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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720239416.8 (22)申请日 2017.03.13 (73)专利权人 苏州思迪信息技术有限公司 地址 215128 江苏省苏州市吴中区月浜街 18号 (72)发明人 李前林 许泽深 (74)专利代理机构 南京艾普利德知识产权代理 事 务 所( 特 殊 普 通 合 伙 ) 32297 代理人 陆明耀 (51)Int.Cl. A62C 3/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 消防远程测控系统 (57)摘要 本实用新型揭示。
2、了一种消防远程测控系统， 包括客户端、 设于无人机内且与其电池组连接的 车载控制器以及所述客户端和所述车载控制器 通讯连接的服务器端， 所述无人机内设有与所述 电池组电性连接的远程测控终端， 所述远程测控 终端的数据采集装置与位于所述无人机上的用 于实时获取火灾区域的图像的火灾采集系统、 用 于实时接收火灾区域的求救信号的语音识别系 统和人体传感器连接， 所述远程测控终端通过 GPRS模块与所述客户端连接； 所述无人机上还设 有与所述电池组连接的灭火系统， 所述灭火系统 通过所述GPRS模块与客户端连接。 本实用新型的 主要体现在： 可及时了解火灾区域的情况， 为消 防员的救援工作做好侦查基础。
3、， 可实现对火灾区 域及时发现与有效控制。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 206549026 U 2017.10.13 CN 206549026 U 1.消防远程测控系统， 包括客户端 （1） 、 设于无人机 （5） 内且与其电池组 （4） 连接的车载 控制器 （2） 以及所述客户端 （1） 和所述车载控制器 （2） 通讯连接的服务器端 （3） ， 其特征在 于： 所述无人机 （5） 内设有与所述电池组 （4） 电性连接的远程测控终端 （6） ， 所述远程测控终 端 （6） 的数据采集装置 （61） 与位于所述无人机 （5） 上的用于实时获取火灾区域的图像的火 灾采集系统 （71。
4、） 、 用于实时接收火灾区域的求救信号的语音识别系统 （72） 和人体传感器 （73） 连接， 所述远程测控终端 （6） 通过GPRS模块 （8） 与所述客户端 （1） 连接； 所述无人机 （5） 上还设有与所述电池组 （4） 连接的灭火系统 （7） ， 所述灭火系统 （7） 通过所述GPRS模块 （8） 与 客户端 （1） 连接。 2.根据权利要求1所述的消防远程测控系统， 其特征在于： 所述火灾采集系统 （71） 包括 红外成像摄像机、 温度传感器和温度采集器。 3.根据权利要求2所述的消防远程测控系统， 其特征在于： 所述红外成像摄像机为双目 红外成像摄像机。 4.根据权利要求1所述的消。
5、防远程测控系统， 其特征在于： 所述人体传感器 （73） 位于所 述无人机 （5） 机架的两侧。 5.根据权利要求1所述的消防远程测控系统， 其特征在于： 所述无人机 （5） 的底部设有 一中空腔， 所述灭火系统 （7） 位于所述中空腔内， 所述灭火系统 （7） 为干粉灭火器。 6.根据权利要求1所述的消防远程测控系统， 其特征在于： 所述远程测控终端 （6） 还包 括数据处理装置 （62） 、 数据传输装置 （63） 和数据无线模块 （64） ， 所述数据采集装置 （61） 、 数 据处理装置 （62） 、 数据传输装置 （63） 和无线通信装置 （64） 依次通过电缆依次连接。 7.根据权。
6、利要求1至6任一所述的消防远程测控系统， 其特征在于： 所述客户端 （1） 为手 机、 电脑或平板电脑。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206549026 U 2 消防远程测控系统 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机的远程控制装置， 具体而言， 尤其消防远程测控系统。 背景技术 0002 随着我国城市化进程的不断加速， 城市的的人口渐渐聚集， 楼房越来越高， 人口的 居住密度也越来越大， 居民居住的环境也越来越多元化。 对于城市管理的一个重要部门 消防， 成为了一个城市突出的问题。 据央视报道， 2009 年全国共发生火灾127000 起， 死亡 1076人， 受伤580 人。
