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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620290301.7 (22)申请日 2016.04.08 (73)专利权人 北京爱生科技发展有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技术 开发区经海三路11号3栋-2 (72)发明人 张琼 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 代理人 胡剑辉 (51)Int.Cl. A01K 61/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种人工喂养水生模式生物的自动喂食装 置 (57。
2、)摘要 本实用新型提供了一种人工喂养水生模式 生物的自动喂食装置， 包括为各设备提供安装基 座的固定架， 所述固定架上安装有： 移动装置， 包 括水平固定在所述固定架上的水平轨道， 和活动 安装在所述水平轨道上且能够沿所述水平轨道 往复运动的垂直轨道； 盛料装置， 用于向指定鱼 缸内倒入鱼食， 包括盛装鱼食的鱼食盒， 和控制 所述鱼食盒动作的驱动装置； 控制装置， 根据预 定指令控制所述盛料装置向指定鱼缸内倒入鱼 食。 本实用新型利用预先编制的设定程序， 可以 自动对按不同条件喂养的斑马鱼进行自动喂食， 减少喂养人员的劳动量和操心度， 提高喂养效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 C。
3、N 205409160 U 2016.08.03 CN 205409160 U 1.一种人工喂养水生模式生物的自动喂食装置， 包括为各设备提供安装基座的固定 架， 其特征在于， 所述固定架上安装有： 移动装置， 包括水平固定在所述固定架上的水平轨道， 和活动安装在所述水平轨道上 且能够沿所述水平轨道往复运动的垂直轨道； 盛料装置， 用于向指定鱼缸内倒入鱼食， 包括盛装鱼食的鱼食盒， 和控制所述鱼食盒动 作的驱动装置； 控制装置， 根据预定指令控制所述盛料装置向指定鱼缸内倒入鱼食。 2.根据权利要求1所述的自动喂食装置， 其特征在于， 所述盛料装置包括多个放置所述鱼食盒的喂食平台， 每个所述喂食。
4、平台分别与多个需 要喂养的鱼缸位置对应， 每个所述喂食平台上放置一个所述鱼食盒； 在所述垂直轨道上设 置有控制所述鱼食盒倾倒鱼食的夹持装置， 和驱动所述夹持装置工作的喂食电机。 3.根据权利要求2所述的自动喂食装置， 其特征在于， 所述喂食电机通过曲柄与所述夹持装置连接， 所述鱼食盒为顶部开口的容器， 所述喂 食电机通过所述曲柄可使被所述夹持装置夹持住的所述鱼食盒， 在水平状态和可将所述鱼 食盒内鱼食倾倒出来的倾斜状态之间转换。 4.根据权利要求3所述的自动喂食装置， 其特征在于， 所述鱼食盒朝向所述鱼缸一侧的侧板为可开合的活动门， 所述活动门通过连杆与所述 鱼食盒上被所述夹持装置夹持的夹持点。
5、连接， 并在所述夹持装置动作时通过所述连杆连动 地将所述活动门打开或关闭。 5.根据权利要求1所述的自动喂食装置， 其特征在于， 还包括为所述鱼食盒补充鱼食的料仓， 所述料仓通过放料管与指定位置处的所述鱼食 盒进行鱼食补充。 6.根据权利要求1所述的自动喂食装置， 其特征在于， 所述控制装置还包括识别当前鱼缸喂养信息的识别模块， 所述识别模块由记录指定鱼 缸信息的信息模块， 和用于识别所述信息模块记录信息的识别模块构成。 7.根据权利要求6所述的自动喂食装置， 其特征在于， 所述识别模块为射频模块， 包括应答器和阅读器， 作为所述信息模块的应答器记录当 前鱼缸的识别信息并安装在相应的鱼缸处， 。
