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1、10申请公布号CN103382701A43申请公布日20131106CN103382701ACN103382701A21申请号201310214235622申请日20130603E01D21/0020060171申请人四川公路桥梁建设集团有限公司地址610041四川省成都市高新技术开发区九兴大道12号申请人山东博瑞重型机械有限公司72发明人刘勇唐中波冯家彪杨如刚邓亨长王睿沈帅阮卓赵欣74专利代理机构成都中亚专利代理有限公司51126代理人王岗54发明名称下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统及其安装方法57摘要本发明公开了一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统包括倒运轨道、倒运车架、连接在。
2、倒运车架上的倒运小车上部、与倒运小车上部相连且能够悬挂牛腿机构的倒运小车下部、固定在桥墩承台上的支撑轮轨道、安装在牛腿机构下方且安放于支撑轮轨道上的牛腿支撑轮。本发明所述能够保证移动模架施工过程牛腿机构的正常倒运；倒运小车通过横移装置将牛腿重心横移至小车位置，旋转装置带动倒运小车下部及牛腿机构旋转90度以避开桥梁墩柱，然后通过爬升装置向上提升，支腿折起，避开行进过程中的另两对处于工作状态的牛腿，利用液压马达牵引，沿倒运轨道行走至下一墩柱，然后通过倒运小车旋转和横移、支腿下放，将牛腿横梁安装到位。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要。
3、求书2页说明书4页附图7页10申请公布号CN103382701ACN103382701A1/2页21一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统包括固定于单侧主梁及加长鼻梁（5）外侧的倒运轨道（6）、安放于倒运轨道（6）上的倒运车架（7）、连接在倒运车架（7）上的倒运小车上部（8）、与倒运小车上部（8）相连且能够悬挂牛腿机构（2）的倒运小车下部（9）、固定在桥墩（1）承台上的支撑轮轨道（4）、安装在牛腿机构（2）下方且安放于支撑轮轨道（4）上的牛腿支撑轮（3），所述倒运车架（7）设有能够让倒运车架（7）在倒运轨道（6）上移动的行走装置，所述倒运车架（7）与倒运小车上部（8）之间设置有使倒运小车上。
4、部（8）相对于倒运车架（7）产生竖向位移的爬升装置，倒运小车上部（8）与倒运小车下部（9）之间设有能够让倒运小车下部（9）相对于倒运小车上部（8）产生转角的旋转装置，所述倒运小车下部（9）与牛腿机构（2）之间设有使牛腿机构（2）相对于运小车下部（9）产生横向位移的横移装置。2根据权利要求1所述的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于所述牛腿支撑轮（3）与牛腿机构（2）连接，支撑轮轨道（4）固定在桥墩（1）承台上，为牛腿横移提供一个支点，所述倒运轨道（6）固定在主鼻梁外侧，长度覆盖整榀主梁及前后两榀加长鼻梁。3根据权利要求1所述的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于所述。
5、行走装置包括由液压马达提供动力的走轮组A（11）、扣在倒运轨道（6）上方T字形轨道的走轮组C（10）以及横向卡置于倒运轨道（6）下方轨道侧面的走轮组B（12），所述走轮组A（11）、走轮组B（12）和走轮组C（10）固定在倒运车架（7）上，并将倒运车架与倒运轨道（6）连接，使倒运车架（7）能够在倒运轨道（6）上行走。4根据权利要求1所述的牛腿机构的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于所述爬升装置包括爬升机构A（13）、爬升机构B（15）及竖向顶升油缸（14），所述爬升机构A（13）与爬升机构B（15）通过扣板扣在倒运车架的竖向轨道上，爬升机构A（13）固定在倒运小车上部（8）上，。