7、。 2010 年全国共发生火灾131700 起， 死亡1108 人， 受伤573 人。 且逐 年呈上升趋势。 据 中国消防科学技术概括 统计， 全国每年因火灾造成的直接经济损失达 到200亿人民币以上， 间接损失更无法估量。 由此可见， 消防越来越成为一个城市管理的重 点和难点。 0003 现我国高层建筑数量以及高度的提升， 消防救援压力日益增大。 对于楼体外救援 设备， 受工作原理和物理极限影响， 用于高层建筑救援的特种消防车辆装备普遍存在车体 宽大、 展开时间长、 维修和保障装备复杂等问题， 由此带来诸多救援现场限制， 影响了救援 装备性能的发挥， 对于楼体内火灾现场人员的救援， 由消防员。
8、携带防护装备进入火灾现场 去侦查， 存在危及消防员安全、 攀爬效率低等问题， 会错过救护的最佳时机。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足， 提供一种消防远程测控系统。 0005 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 0006 一种消防远程测控系统， 包括客户端、 设于无人机内且与其电池组连接的车载控 制器以及所述客户端和所述车载控制器通讯连接的服务器端， 所述无人机内设有与所述电 池组电性连接的远程测控终端， 所述远程测控终端的数据采集装置与位于所述无人机上的 用于实时获取火灾区域的图像的火灾采集系统、 用于实时接收火灾区域的求救信号的语音 识别系统和人体传感。
9、器连接， 所述远程测控终端通过GPRS模块与所述客户端连接； 所述无 人机上还设有与所述电池组连接的灭火系统， 所述灭火系统通过所述GPRS模块与客户端连 接。 0007 优选的， 所述火灾采集系统包括红外成像摄像机、 温度传感器和温度采集器。 0008 优选的， 所述红外成像摄像机为双目红外成像摄像机。 0009 优选的， 所述人体传感器位于所述无人机机架的两侧。 0010 优选的， 所述无人机的底部设有一中空腔， 所述灭火系统位于所述中空腔内， 所述 灭火系统为干粉灭火器。 0011 优选的， 所述远程测控终端还包括数据处理装置、 数据传输装置和数据无线模块， 所述数据采集装置、 数据处理。
10、装置、 数据传输装置 和无线通信装置依次通过电缆依次连 接。 0012 优选的， 所述客户端为手机、 电脑或平板电脑。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206549026 U 3 0013 本实用新型的有益效果主要体现在： 通过无人机和火灾采集系统、 语音识别系统 和人体传感器结合， 以便及时了解火灾区域的情况， 为消防员的救援工作做好侦查基础； 通 过无人机和灭火系统结合， 可实现对火灾区域及时发现与有效控制。 附图说明 0014 下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明： 0015 图1： 本实用新型的结构示意图； 0016 图2： 本实用新型的远程测控终端的结构示意图。 具体实施方。
11、式 0017 以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。 但这些实施方 式并不限于本实用新型， 本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、 方法、 或 功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。 0018 如图1至图2所示， 本实用新型揭示了一种消防远程测控系统， 包括客户端1、 设于 无人机5内且与其电池组4连接的车载控制器2以及所述客户端1和所述车载控制器2通讯连 接的服务器端3， 其中： 所述客户端1内置有用于控制车载控制器的操作界面例如以APP控制 软件） ， 用户通过该操作界面可向服务器端发出控制与之关联的车载控制器的控制信息， 所 述控制信息可以包括控制车。
