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1、10申请公布号CN103276882A43申请公布日20130904CN103276882ACN103276882A21申请号201310240416622申请日20130618E04F21/1620060171申请人济南蓝海传动机械有限公司地址250121山东省济南市天桥区大桥镇马店村127号72发明人曹秀全袁忠生肖瑞国74专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王汝银54发明名称多功能自动墙面抹平机57摘要一种多功能自动墙面抹平机，包括弧形支架、横向移动自动调节装置、墙面自动抹平装置，横向移动自动调节装置固定于弧形支架上，所述墙面自动抹平装置包括刮板纵向调节装置、刮板角度。
2、调节装置、刮板上下调节装置，刮板纵向调节装置设置在横向移动自动调节装置上，刮板角度调节装置设置在刮板纵向调节装置上部，刮板角度调节装置包括调节臂，调节臂的一端铰接于支撑臂上，调节臂的底部设调节装置；所述刮板上下调节装置包括减速电机和传动装置，减速电机通过中心设置的传动轴连接于传动装置，传动装置连接刮板支架固定机构，刮板支架固定机构上设刮板支架，刮板支架设上刀夹和下刀夹。本发明能够实现墙面的快速抹平，提升了工程施工的进度。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页10申请公布号CN103276882ACN1032。
3、76882A1/2页21一种多功能自动墙面抹平机，其特征是，包括弧形支架、横向移动自动调节装置以及墙面自动抹平装置，所述横向移动自动调节装置包括底部设置的矩形底框，横向移动自动调节装置通过底部设置的矩形底框固定于上述所述的弧形支架上，所述横向移动自动调节装置还包括防尘罩，防尘罩盖合于横向移动自动调节装置上部；所述矩形底框前后两侧的边框上分别设置一直线滑轨，两直线滑轨上分别对应设置有第一滑块，所述第一滑块的上端面固定于防尘罩上套置的倒置凹形支撑板上，所述矩形底框的中上部，防尘罩的下部设第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠通过设置于两端的第一轴承固定于矩形框架左右两侧设置的第一轴承座上，所述第一滚珠丝杠上套。
4、置有第一螺母座，所述第一螺母座上端固定于倒置凹形支撑板的底部，所述第一滚珠丝杠的其中一端伸出第一轴承座的外部，伸出第一轴承座外部的第一滚珠丝杠的一端上设第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接于设置在矩形底框底部的第一减速电机传动轴末端的第二皮带轮；所述墙面自动抹平装置包括刮板纵向调节装置、刮板角度调节装置、刮板上下调节装置，所述刮板纵向调节装置包括两个对称设置于倒置凹形支撑板上的纵向直线导轨，所述两纵向直线导轨上分别对应设有第二滑块，所述第二滑块的上端面固定于纵向直线导轨上部设置的支撑臂上，所述两纵向直线导轨中上方，支撑臂的下部设第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠通过设置于两端的第二轴承固定于倒置凹形。
5、支撑板前后两端部设置的第二轴承座上，所述第二滚珠丝杠上还设有第二螺母座，所述第二螺母座套置于第二滚珠丝杠上，所述第二螺母座的上端固定于纵向直线导轨上部设置的支撑臂上，所述第二滚珠丝杠靠近前部的一端伸出第二轴承座，伸出第二轴承座外部的第二滚珠丝杠一端设第二滚珠丝杠调节圆盘，所述第二滚珠丝杠调节圆盘螺纹连接在滚珠丝杠的端部；所述刮板角度调节装置包括调节臂，所述调节臂设置于上述所述支撑臂上方，调节臂的一端铰接于支撑臂上，所述调节臂的底部靠近前端面处设调节装置；所述调节装置包括底座、调节连杆、螺母座、小型滚珠丝杠，所述小型滚珠丝杠通过两端设置的轴承固定于调节臂底部设置的轴承座上，所述的螺母座套置于小型。
