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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610348222.1 (22)申请日 2016.05.24 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2 号 (72)发明人 蒋红琰 严科明 陈守豪 胡志胜 傅云龙 孙浩 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 楼高潮 (51)Int.Cl. A23N 4/08(2006.01) (54)发明名称 一种青枣去核机 (57)摘要 本发明公开了一种青枣去核机， 由顺位系统 和位于顺位系统顶部的动力系统、 位于顺。
2、位系统 底部的出料系统、 位于顺位系统一侧的电控柜和 进料系统以及去核系统构成， 本发明进料采用间 歇机构， 实现了单个枣的逐个进料； 枣顺位定位 准确快速； 采用限位螺母及弹簧结构， 实现了对 所有不同大小青枣的顺位去核， 适用范围宽； 采 用空心套杆结构去核， 结构简单， 使用方便， 实用 高效； 通过ADAMS仿真验证和实验验证， 证明了本 发明的青枣去核机能实现在不到1秒的时间内对 青枣准确的竖直顺位， 顺位去核后的青枣形状完 整、 枣肉浪费极少。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 105942543 A 2016.09.21 CN 105942543 A 1.一种青枣去核机。
3、， 包括顺位系统， 所述顺位系统包括由中部均设有中心孔的底板 (11)和顶板(29)以及连接所述底板(11)和顶板(29)的两个支撑杆(27)组成的支撑体， 所述 顶板(29)上围绕其中心孔通过各自第一轴承(48)安装有三个顺位主动杆(45)， 三个所述顺 位主动杆(45)的底端各通过万向节(24)连接有顺位从动杆(21)， 所述顺位从动杆(21)的底 端通过球关节轴承(12)与设置在所述底板(11)上端面的水平限位座(9)的水平限位孔中的 限位杆(13)连接， 所述球关节轴承(12)与所述水平限位座(9)之间设置有弹簧(14)， 使三个 所述顺位从动杆(21)围成倒锥形顺枣空间， 其特征在于。
4、： 还包括位于所述顺位系统顶部的 动力系统、 位于所述顺位系统底部的出料系统、 位于所述顺位系统一侧的电控柜(3)和进料 系统以及去核系统， 所述动力系统包括通过顺位电机支架(31)安装在所述顶板(29)上端面 的顺位电机(33)和安装在所述顺位主动杆(45)上端的顺位从动齿轮(39)， 所述顶板(29)的 中心孔中通过第二轴承(40)安装有中心设有通孔的传动齿轮(62)， 所述传动齿轮(62)与所 述顺位从动齿轮(39)以及安装在所述顺位电机(33)轴端的顺位主动齿轮(41)传动连接； 所 述去核系统包括通过去核电机支架(30)安装在所述顶板(29)上端面的去核电机(32)以及 自上而下穿过。
5、所述传动齿轮(62)中心的通孔的空心套杆丝杆(68)， 所述空心套杆丝杆(68) 的顶端安装有与位于所述去核电机(32)轴端的去核主动齿轮(34)传动连接的去核从动齿 轮(37)； 所述出料系统包括位于所述底板(11)下方的转动板(7)， 所述转动板(7)的下方设 有枣核箱(6)， 所述转动板(7)的一侧设有枣箱(4)， 所述转动板(7)靠近所述枣箱(4)的一端 通过销轴(5)与所述枣核箱(6)相铰接， 所述转动板(7)远离所述枣箱(4)的一端上表面通过 回位弹簧(54)与所述底板(11)的下表面相连接， 所述底板(11)下表面靠近所述回位弹簧 (54)的一端设置有出料电磁继电器(69)， 所。
