《消防炮随动控制装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《消防炮随动控制装置.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620491160.5 (22)申请日 2016.05.26 (73)专利权人 公安部上海消防研究所 地址 200032 上海市徐汇区中山南二路601 号 专利权人 南京信诚艾尔克灭火设备制造有 限公司 (72)发明人 王丽晶 薛林 刘康野 陈洪亮 严攸高 袁野 朱凯亮 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 代理人 王一琦 (51)Int.Cl. A62C 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新。
2、型名称 消防炮随动控制装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种消防炮随动控制装 置， 包括主控单元、 操控手柄单元、 安装于消防炮 的第二方位感应装置、 消防炮驱动单元、 安装于 操作手柄的第一方位感应装置， 主控单元分别与 第一方位感应装置、 第二方位感应装置、 消防炮 驱动单元相连接。 其通过检测第一方位感应装置 和第二方位感应装置的指向偏差， 控制消防炮驱 动单元中的电机转动， 使消防炮的指向与操作手 柄的指向相一致， 达到了操控动作与消防炮调整 角度同步联动， 实现了指哪打哪的目标， 克服了 以往在车、 船驾驶舱等视线不良的地方， 操作人 员难以实时获知消防炮喷射方位和角度的缺陷， 大。
3、大提高了消防炮的作战效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 205759330 U 2016.12.07 CN 205759330 U 1.一种消防炮随动控制装置， 其特征在于， 包括主控单元、 操控手柄单元、 第二方位感 应装置、 消防炮驱动单元； 所述操控手柄单元包括操作手柄、 第一方位感应装置； 所述第一方位感应装置安装于所述操作手柄， 检测所述操作手柄指向方位； 所述第二方位感应装置安装于外部消防炮， 检测外部消防炮的指向方位； 所述主控单元分别与所述第一方位感应装置、 第二方位感应装置、 消防炮驱动单元相 连接， 用于根据所述操作手柄的方向控制所述消防炮驱动单元调整外部消。
4、防炮的朝向， 使 外部消防炮的朝向与所述操作手柄的朝向相一致。 2.根据权利要求1所述的消防炮随动控制装置， 其特征在于， 所述第一方位感应装置包 括水平角度传感器、 俯仰角度传感器、 开关量输入点； 所述水平角度传感器、 俯仰角度传感器检测到的数据通过所述开关量输入点直接或间 接发送给所述主控单元。 3.根据权利要求1所述的消防炮随动控制装置， 其特征在于， 所述第二方位感应装置包 括水平位置反馈传感器、 俯仰位置反馈传感器、 水平极限位置开关和俯仰极限位置开关； 所述水平位置反馈传感器、 俯仰位置反馈传感器、 水平极限位置开关和俯仰极限位置 开关分别与所述主控单元相连接。 4.根据权利要求。
5、1所述的消防炮随动控制装置， 其特征在于， 所述消防炮驱动单元包括 水平回转电机和俯仰回转电机； 所述水平回转电机和俯仰回转电机分别与所述主控单元相连接。 5.根据权利要求1所述的消防炮随动控制装置， 其特征在于， 还包括通信单元； 所述通信单元与所述第一方位感应装置和主控单元相连接。 6.根据权利要求5所述的消防炮随动控制装置， 其特征在于， 所述主控单元包括CPU、 有 线数据接收模块、 无线数据接收模块、 消防炮位姿数据接收模块和消防炮驱动数据输出模 块； 所述有线数据接收模块、 无线数据接收模块分别与所述通信单元相连接， 所述CPU分别 与所述有线数据接收模块、 无线数据接收模块、 消。