6、滚珠丝杠上，所述螺母座通过调节连杆与设置于支撑臂上的底座相连，所述小型滚珠丝杠的靠近前部的一端上设调节圆盘，所述调节圆盘螺纹连接在小型滚珠丝杠的端部；所述刮板上下调节装置包括减速电机和传动装置，所述减速电机固设于调节臂上部设置的电机固定支架上，所述减速电机中心设有传动轴，减速电机通过中心设置的传动轴连接于传动装置，所述传动装置包括偏心轮以及连杆，所述连杆的一端设置在偏心轮上，另一端与连杆上端一侧设置的刮板支架固定机构固定连接，所述刮板支架固定机构上固设有刮板支架，所述刮板支架一侧固定于刮板支架固定机构上，另一侧卡置于支撑臂与调节臂后端部设置的垂直导轨的凹形槽内，所述刮板支架与垂直导轨之间设有滑。
7、块，所述滑块的一侧固定于刮板支架上，另一侧卡置于垂直导轨上，所述刮板支架上下两端分别对应设置上刀夹和下刀夹，在所述的上刀夹和下刀夹上夹持有刮板；所述弧形支架的一侧设有控制器，控制器上设有两个控制按钮，所述控制器分别通过电源线连接于第一减速电机和第二减速电机。2如权利要求1所述的多功能自动墙面抹平机,其特征是，所述刮板纵向调节装置的两侧分别对应设有挡板，所述挡板上端固定于支撑臂上。3如权利要求1所述的多功能自动墙面抹平机,其特征是，所述弧形支架后部两支撑权利要求书CN103276882A2/2页3腿上分别对应设有一滑轮，所述弧形支架左右两侧支撑腿之间设有一加强梁，所述加强梁的中部设置可升降滑轮。。
8、4如权利要求1所述的多功能自动墙面抹平机,其特征是，所述上刀夹和下刀夹分别设有调节刮板夹紧度的调节螺栓。权利要求书CN103276882A1/5页4多功能自动墙面抹平机技术领域0001本发明涉及一种建筑用墙面抹平设备，特别涉及一种多功能自动墙面抹平机。背景技术0002在建筑行业中墙面自动喷灰机已得到较为广泛的应用，墙面自动喷灰机的应用大大提升了墙面施工的进度，但是在对墙面进行喷涂完之后，还需要施工人员对墙面进行抹平处理，目前墙面抹平处理多采用人工方式抹平，采用人工抹平方式对墙面进行抹平处理存在的问题是工作进度慢，施工周期长，并且需要耗费大量的人力和物力，这样人工墙面抹平处理则远远不能适应较大工。
9、程项目对于施工进度的要求，为了进一步的满足批量施工作业对于施工设备自动化的要求以及施工进度的要求，这就需要发明一个与墙面自动喷灰机相配套的抹平设备，以进一步降低工作人员的劳动强度，提高施工的进度，缩短施工周期，提升墙面抹平处理的效率，发明一种快速墙面自动抹平装置成为目前亟待解决的问题。发明内容0003本发明所解决的技术问题是提供了一种多功能自动墙面抹平机，该发明克服了人工抹平墙面工作量大，工作效率低，费时费力等不足，它能够实现墙面的快速抹平，成倍的提升了工程施工的进度。0004为解决上述技术问题，本发明多功能自动墙面抹平机，其特征是，包括弧形支架、横向移动自动调节装置以及墙面自动抹平装置，所述。
10、横向移动自动调节装置包括底部设置的矩形底框，横向移动自动调节装置通过底部设置的矩形底框固定于上述所述的弧形支架上，所述横向移动自动调节装置还包括防尘罩，防尘罩盖合于横向移动自动调节装置上部；所述矩形底框前后两侧的边框上分别设置一直线滑轨，两直线滑轨上分别对应设置有第一滑块，所述第一滑块的上端面固定于防尘罩上套置的倒置凹形支撑板上，所述矩形底框的中上部，防尘罩的下部设第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠通过设置于两端的第一轴承固定于矩形框架左右两侧设置的第一轴承座上，所述第一滚珠丝杠上套置有第一螺母座，所述第一螺母座上端固定于倒置凹形支撑板的底部，所述第一滚珠丝杠的其中一端伸出第一轴承座的外部，伸出第一轴。