6、述枣核箱(6)上底板位于所述销轴(5)与所述枣 箱(4)之间沿所述销轴(5)方向开设有宽度大于枣核直径但小于枣直径的缝隙； 所述枣箱 (4)的上表面安装有所述电控柜(3)， 所述电控柜(3)的顶部安装有进料系统， 所述进料系统 包括进料仓(1)， 所述料仓(1)通过料仓支撑部(61)安装在所述电控柜(3)的顶部， 所述料仓 (1)的出口设置有料仓挡板(59)， 所述料仓挡板(59)的一端伸入所述料仓(1)并通过料仓挡 板转动轴(60)与所述料仓(1)铰接， 所述料仓挡板(59)的另一端与所述料仓(1)的出口端之 间设置有复位弹簧(58)， 所述复位弹簧(58)与所述料仓挡板转动轴(60)之间的。
7、所述料仓 (1)出口还设置有进料电磁继电器(55)； 用于控制所述进料电磁继电器(55)、 所述出料电磁 继电器(69)、 所述顺位电机(33)以及所述去核电机(32)的单片机位于所述电控柜(3)内。 2.根据权利要求1所述的青枣去核机， 其特征在于， 所述三个顺位从动杆(21)围成的倒 锥形顺枣空间的倾斜角度为0 6 。 3.根据权利要求1所述的青枣去核机， 其特征在于， 所述枣核箱(6)为底板朝内侧设有 坡度的可抽出的抽屉型箱体， 所述枣箱(4)为可抽出的抽屉型箱体。 4.根据权利要求1所述的青枣去核机， 其特征在于， 所述顺位从动杆(21)的外表面包覆 有橡胶套。 5.根据权利要求1所述。
8、的青枣去核机， 其特征在于， 所述空心套杆丝杆(68)包括内部杆 和空心的外部套杆， 所述内部杆与所述传动齿轮(62)传动连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105942543 A 2 一种青枣去核机 技术领域 0001 本发明涉及一种青枣去核机， 特别涉及一种家庭实用型青枣去核机， 属于农产品 自动加工技术领域。 背景技术 0002 随着人们对食品食用安全、 方便及舒适的意识越来越高， 对家庭实用型青枣去核 机提出了使用要求， 如使用于日常家庭， 解决人们在进食青枣时遇到的去核繁琐的问题， 提 高人们食用青枣的舒适性和趣味性； 使用于幼儿园、 敬老院等场所， 对一些生活尚不能独。
9、立 的幼儿或者老年人， 进行进食青枣时的提前去核等要求。 目前， 对青枣去核的设备多用于工 业加工， 如制作金丝蜜枣， 由于其顺枣机构的不完善， 适用范围有限， 且在加工青枣时容易 出现破损导致废品的情况。 而用于满足家庭使用的小型全自动青枣去核机目前国内尚没 有。 发明内容 0003 本发明的目的是为了解决人们在进食青枣时遇到的去核繁琐的问题， 满足人们需 求， 提供一种青枣去核机。 0004 本发明的青枣去核机能用于目前市场上几乎所有不同大小青枣进行去核， 尤其适 合家庭使用。 0005 为达到上述目的， 本发明解决上述问题所采用的技术方案是： 0006 一种青枣去核机， 包括顺位系统， 。
10、所述顺位系统包括由中部均设有中心孔的底板 和顶板以及连接所述底板和顶板的两个支撑杆组成的支撑体， 所述顶板上围绕其中心孔通 过各自第一轴承安装有三个顺位主动杆， 三个所述顺位主动杆的底端各通过万向节连接有 顺位从动杆， 所述顺位从动杆的底端通过球关节轴承与设置在所述底板上端面的水平限位 座的水平限位孔中的限位杆连接， 所述球关节轴承与所述水平限位座之间设置有弹簧， 使 三个所述顺位从动杆围成倒锥形顺枣空间， 还包括位于所述顺位系统顶部的动力系统、 位 于所述顺位系统底部的出料系统、 位于所述顺位系统一侧的电控柜和进料系统以及去核系 统， 所述动力系统包括通过顺位电机支架安装在所述顶板上端面的顺。
11、位电机和安装在所述 顺位主动杆上端的顺位从动齿轮， 所述顶板的中心孔中通过第二轴承安装有中心设有通孔 的传动齿轮， 所述传动齿轮与所述顺位从动齿轮以及安装在所述顺位电机轴端的顺位主动 齿轮传动连接； 所述去核系统包括通过去核电机支架安装在所述顶板上端面的去核电机以 及自上而下穿过所述传动齿轮中心的通孔的空心套杆丝杆， 所述空心套杆丝杆的顶端安装 有与位于所述去核电机轴端的去核主动齿轮传动连接的从动齿轮； 所述出料系统包括位于 所述底板下方的转动板， 所述转动板的下方设有枣核箱， 所述转动板的一侧设有枣箱， 所述 转动板靠近所述枣箱的一端通过销轴与所述枣核箱相铰接， 所述转动板远离所述枣箱的一 。
