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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720310921.7 (22)申请日 2017.03.28 (73)专利权人 黑龙江省森林保护研究所 地址 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈 平路75号 (72)发明人 刘凯 刘恒旭 蔡志勇 王英博 闫超 赵立志 仲亮 张念慈 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 岳昕 (51)Int.Cl. A62C 3/02(2006.01) A62C 31/00(2006.01) A62C 37/00(2006.01) (54)实用新型名称。
2、 一种自动控制森林防火水枪 (57)摘要 一种自动控制森林防火水枪， 属于森林防火 领域。 本实用新型包括脉冲式水枪、 支撑平板、 第 一旋转电机、 托架、 第二旋转电机、 伸缩平台和控 制电路； 第一旋转电机固定在支撑平板上， 第一 旋转电机的转动输出轴与托架的底面固定连接， 第一旋转电机的转动输出轴从支撑平板顶面伸 出； 第二旋转电机固定在托架上， 第二旋转电机 的转动输出轴与脉冲式水枪的侧表面固定连接， 第二旋转电机的转动输出轴从托架的侧面伸出； 伸缩平台的伸缩端与撑平板的底面固定连接。 本 实用新型控制电路控制脉冲式水枪的水平角和 俯仰角和高度， 调节脉冲式水枪喷水点， 具有操 作简单。
3、、 使用灵活、 精度高的特点。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 206745789 U 2017.12.15 CN 206745789 U 1.一种自动控制森林防火水枪， 包括脉冲式水枪(1)， 其特征在于， 还包括支撑平板、 第 一旋转电机、 托架、 第二旋转电机和控制电路； 第一旋转电机固定在支撑平板上， 第一旋转电机的转动输出轴与托架的底面固定连 接， 所述第一旋转电机的转动输出轴从支撑平板顶面伸出； 第二旋转电机固定在托架上， 第 二旋转电机的转动输出轴与脉冲式水枪(1)的侧表面固定连接， 第二旋转电机的转动输出 轴从托架的侧面伸出； 控制电路用于控制第一旋转电机和第二旋转。
4、电机旋转速度及旋转方 向。 2.根据权利要求1所述的一种自动控制森林防火水枪， 其特征在于， 所述防火水枪还包 括伸缩平台； 伸缩平台的伸缩端与支撑平板(2)的底面固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种自动控制森林防火水枪， 其特征在于， 所述第一旋转电机 控制脉冲式水枪(1)在水平面转动输出轴的转动范围为0 到360 。 4.根据权利要求3所述的一种自动控制森林防火水枪， 其特征在于， 所述第二旋转电机 控制脉冲式水枪(1)在竖直面的旋转范围为喷水口水平朝下10 到水平朝上65 。 5.根据权利要求4所述的一种自动控制森林防火水枪， 其特征在于， 所述防火水枪还包 括运载底盘， 伸缩平台的。
5、底端固定在运载底盘上。 6.根据权利要求5所述的一种自动控制森林防火水枪， 其特征在于， 所述控制电路包括 结构相同的两套电路， 分别用于控制第一旋转电机和第二旋转电机的启停和旋转； 每套电 路包括熔断器FU1-FU4、 热继电器FR、 停止按钮SB1、 正向启动按钮SB2、 反向启动按钮SB3和 交流接触器KM1-KM2； 熔断器FU1-FU3分别串联在供电电源ABC三相接线端上； 熔断器FU1-FU3与交流接触器KM1的常开主触头KM1-4、 热继电器FR的热元件FR-1和电 机M依次串联连接； 交流接触器KM2的常开主触头KM2-4与交流接触器KM1的常开主触头KM1-4并联连接； 供电。
6、电源的A相接线端还与熔断器FU4的一端连接， 熔断器FU4的另一端与热继电器FR 的常闭触头FR-2的一端连接， 热继电器FR的常闭触头FR-2的另一端与停止按钮SB1的一端 连接， 停止按钮SB1的另一端同时与正转启动按钮SB2常开触点的一端、 交流接触器KM1的常 开辅助触头KM1-1的一端、 反转启动按钮SB3常开触点的一端、 交流接触器KM2的常开辅助触 头KM2-1的一端连接； 正转启动按钮SB2的另一端同时与反转启动按钮SB3常闭触点的一端和交流接触器KM1 的常开辅助触头KM1-1的另一端连接， 反转启动按钮SB3常闭触点的另一端与交流接触器 KM2的常闭辅助触头KM2-2的一端。
