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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820195917.5 (22)申请日 2018.02.05 (73)专利权人 苏州科技大学 地址 215009 江苏省苏州市高新区科锐路1 号 (72)发明人 徐凯文 殷振 张西方 杨勇 黄钰文 李洪哲 王忠超 蒋希 刘延铭 孙建宇 (51)Int.Cl. A62C 31/28(2006.01) A62C 31/02(2006.01) A62C 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种便携式灭火装置 (57)摘要。
2、 本实用新型公开了一种便携式灭火装置， 包 括支架部分， 左右转动部分， 上下转动部分， 水枪 夹套部分， 监测排气装置， 控制系统。 支架部分包 括横梁， 竖梁， 夹套， 锁扣， 支架平台； 左右转动部 分包括左右转架平台， 左右驱动电机； 上下转动 部分包括上下转架平台， 上下驱动电机， 连接轴； 水枪夹套部分包括上夹盖， 下夹盖， 锁扣， 铰链； 监测排气装置包括左摄像头， 左排气装置， 右摄 像头， 右排气装置； 控制系统包括显示屏， 移动电 源， 导线， 转向控制器； 该装置使用安全， 方便， 易 于自由控制， 消防员可使用该装置快速， 高效的 救援灭火。 权利要求书2页 说明书4页。
3、 附图5页 CN 208493073 U 2019.02.15 CN 208493073 U 1.一种便携式灭火装置， 其特征在于： 包括支架部分， 左右转动部分， 上下转动部分， 水 枪夹套部分， 监测排气装置， 控制系统； 左右转动部分设置于支架部分上方； 上下转动部分设置于左右转动部分上方； 水枪夹 套部分设置于上下转动部分中上下转架平台中部； 监测排气装置设置于上下转架平台上 方， 位于水枪夹套部分两侧； 支架部分包括： 横梁， 竖梁， 夹套， 锁扣， 支架平台； 横梁的两端有两个夹套， 每个夹套的 一侧都有一个能够快速锁紧的锁扣； 竖梁的下端有一个夹套， 以及该夹套一侧有一个锁扣； 。
4、竖梁的另一端与横梁的中部相连接； 支架平台位于横梁和竖梁交接的上端； 左右转动部分包括： 左右转架平台， 左右驱动电机； 左右转架平台设置于左右驱动电机 上方； 左右转架平台中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴轴线重合； 左右驱动电机设 置于支架平台上方； 上下转动部分包括： 上下转架平台， 上下驱动电机， 连接轴； 上下转架平台设置于左右 转架平台上方； 上下驱动电机设置于左右转架平台的一侧， 连接轴设置于左右转架平台的 另一侧； 上下转架平台两侧圆孔的中心线、 左右转架平台两侧圆孔的中心线、 连接轴轴线和 上下驱动电机的输出轴轴线均重合； 水枪夹套部分： 上夹盖， 下夹盖， 锁扣， 铰链；。
5、 上夹盖设置于下夹盖上方； 下夹盖设置于 上下转架平台上方； 锁扣设置于上夹盖和下夹盖一侧； 铰链设置于上夹盖和下夹盖另一侧； 监测排气装置包括： 左摄像头， 左排气装置， 右摄像头， 右排气装置； 左摄像头设置于左 排气装置外壳表面中部， 右摄像头设置于右排气装置外壳表面中部； 左排气装置设置于喷 气枪夹套一侧， 右排气装置设置于喷气枪夹套另一侧； 左排气装置、 右排气装置和水枪夹套 均设置于上下转架平台上方。 2.根据权利要求1所述一种便携式灭火装置， 其特征在于： 控制系统包括显示屏， 移动 电源， 导线， 转向控制器； 显示屏设置于控制箱上部； 移动电源设置于控制箱中部； 转向控制 器。
6、设置于控制箱尾部。 3.根据权利要求1所述一种便携式灭火装置， 其特征在于： 水枪夹套上夹盖和下夹盖的 连接方式为铰链连接； 下夹盖与上下转架平台连接方式为螺栓联接； 左排气装置、 右排气装 置和上下转架平台的连接方式均为螺栓联接； 上下转架平台与左右转架平台的一侧连接方 式为上下驱动电机的输出轴连接， 上下转架平台与左右转架平台的另一侧连接方式为连接 轴连接； 上下驱动电机控制上下转架平台转动， 左右驱动电机控制左右转架平台转动； 左右 驱动电机与支架平台的连接方式为螺栓联接。 4.根据权利要求1所述一种便携式灭火装置， 其特征在于： 便携式灭火装置的上下转动 部分、 左右转动部分、 水枪夹。
