尤其是在打高位和低位的帮锚杆孔时，要靠23个人工举拿和推进钻机，工作困难，劳动强度大，工作效率低，施工质量差。0005许多煤矿临时支护和打装锚杆两。
7、项工作的占用时间在40分钟以上，占到机掘巷道循环总时间的2/3以上，成为影响机掘效率的关键核心问题。0006近十年来，国内外有一些在掘进机上安装锚装机和临时支护的技术和设备产生，被称为掘锚机或掘锚护一体机。在掘进机上安装锚装机和临时支护易造成掘进机结构复杂，超高超宽，事故多，维护困难等问题。0007由于以上原因，造成目前国内绝大多数矿井机掘工作面临时支护和锚杆锚固一直不能机械化，仍停留在人工作业。发明内容0008本发明的目的是提供一种结构简单，操作方便，适用于地下工程施工的前后门型架迈步式锚护一体机，该机械与掘进机分离，能够独立自行移动，完成煤矿机掘工作面的临时支护，打装顶、帮锚杆和锚索工作。。
8、0009本发明的前后门型架迈步式锚护一体机由主架、副架和主副架拖拉油缸组成，其中所述的主架包括主架横梁、主架前支腿、主架后支腿和主架连接座，两根主架横梁的后端固定连接在主架连接座上，在主架横梁的中部固定有两个带有液压油缸的可伸缩的主架前支腿，两个带有液压油缸的可伸缩的主架后支腿固定在主架连接座上；所述的副架包括副架横梁、副架前支腿、副架后支腿和副架连接座，两根副架横梁活动连接在主架连接座内，副架横梁的前端固定连接带有液压油缸的可伸缩的副架前支腿，后端固定在副架连接座上，在副架连接座上固定连接有两个带有液压油缸的可伸缩的副架后说明书CN102220873ACN102220884A2/3页4支腿；。
9、主副架拖拉油缸连接在主架横梁与副架连接座之间。0010本发明还在主架横梁的前端固定有前架，前架上设置有液压钻机。所述的液压钻机包括液压顶钻机、液压高位帮钻机和液压低位帮钻机。本发明在两根主架横梁的前架上均设置有液压顶钻机、液压高位帮钻机和液压低位帮钻机。0011进一步地，在所述两根主架横梁之间固定连接有不少于一根的主架顶梁，两根副架横梁之间固定连接有不少于一根的副架顶梁。0012另外，本发明还在两根主架横梁上设有逼迎头网架，在两根主架横梁之间安装有顶支护架。0013本发明前后门型架迈步式锚护一体机的操作系统安装在副架连接座上。0014本发明前后门型架迈步式锚护一体机的主架和副架为相互支撑的套装。
10、关系，副架通过其上部的副架横梁插在主架的主架连接座内，当主架的四条支腿伸出撑地，副架的四条支腿缩回时，在主副架拖拉油缸的推动下，两根副架横梁可以连带副架整体前后移动；当副架的四条支腿伸出撑地，主架的四条支腿缩回时，在主副架拖拉油缸的推动下，主架可以前后移动，从而实现锚护一体机的迈步式自移。0015本发明将锚杆钻孔机械安装在可以移动的前后门型架设备上，既可以用钻机打锚杆孔，也可以进行在门架上安装网片或网带、锚杆等临时支护工作，具体有1上顶网和顶钢带在锚护一体机的主架横梁前端有可以手工抽拉的顶网和顶钢带安装架，掘进机工作完成后退后，能够人工将顶网和顶钢带放到此安装架上；2移动锚护一体机的前后移动依。
11、靠主架与副架的相互推移完成，在主架和副架上各有四条可伸缩的箱式液压支腿，当主架支腿着地后，副架支腿回缩离地，主副架拖拉油缸回缩，将副架前移，反之主架前移；3上边网和边梯子梁可以在锚护一体机上人工放置边网和边梯子梁；4打、装锚杆人工将锚护一体机两侧的帮、顶、锚索钻机旋转或搬动到位后，可以旋转或搭建工作台进行打、装锚杆，根据设计要求、位置空间、人员等情况，在安全条件下，能够尽可能地高效平行作业。附图说明0016图1是本发明前后门型架迈步式锚护一体机的结构示意图。0017图2是图1的俯视图。具体实施方式0018前后门型架迈步式锚护一体机的结构如图1和图2，包括主架16和副架18两部分。0019主架1。
12、6由主架横梁4、主架顶梁17、主架前支腿12、主架后支腿10、主架连接座7说明书CN102220873ACN102220884A3/3页5和前架3组成，两根主架横梁4的后端固定连接在主架连接座7上，并在两根主架横梁4之间彼此平行固定连接有多根主架顶梁17，在主架横梁4的中部平行固定有两个带有液压油缸的可伸缩的主架前支腿12，两个带有液压油缸的可伸缩的主架后支腿10分别固定在主架连接座7的两端，在两根主架横梁4的前端下方分别固定有前架3。0020副架18由副架横梁5、副架顶梁19、副架前支腿11、副架后支腿9和副架连接座8组成，两根副架横梁5的前端分别固定连接有带有液压油缸的可伸缩的副架前支腿1。
13、1，后端固定在副架连接座8的两端，在副架连接座8的两端分别固定连接有两个带有液压油缸的可伸缩的副架后支腿9，在两根副架横梁5之间彼此平行固定连接有多根副架顶梁19。0021通过把两根副架横梁5活动插在主架连接座7内，使主架16与副架18相互支撑套装连接在一起，并在主架横梁4和副架连接座8之间连接有两个主副架拖拉油缸6。0022在两侧的两个前架3上分别设置有液压钻机，包括固定在前架3下方的液压低位帮钻机14，固定在前架3上方的液压高位帮钻机2和固定在前架3内的液压顶钻机16。0023在主架横梁的前端设有逼迎头网架15，两侧安装有顶支护架1。0024操作系统安装在副架连接座内，对前后门型架迈步式锚护一体机的操作进行控制。说明书CN102220873ACN102220884A1/1页6图1图2说明书附图CN102220873A。