一种煤矿用双导轨钻车.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010135524.3

申请日:

2010.03.30

公开号:

CN102182400A

公开日:

2011.09.14

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):E21B 7/02变更事项:专利权人变更前:平顶山市铁福来机电设备有限公司变更后:河南铁福来装备制造股份有限公司变更事项:地址变更前:467000 河南省平顶山市北环路南新华区工业园变更后:467000 河南省平顶山市北环路南新华区工业园|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E21B 7/02申请日:20100330|||公开

IPC分类号:

E21B7/02

主分类号:

E21B7/02

申请人:

平顶山市铁福来机电设备有限公司

发明人:

武国胜; 陈长河; 张国旺; 冯宝兴; 李永占; 赵玉凤

地址:

467000 河南省平顶山市北环路南新华区工业园

优先权:

专利代理机构:

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120

代理人:

苗强

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内容摘要

一种煤矿用双导轨钻车,涉及一种煤矿抽排瓦斯用的钻车。包括行走装置和机架,在行走装置与机架的连接端设有回转盘,机架通过回转盘可360°旋转,在机架上对称设有两个钻机导轨,钻机导轨吊挂在滑动架上,滑动架设置在支撑臂上,支撑臂的一端与升降油缸连接,另一端与升降支架连接,在支撑臂与升降支架的连接端还设有角度调整油缸,升降支架通过设置在端部的活动拉杆和活动支杆分别与机架连接,钻机导轨跟随滑动架在支撑臂上前后滑动,可进行上下45°角调整,在机架的两端还对称设有顶板支柱。本发明的钻车结构新颖,可灵活调整钻孔的位置和角度,并根据需要调整水平导轨与采掘工作面的距离,避免频繁调整机体位置,可大大提高工作效率。

权利要求书

1: 一种煤矿用双导轨钻车, 包括行走装置 (1) 和机架 (2), 在行走装置 (1) 与机架 (2) 的连接端设有回转盘 (3), 机架 (2) 通过回转盘 (3) 可 360°旋转, 其特征在于 : 在机架 (2) 上对称设有两个钻机导轨 (5), 钻机导轨 (5) 吊挂在滑动架 (11) 上, 滑动架 (11) 设置在支 撑臂 (12) 上, 支撑臂 (12) 的一端与升降油缸 (7) 连接, 另一端与升降支架 (6) 连接, 在支 撑臂 (12) 与升降支架 (6) 的连接端还设有角度调整油缸 (10), 升降支架 (6) 通过设置在端 部的活动拉杆 (9) 和活动支杆 (8) 分别与机架 (2) 连接, 钻机导轨 (5) 跟随滑动架 (11) 在 支撑臂 (12) 上前后滑动, 可进行上下 45°角调整, 在机架 (2) 的两端还对称设有顶板支柱 (17)。
2: 根据权利要求 1 所述的一种煤矿用双导轨钻车, 其特征在于 : 所述的支撑臂 (12) 上 还设有与滑动架 (11) 连接的伸缩油缸 (13)。
3: 根据权利要求 1 所述的一种煤矿用双导轨钻车, 其特征在于 : 所述的机架 (2), 其两 端分别设有底板支柱 (18)。
4: 根据权利要求 1 所述的一种煤矿用双导轨钻车, 其特征在于 : 所述的钻机导轨 (5), 在其轨道槽内设有钻机座 (4) 和推进油缸 (14)。
5: 根据权利要求 4 所述的一种煤矿用双导轨钻车, 其特征在于 : 所述的钻机座 (4) 上 设有钻机 (15), 钻机 (15) 上设有钻杆 (16)。