7、连接， 交流接触器KM2的常闭辅助触头KM2-2的另一端与交 流接触器KM1的线圈KM1-3的一端连接； 反转启动按钮SB3常开触点的另一端同时与正转启动按钮SB2常闭触点的一端和交流 接触器KM2的常开辅助触头KM2-1的另一端连接， 正转启动按钮SB2常闭触点的另一端与交 流接触器KM1的常闭辅助触头KM1-2的一端连接， 交流接触器KM1的常闭辅助触头KM1-2的另 一端与交流接触器KM2的线圈KM2-3的一端连接； 交流接触器KM1的线圈KM1-3的另一端和交流接触器KM2的线圈KM2-3的另一端同时还 与供电电源的B相接线端连接； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 20674。
8、5789 U 2 电机M为第一旋转电机或第二旋转电机。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 206745789 U 3 一种自动控制森林防火水枪 技术领域 0001 本实用新型涉及一种防火水枪， 特别涉及一种自动控制森林防火水枪， 属于森林 防火领域。 背景技术 0002 森林防火脉冲式水枪是扑救森林火灾十分重要的灭火机具， 也是专业灭火队伍配 备的主要灭火机具之一， 尤其是在扑救森林地表火、 草塘火、 荒山火和草原火中， 具有很好 的灭火效果， 发挥了重要的作用。 但在扑救森林火灾中， 扑火队员常常需要穿行密林地带、 沟塘、 草甸等复杂地区， 跋涉十几甚至几十公里， 才能到达火场。 森。
9、林防火脉冲式水枪处于 工作状态时， 其整备质量为32公斤， 已经接近35公斤的负重极限， 扑火队员的负担极大。 实用新型内容 0003 针对上述不足， 本实用新型提供一种自动控制森林防火水枪。 0004 本实用新型的一种自动控制森林防火水枪， 包括脉冲式水枪， 还包括支撑平板、 第 一旋转电机、 托架、 第二旋转电机和控制电路； 0005 第一旋转电机固定在支撑平板上， 第一旋转电机的转动输出轴与托架的底面固定 连接， 所述第一旋转电机的转动输出轴从支撑平板顶面伸出； 第二旋转电机固定在托架上， 第二旋转电机的转动输出轴与脉冲式水枪的侧表面固定连接， 第二旋转电机的转动输出轴 从托架的侧面伸出。
10、； 控制电路用于控制第一旋转电机和第二旋转电机旋转速度及旋转方 向。 0006 优选的是， 所述防火水枪还包括伸缩平台； 0007 伸缩平台的伸缩端与撑平板的底面固定连接。 0008 优选的是， 所述第一旋转电机控制脉冲式水枪在水平面的转动范围为0 到360 。 0009 优选的是， 所述第二旋转电机控制脉冲式水枪在竖直面的旋转范围为喷水口水平 朝下10 到水平朝上65 。 0010 优选的是， 所述防火水枪还包括运载底盘， 伸缩平台的底端固定在运载底盘上。 0011 优选的是， 所述控制电路包括结构相同的两套电路， 分别用于控制第一旋转电机 和第二旋转电机的启停和旋转； 每套电路包括熔断器F。
11、U1-FU4、 热继电器FR、 停止按钮SB1、 正向启动按钮SB2、 反向启动按钮SB3和交流接触器KM1-KM2； 0012 熔断器FU1-FU3分别串联在供电电源ABC三相接线端上； 0013 熔断器FU1-FU3与交流接触器KM1的常开主触头KM1-4、 热继电器FR的热元件FR-1 和电机M依次串联连接； 0014 交流接触器KM2的常开主触头KM2-4与交流接触器KM1的常开主触头KM1-4并联连 接； 0015 供电电源的A相接线端还与熔断器FU4的一端连接， 熔断器FU4的另一端与热继电 器FR的常闭触头FR-2的一端连接， 热继电器FR的常闭触头FR-2的另一端与停止按钮SB。