12、端上表面通过回位弹簧与所述底板的下表面相连接， 所述底板下表面靠近所述回位弹簧的 一端设置有出料电磁继电器， 所述枣核箱上底板位于所述销轴与所述枣箱之间沿所述销轴 说 明 书 1/5 页 3 CN 105942543 A 3 方向开设有宽度大于枣核直径但小于枣直径的缝隙； 所述枣箱的上表面安装有所述电控 柜， 所述电控柜的顶部安装有进料系统， 所述进料系统包括进料仓， 所述料仓通过料仓支撑 部安装在所述电控柜的顶部， 所述料仓的出口设置有料仓挡板， 所述料仓挡板的一端伸入 所述料仓并通过料仓挡板转动轴与所述料仓铰接， 所述料仓挡板的另一端与所述料仓的出 口端之间设置有复位弹簧， 所述复位弹簧与。
13、所述料仓挡板转动轴之间的所述料仓出口还设 置有进料电磁继电器； 用于控制所述进料电磁继电器、 所述出料电磁继电器、 所述顺位电机 以及所述去核电机的单片机位于所述电控柜内。 0007 进一步， 所述三个顺位从动杆围成的倒锥形顺枣空间的倾斜角度为0 到6 。 0008 进一步， 所述枣核箱为底板朝内侧设有坡度的可抽出的抽屉型箱体， 所述枣箱为 可抽出的抽屉型箱体。 0009 进一步， 所述顺位从动杆的外表面包覆有橡胶套。 0010 进一步， 所述空心套杆丝杆包括内部杆和空心的外部套杆， 所述内部杆与所述传 动齿轮传动连接。 0011 与现有技术相比， 本发明的技术方案具有以下优点和有益效果： 0。
14、012 1、 进料采用间歇机构， 实现了单个枣的逐个进料； 0013 2、 枣顺位定位准确快速， 解决了青枣去核时顺位难的技术难题； 0014 3、 采用限位螺母及弹簧结构， 实现了对目前市场上几乎所有不同大小青枣的顺位 去核； 适用范围宽； 0015 4、 采用空心套杆结构去核， 结构简单， 使用方便， 实用高效； 0016 5、 充分利用重力作用巧妙实现枣和核的分离出料。 0017 进一步， 通过ADAMS仿真验证和实验验证， 证明了本发明的青枣去核机能实现在不 到1秒的时间内对青枣准确的竖直顺位， 顺位去核后的青枣形状完整、 枣肉浪费极少。 附图说明 0018 图1是本发明实施例的整体结。
15、构示意图； 0019 图2是本发明实施例的整体结构剖视图； 0020 图3是本发明实施例的料仓结构示意图； 0021 图4是本发明实施例的动力系统结构示意图； 0022 图5是本发明实施例的动力系统分解示意图； 0023 图6是本发明实施例的底板结构示意图； 0024 图7是本发明实施例的枣箱和枣核箱结构示意图； 0025 图8是本发明实施例的去核系统结构示意图； 0026 图中： 1为料仓、 3为电控柜、 4为枣箱、 5为销轴、 6为枣核箱、 7为转动板、 9为水平限 位座、 11为底板、 12为球关节轴承、 13为限位杆、 14为弹簧、 18为限位螺母、 21为顺位从动杆、 24为万向节、。
16、 27为支撑杆、 29为顶板、 30为去核电机支架、 31为顺位电机支架、 32为去核电 机、 33为顺位电机、 34为去核主动齿轮、 7为去核从动齿轮、 39为顺位从动齿轮、 40为第二轴 承、 41为顺位主动齿轮、 45为顺位主动杆、 48为第一轴承、 54为回位弹簧、 55为进料电磁继电 器、 58为复位弹簧、 59为料仓挡板、 60为料仓挡板转动轴、 61为料仓支撑部、 62为传动齿轮、 68为空心套杆丝杆、 69为出料电磁继电器。 说 明 书 2/5 页 4 CN 105942543 A 4 具体实施方式 0027 为使本发明的上述目的、 特征和优点能够更为明显易懂， 下面结合附图和。
17、具体实 施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。 0028 如图1至8所示： 为了本发明的一种青枣去核机， 包括顺位系统， 所述顺位系统包括 由中部均设有中心孔的底板11和顶板29以及连接所述底板11和顶板29的两个支撑杆27组 成的支撑体， 所述顶板29上围绕其中心孔通过各自第一轴承48安装有三个顺位主动杆45， 三个所述顺位主动杆45的底端各通过万向节24连接有顺位从动杆21， 所述顺位从动杆21的 底端通过球关节轴承12与设置在所述底板11上端面的水平限位座9的水平限位孔中的限位 杆13连接， 所述球关节轴承12与所述水平限位座9之间设置有弹簧14， 使三个所述顺位从动 杆21围成倒锥形。
