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1、10申请公布号CN103352425A43申请公布日20131016CN103352425ACN103352425A21申请号201310241559922申请日20130619E01D21/00200601E01D24/0020060171申请人北京市政路桥管理养护集团有限公司地址101300北京市顺义区北务镇政府府前街6号72发明人卢九章张毅赵济平勘立军王光明王贵春张立梁邓华胡青张彪54发明名称桥梁整体驮运的精确定位方法及定位装置57摘要一种桥梁整体驮运的精确定位方法及定位装置，所述定位方法包括在承载桥梁的驮运装置上设置三维桥梁调整机构，该三维桥梁调整机构与驮运装置上设置的顶升油缸一起承载。
2、所述桥梁，所述三维桥梁调整机构为一三维可调节的万向油缸。该桥梁整体驮运的精确定位方法及定位装置借助驮运装置实现桥梁精准定位和位移，其能够有效的进行桥梁顶升或者下放时的精准定位调整，减少施工现场的动力辅助设施，降低了施工难度和施工劳动强度，提高了施工效率和施工精确性。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103352425ACN103352425A1/1页21一种桥梁整体驮运的精确定位方法，其特征在于所述定位方法包括在承载桥梁的驮运装置上设置三维桥梁调整机构，该三维桥梁调整机构与驮运装置上设。
3、置的顶升油缸一起承载所述桥梁，所述三维桥梁调整机构为一三维可调节的万向油缸。2根据权利要求1所述的桥梁整体驮运的精确定位方法，其特征在于所述定位方法进一步包括首先通过所述驮运装置的纵横向行驶进行承载桥梁的位置调整，进行初定位；所述驮运装置通过计算机统一控制顶升油缸和悬挂系统的液压系统，进行驮运行走和顶升驱动。3根据权利要求1所述的桥梁整体驮运的精确定位方法，其特征在于所述三维桥梁调整机构包括一顶推油缸，该顶推油缸设置在一活动平台上，该活动平台的四周设置水平方位调节油缸，水平方位调节油缸水平纵横轴方向限位所述顶推油缸。4根据权利要求1所述的桥梁整体驮运的精确定位方法，其特征在于所述定位方法进一步。
4、包括采用两并联设置的驮运装置进行桥梁的承载，两驮运装置间设置铰接的连接桁架和均载梁，所述均载梁上设置所述三维桥梁调整机构。5一种桥梁整体驮运的精确定位装置，其特征在于所述定位装置包括一驮运装置，所述驮运装置具有一车架，车架上分布设置顶升油缸，该驮运装置上还设置有与顶升油缸一起承载所述桥梁的三维桥梁调整机构，该三维桥梁调整机构为一三维可调节的万向油缸。6根据权利要求1所述的桥梁整体驮运的精确定位装置，其特征在于所述三维桥梁调整机构包括一顶推油缸，该顶推油缸设置在一活动平台上，该活动平台的四周设置水平方位调节油缸，水平方位调节油缸水平纵横轴方向限位所述顶推油缸。7根据权利要求6所述的桥梁整体驮运的。
5、精确定位装置，其特征在于所述活动平台包括一可固定的滑动部，该滑动部上承载顶推油缸。8根据权利要求5所述的桥梁整体驮运的精确定位装置，其特征在于所述定位装置包括两并联设置的驮运装置，两驮运装置间设置铰接的连接桁架和均载梁，所述均载梁上分布设置所述三维桥梁调整机构。9根据权利要求5所述的桥梁整体驮运的精确定位装置，其特征在于所述顶升油缸与所述三维桥梁调整机构沿驮运装置的纵向方向间隔设置。权利要求书CN103352425A1/3页3桥梁整体驮运的精确定位方法及定位装置技术领域0001本发明属于桥梁整体置换技术中的桥梁定位技术，具体的涉及一种依靠桥梁驮运装置实现桥梁整体驮运时的精确定位方法及定位装置。。
6、背景技术0002桥梁受交通荷载和自然因素的多重因素影响，随着运营时间的延续，结构会产生持续劣化，因此桥梁改造或重建是桥梁寿命后期的一个重要课题。但由于受到交通和场地的限制，传统的旧桥改造方式需要对原有桥梁进行原地拆除重建，施工时往往采取临时限行或者断路措施，不但占路时间长，对社会和交通影响大。而且受施工组织的限制，结构受扰动较大，施工质量难以满足要求。除了施工上存在的困难外，还存在种种弊端，比如扬尘多、噪音大，工期冗长；断路施工造成车辆绕行，周边道路拥堵，耗油增加。桥梁快速施工多采用预制拼装、大型吊装机械，以自行式模块运输机械为核心设备，对桥梁上部结构进行整拆整建，是占路时间最短、施工最快捷的。
7、一种施工技术，称为桥梁整体置换技术。0003现有技术中，用于桥梁整体拆建的驮运设备在运载到施工现场之后，无论是旧桥梁的整体下放还是新桥梁的整体顶升，其都另外需要一系列的辅助机构完成桥梁整体的精确位移和定位，满足装卸的位置要求条件，而对于数百吨重量的桥梁梁体，其进行定位和位移的施工难度较大，施工时间也较长。发明内容0004本发明提供了一种借助驮运装置实现桥梁精准定位和位移的桥梁整体驮运的精确定位方法及定位装置，其能够有效的进行桥梁顶升或者下放时的精准定位调整，减少施工现场的动力辅助设施，降低了施工难度和施工劳动强度，提高了施工效率和施工精确性。0005本发明所采用的技术方案如下0006一种桥梁整。
