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1、10申请公布号CN102121323A43申请公布日20110713CN102121323ACN102121323A21申请号201010614721322申请日20101230E04H6/1420060171申请人东莞市伟创东洋自动化设备有限公司地址523000广东省东莞市清溪镇罗马路新金山工业区伟创工业园申请人深圳市伟创自动化设备有限公司72发明人林伟通胡云高童敏姚昕郭勇金江建国74专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平54发明名称一种地坑式垂直循环立体停车库57摘要本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架，以及若。
2、干用于承载汽车的吊篮，所述立式框架的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框架的上部置于地面上；它还包括动力机构、前牵引链条和后牵引链条；所述动力机构设置于立式框架的中部，所述若干吊篮分别设于立式框架的中部两侧，所述立式框架设置有可供吊篮沿立式框架做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构同步驱动连接所述前牵引链条和后牵引链条，前牵引链条和后牵引链条分别连接所述吊篮的前端和后端。本发明无需扩建地下室通道和专用车辆进出入库通道，空间利用率极高。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN102121330A1/1页21一种地坑式垂直循环立。
3、体停车库，它包括控制系统、立式框架5，以及若干用于承载汽车的吊篮2，其特征在于所述立式框架5的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框架5的上部置于地面上；它还包括动力机构1、前牵引链条3和后牵引链条4；所述动力机构1设置于立式框架5的中部，所述若干吊篮2分别设于立式框架5的中部两侧，所述立式框架5设置有可供吊篮2沿立式框架5做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构1同步驱动连接所述前牵引链条3和后牵引链条4，前牵引链条3和后牵引链条4分别连接所述吊篮2的前端和后端。2根据权利要求1所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述前牵引链条3和后牵引链条4分别设置于一闭环式链条轨道50。
4、内。3根据权利要求1所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述立式框架5由框架立柱和拉杆安装成一体，所述框架立柱采用方通、H型钢制作而成。4根据权利要求1所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述吊篮2包括载车板20，载车板20两边共设有四个吊杆横梁22，载车板20中间设有承重轴21。5根据权利要求4所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述两边吊杆横梁22分别设有导向轮23，以及与前牵引链条3和后牵引链条4固定的轴。6根据权利要求5所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述前牵引链条3或后牵引链条4每间隔一停车位设有一吊耳，吊耳呈单边悬臂布置的结构，吊耳开设有。
5、连接孔；所述吊篮2前后端分别设有一固定点24，两固定点24呈对角布置；所述前牵引链条3的吊耳通过连接孔连接吊篮2前端的固定点24，所述后牵引链条4的吊耳通过连接孔连接吊篮2后端的固定点24。7根据权利要求1所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述动力机构1包括减速电机、主动轴和主动轮，所述减速电机驱动连接主动轴，主动轴的两端设有所述主动轮，两端的主动轮分别驱动连接前牵引链条3和后牵引链条4。8根据权利要求1所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于还设置有与前牵引链条3配合的前牵引链条张紧机构7，以及与后牵引链条4配合的后牵引链条张紧机构8。9根据权利要求1至8任一项所述的一种地。
