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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620445511.9 (22)申请日 2016.05.17 (73)专利权人 中信重工开诚智能装备有限公司 地址 063020 河北省唐山市高新区火炬路 183号 (72)发明人 裴文良 孙宁 王永军 闵桂元 张树生 (51)Int.Cl. A62C 31/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种可自动复位固定的折叠拖钩装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种消防机器人用可自 动复位固定的折叠拖钩装置， 该装置由固定座、 转轴、 折叠架、 高强磁铁和标准吊钩组成。
2、。 固定座 固定在机器人壳体上， 转轴将折叠架固定在固定 座上， 折叠架可沿转轴作180度转动； 标准吊钩通 过紧固件固定在折叠架上。 该拖钩装置可折叠， 并且能自动复位固定， 较好地解决了拖钩影响消 防机器人爬坡的问题， 结构简单、 操作方便。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 205759313 U 2016.12.07 CN 205759313 U 1.一种可自动复位固定的折叠拖钩装置， 其特征在于： 该装置由固定座 （1） 、 转轴 （2） 、 折叠架 （3） 、 高强磁铁 （4） 和标准吊钩 （5） 组成， 固定座 （1） 通过紧固件固定在消防机器人壳 体上， 转轴 （2）。
3、 将折叠架 （3） 固定在固定座 （1） 上， 折叠架 （3） 可沿转轴 （2） 作180度转动； 在折 叠架 （3） 上加工有固定槽及固定孔， 高强磁铁 （4） 通过紧固件固定在固定槽中； 标准吊钩 （5） 通过紧固件固定在折叠架 （3） 上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205759313 U 2 一种可自动复位固定的折叠拖钩装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种拖钩装置， 具体说是一种可自动复位固定的折叠拖钩装置。 背景技术 0002 安装在消防机器人后部的拖钩主要用于拖带消防水带布放车， 拖钩一端固定在机 器人壳体上， 另一端悬空向后伸出。 当需要挂载消防水带布放车。
4、时， 将布放车挂钩挂入拖钩 中即可。 但是， 当消防机器人执行爬坡任务时， 由于拖钩在机器人后部伸出后轮很多， 导致 机器人在初始爬坡阶段， 机器人机身前部已爬上坡， 而拖钩却与水平地面发生了碰撞。 因 此， 消防机器人在执行爬坡任务时， 必须事先把拖钩拆卸下来， 需要时， 再把拖钩重新装上。 这样一来， 不仅操作麻烦， 而且对消防灭火任务也会产生不利影响。 发明内容 0003 为解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种可自动复位固定的折叠拖钩装置， 本实用新型采用的技术方案是： 该装置由固定座 （1） 、 转轴 （2） 、 折叠架 （3） 、 高强磁铁 （4） 和 标准吊钩 （5） 组成。 。
5、固定座 （1） 通过紧固件固定在机器人壳体上， 转轴 （2） 将折叠架 （3） 固定 在固定座 （1） 上， 折叠架 （3） 可沿转轴 （2） 作180度转动； 在折叠架 （3） 上加工有固定槽及固定 孔， 高强磁铁 （4） 通过紧固件固定在固定槽中； 标准吊钩 （5） 通过紧固件固定在折叠架 （3） 上。 0004 本实用新型的有益效果是： 该拖钩装置可折叠， 并且能自动复位固定， 很好地解决 了拖钩影响消防机器人爬坡的问题， 具有结构简单、 操作方便的特点。 附图说明 0005 图1为一种可自动复位固定的折叠拖钩装置组成结构示意图。 0006 图2为一种可自动复位固定的折叠拖钩装置工作示意。
6、图。 具体实施方式 0007 下面结合附图及实施例详述本实用新型。 0008 如图1所示， 本实用新型由固定座 （1） 、 转轴 （2） 、 折叠架 （3） 、 高强磁铁 （4） 和标准吊 钩 （5） 组成。 固定座 （1） 通过紧固件固定在机器人壳体上， 转轴 （2） 将折叠架 （3） 固定在固定 座 （1） 上， 折叠架 （3） 可沿转轴 （2） 作180度转动； 在折叠架 （3） 上加工有固定槽及固定孔， 高 强磁铁 （4） 通过紧固件固定在固定槽中； 标准吊钩 （5） 通过紧固件固定在折叠架 （3） 上。 0009 本实用新型的工作原理是： 如图2所示， 当消防机器人执行爬坡任务时， 将折叠架 （3） 轻推旋转90度， 此时折叠架 （3） 上的高强磁铁 （4） 自动吸附在消防机器人壳体上， 使折叠 架 （3） 与机器人壳体紧贴在一起， 而标准吊钩 （5） 也完全收缩到了消防机器人后轮的内侧， 不会影响消防机器人的爬坡性能。 0010 由于该拖钩装置可折叠， 能自动复位固定， 很好地解决了拖钩影响消防机器人爬 说 明 书 1/2 页 3 CN 205759313 U 3 坡的问题， 而且具有结构简单、 操作方便的特点。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205759313 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 205759313 U 5 。