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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610937452.1 (22)申请日 2016.11.01 (71)申请人 李旭东 地址 048100 山西省晋城市阳城县寺头乡 寺头村 (72)发明人 李旭东 (74)专利代理机构 太原晋科知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 14110 代理人 王瑞玲 (51)Int.Cl. A01D 46/00(2006.01) (54)发明名称 养蚕桑叶摘取装置 (57)摘要 本发明涉及农业机械设备技术领域, 具体为 一种养蚕桑叶摘取装置, 解决现有养蚕桑叶采摘 存在费时费力、 。
2、采摘桑叶的速度跟不上蚕的消耗 量等问题, 包括框架, 框架顶部固定有采叶板, 采 叶板上间隔均匀分布有采叶槽, 每个采叶槽内、 并且位于采叶板与框架连接处通过转轴安装有 滑轮, 滑轮两侧均对称设有采叶剪刀, 所述采叶 剪刀由固定刀刃与活动刀刃转动连接所构成的V 字型结构; 框架内部且靠近采叶板处固定安装有 保护机壳, 保护机壳内设有与各个活动刀刃末端 转动连接的采摘驱动机构。 该设备体积小巧且移 动方便, 多个采叶槽同时工作, 降低了劳动强度, 提高了桑叶采摘的工作效率, 制作成本低, 降低 了蚕农购置设备的投入成本, 具有很好的推广应 用价值。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 1。
3、06385966 A 2017.02.15 CN 106385966 A 1.一种养蚕桑叶摘取装置, 包括框架, 其特征是框架顶部宽度较长一侧边沿固定有采 叶板, 采叶板 (1) 上间隔均匀分布有采叶槽 (2) , 每个采叶槽内、 并且位于采叶板与框架连接 处通过转轴安装有滑轮, 滑轮两侧均对称设有采叶剪刀, 所述采叶剪刀 (3) 由固定刀刃 (21) 与活动刀刃 (20) 转动连接所构成的V字型结构; 框架内部且靠近采叶板 (1) 处固定安装有保 护机壳 (9) , 保护机壳内设有与各个活动刀刃末端转动连接的采摘驱动机构。 2.根据权利要求1所述的养蚕桑叶摘取装置, 其特征是采摘剪切驱动机构。
4、包含转盘、 旋 转杆、 传动板、 传动杆、 连接杆以及固定在保护机壳内部侧壁的调速器 (7) 、 位于底部的蓄电 池 (15) 和伺服电机 (18) , 传动板底部开设横向滑槽, 滑槽内设有与其滑动配合的滑块, 蓄电 池 (15) 与伺服电机 (18) 通过电线 (16) 电性连接, 伺服电机 (18) 上动力输出轴末端固定安装 有转盘 (17) , 转盘 (17) 边缘处固定的旋转杆 (14) 与传动板 (13) 上滑槽 (25) 内的滑块 (24) 固 定连接, 传动杆 (11) 安装在传动板 (13) 上靠近顶部的轴承 (23) 内, 传动杆 (11) 上间隔焊接 有与活动刀刃位置一一对。
5、应的连接杆 (12) , 连接杆 (12) 顶端与活动刀刃 (20) 的末端通过销 轴转动连接。 3.根据权利要求2所述的养蚕桑叶摘取装置, 其特征是保护机壳 (9) 内部宽度较小的两 侧内壁上对称固定有导向块, 传动板 (13) 两侧分别安装在导向块 (22) 的导向槽内。 4.根据权利要求1或2或3所述的养蚕桑叶摘取装置, 其特征是采叶板 (1) 与水平面的夹 角为20 , 采叶板两端分别设有挡板 (5) 。 5.根据权利要求4所述的养蚕桑叶摘取装置, 其特征是框架 (8) 顶部四顶角均固定有定 位夹 (6) , 框架内设有与定位夹固定的采摘袋。 6.根据权利要求1或2或3所述的养蚕桑叶摘。
6、取装置, 其特征是框架 (8) 底部四个顶角处 均安装有万向轮 (10) 。 7.根据权利要求2所述的养蚕桑叶摘取装置, 其特征是调速器 (7) 上的操作面板在保护 机壳 (9) 的外表面上, 操作面板设置有电源开关和调速旋钮。 8.根据权利要求7所述的养蚕桑叶摘取装置, 其特征是保护机壳 (9) 较为靠近蓄电池 (15) 的一侧设置有带锁的检修门。 9.根据权利要求1或2或3所述的养蚕桑叶摘取装置, 其特征是固定刀刃 (21) 固定安装 在采叶板 (1) 上, 并与采叶板 (1) 的上表面保持水平。 10.根据权利要求2所述的养蚕桑叶摘取装置, 其特征是伺服电机 (18) 底部设置有底座 (。