6、坑式垂直循环立体停车库，其特征在于还包括自动安全门6，所述自动安全门6设置于地面上，自动安全门6设置有刷卡设备。10根据权利要求9所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述控制系统为PLC控制系统。权利要求书CN102121323ACN102121330A1/3页3一种地坑式垂直循环立体停车库技术领域0001本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种地坑式垂直循环立体停车库。背景技术0002随着经济的迅猛发展，各城市的汽车保有量越来越大，停车难的问题越来越突出。由于地价昂贵，兴建大规模的地面停车场的愿望已经越来越不现实，于是各种各样的机械式立体停车库应运而生。0003然而，现有的机械式立。
7、体停车库，在占有较大的地面空间和地下空间的同时，还需要扩建地下室通道和专用车辆进出入库通道，空间利用率较低。发明内容0004本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种地坑式垂直循环立体停车库，其无需扩建地下室通道和专用车辆进出入库通道，空间利用率极高。0005为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现0006一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，所述立式框架的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框架的上部置于地面上；它还包括动力机构、前牵引链条和后牵引链条；所述动力机构设置于立式框架的中部，所述若干吊篮分别设于立式框架的中部两侧，所述立式框架。
8、设置有可供吊篮沿立式框架做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构同步驱动连接所述前牵引链条和后牵引链条，前牵引链条和后牵引链条分别连接所述吊篮的前端和后端。0007所述前牵引链条和后牵引链条分别设置于一闭环式链条轨道内。0008所述立式框架由框架立柱和拉杆安装成一体，所述框架立柱采用方通、H型钢制作而成。0009所述吊篮包括载车板，载车板两边共设有四个吊杆横梁，载车板中间设有承重轴。0010所述两边吊杆横梁分别设有导向轮，以及与前牵引链条和后牵引链条固定的轴。0011所述前牵引链条或后牵引链条每间隔一停车位设有一吊耳，吊耳呈单边悬臂布置的结构，吊耳开设有连接孔；所述吊篮前后端分别设有一固。
9、定点，两固定点呈对角布置；所述前牵引链条的吊耳通过连接孔连接吊篮前端的固定点，所述后牵引链条的吊耳通过连接孔连接吊篮后端的固定点。0012所述动力机构包括减速电机、主动轴和主动轮，所述减速电机驱动连接主动轴，主动轴的两端设有所述主动轮，两端的主动轮分别驱动连接前牵引链条和后牵引链条。0013还设置有与前牵引链条配合的前牵引链条张紧机构，以及与后牵引链条配合的后牵引链条张紧机构。0014还包括自动安全门，所述自动安全门设置于地面上，自动安全门设置有刷卡设备。0015所述控制系统为PLC控制系统。0016本发明的有益效果为说明书CN102121323ACN102121330A2/3页40017本发。
10、明所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，所述立式框架的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框架的上部置于地面上；它还包括动力机构、前牵引链条和后牵引链条；所述动力机构设置于立式框架的中部，所述若干吊篮分别设于立式框架的中部两侧，所述立式框架设置有可供吊篮沿立式框架做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构同步驱动连接所述前牵引链条和后牵引链条，前牵引链条和后牵引链条分别连接所述吊篮的前端和后端。采用上述结构的地坑式垂直循环立体停车库，其一部分设置于地坑内，另一部分设置于地面上，可自动完成停车循环摆放，无需扩建地下室通道和专用车辆进出入库。
11、通道，空间利用率极高。附图说明0018图1为本发明的一种地坑式垂直循环立体停车库的结构示意图；0019图2为图1的A向示意图；0020图3为本发明的吊篮的结构示意图；0021图4为本发明的吊篮的局部结构示意图。具体实施方式0022下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明0023如图1至图4所示，本发明所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架5，以及若干用于承载汽车的吊篮2，所述立式框架5的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框架5的上部置于地面上；它还包括动力机构1、前牵引链条3和后牵引链条4；所述动力机构1设置于立式框架5的中部，所述若干吊篮2分别设于立式框架5的中部。
