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1、10申请公布号CN103388433A43申请公布日20131113CN103388433ACN103388433A21申请号201310339615222申请日20130806E05F15/20200601E05F15/1020060171申请人宁波江丰生物信息技术有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路72发明人刘炳宪谢菊元王焱辉王克惠陈丽桥74专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人竺路玲54发明名称一种基于单片机的门磁控制开关装置57摘要本发明公开了一种基于单片机的门磁控制开关装置，用于操控所述门体和所述门框之间的自动开关，包括多个传感器、主控板、公门柄。
2、和母门柄，所述母门柄上设有磁棒，所述公门柄上设有与所述磁棒相匹配的磁孔，所述磁孔内具有第一极性，所述磁棒上可以具有第二极性，所述第二极性产生时与所述第一极性极性相同；所述主控板与所述磁棒、所述传感器分别连接。本发明自动化程度比较高，实现自动开关门，并且提高了安全性能。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN103388433ACN103388433A1/1页21一种基于单片机的门磁控制开关装置，用于操控所述门体和所述门框之间的自动开关，其特征在于，包括多个传感器、主控板、公门柄和母门柄，所述。
3、母门柄上设有磁棒，所述公门柄上设有与所述磁棒相匹配的磁孔，所述磁孔内具有第一极性，所述磁棒上可以具有第二极性，所述第二极性产生时与所述第一极性极性相同；所述主控板与所述磁棒、所述传感器分别连接。2根据权利要求1所述基于单片机的门磁控制开关装置，其特征在于，所述传感器包括第一上端传感器和第二上端传感器，所述第一上端传感器和所述第二上端传感器分别位于所述门体和所述门框的最上端且两者的连线与地平线平行。3根据权利要求2所述基于单片机的门磁控制开关装置，其特征在于，所述传感器还包括第一中部传感器和第二中部传感器，所述第一中部传感器和所述第二中部传感器分别位于所述门体和所述门框的中部且两者的连线与地平线。
4、平行。4根据权利要求3所述基于单片机的门磁控制开关装置，其特征在于，所述传感器还包括第一下端传感器和第二下端传感器，所述第一下端传感器和所述第二下端传感器分别位于所述门体和所述门框的最下端且两者的连线与地平线平行。5根据权利要求4所述基于单片机的门磁控制开关装置，其特征在于，所述传感器均为限位传感器。6根据权利要求1所述基于单片机的门磁控制开关装置，其特征在于，所述主控板还与PC机连接，通过所述PC机实现对所述主控板的远程遥控。7根据权利要求6所述基于单片机的门磁控制开关装置，其特征在于，还包括电机，所述电机安装于所述门体后方且与所述主控板连接。权利要求书CN103388433A1/3页3一种。
5、基于单片机的门磁控制开关装置技术领域0001本发明涉及开关装置，尤其涉及一种基于单片机的门磁控制开关装置。背景技术0002现有市面上的自动加载切片装置等设备的门开关设计方法主要包括两种方法第一，在门体和门框上分别安装一块磁铁，当门体和门框相互靠近到一定距离时，由于磁铁的相互吸引作用，实现门关闭；第二，在门体上直接安装锁具。上述方法所存在的不足在于安全度低，开关门不方便，无法实现自动化。发明内容0003针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种基于单片机的门磁控制开关装置，实现门的自动开关，方便操作，提高安全性能。0004本发明的目的是通过下述技术方案实现的0005一种基于单片机的门磁控制开关装。
6、置，用于操控所述门体和所述门框之间的自动开关，其中，包括多个传感器、主控板、公门柄和母门柄，所述母门柄上设有磁棒，所述公门柄上设有与所述磁棒相匹配的磁孔，所述磁孔内具有第一极性，所述磁棒上可以具有第二极性，所述第二极性产生时与所述第一极性极性相同；所述主控板与所述磁棒、所述传感器分别连接。0006上述基于单片机的门磁控制开关装置，其中，所述传感器包括第一上端传感器和第二上端传感器，所述第一上端传感器和所述第二上端传感器分别位于所述门体和所述门框的最上端且两者的连线与地平线平行。0007上述基于单片机的门磁控制开关装置，其中，所述传感器还包括第一中部传感器和第二中部传感器，所述第一中部传感器和所。