6、作为所述识别模块的阅读器安装在所述盛料装 置处， 随所述盛料装置的移动而读取各鱼缸上的相应识别信息， 然后发送至控制装置。 8.根据权利要求1所述的自动喂食装置， 其特征在于， 在所述垂直轨道与所述水平轨道连接的一端设置有驱动所述垂直轨道沿所述水平轨 道运动的水平电机， 所述水平电机通过传动机构控制所述盛料装置在所述垂直轨道上的位 置。 9.根据权利要求8所述的自动喂食装置， 其特征在于， 所述垂直轨道包括多节可伸缩的导轨槽， 所述盛料装置的驱动装置安装在所述垂直轨 道最下端的导轨槽上， 并随所述垂直轨道的伸缩实现垂直方向上的位置调整。 10.根据权利要求8所述的自动喂食装置， 其特征在于， 。
7、所述垂直轨道包括固定导轨和活动套在所述固定导轨上的移动座， 所述盛料装置的驱 动装置安装在所述移动座上， 所述移动座通过传动机构与所述水平电机连接， 并在所述水 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 205409160 U 2 平电机的控制下相对所述固定导轨实现垂直方向上的位移， 所述传动机构为链条、 皮带、 缆 线或齿条传动中的一种。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 205409160 U 3 一种人工喂养水生模式生物的自动喂食装置 技术领域 0001 本实用新型涉及鱼类饲养领域， 特别是涉及水生模式生物的斑马鱼在大量喂养时 的一种自动喂食装置。 背景技术 0002 水生模式生。
8、物， 特别是具有透明胚胎且与人类基因相似度达到87的斑马鱼， 已 经成为各大高校、 科研院所等机构进行疾病、 病理研究、 生命科学研究、 药物筛选及安全评 价及环境监测等所必备的实验生物。 当实验室对此种水生模式生物有大量的实验数量需求 时， 往往其养殖规模也相对较大， 此时对于水生模式生物的培育、 喂食都需要大量的人力物 力投入。 目前， 对于水生模式生物的喂养多数尚处于全人工阶段， 在养殖密度增大的情况 下， 采用人工喂养需要投入大量的人力和精力， 成为实验人员和管理人员最头疼和棘手的 问题。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是要提供一种能够根据针对不同鱼缸中的斑马鱼的不同喂食 要。
9、求， 实现自动喂食的装置， 以降低人工劳动强度。 0004 特别地， 本实用新型提供一种人工喂养水生模式生物的自动喂食装置， 包括为各 设备提供安装基座的固定架， 其特征在于， 所述固定架上安装有： 0005 移动装置， 包括水平固定在所述固定架上的水平轨道， 和活动安装在所述水平轨 道上且能够沿所述水平轨道往复运动的垂直轨道； 0006 盛料装置， 用于向指定鱼缸内倒入鱼食， 包括盛装鱼食的鱼食盒， 和控制所述鱼食 盒动作的驱动装置； 0007 控制装置， 根据预定指令控制所述盛料装置向指定鱼缸内倒入鱼食。 0008 进一步地， 所述盛料装置包括多个放置所述鱼食盒的喂食平台， 每个所述喂食平。
10、 台分别与多个需要喂养的鱼缸位置对应， 每个所述喂食平台上放置一个所述鱼食盒； 在所 述垂直轨道上设置有控制所述鱼食盒倾倒鱼食的夹持装置， 和驱动所述夹持装置工作的喂 食电机。 0009 进一步地， 所述喂食电机通过曲柄与所述夹持装置连接， 所述鱼食盒为顶部开口 的容器， 所述喂食电机通过所述曲柄可使被所述夹持装置夹持住的所述鱼食盒， 在水平状 态和可将所述鱼食盒内鱼食倾倒出来的倾斜状态之间转换。 0010 进一步地， 所述鱼食盒朝向所述鱼缸一侧的侧板为可开合的活动门， 所述活动门 通过连杆与所述鱼食盒上被所述夹持装置夹持的夹持点连接， 并在所述夹持装置动作时通 过所述连杆连动地将所述活动门打。