18、顺枣空间， 还包括位于所述顺位系统顶部的动力系统、 位于所述顺位系统 底部的出料系统、 位于所述顺位系统一侧的电控柜3和进料系统以及去核系统， 所述动力系 统包括通过顺位电机支架31安装在所述顶板29上端面的顺位电机33和安装在所述顺位主 动杆45上端的顺位从动齿轮39， 所述顶板29的中心孔中通过第二轴承40安装有中心设有通 孔的传动齿轮62， 所述传动齿轮62与所述顺位从动齿轮39以及安装在所述顺位电机33轴端 的顺位主动齿轮41传动连接； 所述去核系统包括通过去核电机支架30安装在所述顶板29上 端面的去核电机32以及自上而下穿过所述传动齿轮62中心的通孔的空心套杆丝杆68， 所述 空心。
19、套杆丝杆68的顶端安装有与位于所述去核电机32轴端的去核主动齿轮34传动连接的 去核从动齿轮37； 所述出料系统包括位于所述底板11下方的转动板7， 所述转动板7的下方 设有枣核箱6， 所述转动板7的一侧设有枣箱4， 所述转动板7靠近所述枣箱4的一端通过销轴 5与所述枣核箱6相铰接， 所述转动板7远离所述枣箱4的一端上表面通过回位弹簧54与所述 底板11的下表面相连接， 所述底板11下表面靠近所述回位弹簧54的一端设置有出料电磁继 电器69， 所述枣核箱6上底板位于所述销轴5与所述枣箱4之间沿所述销轴5方向开设有宽度 大于枣核直径但小于枣直径的缝隙； 所述枣箱4的上表面安装有所述电控柜3， 所。
20、述电控柜3 的顶部安装有进料系统， 所述进料系统包括进料仓1， 所述料仓1通过料仓支撑部61安装在 所述电控柜3的顶部， 所述料仓1的出口设置有料仓挡板59， 所述料仓挡板59的一端伸入所 述料仓1并通过料仓挡板转动轴60与所述料仓1铰接， 所述料仓挡板59的另一端与所述料仓 1的出口端之间设置有复位弹簧58， 所述复位弹簧58与所述料仓挡板转动轴60之间的所述 料仓1出口还设置有进料电磁继电器55； 用于控制所述进料电磁继电器55、 所述出料电磁继 电器69、 所述顺位电机33以及所述去核电机32的单片机位于所述电控柜3内。 0029 所述三个顺位从动杆21围成的倒锥形顺枣空间的倾斜角度为0。
21、 到6 。 0030 所述枣核箱6为底板朝内侧设有坡度的可抽出的抽屉型箱体， 所述枣箱4为可抽出 的抽屉型箱体。 0031 所述顺位从动杆21的外表面包覆有橡胶套。 0032 所述空心套杆丝杆68包括内部杆和空心的外部套杆， 所述内部杆与所述传动齿轮 62传动连接。 0033 顺位原理： 0034 本发明主要涉及一种利用三杆三点式顺位方式进行青枣的摆正竖直顺位、 利用空 心套杆去枣核， 可以目前市场上几乎所有不同大小青枣去核的家庭用去枣核机器。 说 明 书 3/5 页 5 CN 105942543 A 5 0035 其三杆三点式顺位原理如下： 假设青枣投料后位置不正(以青枣外形几何中心为 坐标。
22、原点， 则其Y轴与竖直方向呈一定角度)， 与三个所述顺位从动杆21三点接触， 瞬间， 青 枣处于受力平衡状态； 瞬间， 由于静摩擦力， 青枣与三个所述顺位从动杆21同步转， 此时三 个接触点线速度相同， 而对于同一枣角速度就会相同， 于是三个接触点的线速度就不可能 相同， 于是， 青枣发生滑移和速度突变； 接着， 再如上， 平衡-突变， 耦合多次， 最终状态必然 是三个接触点线速度与角速度都相同； 只有枣竖直摆正(Y轴与竖直方向重合)， 才能实现三 个接触点线速度与角速度都相同的状态； 而此时， 由于三个所述顺位从动杆21对枣在三个 接触点的支持力， 在竖直方向的分力与枣的重力平衡， 并且， 。
23、在水平方向的分力又相互平 衡， 所以， 此时枣几何中心的X轴Z轴亦无明显跳动。 于是， 完成了三个所述顺位从动杆21三 点顺位； 进一步通过所述空心套杆丝杆68结构进行去核工作， 利用枣肉和核的自重实现分 离出料； 并且， 由于该顺位系统安装有限位螺母18和所述弹簧14共同作用， 可以调整顺位定 位空间的大小， 从而满足对目前市场上几乎所有不同大小青枣的顺位定位。 0036 去核步骤： 0037 首先将青枣倒入所述进料系统的所述料仓1中， 通过所述进料电磁继电器55控制 所述料仓挡板59， 当一个青枣滑出后， 所述料仓挡板59提起， 阻止下一个青枣滑出， 实现对 单个青枣的逐个进料。 0038。