说明书


一种煤矿用双导轨钻车

    【技术领域】
     本发明涉及一种煤矿抽排瓦斯用的钻车, 具体地说是一种煤矿用双导轨钻车。背景技术 为了消除煤矿透水及瓦斯事故隐患, 保障煤矿生产的安全, 防止因透水及瓦斯突 出的重大事故, 国家已将煤矿防透水防瓦斯突出工作定为硬性措施。瓦斯抽放及远距离探 水是治理煤矿瓦斯及透水事故的根本措施。 目前使用的钻车由于结构复杂、 稳定性差、 故障 率高, 钻孔角度调整不够灵活, 钻孔效率低, 并且在不移动机体的情况下无法调整钻机导轨 与采掘工作面的距离, 不能满足井下钻孔作业的需求。
     发明内容
     本发明所要解决的技术问题是提供一种结构新颖、 钻孔效率高的煤矿用双导轨钻 车, 能够在不移动机体的情况下调整钻机导轨与采掘工作面的距离。
     本发明为解决上述技术问题的不足, 所采用的技术方案是 : 一种煤矿用双导轨 钻车, 包括行走装置和机架, 在行走装置与机架的连接端设有回转盘, 机架通过回转盘可 360°旋转, 在机架上对称设有两个钻机导轨, 钻机导轨吊挂在滑动架上, 滑动架设置在支 撑臂上, 支撑臂的一端与升降油缸连接, 另一端与升降支架连接, 在支撑臂与升降支架的连 接端还设有角度调整油缸, 升降支架通过设置在端部的活动拉杆和活动支杆分别与机架连 接, 钻机导轨跟随滑动架在支撑臂上前后滑动, 可进行上下 45°角调整, 在机架的两端还对 称设有顶板支柱。
     所述的支撑臂上还设有与滑动架连接的伸缩油缸。
     所述的机架, 其两端分别设有底板支柱。
     所述的钻机导轨, 在其轨道槽内设有钻机座和推进油缸。
     所述的钻机座上设有钻机, 钻机上设有钻杆。
     本发明的有益效果是 : 钻车结构新颖, 通过升降油缸的伸缩带动伸缩臂, 使其升高 或降低, 以调整钻机导轨的高度。 角度调整油缸的伸缩可以调整升降支架与支撑臂的夹角, 从而调整钻机导轨的角度。机架通过回转盘可以在行走装置上自由旋转, 从而调整钻进的 方向。通过以上设置即可灵活调整钻孔的位置和角度。在伸缩臂两侧分别设置钻机导轨, 两个钻杆同时钻孔, 可大大提高工作效率。采用由长度不同的活动支杆和活动拉杆作为后 部支撑, 前端由升降油缸支撑的独特方式, 使其结构更加稳定, 大大降低了维修率。钻机导 轨随伸缩臂上的滑动架伸出或收回, 根据需要灵活调整钻机导轨与采掘工作面的距离, 避 免频繁调整机体位置, 大大节省了工作时间。 附图说明
     图 1 是本发明的结构示意图。
     图 2 是图 1 的俯视图。图 3 是本发明中支撑臂的结构示意图。
     图 4 是本发明中滑动架的结构示意图。
     图中标记 : 1、 行走装置, 2、 机架, 3、 回转盘, 4、 钻机座, 5、 钻机导轨, 6、 升降支架, 7、 升降油缸, 8、 活动支杆, 9、 活动拉杆, 10、 角度调整油缸, 11、 滑动架, 12、 支撑臂, 13、 伸缩油 缸, 14、 推进油缸, 15、 钻机, 16、 钻杆, 17、 顶板支柱, 18、 底板支柱。 具体实施方式
     如图所示, 一种煤矿用双导轨钻车, 包括行走装置 1、 机架 2、 钻机导轨 5、 钻机 15 和 钻杆 16。行走装置 1 可以使用履带式行走装置。在行走装置 1 上设有回转盘 3, 机架 2 设 置在回转盘 3 上, 可以进行 360°旋转。钻机 15 设置在钻机导轨 5 的轨道槽内的钻机座 4 上, 并与钻机导轨 5 内的推进油缸 14 的一端连接, 通过推进油缸 14 的伸缩带动钻机 15 沿 钻机导轨 5 前后移动, 以便带动钻杆 16 钻进, 然后退回续接钻杆后继续钻进。在钻机 15 上 设有钻杆 16, 钻杆 16 中心设有通孔, 可以通风或通水, 用于钻孔过程中的排粉或冷却钻头。 在机架 2 上对称设有两个钻机导轨 5, 钻机导轨 5 吊挂在滑动架 11 上, 可以安装两套钻孔 设备, 同时钻孔, 大大提高工作效率。滑动架 11 设置在支撑臂 12 上, 支撑臂 12 的一端与升 降油缸 7 连接, 另一端与升降支架 6 连接。在支撑臂 12 与升降支架 6 的连接端还设有角度 调整油缸 10, 通过角度调整油缸 10 可以调整支撑臂 12 与升降支架 6 的夹角从而调整钻机 导轨 5 的角度, 使其可进行上下 45°角调整。升降支架 6 通过设置在端部的活动拉杆 9 和 活动支杆 8 分别与机架 2 连接, 活动支杆 8 的长度是活动拉杆 9 长度的 1/2 ~ 2/3。活动 支杆 8 和活动拉杆 9 的两端分别与升降支架 6 和机架 2 转动连接, 以便在升降支架 6 调整 高度时可以灵活调整支撑角度。升降油缸 7 设置在机架 2 上, 通过升降油缸 7 可以调整支 撑臂 12 抬起的高度。在支撑臂 12 上还设有与滑动架 11 连接的伸缩油缸 13, 伸缩油缸 13 伸缩可以带动钻机导轨 5 跟随滑动架 11 在支撑臂 12 上前后滑动, 从而调整钻机导轨 5 伸 出的长度, 以适应不同距离的采掘工作面。所述的机架两端对称设有顶板支柱 17 和底板支 柱 18。顶板支柱 17 为一根支撑柱, 在其顶部设有液压缸, 液压缸底部由挡板支撑。底板支 柱 18 可以选用液压缸, 将液压缸固定在机架 2 上, 其伸缩端向下设置, 在伸长时可以支撑地 面。顶板支柱 17 和底板支柱 18 分别用于支撑煤矿巷道的顶板和底板, 以保持钻孔作业时 钻车的平衡的稳定。所述顶板支柱 17 可以在机架 2 的两端各设置一根。所述的底板支柱 18 可以在机架 2 的两端各设置两根, 即四根底板支柱 18 分别设置在机架 2 的四个角上。