12、1的 说 明 书 1/4 页 4 CN 206745789 U 4 一端连接， 停止按钮SB1的另一端同时与正转启动按钮SB2常开触点的一端、 交流接触器KM1 的常开辅助触头KM1-1的一端、 反转启动按钮SB3常开触点的一端、 交流接触器KM2的常开辅 助触头KM2-1的一端连接； 0016 正转启动按钮SB2的另一端同时与反转启动按钮SB3常闭触点的一端和交流接触 器KM1的常开辅助触头KM1-1的另一端连接， 反转启动按钮SB3常闭触点的另一端与交流接 触器KM2的常闭辅助触头KM2-2的一端连接， 交流接触器KM2的常闭辅助触头KM2-2的另一端 与交流接触器KM1的线圈KM1-3的。
13、一端连接； 0017 反转启动按钮SB3常开触点的另一端同时与正转启动按钮SB2常闭触点的一端和 交流接触器KM2的常开辅助触头KM2-1的另一端连接， 正转启动按钮SB2常闭触点的另一端 与交流接触器KM1的常闭辅助触头KM1-2的一端连接， 交流接触器KM1的常闭辅助触头KM1-2 的另一端与交流接触器KM2的线圈KM2-3的一端连接； 0018 交流接触器KM1的线圈KM1-3的另一端和交流接触器KM2的线圈KM2-3的另一端同 时还与供电电源的B相接线端连接； 0019 电机M为第一旋转电机或第二旋转电机。 0020 上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代， 只要能。
14、够达 到本实用新型的目的。 0021 本实用新型的有益效果在于， 本实用新型的防火水枪能够自动控制脉冲式水枪1 的水平角和俯仰角， 同时还能调节脉冲式水枪1的高度， 进一步调节脉冲式水枪1喷水点。 本 实用新型具有操作简单、 使用灵活、 精度高和自动化程度高等特点。 本实用新型可以搭载运 载底盘， 在工作时通过摇杆对电机的旋转方向及速度进行。 扑火队员可以乘坐运载底盘抵 达火场并在运载底盘上控制脉冲式水枪1， 进行扑火作业。 本实用新型可用于扑救森林地表 火、 草塘火、 荒山火和草原火。 附图说明 0022 图1为本实用新型所述的一种自动控制森林防火水枪的原理结构示意图。 0023 图2为图1。
15、中的伸缩平台6展开的示意图。 0024 图3为控制电路的电路连接示意图。 具体实施方式 0025 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0026 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。 0027 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明， 但不作为本实用新型的 限定。 00。
16、28 具体实施方式一： 结合图1说明本实施方式， 本实施方式所述的一种自动控制森林 防火水枪， 包括脉冲式水枪1， 还包括支撑平板2、 第一旋转电机、 托架4、 第二旋转电机和控 说 明 书 2/4 页 5 CN 206745789 U 5 制电路； 0029 第一旋转电机固定在支撑平板2上， 第一旋转电机的转动输出轴3与托架4的底面 固定连接， 所述第一旋转电机的转动输出轴3从支撑平板2顶面伸出； 第二旋转电机固定在 托架4上， 第二旋转电机的转动输出轴5与脉冲式水枪1的侧表面固定连接， 第二旋转电机的 转动输出轴5从托架4的侧面伸出； 控制电路用于控制第一旋转电机和第二旋转电机旋转速 度及。
17、旋转方向。 0030 通过控制电路控制第一旋转电机和第二旋转电机的旋转角度和旋转方向， 进而对 脉冲式水枪1在水平面和垂直平面的旋转控制， 实现脉冲式水枪1的出水口的水平角和俯仰 角调整。 0031 优选实施例中， 所述防火水枪还包括伸缩平台6； 0032 伸缩平台6的伸缩端与撑平板2的底面固定连接。 0033 如图1和图2所示， 本实施方式增加了脉冲式水枪1在高度上的调整， 进而调节喷水 点。 0034 优选实施例中， 第一旋转电机控制脉冲式水枪1在水平面的转动范围为0 到360 。 0035 本实施方式中， 使脉冲式水枪1在水平面上进行360 旋转， 也就是脉冲式水枪1可 以根据需求向周围。
18、需要的方向旋转。 0036 优选实施例中， 所述第二旋转电机控制脉冲式水枪1在在竖直面的旋转范围为喷 水口水平朝下10 到水平朝上65 。 0037 本实施方式给出的旋转范围适合在实际灭火时， 脉冲式水枪1的常用角度。 0038 优选实施例中， 防火水枪还包括运载底盘7， 伸缩平台6固定在运载底盘7上。 0039 本实施方式可以搭载运载底盘， 在工作时通过对电机的旋转方向及速度进行。 扑 火队员可以乘坐运载底盘抵达火场并在运载底盘上控制脉冲式水枪1， 进行扑火作业。 0040 优选实施例中， 所述控制电路包括结构相同的两套电路， 分别用于控制第一旋转 电机和第二旋转电机的启停和旋转； 如图3所。