6、所述竖向顶升油缸（14）一端固定于爬升机构A（13）上，其另一端固定于爬升机构B（15）上。5根据权利要求1所述的牛腿机构的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于所述旋转装置包括通过旋转销轴连接在一起的倒运小车上部（8）与倒运小车下部（9）、固定在竖向销轴上的旋转座（16）以及旋转油缸（19），所述旋转油缸（19）一端固定于倒运小车上部（8）上，其另一端固定旋转座（16）上。6根据权利要求1所述的牛腿机构的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于所述横移装置包括横移油缸（17）、设置于牛腿机构（2）上的横移架（18），所述横移油缸（17）一端固定倒运小车下部（9）上，其另。
7、一端固定于横移架（18）上，所述牛腿机构（2）通过扣板悬挂于倒运小车下部（9）上，且可相对于倒运小车下部（9）横向移动。7一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统的安装方法其特征在于，包括以下步骤A）在桥墩（1）承台上铺设支撑轮轨道（4），安装牛腿支撑轮（3），安装倒运小车下部（9）扣板，此时牛腿机构（2）由一端由牛腿支撑轮（3）支撑，另一端悬挂于倒运小车下部（9）；B）驱动横移油缸（17），使牛腿机构（2）相对于倒运小车下部（9）横向移动，牛腿机构（2）重心移动至小车下部（9）中心处；C）驱动旋转油缸（19），使倒运小车下部（9）带动牛腿机构（2）相对于倒运小车上部（8）权利要求书CN10。
8、3382701A2/2页3旋转90度，以便在系统纵移过程中牛腿机构（2）让开桥墩（1）；D）驱动竖向顶升油缸（14），使倒运小车带动牛腿机构（2）相对于倒运车架（7）向上提升，以便纵移过程中让开处于工作状态的另两对牛腿机构；E）将牛腿机构（2）上的支腿向上折起，驱动走轮组A（11）的液压马达，带动牛腿机构（2）沿倒运轨道（6）纵移；F）纵移到位，在此处桥墩承台上铺设支撑轮轨道（4），放下牛腿机构（2）上的支腿；G）反向实施步骤D、步骤C、步骤B。权利要求书CN103382701A1/4页4下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统及其安装方法技术领域0001本发明涉及桥梁建设领域，具体涉及一种下行。
9、非自行式移动模架的牛腿倒运系统。背景技术0002移动模架广泛应用于桥梁及其他建筑工程施工。常规的下行非自行式移动模架在施工过程中，牛腿机构的倒运是通过起吊设备辅助,由人工倒运。但对于施工环境位于滩涂上，桥下净空小，起吊设备受限，牛腿机构的倒运就存在许多困难。为了保证移动模架施工过程牛腿机构的正常倒运，因此开发了一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统。发明内容0003本发明为了克服上述技术上的不足，提供了一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统。0004本发明是这样实现的，构造一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统包括固定于单侧主梁及加长鼻梁外侧的倒运轨道、安放于倒运轨道上的倒运车架、。
10、连接在倒运车架上的倒运小车上部、与倒运小车上部相连且能够悬挂牛腿机构的倒运小车下部、固定在桥墩承台上的支撑轮轨道、安装在牛腿机构下方且安放于支撑轮轨道上的牛腿支撑轮，所述倒运车架设有能够让倒运车架在倒运轨道上移动的行走装置，所述倒运车架与倒运小车上部之间设置有使倒运小车上部相对于倒运车架产生竖向位移的爬升装置，倒运小车上部与倒运小车下部之间设有能够让倒运小车下部相对于倒运小车上部产生转角的旋转装置，所述倒运小车下部与牛腿机构之间设有使牛腿机构相对于运小车下部产生横向位移的横移装置。0005根据本发明所述的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于所述牛腿支撑轮与牛腿机构连接，支撑轮轨道。
11、固定在桥墩承台上，为牛腿横移提供一个支点，所述倒运轨道固定在主鼻梁外侧，长度覆盖整榀主梁及前后两榀加长鼻梁。0006根据本发明所述的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于所述行走装置包括由液压马达提供动力的走轮组A、扣在倒运轨道上方T字形轨道的走轮组C以及横向卡置于倒运轨道下方轨道侧面的走轮组B，所述走轮组A、走轮组B和走轮组C固定在倒运车架上，并将倒运车架与倒运轨道连接，使倒运车架能够在倒运轨道上行走。0007根据本发明所述的牛腿机构的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于所述爬升装置包括爬升机构A、爬升机构B及竖向顶升油缸，所述爬升机构A与爬升机构B通过扣板扣在倒运。