11、开或关闭。 0011 进一步地， 还包括为所述鱼食盒补充鱼食的料仓， 所述料仓通过放料管与指定位 置处的所述鱼食盒进行鱼食补充。 0012 进一步地， 所述控制装置还包括识别当前鱼缸喂养信息的识别模块， 所述识别模 说 明 书 1/5 页 4 CN 205409160 U 4 块由记录指定鱼缸信息的信息模块， 和用于识别所述信息模块记录信息的识别模块构成。 0013 进一步地， 所述识别模块为射频模块， 包括应答器和阅读器， 作为所述信息模块的 应答器记录当前鱼缸的识别信息并安装在相应的鱼缸处， 作为所述识别模块的阅读器安装 在所述盛料装置处， 随所述盛料装置的移动而读取各鱼缸上的相应识别信息。
12、， 然后发送至 控制装置。 0014 进一步地， 在所述垂直轨道与所述水平轨道连接的一端设置有驱动所述垂直轨道 沿所述水平轨道运动的水平电机， 所述水平电机通过传动机构控制所述盛料装置在所述垂 直轨道上的位置。 0015 进一步地， 所述垂直轨道包括多节可伸缩的导轨槽， 所述盛料装置的驱动装置安 装在所述垂直轨道最下端的导轨槽上， 并随所述垂直轨道的伸缩实现垂直方向上的位置调 整。 0016 进一步地， 所述垂直轨道包括固定导轨和活动套在所述固定导轨上的移动座， 所 述盛料装置的驱动装置安装在所述移动座上， 所述移动座通过传动机构与所述水平电机连 接， 并在所述水平电机的控制下相对所述固定导轨。
13、实现垂直方向上的位移， 所述传动机构 为链条、 皮带、 缆线或齿条传动中的一种。 0017 本实用新型利用预先编制的设定程序， 可以自动对按不同条件喂养的斑马鱼进行 自动喂食， 减少喂养人员的劳动量和操心度， 提高喂养效率。 附图说明 0018 图1是根据本实用新型一个实施例的自动喂食装置结构示意图； 0019 图2是根据本实用新型一个实施例的鱼食添加结构示意图。 具体实施方式 0020 如图1所示， 本实用新型一个实施例的自动喂食装置100一般性地包括为各设备提 供安装基座的固定架10， 该固定架10上安装有移动装置20、 盛料装置30和控制装置50。 该移 动装置20包括水平固定在固定架1。
14、0上的水平轨道21， 和活动安装在水平轨道21上且能够沿 水平轨道21往复运动的垂直轨道22， 移动装置20通过水平轨道21和垂直轨道22可以使相应 设备在固定架10范围内停留在任意位置点处。 该盛料装置30用于向指定鱼缸40内倒入鱼 食， 一般包括盛装鱼食的鱼食盒31和控制鱼食盒31动作的驱动装置32。 该控制装置50可以 根据预定指令控制盛料装置30向指定鱼缸40内倒入鱼食。 0021 在工作时， 固定架10可以放置在各鱼缸40的一侧， 本实施例中涉及的鱼缸40放置 在一个矩形的框架上， 且该框架在垂直方向上分成多个间隔， 各鱼缸40分别摆放在框架的 每一层上， 而固定架10的形状和尺寸与。
15、该框架对应。 0022 控制装置50可以根据预定程序， 在指定时间时控制盛料装置30对每个鱼缸40进行 鱼食的添加。 而盛料装置30添加鱼食时的位置则完全由移动装置20实现， 移动装置20的移 动受控制装置50的控制。 控制装置50可以采用固定空间坐标点的方式来驱动移动装置20带 动盛料装置30移动至预定位置。 控制装置50可以采用单片机或PC机， 其通过线缆或无线信 号向固定架10上的各设备发送信号， 也可以直接安装在固定架10上。 0023 其中每个鱼缸40需要喂食的时间、 数量和类型， 可以事先输入至控制装置50中， 由 说 明 书 2/5 页 5 CN 205409160 U 5 控制。
16、装置50在指定时间时触发， 并控制装有指定数量和指定类型鱼食的盛料装置30对相应 鱼缸40进行鱼食添加。 可以在控制装置50上设置相应的显示屏， 用于显示和设置当前喂食 参数。 0024 盛料装置30可以通过注入、 倾倒等方式将鱼食加入相应的鱼缸40。 而盛料装置30 中的鱼食可以由人工按每天总鱼缸40的添加量进行一次性添加， 然后按量逐个添加； 也可 以通过相应的添加设备进行分鱼缸40、 分类型的逐次补充。 0025 在移动装置20中， 垂直轨道22可以通过滚轮、 滑轨、 卡槽等结构与水平轨道21连 接， 并在电机的驱动下移动。 0026 本实施例利用预先编制的设定程序， 可以自动对按不同条。