12、两侧，所述立式框架5设置有可供吊篮2沿立式框架5做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构1同步驱动连接所述前牵引链条3和后牵引链条4，前牵引链条3和后牵引链条4分别连接所述吊篮2的前端和后端。0024作为优选的所述方式，所述前牵引链条3和后牵引链条4分别设置于一闭环式链条轨道50内。闭环式链条循环运行，无需周转车位，达到停车空间利用率最大化，且造价低的特点。其中，前牵引链条3和后牵引链条4采用大节距、大滚子结构，安全系数达10倍以上。而闭环式链条轨道50的设计结构，即使链条意外断开，也不会脱轨，确保了设备的使用安全性能。0025所述立式框架5由框架立柱和拉杆安装成一体，所述框架立柱采用方。
13、通、H型钢等型钢制作而成，其强度和刚性满足设备使用要求。0026所述吊篮2包括载车板20，载车板20两边共设有四个吊杆横梁22，载车板20中间设有承重轴21。0027所述两边吊杆横梁22分别设有导向轮23，以及与前牵引链条3和后牵引链条4固定的轴，整体刚性能满足承载汽车及吊篮2运行中的刚性要求。导向轮23沿立式框架5的循环导轨运行，以保证吊篮2的整体平衡。0028所述前牵引链条3或后牵引链条4每间隔一停车位设有一吊耳，吊耳呈单边悬臂布置的结构，吊耳开设有连接孔；所述吊篮2前后端分别设有一固定点24，两固定点24呈说明书CN102121323ACN102121330A3/3页5对角布置；所述前牵。
14、引链条3的吊耳通过连接孔连接吊篮2前端的固定点24，所述后牵引链条4的吊耳通过连接孔连接吊篮2后端的固定点24。其中，前牵引链条3与吊篮2的前左或前右固定点24连接，后牵引链条4与吊篮2的后左或后右固定点24连接，前后牵引链条4由动力机构1负责驱动，采用通轴方式，结合链条运行方向的要求，采用错开侧面的驱动方式，考虑到侧面进车的需要，前牵引链条3和后牵引链条4各错开一个停车位空间，因吊篮2自身具有足够的刚性，所以当牵引链条运行时，吊篮2也随着一起运动，其运动轨迹由前牵引链条3和后牵引链条4的循环导轨来决定。0029所述动力机构1包括减速电机、主动轴和主动轮，所述减速电机驱动连接主动轴，主动轴的两。
15、端设有所述主动轮，两端的主动轮分别驱动连接前牵引链条3和后牵引链条4。动力机构1采用减速电机驱动主动轴再驱动主动轮的方式，主动轮驱动前牵引链条3和后牵引链条4绕闭环式链条轨道50运行，从而带动吊篮2同步升降，以实现存取车的目的。进一步的，还设置有与前牵引链条3配合的前牵引链条张紧机构7，以及与后牵引链条4配合的后牵引链条张紧机构8。0030所述控制系统为PLC控制系统，由于采用侧面进入，在进入口处吊篮2两边设有走道平台，方便司机上下车。考虑到操作安全，本车库设有自动安全门6，自动安全门6设置于地面上，自动安全门6设置有刷卡设备，自动安全门6由PLC控制系统控制，确保设备运行时，人员不能进入设备。
16、内部。采用PLC控制系统自动控制，将IC卡与车位绑定控制，将使私家停车位成为可能，可防止车辆被盗。0031本发明所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其工作原理是0032存车时，此时车库有空吊篮2等待，自动安全门6将自动打开，空载车板20自动等待在车库出入口，司机将车直接开入车库，车停好后，司机出库，刷IC停车卡，自动安全门6自动关闭，动力机构1带动前牵引链条3和后牵引链条4将有车的吊篮2自动停在存车位，此时，车库进出口有一空吊蓝在等待停车，到位后，自动安全门6自动打开，等候下一次存取车。存车完成。0033取车时司机在车库控制柜处刷IC卡，自动安全门6自动关闭，动力机构1带动前牵引链条3和后牵引。
17、链条4将需取车的吊篮2自动送车库进出口，自动安全门6自动打开，司机进入车库，将车取走。取车完成。0034综上所述，本发明既充份利用空间又省去司机将车辆出入地下室的时间，同时又省去了地下室面积和造价；采用具有防火功能墙壁的地坑，当万一出现车辆自燃或其它原因引起的火灾时，可以防止火灾蔓延，同时可用地面消防栓灭火，以保证整个车库的防火安全，以及司机、消防人员的安全；极大地提高停车空间利用率，具有充份利用空间达到停车量大、占地少、效率高、全自动化控制等优点，适宜建造在寸土寸金的城市中心区。0035以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。说明书CN102121323ACN102121330A1/3页6图1说明书附图CN102121323ACN102121330A2/3页7图2说明书附图CN102121323ACN102121330A3/3页8图3图4说明书附图CN102121323A。