11、承座外部的第一滚珠丝杠的一端上设第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接于设置在矩形底框底部的第一减速电机传动轴末端的第二皮带轮；0005所述墙面自动抹平装置包括刮板纵向调节装置、刮板角度调节装置、刮板上下调节装置，所述刮板纵向调节装置包括两个对称设置于倒置凹形支撑板上的纵向直线导轨，所述两纵向直线导轨上分别对应设有第二滑块，所述第二滑块的上端面固定于纵向直线导轨上部设置的支撑臂上，所述两纵向直线导轨中上方，支撑臂的下部设第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠通过设置于两端的第二轴承固定于倒置凹形支撑板前后两端部设置的第二轴承座上，所述第二滚珠丝杠上还设有第二螺母座，所述第二螺母座套置于第二滚珠丝杠上，所述。
12、第二螺母座的上端固定于纵向直线导轨上部设置的支撑臂上，所述第二滚珠丝杠靠近前部的一端伸出第二轴承座，伸出第二轴承座外部的第二滚珠丝杠一端设第二滚珠丝杠调节说明书CN103276882A2/5页5圆盘，所述第二滚珠丝杠调节圆盘螺纹连接在滚珠丝杠的端部；0006所述刮板角度调节装置包括调节臂，所述调节臂设置于上述所述支撑臂上方，调节臂的一端铰接于支撑臂上，所述调节臂的底部靠近前端面处设调节装置；所述调节装置包括底座、调节连杆、螺母座、小型滚珠丝杠，所述小型滚珠丝杠通过两端设置的轴承固定于调节臂底部设置的轴承座上，所述的螺母座套置于小型滚珠丝杠上，所述螺母座通过调节连杆与设置于支撑臂上的底座相连，所。
13、述小型滚珠丝杠的靠近前部的一端上设调节圆盘，所述调节圆盘螺纹连接在小型滚珠丝杠的端部；0007所述刮板上下调节装置包括第二减速电机和传动装置，所述第二减速电机固设于调节臂上部设置的电机固定支架上，所述第二减速电机中心设有传动轴，第二减速电机通过中心设置的传动轴连接于传动装置，所述传动装置包括偏心轮以及连杆，所述连杆的一端设置在偏心轮上，另一端与连杆上端一侧设置的刮板支架固定机构固定连接，所述刮板支架固定机构上设有刮板支架，所述刮板支架一侧固定于刮板支架固定机构上，另一侧卡置于支撑臂与调节臂后端部设置的垂直导轨的凹形槽内，所述刮板支架与垂直导轨之间还设有滑块，所述滑块的一侧固定于刮板支架上，另一。
14、侧卡置于垂直导轨上，所述刮板支架上下两端分别对应设置上刀夹和下刀夹，在所述的上刀夹和下刀夹上夹持有刮板；0008所述弧形支架的一侧设有控制器，控制器上设置两个控制按钮，所述控制器分别通过电源线连接于横向移动自动调节装置底部设置的减速电机以及调节臂上部设置的减速电机。0009所述刮板纵向调节装置的两侧分别对应设有挡板，所述挡板上端固定于调节支撑臂上。0010所述弧形支架后部两支撑腿上分别对应设有一滑轮，所述弧形支架左右两侧支撑腿之间设有一加强梁，所述加强梁的中部设置可升降滑轮。0011所述上刀夹和下刀夹分别设有调节刮板夹紧度的调节螺栓。0012本发明的有益效果是本发明多功能自动墙面抹平机能够快速。
15、实现墙面的快速抹平，抹平效率高，操作方便，既省时又省力，既降低工作人员的劳动强度，又大大提升了施工的进度，对于缩短施工周期具有明显效果，广泛适用于建筑行业中墙面快速抹平施工作业。附图说明0013下面结合附图对本发明作进一步说明0014图1是本发明的整体结构示意图；0015图2是横向移动自动调节装置的内部结构示意图；0016图3是刮板纵向调节装置的结构示意图；0017图4是刮板角度调节装置的局部剖视图；0018图中1弧形支架、2横向移动自动调节装置、21矩形底框、22防尘罩、23直线滑轨、24第一滑块、25第一滚珠丝杠、251第一轴承、2511第一轴承座、252第一螺母座、3墙面自动抹平装置、3。