17、件喂养的斑马鱼进行自 动喂食， 减少喂养人员的劳动量和操心度， 提高喂养效率。 0027 如图2所示， 进一步地， 在本实用新型的一个实施例中， 确定每个鱼缸40的喂食条 件可以采用如下方式， 在控制装置50中设置识别当前鱼缸40喂养信息的识别单元， 该识别 单元由记录指定鱼缸40信息的信息模块52， 和用于识别信息模块52记录信息的识别模块51 构成。 信息模块52作为记录每个鱼缸40喂养条件的媒介， 可以放置在相应的鱼缸40处， 而识 别模块51安装在固定架10上， 可以专门用来识别各鱼缸40处的信息模块52， 也可以随盛料 装置30或移动装置20同时移动， 以同步识别相应鱼缸40的添加条。
18、件。 识别模块51识别后的 信息可以发送至控制装置50， 由控制装置50确认后再控制盛料装置30的添加量。 也可以直 接发送至盛料装置30， 盛料装置30根据相应的电信号或脉冲信号来触发不同档位的添加动 作。 0028 信息模块52可以是一组表示不同的条形码， 识别模块51识别条形码对应信息后， 根据预设置的喂食量发送相应信号。 信息模块52还可以是一个无线装置， 用于记录并发送 相应的代码信息， 而识别模块52接收相应的代码后， 可识别后转发， 也可以直接转发。 0029 进一步地， 在本实用新型的一个实施例中， 该识别单元还可以为射频模块， 其包括 应答器和阅读器， 作为信息模块52的应答。
19、器记录当前鱼缸40的识别信息并安装在相应的鱼 缸40处， 而作为识别模块51的阅读器安装在盛料装置30处， 随盛料装置30的移动而读取各 鱼缸40上的相应识别信息， 然后发送至盛料装置30或控制装置50， 由盛料装置30或控制装 置50根据该识别信息进行相应鱼食量或类型的添加。 0030 如图2所示， 进一步地， 在本实用新型的一个实施列中， 该盛料装置30可以包括多 个放置鱼食盒31的喂食平台33， 各喂食平台33固定在固定架10上， 且每个喂食平台33分别 与一个需要喂养的鱼缸40位置对应， 每个喂食平台33上放置一个鱼食盒31。 该驱动装置32 可以包括设置在垂直轨道22上控制鱼食盒31。
20、倾倒鱼食的夹持装置321， 和驱动夹持装置321 工作的喂食电机322。 在本实施例中， 每个喂食平台33分别对应一个鱼缸40， 而每个对应的 鱼食盒31中分别放置该鱼缸40所需要的鱼食类型。 夹持装置321在移动装置20的配合下可 移动至任意一个鱼食盒31处， 通过控制夹持装置321的开合来操作鱼食盒31， 以将鱼食盒31 中的鱼食倒入相应的鱼缸40中， 喂食电机322为夹持装置321的动作提供动力。 鱼食盒31可 以通过设置在喂食平台33上的凹坑、 卡槽等方式进行相对固定， 或鱼食盒31与喂食平台33 轴连接， 通过相对的绕轴旋转实现鱼食的投放。 0031 具体的夹持装置321可以是能够与。
21、鱼食盒31上特定位置实现卡合的结构， 如在鱼 食盒31上设置相应的内角螺孔， 而夹持装置321为与该内角螺孔相配合的螺杆， 通过螺杆插 说 明 书 3/5 页 6 CN 205409160 U 6 入内角螺孔产生的相对转动或推动， 实现鱼食盒31的翻转。 0032 在其它的实施例中， 夹持装置321还可以是： 能够直接推动鱼食盒31绕与喂食平台 33固定的轴进行旋转的方式。 0033 在另一个实施例中， 夹持装置321还可以是如下结构： 喂食平台33与固定架10采用 可旋转的结构连接， 该旋转角度在水平至向上90度的范围内， 鱼食盒31固定在喂食平台33 上， 同时在喂食平台33上设置一个相应。