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资源描述

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1、10申请公布号CN102182400A43申请公布日20110914CN102182400ACN102182400A21申请号201010135524322申请日20100330E21B7/0220060171申请人平顶山市铁福来机电设备有限公司地址467000河南省平顶山市北环路南新华区工业园72发明人武国胜陈长河张国旺冯宝兴李永占赵玉凤74专利代理机构洛阳公信知识产权事务所普通合伙41120代理人苗强54发明名称一种煤矿用双导轨钻车57摘要一种煤矿用双导轨钻车,涉及一种煤矿抽排瓦斯用的钻车。包括行走装置和机架,在行走装置与机架的连接端设有回转盘,机架通过回转盘可360旋转,在机架上对称设有。

2、两个钻机导轨,钻机导轨吊挂在滑动架上,滑动架设置在支撑臂上,支撑臂的一端与升降油缸连接,另一端与升降支架连接,在支撑臂与升降支架的连接端还设有角度调整油缸,升降支架通过设置在端部的活动拉杆和活动支杆分别与机架连接,钻机导轨跟随滑动架在支撑臂上前后滑动,可进行上下45角调整,在机架的两端还对称设有顶板支柱。本发明的钻车结构新颖,可灵活调整钻孔的位置和角度,并根据需要调整水平导轨与采掘工作面的距离,避免频繁调整机体位置,可大大提高工作效率。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN102182404A1/1页21一种煤矿用双导轨钻车,包括行走。

3、装置1和机架2,在行走装置1与机架2的连接端设有回转盘3,机架2通过回转盘3可360旋转,其特征在于在机架2上对称设有两个钻机导轨5,钻机导轨5吊挂在滑动架11上,滑动架11设置在支撑臂12上,支撑臂12的一端与升降油缸7连接,另一端与升降支架6连接,在支撑臂12与升降支架6的连接端还设有角度调整油缸10,升降支架6通过设置在端部的活动拉杆9和活动支杆8分别与机架2连接,钻机导轨5跟随滑动架11在支撑臂12上前后滑动,可进行上下45角调整,在机架2的两端还对称设有顶板支柱17。2根据权利要求1所述的一种煤矿用双导轨钻车,其特征在于所述的支撑臂12上还设有与滑动架11连接的伸缩油缸13。3根据权。

4、利要求1所述的一种煤矿用双导轨钻车,其特征在于所述的机架2,其两端分别设有底板支柱18。4根据权利要求1所述的一种煤矿用双导轨钻车,其特征在于所述的钻机导轨5,在其轨道槽内设有钻机座4和推进油缸14。5根据权利要求4所述的一种煤矿用双导轨钻车,其特征在于所述的钻机座4上设有钻机15,钻机15上设有钻杆16。权利要求书CN102182400ACN102182404A1/2页3一种煤矿用双导轨钻车技术领域0001本发明涉及一种煤矿抽排瓦斯用的钻车,具体地说是一种煤矿用双导轨钻车。背景技术0002为了消除煤矿透水及瓦斯事故隐患,保障煤矿生产的安全,防止因透水及瓦斯突出的重大事故,国家已将煤矿防透水防。

5、瓦斯突出工作定为硬性措施。瓦斯抽放及远距离探水是治理煤矿瓦斯及透水事故的根本措施。目前使用的钻车由于结构复杂、稳定性差、故障率高,钻孔角度调整不够灵活,钻孔效率低,并且在不移动机体的情况下无法调整钻机导轨与采掘工作面的距离,不能满足井下钻孔作业的需求。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种结构新颖、钻孔效率高的煤矿用双导轨钻车,能够在不移动机体的情况下调整钻机导轨与采掘工作面的距离。0004本发明为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是一种煤矿用双导轨钻车,包括行走装置和机架,在行走装置与机架的连接端设有回转盘,机架通过回转盘可360旋转,在机架上对称设有两个钻机导轨,钻机导轨。