6、防炮位姿数据接收模块和消防炮驱动数 据输出模块相连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205759330 U 2 消防炮随动控制装置 技术领域 0001 本实用新型属于自动控制技术领域， 特别涉及了一种炮台指向调整装置。 背景技术 0002 消防炮是一种重要的灭火作战装备， 不仅在消防领域有着广泛的应用， 还常被应 用在警用驱暴领域， 比如架设在海监船、 巡逻艇上用于驱散非法船只， 装在驱暴车上用于驱 散暴恐分子。 近年来， 随着科技的发展， 消防炮的操控方式从传统的手动方式逐渐向电控或 液控方式转变， 越来越智能化， 传统的操控方式通过目测消防炮的位置来进行水平或俯仰 回转操作，。
7、 往往在车、 船驾驶舱等视线不良的地方， 操作人员难以实时获知消防炮喷射方位 和角度。 本实用新型随动消防炮操控手柄集中控制装置通过识别手柄的水平或俯仰动作状 态， 就可以让消防炮与操控动作同步联动进行角度调整， 实时获知消防炮的姿态， 从而实现 指哪打哪的效果， 大大提高消防炮的作战效率。 实用新型内容 0003 为了解决当前无法明确消防炮当前指向的问题， 本申请提供了一种消防炮随动控 制装置。 0004 更具体的， 本实用新型提供了一种消防炮随动控制装置， 包括主控单元、 操控手柄 单元、 第二方位感应装置、 消防炮驱动单元； 0005 操控手柄单元包括操作手柄、 第一方位感应装置； 00。
8、06 第一方位感应装置安装于操作手柄， 检测操作手柄指向方位； 0007 第二方位感应装置安装于外部消防炮， 检测外部消防炮的指向方位； 0008 主控单元分别与第一方位感应装置、 第二方位感应装置、 消防炮驱动单元相连接， 用于根据操作手柄的方向控制消防炮驱动单元调整外部消防炮的朝向， 使外部消防炮的朝 向与操作手柄的朝向相一致。 0009 作为优选的， 第一方位感应装置包括水平角度传感器、 俯仰角度传感器、 开关量输 入点； 0010 水平角度传感器、 俯仰角度传感器检测到的数据通过开关量输入点给直接或间接 发送给主控单元。 0011 作为优选的， 第二方位感应装置包括水平位置反馈传感器、。
9、 俯仰位置反馈传感器、 水平极限位置开关和俯仰极限位置开关； 0012 水平位置反馈传感器、 俯仰位置反馈传感器、 水平极限位置开关和俯仰极限位置 开关分别与主控单元相连接。 0013 作为优选的， 消防炮驱动单元包括水平回转电机和俯仰回转电机； 0014 水平回转电机和俯仰回转电机分别与主控单元相连接。 0015 作为优选的， 还包括通信单元； 0016 通信单元与第一方位感应装置和主控单元相连接。 说 明 书 1/3 页 3 CN 205759330 U 3 0017 作为优选的， 主控单元包括CPU、 有线数据接收模块、 无线数据接收模块、 消防炮位 姿数据接收模块和消防炮驱动数据输出模。
10、块； 0018 有线数据接收模块、 无线数据接收模块分别与通信单元相连接， CPU分别与有线数 据接收模块、 无线数据接收模块、 消防炮位姿数据接收模块和消防炮驱动数据输出模块相 连接。 0019 通过本申请提供的消防炮随动控制装置， 实现了消防炮的朝向与操作手柄的朝向 相一致， 且通过操作该操作手柄， 能够同步带动消防炮转动方向， 实现消防炮的方向控制。 0020 利用该装置， 能够不需要通过肉眼查看消防炮朝向， 只需要观察操作手柄的朝向 就能够明确当前消防炮的指向， 提升操作的精准度。 附图说明 0021 图1为本实用新型中一种实施方式的结构框图。 具体实施方式 0022 实施方式一 00。
11、23 本实用新型的第一种实施方式提供了一种消防炮随动控制装置， 如图1所示， 包括 主控单元、 操控手柄单元、 第二方位感应装置、 消防炮驱动单元； 操控手柄单元包括操作手 柄、 第一方位感应装置； 第一方位感应装置安装于操作手柄， 检测操作手柄指向方位； 第二 方位感应装置安装于外部消防炮， 检测外部消防炮的指向方位； 主控单元分别与第一方位 感应装置、 第二方位感应装置、 消防炮驱动单元相连接， 用于根据操作手柄的方向控制消防 炮驱动单元调整外部消防炮的朝向， 使外部消防炮的朝向与操作手柄的朝向相一致。 0024 在本实施方式中， 操控手柄单元采用随动消防炮操控手柄， 第一方位感应装置采 。