19、示， 每套电路包括熔断器FU1-FU4、 热继电器 FR、 停止按钮SB1、 正向启动按钮SB2、 反向启动按钮SB3和交流接触器KM1-KM2； 0041 熔断器FU1-FU3分别串联在供电电源ABC三相接线端上； 0042 熔断器FU1-FU3与交流接触器KM1的常开主触头KM1-4、 热继电器FR的热元件FR-1 和电机M依次串联连接； 0043 交流接触器KM2的常开主触头KM2-4与交流接触器KM1的常开主触头KM1-4并联连 接； 0044 供电电源的A相接线端还与熔断器FU4的一端连接， 熔断器FU4的另一端与热继电 器FR的常闭触头FR-2的一端连接， 热继电器FR的常闭触头F。
20、R-2的另一端与停止按钮SB1的 一端连接， 停止按钮SB1的另一端同时与正转启动按钮SB2常开触点的一端、 交流接触器KM1 的常开辅助触头KM1-1的一端、 反转启动按钮SB3常开触点的一端、 交流接触器KM2的常开辅 助触头KM2-1的一端连接； 0045 正转启动按钮SB2的另一端同时与反转启动按钮SB3常闭触点的一端和交流接触 器KM1的常开辅助触头KM1-1的另一端连接， 反转启动按钮SB3常闭触点的另一端与交流接 触器KM2的常闭辅助触头KM2-2的一端连接， 交流接触器KM2的常闭辅助触头KM2-2的另一端 与交流接触器KM1的线圈KM1-3的一端连接； 说 明 书 3/4 页。
21、 6 CN 206745789 U 6 0046 反转启动按钮SB3常开触点的另一端同时与正转启动按钮SB2常闭触点的一端和 交流接触器KM2的常开辅助触头KM2-1的另一端连接， 正转启动按钮SB2常闭触点的另一端 与交流接触器KM1的常闭辅助触头KM1-2的一端连接， 交流接触器KM1的常闭辅助触头KM1-2 的另一端与交流接触器KM2的线圈KM2-3的一端连接； 0047 交流接触器KM1的线圈KM1-3的另一端和交流接触器KM2的线圈KM2-3的另一端同 时还与供电电源的B相接线端连接； 0048 电机M为第一旋转电机或第二旋转电机。 0049 本实施方式结构较简单， 先开启电源， 通。
22、过控制电路， 使第一级旋转电机工作， 森 林防火脉冲式水枪1可在0 -360 范围内工作。 同理， 反向驱动第一级旋转电机工作， 森林防 火脉冲式水枪1可在另一方向上0 -360 范围内工作。 当断开电源时森林防火脉冲式水枪将 固定在该位置。 在通过控制电路， 使第二级旋转电机工作， 在同一方向上森林防火脉冲式水 枪可倾斜-10 -65 。 同理， 反向驱动第二级旋转电机工作， 在同一方向上森林防火脉冲式水 枪可倾斜-10 -65 ， 当断开电源时森林防火脉冲式水枪1将固定在该位置。 当角度调节到所 需位置时， 控制森林防火脉冲式水枪1实现击发动作。 0050 虽然在本文中参照了特定的实施方式。
23、来描述本实用新型， 但是应该理解的是， 这 些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。 因此应该理解的是， 可以对示例性的实 施例进行许多修改， 并且可以设计出其他的布置， 只要不偏离所附权利要求所限定的本实 用新型的精神和范围。 应该理解的是， 可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合 不同的从属权利要求和本文中所述的特征。 还可以理解的是， 结合单独实施例所描述的特 征可以使用在其他所述实施例中。 说 明 书 4/4 页 7 CN 206745789 U 7 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 206745789 U 8 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 206745789 U 9 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 206745789 U 10 。