16、1刮板纵向调节装置、311直线导轨、312第二滑块、313第二滚珠丝杠、314第二轴承、3141第二轴承座、315第二螺母座、32刮板角度调节装置、321调节臂、322调节装置、3221底座、3222调节连杆、3223螺母座、3224小型滚珠丝杠、33刮板上下调节装置、331第二减速电机、332传动装置、3321偏心轮、3322连杆、说明书CN103276882A3/5页64倒置凹形支撑板、5第一皮带轮、6第二皮带轮、7第一减速电机、8支撑臂、9第二滚珠丝杠调节圆盘、10轴承、101轴承座、11调节圆盘、12电机固定支架、13刮板支架固定机构、14刮板支架、15垂直导轨、16滑块、17上刀夹、。
17、18下刀夹、19刮板、191调节螺栓、20控制器、201控制按钮、26挡板、27支撑腿、28滑轮、29加强梁、30可升降滑轮。具体实施方式0019如图14所示，本发明一种多功能自动墙面抹平机，包括弧形支架1、横向移动自动调节装置2以及墙面自动抹平装置3。0020所述横向移动自动调节装置2包括底部设置的矩形底框21，横向移动自动调节装置2通过底部设置的矩形底框21固定于上述所述的弧形支架1上，所述横向移动自动调节装置2还包括防尘罩22，防尘罩22盖合于横向移动自动调节装置2上部；0021所述矩形底框21前后两侧的边框上分别设置一直线滑轨23，两直线滑轨23上分别对应设置有第一滑块24，所述第一滑。
18、块24的上端面固定于防尘罩22上套置的倒置凹形支撑板4上，所述矩形底框21的中上部，防尘罩22的下部设第一滚珠丝杠25，第一滚珠丝杠25通过设置于两端的第一轴承251固定于矩形框架21左右两侧设置的第一轴承座2511上，所述第一滚珠丝杠25上套置有第一螺母座252，所述第一螺母座252上端固定于倒置凹形支撑板4的底部，所述第一滚珠丝杠25的其中一端伸出第一轴承座2511的外部，伸出第一轴承座2511外部的第一滚珠丝杠25的一端上设第一皮带轮5，所述第一皮带轮5通过皮带连接于设置在矩形底框21底部的第一减速电机传动轴末端的第二皮带轮6。工作时，第一减速电机7带动第一滚珠丝杠25转动，第一滚珠丝杠。
19、25的转动带动倒置凹形支撑板4沿直线滑轨23横向滑动，通过倒置凹形支撑板4的横向运动从而带动墙面自动抹平装置3整体横向移动。0022所述墙面自动抹平装置3包括刮板纵向调节装置31、刮板角度调节装置32以及刮板上下调节装置33。0023所述刮板纵向调节装置31包括两个对称设置于倒置凹形支撑板4上的纵向直线导轨311，所述两纵向直线导轨311上分别对应设有第二滑块312，所述第二滑块312的上端面固定于纵向直线导轨311上部设置的支撑臂8上，所述两纵向直线导轨311中上方，支撑臂8的下部设第二滚珠丝杠313，第二滚珠丝杠313通过设置于两端的第二轴承314固定于倒置凹形支撑板4前后两端部设置的第二。
20、轴承座3141上，所述第二滚珠丝杠313上还设有第二螺母座315，所述第二螺母座315套置于第二滚珠丝杠313上，所述第二螺母座315的上端也固定于纵向直线导轨311上部设置的支撑臂8上，所述第二滚珠丝杠313靠近前部的一端伸出第二轴承座3141，伸出第二轴承座3141外部的第二滚珠丝杠313一端设第二滚珠丝杠调节圆盘9，所述第二滚珠丝杠调节圆盘9螺纹连接在第二滚珠丝杠313的端部，这样可以通过第二滚珠丝杠调节圆盘9驱动第二滚柱丝杠313运动，从而实现刮板与墙面之间距离的调节。0024所述刮板角度调节装置32包括调节臂321，所述调节臂321设置于上述所述支撑臂8上方，调节臂321的一端铰接于。
21、支撑臂8上，所述调节臂321的底部靠近前端面处设调节装置322；所述调节装置322包括底座3221、调节连杆3222、螺母座3223、小型滚珠丝杠说明书CN103276882A4/5页73224，所述小型滚珠丝杠3224通过两端设置的轴承10固定于调节臂321底部设置的轴承座101上，所述的螺母座3223套置于小型滚珠丝杠3224上，所述螺母座3223通过调节连杆3222与设置于支撑臂8上的底座3221相连，所述小型滚珠丝杠3224的靠近前部的一端上设调节圆盘11，所述调节圆盘11螺纹连接在小型滚珠丝杠3224的端部；当需要调节刮板与竖直方向之间的角度时，只需要转动调节圆盘11带动设置小型滚珠。
