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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410378673.0 (22)申请日 2014.07.31 A01K 1/01(2006.01) A01K 31/04(2006.01) (71)申请人 天津市武清区奇洁工贸有限公司 地址 300000 天津市武清区曹子里乡政府南 侧 (72)发明人 魏文通 (74)专利代理机构 天津市三利专利商标代理有 限公司 12107 代理人 陈欣 (54) 发明名称 一种自动化刮粪机 (57) 摘要 本发明涉及一种自动化刮粪机， 刮粪机构包 括机架， 设于机架中央的主刮粪板及设于机架两 侧向外倾斜的副刮粪板， 所述机架下设有回倒提 升装置。
2、， 所述回倒提升装置包括与机架铰接的 L 字型回倒架， 设于回倒架一端的回倒轮及设于回 倒架另一端的支台， 所述回倒轮为棘轮棘爪结构， 所述支台在刮粪机构回倒运动时将机架支起。由 于在机架下设有回倒提升装置， 在刮粪机构回倒 时， 回倒提升装置的回倒轮为棘轮棘爪结构， 在回 倒时卡死不转， 故整个回倒架则沿与机架连接的 铰轴转动， 使支台在刮粪机构回倒运动时将机架 连同整个刮粪机构支起， 在回倒过程中刮粪机构 的主刮粪板及副刮粪板与地面不接触， 减少了没 必要的损耗， 延长了产品的寿命。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书。
3、2页 附图2页 CN 105309321 A 2016.02.10 CN 105309321 A 1/1 页 2 1. 一种自动化刮粪机， 包括两套分别设于两个相邻畜牧舍的刮粪机构， 两套刮粪机构 通过同一流转链条连接， 所述两套刮粪机构中央处流转链条上设有驱动其运动的传动机， 所述流转链条被四角设置的转向机构围绕成矩形形状， 畜牧舍后部设有触碰开关， 其特征 在于， 所述刮粪机构包括机架， 设于机架中央的主刮粪板及设于机架两侧向外倾斜的副刮 粪板， 所述机架下设有回倒提升装置， 所述回倒提升装置包括与机架铰接的 L 字型回倒架， 设于回倒架一端的回倒轮及设于回倒架另一端的支台， 所述回倒轮为。
4、棘轮棘爪结构， 所述 支台在刮粪机构回倒运动时将机架支起。 权 利 要 求 书 CN 105309321 A 2 1/2 页 3 一种自动化刮粪机 技术领域 0001 本发明涉及农业自动化设备， 尤其涉及一种自动化刮粪机。 背景技术 0002 自动化刮粪机主要用于牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫。 大大减轻了 劳动强度， 使室内保持良好的空气环境， 给牲畜一个好的生存空间。减少疾病的发生率。自 动化刮粪机包括两套分别设于两个相邻畜牧舍的刮粪机构， 两套刮粪机构通过同一流转链 条连接， 所述两套刮粪机构中央处流转链条上设有驱动其运动的传动机， 所述流转链条被 四角设置的转向机构围绕成矩形形。
5、状， 畜牧舍后部设有触碰开关， 其在传动机驱动的流转 链条在触碰开关的控制下往复运动， 和现有的自动化刮粪机的回倒的过程中刮粪板仍会与 地面产生摩擦， 造成产品没必要的损耗， 使产品的寿命降低。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足， 提供一种减少产品损 耗， 延长产品寿命的自动化刮粪机。 0004 本发明是通过以下技术方案予以实现 ： 一种自动化刮粪机， 包括两套分别设于两个相邻畜牧舍的刮粪机构， 两套刮粪机构通 过同一流转链条连接， 所述两套刮粪机构中央处流转链条上设有驱动其运动的传动机， 所 述流转链条被四角设置的转向机构围绕成矩形形状， 畜牧舍后部设有。
6、触碰开关， 所述刮粪 机构包括机架， 设于机架中央的主刮粪板及设于机架两侧向外倾斜的副刮粪板， 所述机架 下设有回倒提升装置， 所述回倒提升装置包括与机架铰接的 L 字型回倒架， 设于回倒架一 端的回倒轮及设于回倒架另一端的支台， 所述回倒轮为棘轮棘爪结构， 所述支台在刮粪机 构回倒运动时将机架支起。 0005 本发明的有益效果是 ： 由于在机架下设有回倒提升装置， 在刮粪机构回倒时， 回倒提升装置的回倒轮为棘轮 棘爪结构， 在回倒时卡死不转， 故整个回倒架则沿与机架连接的铰轴转动， 使支台在刮粪机 构回倒运动时将机架连同整个刮粪机构支起， 在回倒过程中刮粪机构的主刮粪板及副刮粪 板与地面不接。
7、触， 减少了没必要的损耗， 延长了产品的寿命。 附图说明 0006 图 1 是本发明的回倒提升装置的侧视结构示意图。 0007 图 2 是本发明的俯视结构示意图。 0008 图中 ： 1. 主刮粪板， 2. 机架， 3. 副刮粪板， 4. 传动机， 5. 支台， 6. 回倒轮， 7. 棘轮， 8. 棘爪， 9. 回倒架， 10. 畜牧舍， 11. 集粪池， 12. 转向机构， 13. 触碰开关， 14. 流转链条。 具体实施方式 说 明 书 CN 105309321 A 3 2/2 页 4 0009 为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案， 下面结合附图和最 佳实施例对本发明作进。
8、一步的详细说明。 0010 如图所示， 本发明包括两套分别设于两个相邻畜牧舍 10 的刮粪机构， 两套刮粪机 构通过同一流转链条 14 连接， 所述两套刮粪机构中央处流转链条上设有驱动其运动的传 动机 4， 所述流转链条被四角设置的转向机构 12 围绕成矩形形状， 畜牧舍后部设有触碰开 关13， 所述刮粪机构包括机架2， 设于机架中央的主刮粪板1及设于机架两侧向外倾斜的副 刮粪板 3， 所述机架下设有回倒提升装置， 所述回倒提升装置包括与机架铰接的 L 字型回倒 架 9， 设于回倒架一端的回倒轮 6 及设于回倒架另一端的支台 5， 所述回倒轮为棘轮棘爪结 构， 其中棘轮7与回倒轮同轴设置， 棘。
9、爪8设于回倒架上， 并设有弹性复位装置， 所述支台在 刮粪机构回倒运动时将机架支起。 0011 工作时， 刮粪机构设于两个相邻畜牧舍， 其流转链条预设在流转链条槽内， 通过传 动机及畜牧舍后部设有触碰开关的控制实现刮粪机构的往复运动， 畜牧舍的一侧设有集粪 池11， 刮粪机构将粪便自动推送到集粪池内。 由于在机架下设有回倒提升装置， 在刮粪机构 回倒时， 回倒提升装置的回倒轮为棘轮棘爪结构， 在回倒时卡死不转， 故整个回倒架则沿与 机架连接的铰轴转动， 使支台在刮粪机构回倒运动时将机架连同整个刮粪机构支起， 在回 倒过程中刮粪机构的主刮粪板及副刮粪板与地面不接触， 减少了没必要的损耗， 延长了产 品的寿命。 0012 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。 说 明 书 CN 105309321 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 105309321 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 105309321 A 6 。