8、体驮运的精确定位方法，其特征在于所述定位方法包括0007在承载桥梁的驮运装置上设置三维桥梁调整机构，该三维桥梁调整机构与驮运装置上设置的顶升油缸一起承载所述桥梁，所述三维桥梁调整机构为一三维可调节的万向油缸。0008具体实施方式中，所述定位方法进一步包括0009首先通过所述驮运装置的纵横向行驶进行承载桥梁的位置调整，进行初定位；所述驮运装置通过计算机统一控制顶升油缸和悬挂系统的液压系统，进行驮运行走和顶升驱动。0010一实施方式中，所述三维桥梁调整机构包括一顶推油缸，该顶推油缸设置在一活动平台上，该活动平台的四周设置水平方位调节油缸，水平方位调节油缸水平纵横轴方向限位所述顶推油缸。0011一实。
9、施方式中，所述定位方法进一步包括0012采用两并联设置的驮运装置进行桥梁的承载，两驮运装置间设置铰接的连接桁架说明书CN103352425A2/3页4和均载梁，所述均载梁上设置所述三维桥梁调整机构。0013本发明还提供了一种桥梁整体驮运的精确定位装置，其特征在于所述定位装置包括一驮运装置，所述驮运装置具有一车架，车架上分布设置顶升油缸，该驮运装置上还设置有与顶升油缸一起承载所述桥梁的三维桥梁调整机构，该三维桥梁调整机构为一三维可调节的万向油缸。0014具体实施方式中，所述三维桥梁调整机构包括一顶推油缸，该顶推油缸设置在一活动平台上，该活动平台的四周设置水平方位调节油缸，水平方位调节油缸水平纵横。
10、轴方向限位所述顶推油缸。0015一实施方式中，所述活动平台包括一可固定的滑动部，该滑动部上承载顶推油缸。0016一实施方式中，所述定位装置包括两两并联设置的驮运装置，两驮运装置间设置铰接的连接桁架和均载梁，所述均载梁上分布设置所述三维桥梁调整机构。0017另一实施方式中，所述顶升油缸与所述三维桥梁调整机构沿驮运装置的纵向方向间隔设置0018该桥梁整体驮运的精确定位方法及定位装置采用驮运装置上的顶推油缸和三维桥梁调整机构相结合的方式，在进行承载桥梁的上顶推或下放操作中，借助三维桥梁调整机构在顶撑时的油缸基座的位移调整，实现对承载的桥梁的微量位移，满足精准安装或放置的要求。具体应用中，采用驮运装置。
11、将桥梁驮运到预定位置后，可首先通过驮运装置的纵横向行驶进行承载桥梁的位置调整，进行初定位，然后通过对桥梁位置的车辆，去顶桥梁精准定位数据，然后通过三维桥梁调整机构绕定点转动的调节以及纵横平移等方式移动桥梁梁体。调整精确后可通过下降顶升油缸，完成于桥梁支座的受力转换及精准放置。0019本发明的有益效果在于，该桥梁整体驮运的精确定位方法及定位装置借助驮运装置实现桥梁精准定位和位移，其能够有效的进行桥梁顶升或者下放时的精准定位调整，减少施工现场的动力辅助设施，降低了施工难度和施工劳动强度，提高了施工效率和施工精确性。0020下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。附图说明0021图1是本发。
12、明具体实施方式中驮运装置的驮运结构示意图；0022图2是本发明具体实施方式中驮运装置的另一驮运结构示意图。具体实施方式0023该桥梁整体驮运的精确定位方法通过在承载桥梁的驮运装置上设置三维桥梁调整机构，该三维桥梁调整机构与驮运装置上设置的顶升油缸一起承载所述桥梁。定位时，首先通过所述驮运装置的纵横向行驶进行承载桥梁的位置调整，进行初定位；该驮运装置通过计算机统一控制顶升油缸和悬挂系统的液压系统，进行驮运行走和顶升驱动。三维桥梁调整机构为一三维可调节的万向油缸，其包括一顶推油缸，该顶推油缸设置在一活动平台上，该活动平台的四周设置水平方位调节油缸，水平方位调节油缸水平纵横轴方向限位所述顶推油缸。具。
13、体应用时，可采用两并联设置的驮运装置进行桥梁的承载，两驮运装置间设置铰接的连接桁架和均载梁，所述均载梁上设置所述三维桥梁调整机构。说明书CN103352425A3/3页50024如图1和图2所示，该桥梁整体驮运的精确定位装置包括一驮运装置，所述驮运装置具有一车架10，车架上分布设置顶升油缸11，该驮运装置上还设置有与顶升油缸一起承载所述桥梁40的三维桥梁调整机构20，该三维桥梁调整机构为一三维可调节的万向油缸。三维桥梁调整机构包括一顶推油缸21，该顶推油缸设置在一活动平台上，该活动平台的四周设置水平方位调节油缸22，水平方位调节油缸水平纵横轴方向限位所述顶推油缸。活动平台包括一可固定的滑动部，该滑动部上承载顶推油缸。如图2，定位装置可采用两并联设置的驮运装置30和30，两驮运装置间设置铰接的连接桁架31和均载梁32，均载梁上分布设置所述三维桥梁调整机构20。顶升油缸与所述三维桥梁调整机构沿驮运装置的纵向方向间隔设置。说明书CN103352425A1/2页6图1说明书附图CN103352425A2/2页7图2说明书附图CN103352425A。