7、述第二中部传感器分别位于所述门体和所述门框的中部且两者的连线与地平线平行。0008上述基于单片机的门磁控制开关装置，其中，所述传感器还包括第一下端传感器和第二下端传感器，所述第一下端传感器和所述第二下端传感器分别位于所述门体和所述门框的最下端且两者的连线与地平线平行。0009上述基于单片机的门磁控制开关装置，其中，所述传感器均为限位传感器。0010上述基于单片机的门磁控制开关装置，其中，所述主控板还与PC机连接，通过所述PC机实现对所述主控板的远程遥控。0011上述基于单片机的门磁控制开关装置，其中，还包括电机，所述电机安装于所述门体后方且与所述主控板连接。0012与已有技术相比，本发明的有益。
8、效果在于0013自动化程度比较高，实现自动开关门，并且提高了安全性能。附图说明说明书CN103388433A2/3页40014图1是本发明基于单片机的门磁控制开关装置的结构示意图；0015图2A和图2B分别是本发明基于单片机的门磁控制开关装置的公门柄和母门柄的结构示意图。具体实施方式0016下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。0017本发明基于单片机的门磁控制开关装置，用于操控门体0和门框0之间的自动开关，包括多个传感器、主控板、公门柄和母门柄，如图1所示，本发明优选实施例中的传感器为三对，均由主控板控制，分别为第一上端传感器11，第二上端传感器11，第一中部传感器22，第二中。
9、部传感器22，第一下端传感器33和第二下端传感器33。第一上端传感器11和第二上端传感器11分别位于门体0和门框0的最上端且两者的连线与地平线平行，第一中部传感器22和第二中部传感器22分别位于门体0和门框0的中部且两者的连线与地平线平行，第一下端传感器33和第二下端传感器33分别位于门体0和门框0的最下端且两者的连线与地平线平行。使得上述传感器中每一对的连线与地平线平行的前提是门体0和门框0均垂直于水平面。主控板为单片机，其控制传感器和磁棒4的极性变化的内部原理设计为常用设计，在此不做赘述。0018请参看图2A和图2B所示，母门柄上设有磁棒4，公门柄上设有与磁棒4相匹配的磁孔4，磁孔4内具有。
10、第一极性，优选为N极，磁棒4上可以具有第二极性，当第二极性产生时与第一极性极性相同，即也为N极，主控板（未在图中示出）通过电线路与磁棒4、三对传感器分别连接。在本发明的优选实施例中，所有的传感器均为限位传感器，并且每个限位传感器的感应范围为预先根据母门柄和公门柄的内部结构设定的距离，安装传感器用于感应门体0是否到达门框0的感应区，装多个是为了确保门体0能精确到达门框0的感应区。设置三对传感器由上而下地对母门柄中的磁棒4和公门柄中的磁孔4的相对位置进行定位，可以使得定位精度达到最佳。0019参看图1和图2,（1）手动关门当门体0靠近到门框0一定感应区域的时侯，主控板会触发控制锁棒弹出并让锁棒产生。
11、N极磁性，使锁棒弹入锁孔并通过同性相斥的原理把门体0推出门框0的感应区域（锁孔端带有磁性N极，当触发锁棒弹出时锁棒会带有磁性N极，当磁棒收回的时候会没有磁性）；（2）手动开门在门关着的状态下，用力按下公门柄的时候，门体0靠近到门框0的感应区域的时候，会触发锁棒收回，这时就可以拉开门。0020在本发明的另一个优选实施例中，主控板还与PC机连接，通过PC机实现对主控板的远程遥控，这样即时门是装在看不见的地方，那样也可以通过电脑实时监视门的状态是否关闭以及控制门的开关，从而提高了安全性及智能性。0021在本发明的另一个优选实施例中，还包括电机，电机安装于门体后方且与主控板连接。与其他未包含电机的实施。
12、例相比，安装电机的目的在于使得门体0和门框0的相对移动自动完成，由主控板控制电机转动门体0，当门体0到达门框0的感应区域时电机停止。0022本发明装置可以设置在数字病理切片扫描仪内（肉眼无法观察到），以作为自动加载切片装置等设备的进出口控制器。放入切片盒后关上门，通过主控板控制，把切片自动送入到扫描系统中的系统。由于装置放在数字病理切片扫描仪里面（不能用肉眼看到）。通过说明书CN103388433A3/3页5主控板与电脑的连接，可以实时监视门的开关情况，保证在送切片过程中门是关闭的，保证自动加载系统里面在运行时门是关着的（自动加载系统在运行中，门不关，容易导致切片甩出盒子），提高了安全性以及智能性。0023本发明自动化程度比较高，实现自动开关门，并且提高了安全性能。0024以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。说明书CN103388433A1/1页6图1图2A图2B说明书附图CN103388433A。