7、套部分和监测排气装置的材料均具有耐高温性能和防爆作用。 5.根据权利要求1所述一种便携式灭火装置， 其特征在于： 左右驱动电机和上下驱动电 机均为步进电机或者伺服电机。 6.根据权利要求1所述一种便携式灭火装置， 其特征在于： 左排气装置和右排气装置外 壳都为长度范围在30mm40mm之间的正方体， 两个排气装置都分布在距离水枪夹套范围在 20mm40mm处两侧。 7.根据权利要求1所述一种便携式灭火装置， 其特征在于： 显示屏可通过左摄像头， 右 摄像头观察水枪部分灭火方位和火势； 两个摄像头可监测计算的距离范围在10m50m之间； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 20849307。
8、3 U 2 左排气装置和右排气装置内部均存储二氧化碳； 两个正方体排气装置外壳都有一面设有1 20个排气孔。 8.根据权利要求1所述一种便携式灭火装置， 其特征在于： 水枪夹套所夹持的水枪直径 在40mm60mm之间， 水枪可在-90 90 上下转动以及可在-160160 左右转动。 9.根据权利要求1所述一种便携式灭火装置， 其特征在于： 支架部分横梁宽度可调节， 其宽度调节范围在300mm500mm之间； 竖梁高度可调节， 其调节范围在100mm200mm之间； 该 支架部分可装在消防梯、 施工梯、 人字梯、 伸缩梯等多种梯子上。 10.根据权利要求2所述一种便携式灭火装置， 其特征在于：。
9、 控制系统采用PLC进行控制 或者单片机进行控制或者ARM控制器进行控制。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 208493073 U 3 一种便携式灭火装置 技术领域 0001 本实用新型涉及消防器械的领域， 具体说是一种便携式灭火装置。 背景技术 0002 遭遇火灾时， 消防员将会通过各式消防车自动水枪进行救火或者消防员举持水枪 在消防梯上喷水灭火。 然而当遇到房屋密集、 道路狭窄地域发生火灾时， 无法将消防车开进 及时救火。 即使消防员将消防梯和水枪携带进人火场， 消防员爬上梯子长时间举持笨重水 枪势必对消防员造成安全问题。 针对上述消防救火问题， 本申请设计的便携式灭火装置既 可。
10、在地域空旷范围内， 也可在地域狭小范围内救援灭火， 消防员可在地面上通过控制系统 中显示屏传递的画面及数据实时有效控制本实用新型装置进行灭火， 从而保证了消防员人 身安全， 提高了救火效率。 发明内容 0003 本实用新型的目的是针对上述现有技术中的不足， 提供了一种灭火效果更好的便 携式灭火装置。 0004 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 0005 一种便携式灭火装置， 其特征在于： 包括支架部分， 左右转动部分， 上下转动部分， 水枪夹套部分， 监测排气装置， 控制系统； 0006 左右转动部分设置于支架部分上方； 上下转动部分设置于左右转动部分上方； 水 枪夹套部分设置于上下。
11、转动部分中上下转架平台中部； 监测排气装置设置于上下转架平台 上方， 位于水枪夹套部分两侧； 0007 支架部分包括： 横梁， 竖梁， 夹套， 锁扣， 支架平台； 横梁的两端有两个夹套， 每个夹 套的一侧都有一个能够快速锁紧的锁扣； 竖梁的下端有一个夹套， 以及该夹套一侧有一个 锁扣； 竖梁的另一端与横梁的中部相连接； 支架平台位于横梁和竖梁交接的上端； 0008 左右转动部分包括： 左右转架平台， 左右驱动电机； 左右转架平台设置于左右驱动 电机上方； 左右转架平台中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴轴线重合； 左右驱动电 机设置于支架平台上方； 0009 上下转动部分包括： 上下转架平台，。
12、 上下驱动电机， 连接轴； 上下转架平台设置于 左右转架平台上方； 上下驱动电机设置于左右转架平台的一侧， 连接轴设置于左右转架平 台的另一侧； 上下转架平台两侧圆孔的中心线、 左右转架平台两侧圆孔的中心线、 连接轴轴 线， 上下驱动电机的输出轴轴线均重合； 0010 水枪夹套部分： 上夹盖， 下夹盖， 锁扣， 铰链； 上夹盖设置于下夹盖上方； 下夹盖设 置于上下转架平台上方； 锁扣设置于上夹盖和下夹盖一侧； 铰链设置于上夹盖和下夹盖另 一侧； 0011 监测排气装置包括： 左摄像头， 左排气装置， 右摄像头， 右排气装置； 左摄像头设置 于左排气装置外壳表面中部， 右摄像头设置于右排气装置外。