12、辆的控制一键启动动作的信息、 控制车辆前行后退的信息及控 制车辆拐弯的信息， 所述控制信息不限于上述的控制信息， 在不同的实施例中， 根据不同车 型的功能可以增加、 减少、 更换相应的控制信息。 0019 所述客户端1还用于接收服务器端反馈回来的相关车辆因该客户端发送的控制信 息而进行相应动作的反馈信息， 以便于客户端用户能够即时的得知车辆是否因该控制信息 而进行相应的动作以及结果。 0020 所述服务器端3作为所述客户端1与车载控制器2的中转端， 它与车载控制器建立 实时通讯通道， 实时接收车载控制器发送过来的各种日志、 记录、 数据等， 例如： 车辆处于行 驶状态时， 接收车载控制器发送的。
13、关于车况的相关信息， 比如车辆的实时位置、 车辆的移动 轨迹等等。 这些信息被作为一个信息包存储在服务器端， 与该车载控制器和客户端均建立 起关联， 便于客户端随时调取、 查看等。 0021 所述服务器端3用于接收所述客户端1发送的上述的控制信息， 将控制信息发送至 所述车载控制器2， 所述车载控制器2根据对应的控制信息控制所属车辆的相应的带电部件 或者带电驱动部件动作， 例如当所述客户端1通过操作界面发出一个一键启动的控制信息 后， 所述车载控制器2接收到该控制信息后， 控制一键启动开启。 0022 所述服务器端3还用于在所述车载控制器2执行相关操作后， 接收所述车载控制器 2反馈回来的反馈。
14、 信息， 再将反馈信息无线传输至所述客户端1。 0023 所述无人机5内设有与所述电池组4电性连接的远程测控终端6， 所述远程测控终 端6还包括数据处理装置62、 数据传输装置63和数据无线模块64， 所述数据采集装置 61、 数 据处理装置 62、 数据传输装置 63和无线通信装置 64依次通过电缆依次连接， 所述远程测 控终端6通过GPRS模块8与所述客户端1连接。 0024 所述电池组4供电后， 系统开始运行， 所述数据采集装置 61开始采集现场数据， 数 说 明 书 2/3 页 4 CN 206549026 U 4 据经所述数据处理装置62处理后， 所述无线通信装置 64与客户端1进行。
15、无线通信， 建立实 时数据传输连接， 数据通过所述数数据传输装置 63和所述无线通信装置 64 实时传输至 客户端1上。 所述远程测控终端6可以根据所述客户端1的指令进行动作， 以实现不同数据的 采集、 处理与实时传输。 0025 所述远程测控终端6的数据采集装置61与位于所述无人机5上的用于实时获取火 灾区域的图像的火灾采集系统71、 用于实时接收火灾区域的求救信号的语音识别系统72和 人体传感器73连接， 所述人体传感器73位于所述无人机5机架的两侧， 所述无人机5上还设 有与所述电池组4连接的灭火系统7， 所述无人机5的底部设有一中空腔， 所述灭火系统7位 于所述中空腔内， 所述灭火系统。
16、7为干粉灭火器， 所述灭火系统7通过所述GPRS模块8与客户 端1连接。 0026 所述火灾采集系统71包括红外成像摄像机、 温度传感器和温度采集器， 为了有利 于达到实时观察和检测的目的， 所述红外成像摄像机为双目红外成像摄像机， 具有变倍、 聚 焦功能， 可以针对具体设备进行仔细观察。 0027 所述客户端1为手机、 电脑或平板电脑， 当然， 所述客户端1也可以为其他装置。 0028 本实用新型的有益效果主要体现在： 通过无人机和火灾采集系统、 语音识别系统 和人体传感器结合， 以便及时了解火灾区域的情况， 为消防员的救援工作做好侦查基础； 通 过无人机和灭火系统结合， 可实现对火灾区域及。
17、时发现与有效控制。 0029 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包含一 个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当将说 明书作为一个整体， 各实施方式中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员可 以理解的其他实施方式。 0030 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具 体说明， 它们并非用以限制本实用新型的保护范围， 凡未脱离本实用新型技艺精神所作的 等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206549026 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 206549026 U 6 。