12、车架的竖向轨道上，爬升机构A固定在倒运小车上部上，所述竖向顶升油缸一端固定于爬升机构A上，其另一端固定于爬升机构B上。0008根据本发明所述的牛腿机构的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于所述旋转装置包括通过旋转销轴连接在一起的倒运小车上部与倒运小车下部、固说明书CN103382701A2/4页5定在竖向销轴上的旋转座以及旋转油缸，所述旋转油缸一端固定于倒运小车上部上，其另一端固定旋转座上。0009根据本发明所述的牛腿机构的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，其特征在于所述横移装置包括横移油缸、设置于牛腿机构上的横移架，所述横移油缸一端固定倒运小车下部上，其另一端固定于横移架。
13、上，所述牛腿机构通过扣板悬挂于倒运小车下部上，且可相对于倒运小车下部横向移动。0010一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统的安装方法其特征在于，包括以下步骤A）在桥墩承台上铺设支撑轮轨道，安装牛腿支撑轮，安装倒运小车下部扣板，此时牛腿机构由一端由牛腿支撑轮支撑，另一端悬挂于倒运小车下部；B）驱动横移油缸，使牛腿机构相对于倒运小车下部横向移动，牛腿机构重心移动至小车下部中心处；C）驱动旋转油缸，使倒运小车下部带动牛腿机构相对于倒运小车上部旋转90度，以便在系统纵移过程中牛腿机构让开桥墩；D）驱动竖向顶升油缸，使倒运小车带动牛腿机构相对于倒运车架向上提升，以便纵移过程中让开处于工作状态的另两。
14、对牛腿机构；E）将牛腿机构上的支腿向上折起，驱动走轮组A的液压马达，带动牛腿机构沿倒运轨道纵移；F）纵移到位，在此处桥墩承台上铺设支撑轮轨道，放下牛腿机构上的支腿；G）反向实施步骤4、步骤3、步骤2。0011本发明通过改进牛腿机构的倒运系统包括倒运车架、倒运小车、倒运轨道和牛腿支撑轮及支撑轮轨道。倒运车架上设有行走轮、挡轮；倒运小车分为上下两部分，上下两部分之间设有旋转装置,上部分通过爬升装置与在车架连接，下部分设有横移装置与牛腿连接。倒运小车通过横移装置将牛腿重心横移至小车位置，旋转装置带动倒运小车下部及牛腿机构旋转90度以避开桥梁墩柱，然后通过爬升装置向上提升，避开行进过程中的另两对牛腿，。
15、利用行走轮上的液压马达牵引，沿倒运轨道行走至下一墩柱在将牛腿系统安装到位。0012本发明的优点在于本发明通过改进提供一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，能够保证移动模架施工过程牛腿机构的正常倒运；本倒运系统包括倒运车架、倒运小车、倒运轨道和牛腿支撑轮及支撑轮轨道，整体结构简单；倒运车架上设有行走轮、挡轮；倒运小车分为上下两部分，上下两部分之间设有旋转装置,上部分通过爬升装置与在车架连接，下部分设有横移装置与牛腿连接。倒运小车通过横移装置将牛腿重心横移至小车位置，旋转装置带动倒运小车下部及牛腿机构旋转90度以避开桥梁墩柱，然后通过爬升装置向上提升，避开行进过程中的另两对牛腿，利用行走轮上。
16、的液压马达牵引，沿倒运轨道行走至下一墩柱，将牛腿系统安装到位；因此便于具体实施。0013附图说明0014图1为本发明的整体结构横断面示意图图2为本发明的整体结构纵断面示意图说明书CN103382701A3/4页6图3A为倒运车架侧视结构示意图图3B为倒运车架主视结构示意图图4为倒运小车结构示意图图5为旋转装置结构示意图图6A6F牛腿倒运过程示意图图中，1、桥墩，2、牛腿机构，3、牛腿支撑轮，4、支撑轮轨道，5、主鼻梁，6、倒运轨道，7、倒运车架8、倒运小车上部9、倒运小车下部10、走轮组C，11、走轮组A，12、走轮组B，13、爬升机构A，14、竖向顶升油缸，15、爬升机构B，16、旋转座，1。