24、 当青枣进入所述顺位系统后， 所述顺位电机33将动力通过顺位主动齿轮41、 所述 传动齿轮62、 以及所述从动齿轮39传到所述顺位主动杆45， 所述顺位主动杆45通过所述万 向节24连接有所述顺位从动杆21并通过所述球关节轴承12与设置在所述底板11上端面的 水平限位座9的水平限位孔中的限位杆13连接， 所述球头关节轴承12与所述水平纤维座9之 间设置有弹簧14， 所述限位杆13末端设置有限位螺母18， 通过调整限位螺母18可以调整顺 位空间的大小， 实现对不同大小的青枣的顺位。 0039 动力带动所述顺位主动杆45匀速同向转动， 三个所述顺位从动杆21围成的顺位空 间为倒圆锥形， 倾斜角度为。
25、0 6 ， 青枣进入所述顺位系统后受重力作用， 落于所述顺位从 动杆21组成的顺枣空间中， 青枣与顺位从动杆21接触， 受到摩擦力的作用， 青枣自转， 逐渐 达到重心最稳状态， 青枣竖直摆正， 顺位成功。 0040 青枣通过所述顺位系统顺位完成时， 动力带动所述空心套杆丝杆68向下运动， 所 述空心套杆丝杆68下部为空心的外部套杆结构， 所述外部套杆头部的与青枣接触,在所述 外部套杆的作用下， 青枣对所述顺位从动杆21产生侧向压力， 所述顺位从动杆21沿所述限 位杆13移动， 顺位空间扩大， 所述空心套杆丝杆68的所述外部套杆继续向下运动， 用切割力 完成去核。 0041 去核完成后， 所述空。
26、心套杆丝杆68的所述外部套杆向上运动， 青枣由于所述球关 节轴承12以及所述弹簧14的作用， 阻止了青枣向上随所述空心套杆丝杆68的移动， 此时所 述底板11上的所述出料电磁继电器69得电， 所述转动板7在被吸起， 与所述底板11呈一定角 度， 青枣在重力作用从所述转动板7的斜面落入所述枣箱4中， 同时， 枣核由于摩擦力的作用 留在所述空心套杆丝杆68的所述外部套杆中， 待所述外部套杆继续往上运动至与所述内部 接触后， 枣核被顶出； 随后， 在重力作用下， 枣核落到所述转动板7上， 通过所述枣核箱6上的 缝隙落入所述枣核箱6中， 实现青枣与枣核的分离出料。 0042 所述电控柜3里装有电路控制。
27、板， 从220V稳压到12V， 以提供对所述进料电磁继电 说 明 书 4/5 页 6 CN 105942543 A 6 器55、 所述出料电磁继电器69供电， 从12V稳5V， 以提供对单片机供电以及对所述去核电机 32和所述顺位电机33供电等， 达到电力与动力的转换。 通过传动比确定来所述顺位主动杆 45的转速和所述空心套杆丝杆68的转速。 0043 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式。 当然， 本发明还可有其它多种实施例， 在 不背离本发明精神及其实质的情况下， 任何熟悉本技术领域的技术人员， 当可根据本发明 作出各种相应的等效改变和变形， 都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。 说 明 书 5/5 页 7 CN 105942543 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 8 CN 105942543 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 9 CN 105942543 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 3/5 页 10 CN 105942543 A 10 图5 图6 说 明 书 附 图 4/5 页 11 CN 105942543 A 11 图7 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 12 CN 105942543 A 12 。