22、丝杠3224上的螺母座3223移动，与螺母座3223相连接的调节连杆3222也会随螺母座3223的移动一起发生升起或降落的运动，从而对实现刮板角度的调节。0025所述刮板上下调节装置33包括第二减速电机331和传动装置332，所述第二减速电机331固设于调节臂321上部设置的电机固定支架12上，所述第二减速电机331中心设有传动轴3311，第二减速电机331通过中心设置的传动轴3311连接于传动装置332，所述传动装置332包括偏心轮3321以及连杆3322，所述连杆3322的一端设置在偏心轮3321上，另一端与连杆3322上端一侧设置的刮板支架固定机构13固定连接，所述刮板支架固定机构13上。
23、设有刮板支架14，所述刮板支架14一侧固定于刮板支架固定机构13上，另一侧卡置于支撑臂8与调节臂321后端部设置的垂直导轨15的凹形槽内，所述刮板支架14与垂直导轨15之间设有滑块16，所述滑块16的一侧固定于刮板支架14上，另一侧卡置于垂直导轨15上，所述刮板支架14上下两端分别对应设置上刀夹17和下刀夹18，在所述的上刀夹17和下刀夹18上夹持有刮板19。工作时，第二减速电机331带动偏心轮3321转动，偏心轮3321的转动带动设置在刮板支架固定机构13上的刮板支架14上下移动，从而实现刮板19在工作时的连续上下移动。0026所述弧形支架1的一侧设有控制器20，控制器20上设置两个控制按钮。
24、201，所述控制器20分别通过电源线连接于第一减速电机7和第二减速电机331。上述所述的两个控制按钮201分别对应控制第一减速电机7和第二减速电机331的启动和停止。工作时首先开启第二减速电机331的控制按钮，第二减速电机331开始工作，在第二减速电机331的带动下刮板19开始做上下移动对墙面进行上下抹平，然后再开启第一减速电机7的控制按钮，此时第一减速电机7也开始工作，第一减速电机7驱动第一滚珠丝杠25转动，第一滚珠丝杠25带动套置于第一滚珠丝杠25上的倒置凹形支撑板4发生横向移动，从而最终带动刮板19的横向移动，实现墙面的横向抹平。这样通过这两个控制按钮201的配合从而实现刮板对墙面的横向。
25、及上下移动刮涂。0027作为优化，所述刮板纵向调节装置31的两侧分别对应设有挡板26，所述挡板26上端固定于支撑臂8上。这样可避免在抹平墙面的过程中墙面灰落入到刮板纵向调节装置31内，从而影响刮板纵向调节装置31的正常使用。0028作为进一步优化，所述弧形支架1后部两支撑腿27上分别对应设有一滑轮28，所述弧形支架1左右两侧支撑腿28之间设有一加强梁29，所述加强梁29的中部设置可升降滑轮30。这样设计，在自动墙面抹平机工作时，可将可升降滑轮30升起离开地面，此时弧形支架1前部两支撑腿28顶置于地面上，这样可以避免自动墙面抹平机工作时发生前后移动。当自动墙面抹平机刮涂完一段墙面后需要对另一端前。
26、面进行抹平时，为了便于移动自动墙面抹平机，此时可将可升降滑轮30落下与地面接触，这样只需要轻轻的推动自动墙面抹平机就可实现自动墙面抹平机的移动，这样移动起来更加的灵活方便。0029另外，所述上刀夹17和下刀夹18分别设有调节刮板19夹紧度的调节螺栓191。说明书CN103276882A5/5页8这样设计，当刮板19在抹平过程中损坏后，方便进行更换。0030除上述说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。说明书CN103276882A1/3页9图1说明书附图CN103276882A2/3页10图2图3说明书附图CN103276882A103/3页11图4说明书附图CN103276882A11。