17、7、横移油缸，18、横移架，19、旋转油缸。具体实施方式0015下面将结合附图15对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0016如图所示，一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统包括固定于单侧主梁及加长鼻梁5外侧的倒运轨道6、安放于倒运轨道6上的倒运车架7、连接在倒运车架7上的倒运小车上部8、与倒运小车上部8相连且能够悬挂牛腿机构2的倒运小车下部9、固定在桥墩1承台上的支撑轮轨道4、。
18、安装在牛腿机构2下方且安放于支撑轮轨道4上的牛腿支撑轮3，所述倒运车架7设有能够让倒运车架7在倒运轨道6上移动的行走装置，所述倒运车架7与倒运小车上部8之间设置有使倒运小车上部8相对于倒运车架7产生竖向位移的爬升装置，倒运小车上部8与倒运小车下部9之间设有能够让倒运小车下部9相对于倒运小车上部8产生转角的旋转装置，所述倒运小车下部9与牛腿机构2之间设有使牛腿机构2相对于运小车下部9产生横向位移的横移装置。0017如图1、图2所示，本发明所述的下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统，所述牛腿支撑轮3与牛腿机构2连接，支撑轮轨道4固定在桥墩1承台上，为牛腿横移提供一个支点，所述倒运轨道6固定在主鼻。
19、梁外侧，长度覆盖整榀主梁及前后两榀鼻梁，所述倒运车架7通过走轮连接于倒运轨道6上，且能够在倒运轨道6上行走，所述倒运小车上部8通过爬升爬升装置连接到倒运车架7上，倒运小车上部8与倒运小车下部9之间通过转轴连接。0018所述行走装置包括由液压马达提供动力的走轮组A11、扣在倒运轨道6上方T字形轨道的走轮组C10以及横向卡置于倒运轨道6下方轨道侧面的走轮组B12，所述走轮组A11、走轮组B12和走轮组C10固定在倒运车架7上，并将倒运车架与倒运轨道6连接，使倒运车架7能够在倒运轨道6上行走。0019所述爬升装置包括爬升机构A13、爬升机构B15及竖向顶升油缸14，所述爬升机构A13与爬升机构B15。
20、通过扣板扣在倒运车架的竖向轨道上，爬升机构A13固定在倒运小车上部8上，所述竖向顶升油缸14一端固定于爬升机构A13上，其另一端固定于爬升机构B15上。0020所述旋转装置包括通过旋转销轴连接在一起的倒运小车上部8与倒运小车下部说明书CN103382701A4/4页79、固定在竖向销轴上的旋转座16以及旋转油缸19，所述旋转油缸19一端固定于倒运小车上部8上，其另一端固定旋转座16上。0021所述横移装置包括横移油缸17、设置于牛腿机构2上的横移架18，所述横移油缸17一端固定倒运小车下部9上，其另一端固定于横移架18上，所述牛腿机构2通过扣板悬挂于倒运小车下部9上，且可相对于倒运小车下部9横。
21、向移动。0022一种下行非自行式移动模架牛腿机构的倒运系统的安装方法包括以下步骤A）在桥墩1承台上铺设支撑轮轨道4，安装牛腿支撑轮3，安装倒运小车下部9扣板，此时牛腿机构2由一端由牛腿支撑轮3支撑，另一端悬挂于倒运小车下部9；如图6A；B）驱动横移油缸17，使牛腿机构2相对于倒运小车下部9横向移动，牛腿机构2重心移动至小车下部9中心处；如图6B；C）驱动旋转油缸19，使倒运小车下部9带动牛腿机构2相对于倒运小车上部8旋转90度，以便在系统纵移过程中牛腿机构2让开桥墩1；如图6C；D）驱动竖向顶升油缸14，使倒运小车带动牛腿机构2相对于倒运车架7向上提升，以便纵移过程让开处于工作状态的另两对牛腿。
22、机构；如图6D；E）将牛腿机构2上的支腿向上折起，驱动走轮组A11的液压马达，带动牛腿机构2沿倒运轨道6纵移；如图6E；F）纵移到位，在此处桥墩承台上铺设支撑轮轨道4，放下牛腿机构2上的支腿；如图6F；G）反向实施步骤D、步骤C、步骤B。0023对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说明书CN103382701A1/7页8图1说明书附图CN103382701A2/7页9图2图3A说明书附图CN103382701A3/7页10图3B说明书附图CN103382701A104/7页11图4图5说明书附图CN103382701A115/7页12图6A图6B说明书附图CN103382701A126/7页13图6C图6D说明书附图CN103382701A137/7页14图6E图6F说明书附图CN103382701A14。