22、的操作杆， 夹持装置321通过推动、 转动等方式控制 喂食平台33进行旋转， 从而将鱼食盒31中的鱼食投入相应的鱼缸40。 0034 进一步地， 在本实用新型的一个实施例中， 该喂食电机422可以通过曲柄323与夹 持装置321连接， 喂食电机322采用直线电机， 曲柄323的一端与其驱动轴连接另一端与夹持 装置321连接， 鱼食盒31为顶部开口的容器， 当夹持装置321与鱼食盒31形成连接关系后， 通 过曲柄323的运动， 夹持装置321可使被夹持住的鱼食盒31， 在水平状态和可将鱼食盒31内 鱼食倾倒出来的倾斜状态之间转换。 通过曲柄323的连接方式可以减少占用空间。 0035 进一步地，。
23、 为方便鱼食的倾倒， 在本实用新型的一个实施例中， 该鱼食盒31朝向鱼 缸40一侧的侧板可以为可开合的活动门311， 该活动门311通过连杆与鱼食盒31上被夹持装 置321夹持的夹持点连接， 并在夹持装置321动作时通过连杆连动地将活动门311打开或关 闭。 具体的连动结构可以是： 当鱼食盒31在夹持装置321的夹持下进行翻转时， 其翻转动作 同时驱动连杆动作， 连杆的动作即可打开活动门311。 而当鱼食盒31回到原位时， 随着翻转 角度的减小， 连杆会带动活动门311关闭。 0036 进一步地， 为提高自动化处理效率， 该自动喂食装置100还可以包括为鱼食盒31补 充鱼食的料仓， 该料仓通过。
24、放料管与指定位置处的鱼食盒31进行鱼食补充。 料仓可以是一 个， 也可以是分别放置不同鱼食类型的多个料仓。 补充的方式可以是通过移动装置20将待 补充的鱼食盒31移动至指定位置， 再打开放料管进行补充。 也可以是直接通过安装在移动 装置20上的放料管对固定位置处的鱼食盒31进行补充。 料仓可以独立设置， 也可以直接安 装在固定架10上。 0037 为方便驱动移动装置20， 可以在垂直轨道22与水平轨道21连接的一端设置驱动垂 直轨道22沿水平轨道21运动的水平电机23， 该水平电机23通过传动机构控制盛料装置30在 垂直轨道22上的位置。 水平电机21可以作为驱动垂直轨道22在固定架10范围内。
25、水平移动的 动力， 同时还可以作为驱动安装在垂直轨道22上的盛料装置30在固定架10范围内垂直方向 上移动的动力。 水平电机23在提供不同方向上的动力时， 可以通过相应的齿轮系统进行切 换。 在其它的实施例， 也可以为盛料装置30独立设置一个驱动其沿垂直轨道22移动的垂直 电机。 0038 在本实用新型的一个实施例中， 该垂直轨道22的结构可以是由多节可伸缩的导轨 槽构成(图中未示出)， 盛料装置30的驱动装置32安装在垂直轨道22最下端的导轨槽上， 并 可随垂直轨道22的伸缩实现垂直方向上的位置调整。 导轨槽的伸缩可以通过由电机驱动的 链条实现。 0039 在本实用新型的另一个实施例中， 该。
26、垂直轨道22还可以是由固定导轨34和活动套 在固定导轨34上的移动座35构成， 盛料装置30的驱动装置32安装在移动座35上， 移动座35 通过传动机构与水平电机23连接， 并在水平电机23的控制下相对固定导轨34实现垂直方向 上的位移。 具体的传动机构可以为链条、 皮带、 缆线或齿条传动中的一种。 说 明 书 4/5 页 7 CN 205409160 U 7 0040 至此， 本领域技术人员应认识到， 虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多 个示例性实施例， 但是， 在不脱离本实用新型精神和范围的情况下， 仍可根据本实用新型公 开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。 因此， 本实用新 型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。 说 明 书 5/5 页 8 CN 205409160 U 8 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 9 CN 205409160 U 9 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 10 CN 205409160 U 10 。