7、19) 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106385966 A 2 养蚕桑叶摘取装置 技术领域 0001 本发明涉及农业机械设备技术领域, 具体为一种养蚕桑叶摘取装置。 背景技术 0002 我国自古以来就是农业大国, 特别是中国的丝绸文化具有极其悠久的历史, 当然, 无论是古时候还是现在, 养蚕都是制丝织布必不可少的, 但是对于我国当前大多数的蚕农, 在养蚕的时候都要人工手动采摘桑叶, 不仅劳动强度大同时费时费力, 而蚕每个生长期对 于食物桑叶的需求量各不相同, 对于养蚕大户, 当需求量较大的时候, 人工采摘桑叶的速度 跟不上蚕的消耗量, 如此一来就制约了养殖量, 当然目前存在一。
8、些桑叶采摘器, 手动的桑叶 采摘器还是要依靠人力进行工作, 而对于一些自动化的机器, 往往体积较大, 精密的零部件 导致制作成本较高, 耗能多, 外出劳作工作时间较少。 发明内容 0003 本发明为了解决现有养蚕桑叶采摘大多是依靠人力并采用手动桑叶采摘器进行 手动采摘, 存在费时费力、 采摘桑叶的速度跟不上蚕的消耗量等问题, 提供一种养蚕桑叶摘 取装置。 0004 本发明是采用以下技术方案实现的: 养蚕桑叶摘取装置, 包括框架, 框架顶部宽度 较长一侧边沿固定有采叶板, 采叶板上间隔均匀分布有采叶槽, 每个采叶槽内、 并且位于采 叶板与框架连接处通过转轴安装有滑轮, 滑轮两侧均对称设有采叶剪刀。
9、, 所述采叶剪刀由 固定刀刃与活动刀刃转动连接所构成的V字型结构; 框架内部且靠近采叶板处固定安装有 保护机壳, 保护机壳内设有与各个活动刀刃末端转动连接的采摘驱动机构。 0005 优选地, 采摘剪切驱动机构包含转盘、 旋转杆、 传动板、 传动杆、 连接杆以及固定在 保护机壳内部侧壁的调速器、 位于底部的蓄电池和伺服电机, 传动板底部开设横向滑槽, 滑 槽内设有与其滑动配合的滑块, 蓄电池与伺服电机通过电线电性连接, 伺服电机上动力输 出轴末端固定安装有转盘, 转盘边缘处固定的旋转杆与传动板上滑槽内的滑块固定连接, 传动杆安装在传动板上靠近顶部的轴承内, 传动杆上间隔焊接有与活动刀刃位置一一对。
10、应 的连接杆, 连接杆顶端与活动刀刃的末端通过销轴转动连接。 通过上述采摘剪切驱动机构 实现了活动刀刃与固定刀刃的相对运动, 两者之间不间断的进行咬合, 使得桑枝两端的桑 叶被不停咬合的采叶剪刀剪下并从采叶板下滑进入采摘袋。 0006 优选地, 保护机壳内部宽度较小的两侧内壁上对称固定有导向块, 传动板两侧分 别安装在导向块的导向槽内, 导向块和导向槽的设置, 可保证传动板的上下运行稳定、 可 靠。 0007 优选地, 采叶板与水平面的夹角为20 , 采叶板两端分别设有挡板, 采叶板的夹角 设计可利于桑枝顺利卡入采叶槽, 避免对桑枝造成损坏。 0008 优选地, 框架顶部四顶角均固定有定位夹,。
11、 框架内设有与定位夹固定的采摘袋。 0009 优选地, 框架底部四个顶角处均安装有万向轮, 整个装置可随意行走。 说 明 书 1/3 页 3 CN 106385966 A 3 0010 优选地, 调速器上的操作面板在保护机壳的外表面上, 操作面板设置有电源开关 和调速旋钮。 0011 优选地, 保护机壳较为靠近蓄电池的一侧设置有带锁的检修门。 0012 优选地, 固定刀刃固定安装在采叶板上, 并与采叶板的上表面保持水平。 0013 优选地, 伺服电机底部设置有底座。 0014 与现有技术相比, 本发明的有益效果是: 该设备体积小巧且移动方便, 调速器上的 操作面板设置有电源开关和调速旋钮, 使。
12、设备操作简单, 容易上手, 保护机壳上带锁的检修 门的设置, 便于对内部零部件的维修和对蓄电池充电, 且伺服电机底部设置有底座, 增加伺 服电机的高度并减小传动距离, 多个采叶槽同时工作, 降低了劳动强度, 提高了桑叶采摘的 工作效率, 合理的采摘剪切驱动机构的设计, 可使用功率较小的伺服电机供能, 提高设备外 出劳作的工作时间, 同时本设备结构原理简单, 容易实现, 制作成本低, 降低了蚕农购置设 备的投入成本, 具有很好的推广应用价值。 附图说明 0015 图1为本发明的结构示意图; 图2为本发明的剖视图; 图3为本发明的左侧剖视意图; 图4为本发明导向块的结构示意图; 图中: 1-采叶板。