6、吊挂在滑动架上,滑动架设置在支撑臂上,支撑臂的一端与升降油缸连接,另一端与升降支架连接,在支撑臂与升降支架的连接端还设有角度调整油缸,升降支架通过设置在端部的活动拉杆和活动支杆分别与机架连接,钻机导轨跟随滑动架在支撑臂上前后滑动,可进行上下45角调整,在机架的两端还对称设有顶板支柱。0005所述的支撑臂上还设有与滑动架连接的伸缩油缸。0006所述的机架,其两端分别设有底板支柱。0007所述的钻机导轨,在其轨道槽内设有钻机座和推进油缸。0008所述的钻机座上设有钻机,钻机上设有钻杆。0009本发明的有益效果是钻车结构新颖,通过升降油缸的伸缩带动伸缩臂,使其升高或降低,以调整钻机导轨的高度。角度调。

7、整油缸的伸缩可以调整升降支架与支撑臂的夹角,从而调整钻机导轨的角度。机架通过回转盘可以在行走装置上自由旋转,从而调整钻进的方向。通过以上设置即可灵活调整钻孔的位置和角度。在伸缩臂两侧分别设置钻机导轨,两个钻杆同时钻孔,可大大提高工作效率。采用由长度不同的活动支杆和活动拉杆作为后部支撑,前端由升降油缸支撑的独特方式,使其结构更加稳定,大大降低了维修率。钻机导轨随伸缩臂上的滑动架伸出或收回,根据需要灵活调整钻机导轨与采掘工作面的距离,避免频繁调整机体位置,大大节省了工作时间。附图说明0010图1是本发明的结构示意图。0011图2是图1的俯视图。说明书CN102182400ACN102182404A。

8、2/2页40012图3是本发明中支撑臂的结构示意图。0013图4是本发明中滑动架的结构示意图。0014图中标记1、行走装置,2、机架,3、回转盘,4、钻机座,5、钻机导轨,6、升降支架,7、升降油缸,8、活动支杆,9、活动拉杆,10、角度调整油缸,11、滑动架,12、支撑臂,13、伸缩油缸,14、推进油缸,15、钻机,16、钻杆,17、顶板支柱,18、底板支柱。具体实施方式0015如图所示,一种煤矿用双导轨钻车,包括行走装置1、机架2、钻机导轨5、钻机15和钻杆16。行走装置1可以使用履带式行走装置。在行走装置1上设有回转盘3,机架2设置在回转盘3上,可以进行360旋转。钻机15设置在钻机导轨。

9、5的轨道槽内的钻机座4上,并与钻机导轨5内的推进油缸14的一端连接,通过推进油缸14的伸缩带动钻机15沿钻机导轨5前后移动,以便带动钻杆16钻进,然后退回续接钻杆后继续钻进。在钻机15上设有钻杆16,钻杆16中心设有通孔,可以通风或通水,用于钻孔过程中的排粉或冷却钻头。在机架2上对称设有两个钻机导轨5,钻机导轨5吊挂在滑动架11上,可以安装两套钻孔设备,同时钻孔,大大提高工作效率。滑动架11设置在支撑臂12上,支撑臂12的一端与升降油缸7连接,另一端与升降支架6连接。在支撑臂12与升降支架6的连接端还设有角度调整油缸10,通过角度调整油缸10可以调整支撑臂12与升降支架6的夹角从而调整钻机导轨。

10、5的角度,使其可进行上下45角调整。升降支架6通过设置在端部的活动拉杆9和活动支杆8分别与机架2连接,活动支杆8的长度是活动拉杆9长度的1/22/3。活动支杆8和活动拉杆9的两端分别与升降支架6和机架2转动连接,以便在升降支架6调整高度时可以灵活调整支撑角度。升降油缸7设置在机架2上,通过升降油缸7可以调整支撑臂12抬起的高度。在支撑臂12上还设有与滑动架11连接的伸缩油缸13,伸缩油缸13伸缩可以带动钻机导轨5跟随滑动架11在支撑臂12上前后滑动,从而调整钻机导轨5伸出的长度,以适应不同距离的采掘工作面。所述的机架两端对称设有顶板支柱17和底板支柱18。顶板支柱17为一根支撑柱,在其顶部设有液压缸,液压缸底部由挡板支撑。底板支柱18可以选用液压缸,将液压缸固定在机架2上,其伸缩端向下设置,在伸长时可以支撑地面。顶板支柱17和底板支柱18分别用于支撑煤矿巷道的顶板和底板,以保持钻孔作业时钻车的平衡的稳定。所述顶板支柱17可以在机架2的两端各设置一根。所述的底板支柱18可以在机架2的两端各设置两根,即四根底板支柱18分别设置在机架2的四个角上。说明书CN102182400ACN102182404A1/2页5图1图2说明书附图CN102182400ACN102182404A2/2页6图3图4说明书附图CN102182400A。

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