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1、10申请公布号CN103243647A43申请公布日20130814CN103243647ACN103243647A21申请号201310195531622申请日20130523E01D19/1020060171申请人山东大学地址250061山东省济南市历下区经十路17923号72发明人张进生葛衍冉王志邢举学余盛74专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人郑华清54发明名称一种新型混合式桥梁检测车57摘要本发明公开了一种新型混合式桥梁检测车，包括工作臂，所述工作臂包括箱型梁、桁架工作平台和吊篮，所述的箱型梁一端通过搭接架与和桁架工作平台连接，另一端连接底盘，所述的桁架工作平台一。
2、端与箱型梁连接，另一端与吊篮连接。新结构形式的工作臂，提高了桥梁检测车的综合性能，实现了在检测幅度、检测效率、桥梁适应性和安全性等性能的统一。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN103243647ACN103243647A1/1页21一种新型混合式桥梁检测车，包括工作臂，其特征在于所述工作臂包括箱型梁、桁架工作平台和吊篮，所述的箱型梁一端通过搭接架与和桁架工作平台连接，另一端连接底盘，所述的桁架工作平台一端与箱型梁连接，另一端与吊篮连接。2如权利要求1所述的新型混合式桥梁检测车，其特征在。
3、于所述的箱型梁包括回转支承臂、主臂液压缸、主臂、主臂液压缸、回转中心、竖直臂液压缸、竖直臂、竖直臂液压缸和连杆机构，所述的回转支承臂下端与底盘相连，回转支撑臂上端与主臂一端铰接，主臂的另一端与回转中心的上端铰接，回转中心的下端与竖直臂上端铰接；竖直臂下端铰接搭接架；回转支撑臂侧面下端与主臂液压缸的一端铰接，主臂液压缸的另一端与主臂铰接，主臂液压缸两端分别铰接在主臂与回转中心上，竖直臂液压缸两端分别铰接在回转中心与竖直臂上，连杆机构分别铰接在竖直臂和搭接架上，竖直臂液压缸两端分别铰接在竖直臂下端和连杆机构上。3如权利要求2所述的新型混合式桥梁检测车，其特征在于所述竖直臂侧面平行于竖直臂布置一个梯。
4、子。4如权利要求1所述的新型混合式桥梁检测车，其特征在于所述桁架工作平台由两节或多节桁架构成，相邻的桁架之间通过伸缩液压缸连接，伸缩液压缸驱动桁架相对滑动。5如权利要求1所述的新型混合式桥梁检测车，其特征在于所述桁架工作平台一端通过与其固定的搭接架与箱型梁相连，桁架工作平台另一端的上侧与举升导轨铰接，所述的吊篮相邻两棱边安装在举升导轨槽内，且在吊篮和桁架工作平台的两侧对称的各连接一组举升调平液压缸，举升调平液压缸的两端分别铰接在吊篮和桁架工作平台上，且在所述举升导轨上设有一个能旋转的固定件，所述的固定件与吊篮连接，或与桁架工作台连接。权利要求书CN103243647A1/3页3一种新型混合式桥。
5、梁检测车技术领域0001本发明涉及一种桥梁检测车，尤其涉及一种新型混合式桥梁检测车。背景技术0002桥梁检测车用于配合检测和维修桥梁时使用，可安全高效的将检修人员送至桥面以下进行作业，因体积庞大，技术复杂而价格昂贵。评价桥梁检测车的主要性能有检测幅度、检测效率、桥梁适应性和安全性。桥梁检测车的工作臂是保障其性能的关键部件，按工作臂结构形式的不同，桥梁检测车可分为桁架式、折叠式和混合式三类。0003桁架式桥梁检测车水平检测幅度大，检测效率高且安全性好，但竖直检测深度小，桥梁适应性差，对斜拉桥、悬索桥、组合式钢结构桥以及大深度桥墩的检测能力有限；折叠式桥梁检测车水平检测幅度和竖直检测深度均较大，桥。
6、梁适应性强，但检测效率和安全性较低。现有桥梁检测车由于工作臂结构的限制，难以实现检测幅度、检测效率、桥梁适应性和安全性等综合性能的统一。发明内容0004本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种新型混合式结构的工作臂，解决桥梁检测车综合性能难以统一的矛盾。0005为实现上述目的，本发明采用下述技术方案0006一种新型混合式桥梁检测车，包括工作臂，所述工作臂包括箱型梁、桁架工作平台和吊篮，所述的箱型梁一端通过搭接架与桁架工作平台连接，另一端连接底盘，所述的桁架工作平台一端与箱型梁连接，另一端与吊篮连接。0007所述的箱型梁包括回转支承臂、主臂液压缸、主臂、主臂液压缸、回转中心、竖直臂液压缸。