12、用AT201-SV-4型传感器。 通信单元采用F24-HI型， 将它们安装在消防值班室、 驾驶室(舱)等 便于操作的地方。 其中水平角度传感器、 俯仰角度传感器和开关量输入点与通信模块中的 输入数据采集、 处理模块连接。 有线通信模块采用二总线方式与安装在控制箱内的有线通 信模块连接； 无线数据发送模块以无线方式与安装在控制箱内的无线数据接收模块相连 接。 0025 主控单元可采用EPEC-2024控制器来实现。 其中微处理器CPU， 有线通信模块， 消防 炮位姿数据接收模块， 消防炮驱动数值输出模块等单元模块均集成在该控制器中； 无线数 据接收采用F24-HI型， 将它们安装在控制箱内。 E。
13、PEC-2024控制器有两个CAN通信口， 一个通 信口(即有线通信模块)与安装在消防值班室等地方的有线通信模块相连接； 另一个通信口 与无线数据接收模块以CAN总线方式相连接， 进行数据交互。 消防炮位姿数据接收模块与安 装在消防炮上的消防炮位姿反馈单元相连接， 消防炮驱动数值输出模块与安装在消防炮上 消防炮驱动模块相连接。 0026 安装在消防炮上的消防炮位姿反馈单元的水平位置反馈传感器和俯仰位置反馈 传感器可采用SCHA系列编码器， 其与安装在控制箱内的消防炮位姿数据接收模块相连接。 0027 安装在消防炮上的消防炮驱动模块的水平回转电机和俯仰回转电机可采用直流 或交流电动机。 其与安装。
14、在控制箱内的消防炮驱动数值输出模块相连接。 0028 本实用新型的工作过程为： 当操控人员手握任一消防炮操控手柄使其转动了一个 说 明 书 2/3 页 4 CN 205759330 U 4 方位后， 操控手柄停留在一个新的位姿上， 其内置的水平角度、 俯仰角度传感器的数值也随 之改变到新的数值。 这些新的位姿指令参数通过数据采集、 处理模块接收后， 模拟量信号经 A/D转换和开关量控制信号一起按照无线或有线通信报文要求进行编译处理， 生成通信报 文， 并分别传输到无线数据发送模块和有线数据通信模块。 通过其将消防炮操控手柄给定 的指令信息传输给主控单元。 主控单元中的无线数据接收模块或有线数据。
15、通信模块接收通 信单元发送的新的控制指令参数并将其传输给微处理器CPU； CPU接收到新的位姿控制指令 参数后， 立即与消防炮位姿数据接收模块接收到的消防炮位姿反馈单元发送的当前各消防 炮位姿参数进行比较、 计算和融合处理后， 将计算结果转换成各消防炮驱动参数， 通过消防 炮驱动数据输出模块向消防炮驱动单元发送这些驱动参数； 同时CPU对消防炮位姿数据接 收模块接收到的当前各消防炮位姿参数与进行比较， 不断调整各消防炮驱动参数， 直至给 定指令参数与反馈参数之差趋向于零时， CPU向消防炮驱动单元中相应的水平或俯仰电机 发出停止工作指令， 消防炮停止水平或俯仰转动。 此时， 消防炮的位姿即与消。
16、防炮操控手柄 的位姿一致， 达到了自动调整消防炮位姿的目的。 0029 另外， 消防炮在改变位姿过程中， 若水平回转角度或俯仰回转角度大于其设定范 围， 则消防炮数据反馈模块中的水平极限位置开关或俯仰极限位置开关动作， 停止驱动水 平回转电机或俯仰回转电机运转， 保护消防炮不因超行程而损坏。 0030 上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例， 本领域的普通技术人员可以理 解， 而在实际应用中， 可以在形式上和细节上对其作各种改变， 而不偏离本实用新型的精神 和范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205759330 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 205759330 U 6 。