13、; 2-采叶槽; 3-采叶剪刀; 4-滑轮; 5-挡板; 6-定位夹; 7-调速器; 8-框架; 9-保护机壳; 10-万向轮; 11-传动杆; 12-连接杆; 13-传动板; 14-旋转杆; 15-蓄电池; 16-电 线; 17-转盘; 18-伺服电机; 19-底座; 20-活动刀刃; 21-固定刀刃; 22-导向块; 23-轴承; 24- 滑块; 25-滑槽。 具体实施方式 0016 养蚕桑叶摘取装置, 如图1所示, 包括框架, 框架顶部宽度较长一侧边沿固定有采 叶板, 采叶板1与水平面的夹角为20 , 采叶板两端分别设有挡板5, 采叶板1上间隔均匀分布 有采叶槽2, 采叶槽的数量和间隙大。
14、小可根据桑枝的具体情况确定, 每个采叶槽内、 并且位 于采叶板与框架连接处通过转轴安装有滑轮, 滑轮两侧均对称设有采叶剪刀, 所述采叶剪 刀3由固定刀刃21与活动刀刃20转动连接所构成的V字型结构, 固定刀刃21固定安装在采叶 板1上, 并与采叶板1的上表面保持水平; 框架内部且靠近采叶板1处固定安装有保护机壳9, 保护机壳内设有与各个活动刀刃末端转动连接的采摘驱动机构。 0017 如图2、 3所示, 采摘剪切驱动机构包含转盘、 旋转杆、 传动板、 传动杆、 连接杆以及 固定在保护机壳内部侧壁的调速器7、 位于底部的蓄电池15和伺服电机18, 调速器7上的操 作面板在保护机壳9的外表面上, 操。
15、作面板设置有电源开关和调速旋钮, 伺服电机18底部设 置有底座19; 如图4所示, 传动板底部开设横向滑槽, 滑槽内设有与其滑动配合的滑块, 蓄电 池15与伺服电机18通过电线16电性连接, 伺服电机18上动力输出轴末端固定安装有转盘 17, 转盘17边缘处固定的旋转杆14与传动板13上滑槽25内的滑块24固定连接, 传动杆11安 装在传动板13上靠近顶部的轴承23内, 保护机壳9内部宽度较小的两侧内壁上对称固定有 导向块, 传动板13两侧分别安装在导向块22的导向槽内; 传动杆11上间隔焊接有与活动刀 说 明 书 2/3 页 4 CN 106385966 A 4 刃位置一一对应的连接杆12,。
16、 连接杆12顶端与活动刀刃20的末端通过销轴转动连接。 0018 框架8顶部四顶角均固定有定位夹6, 框架内设有与定位夹固定的采摘袋; 框架8底 部四个顶角处均安装有万向轮10; 保护机壳9较为靠近蓄电池15的一侧设置有带锁的检修 门。 0019 工作原理; 使用时, 利用框架8底部的万向轮10移动设备, 同时将采摘袋放入框架8 中并使用定位夹6固定, 随后打开调速器7上的电源开关, 启动设备并扭动调速旋钮对伺服 电机18进行调速, 伺服电机18通过传动轴使转盘17和旋转杆14转动, 传动板13上的滑块24 与旋转杆14连接并在滑槽25内移动, 平衡左右移动的力使传动板13只能在导向块22的导。
17、向 槽内上下滑动, 随之传动板13上的传动杆11带动其上的各个连接杆12上下移动, 之后连接 杆12带动各个活动刀刃20不停的与固定刀刃21咬合, 移动设备前行使桑枝卡入采叶槽2, 桑 枝两端的桑叶被不停咬合的采叶剪刀3剪下并从采叶板1下滑进入采摘袋, 同时桑枝直接与 滑轮4接触, 不会对桑枝造成伤害, 检修门的设置方便了对内部零部件的维修和对蓄电池15 充电。 0020 对于本领域技术人员而言, 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节, 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下, 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此, 无论 从哪一点来看, 均应将实施例看作是示范性的, 而且是非限制性的, 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定, 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106385966 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 106385966 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 106385966 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 106385966 A 8 。