7、、竖直臂、竖直臂液压缸和连杆机构，所述的回转支承臂下端与底盘相连，回转支撑臂上端与主臂一端铰接，主臂的另一端与回转中心的上端铰接，回转中心的下端与竖直臂上端铰接；竖直臂下端铰接搭接架；回转支撑臂侧面下端与主臂液压缸的一端铰接，主臂液压缸的另一端与主臂铰接，主臂液压缸两端分别铰接在主臂与回转中心上，竖直臂液压缸两端分别铰接在回转中心与竖直臂上，连杆机构分别铰接在竖直臂和搭接架上，竖直臂液压缸两端分别铰接在竖直臂下端和连杆机构上。0008所述竖直臂侧面平行于竖直臂布置一个梯子，用于紧急状态下逃生，提高安全性。0009所述桁架工作平台由两节或多节桁架构成，相邻的桁架之间通过伸缩液压缸连接，伸缩液压缸。
8、驱动桁架相对滑动，工作臂水平检测幅度大。0010所述桁架工作平台一端通过与其固定的搭接架与箱型梁相连，桁架工作平台另一端的上侧与举升导轨铰接，所述的吊篮相邻两棱边安装在举升导轨槽内，且在吊篮和桁架工作平台的两侧对称的各连接一组举升调平液压缸，举升调平液压缸的两端分别铰接在吊篮和桁架工作平台上，且在所述举升导轨上设有一个能旋转的固定件，所述的固定件与吊篮连接，或与桁架工作台连接。所述吊篮可沿举升导轨滑动，工作臂自由度高，灵活性好，具说明书CN103243647A2/3页4有较好的桥梁适应性。0011本发明有益效果是00121工作臂由箱型梁和桁架组合而成，整体为折叠式结构，体积小，自由度高，可较好。
9、的通过斜拉桥和悬索桥等的钢索，桥梁适应性强。00132桁架工作平台可旋转下放，提高了竖直检测深度。00143桁架平台内空间大，工作臂一次动作后，工作人员可移动检测，检测效率高。00154竖直臂平行布置梯子，紧急状态下可逃生，安全性好。00165实现了桥梁检测车一种工作臂在桥梁适应性、检测幅度、检测效率和安全性等性能上的统一。00176所述的固定件实现启锁举升导轨与桁架工作平台或吊篮之间的相互运动，以调平或举升吊篮，提高工作臂检测范围。附图说明0018图1是本发明桁架工作平台水平作业时吊篮举升的结构示意图。0019图2是本发明桁架工作平台下放时的结构示意图。0020图3是本发明桁架工作平台远端的。
10、局部放大图。0021图4固定件的结构图。0022图中，1、辅助支撑，2、底盘，3、回转支承臂，4、主臂液压缸，5、主臂，6、主臂液压缸，7、回转中心，8、竖直臂液压缸，9、竖直臂，10、梯子，11、竖直臂液压缸，12、连杆机构，13、搭接架，14、桁架工作平台，15、桁架伸缩液压缸，16、举升调平液压缸，17、固定件，18、举升导轨，19、吊篮。具体实施方式0023下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。0024实施例10025如图14所示，一种混合形式工作臂的桥梁检测车，包括底盘2和工作臂，底盘2的前端下部设有履带式辅助支撑1，所述工作臂由箱型梁部分和桁架部分构成。0026所述箱型梁部分中回。
11、转支承臂3下端与底盘2相连，回转支撑臂2上端与主臂5一端铰接，回转支撑臂2侧面下端与主臂液压缸4的一端铰接，主臂液压缸4的另一端与主臂5铰接，所述主臂5的另一端与回转中心7的上端铰接，主臂液压缸6两端分别铰接在主臂5与回转中心7上，回转中心7的下端与竖直臂9上端铰接，竖直臂液压缸8两端分别铰接在回转中心7与竖直臂9上，竖直臂9的一侧平行布置梯子10，竖直臂9下端铰接搭接架13，连杆机构12分别铰接在竖直臂9和搭接架13上，竖直臂液压缸11两端分别铰接在竖直臂9下端和连杆机构12上。0027所述桁架工作平台14通过与其固定的搭接架13与箱型梁部分相连，桁架工作平台14远端上侧与举升导轨18铰接，。
12、吊篮19相邻两棱边安装在举升导轨18槽内，所述举升调平液压缸16两端分别铰接在吊篮19和桁架工作平台14上，举升调平液压缸16共两组，对称布置在吊篮19和桁架工作平台14的两侧。0028所述吊篮19、举升导轨18和桁架工作平台14之间设有固定件17，如图3所示固说明书CN103243647A3/3页5定件17固定桁架工作平台14和举升导轨18，举升调平液压缸16可驱动吊篮19沿举升导轨18上下滑动。0029所述竖直臂9的展开由主臂液压缸6和竖直臂液压缸8配合完成。0030所述桁架平台14的展开由竖直臂液压缸11驱动完成。0031所述桁架工作平台14的伸缩由桁架伸缩液压缸15驱动完成。0032实施例20033作为本发明的另一种实施方式如图2所示，竖直臂液压缸11驱动桁架工作平台14下放，固定件17固定举升导轨18与吊篮19，举升调平液压缸16驱动吊篮相对桁架工作平台14转动，吊篮19保持水平，已满足对桥墩等的大深度检测作业。说明书CN103243647A1/3页6图1说明书附图CN103243647A2/3页7图2说明书附图CN103243647A3/3页8图3图4说明书附图CN103243647A。