13、壳表面中部； 左排气装置设置 说 明 书 1/4 页 4 CN 208493073 U 4 于喷气枪夹套一侧， 右排气装置设置于喷气枪夹套另一侧； 左排气装置、 右排气装置和水枪 夹套均设置于上下转架平台上方； 0012 控制系统包括： 显示屏， 移动电源， 导线， 转向控制器。 显示屏设置于控制箱上部； 移动电源设置于控制箱中部； 转向控制器设置于控制箱底部。 0013 进一步的， 所述水枪夹套上夹盖和下夹盖的连接方式为铰链连接； 下夹盖与上下 转架平台连接方式为螺栓联接； 左排气装置、 右排气装置和上下转架平台的连接方式均为 螺栓联接； 上下转架平台与左右转架平台的一侧连接方式为上下驱动电。
14、机的输出轴连接， 上下转架平台与左右转架平台的另一侧连接方式为连接轴连接； 上下驱动电机控制上下转 架平台转动， 左右驱动电机控制左右转架平台转动； 左右驱动电机与支架平台的连接方式 为螺栓联接。 0014 进一步的， 所述便携式灭火装置的上下转动部分、 左右转动部分、 水枪夹套部分和 监测排气装置的材料均具有耐高温性能和防爆作用。 0015 进一步的， 所述左右驱动电机和上下驱动电机均为步进电机或者伺服电机； 左右 驱动电机， 上下驱动电机都由转向控制器控制。 0016 进一步的， 所述左排气装置和右排气装置外壳都为长度范围在30mm40mm之间的 正方体， 两个排气装置都分布在距离水枪夹套。
15、范围在20mm40mm处两侧。 0017 进一步的， 所述水枪夹套所夹持的水枪直径在40mm60mm之间， 水枪可在-90 90 上下转动以及可在-160 160 左右转动。 0018 进一步的， 所述显示屏可通过左摄像头， 右摄像头观察水枪部分灭火方位和火势； 两个摄像头可监测计算的距离范围在10m50m之间； 左排气装置和右排气装置内部均存储 二氧化碳； 两个正方体排气装置外壳都有一面设有120个排气孔， 用于喷射二氧化碳气体。 0019 进一步的， 所述支架部分横梁宽度可调节， 其宽度调节范围在300mm500mm之间； 竖梁高度可调节， 其调节范围在100mm200mm之间； 该支架部。
16、分可装在消防梯、 施工梯、 人字 梯、 伸缩梯等多种梯子上。 0020 进一步的， 所述控制系统采用PLC进行控制或者单片机进行控制或者ARM控制器进 行控制。 0021 进一步的， 所述转向控制器上有上下角度调整旋钮和左右转动旋钮以及角度盘； 上下角度调整旋钮的刻度盘范围为-90 90 ， 左右角度调整旋钮的刻度盘范围为-160 160 。 0022 进一步的， 所述左摄像和右摄像头， 左排气装置与右排气装置功能和结构相同； 在 水枪灭火时， 两个排气装置通过喷射二氧化碳气体扑灭摄像头附近火源以及吹散附近的烟 气从而在显示屏中显示更加清晰的画面保证装置正常使用； 两个摄像头可实现对火点处精 。
17、准对焦测试火点距离， 从而将画面和数据传递给显示屏； 消防员则根据画面和数据进行及 时通过转向控制器操控水枪架高效灭火。 0023 本实用新型的优点： 0024 在灭火过程中， 该便携式灭火装置既可以在空旷地带， 也可以在房屋密集、 地域狭 小区域进行救援灭火。 消防员可在地面观察由摄像头传递给显示屏的画面， 然后根据显示 屏显示的画面情况进行实时水枪操控， 既保证了消防员的生命安全， 又提高了灭火效率， 节 省了救援时间， 同时解决了房屋密集、 道路狭窄地域， 消防车无法开进及时救火的问题。 说 明 书 2/4 页 5 CN 208493073 U 5 附图说明 0025 图1是本实用新型的。
18、一种便携式灭火装置在梯子上的使用示意图； 0026 图2为本实用新型的一种便携式灭火装置支架部分示意图； 0027 图3为本实用新型的一种便携式灭火装置左右转动部分示意图； 0028 图4为本实用新型的一种便携式灭火装置上下转动部分示意图； 0029 图5为本实用新型的一种便携式灭火装置水枪夹套部分示意图； 0030 图6为本实用新型的一种便携式灭火装置水枪夹套部分细节示意图； 0031 图7为本实用新型的一种便携式灭火装置装配示意图； 0032 图8为本实用新型的一种便携式灭火装置左摄像头和左排气装置示意图； 0033 图9为本实用新型的一种便携式灭火装置右摄像头和右排气装置示意图； 003。
19、4 图10为本实用新型的一种便携式灭火装置转台与控制系统连接示意图； 0035 图中， 1-支架部分， 2-左右转动部分， 3-上下转动部分， 4-水枪夹套部分， 5-监测部 分， 61-电路电线， 7-水枪， 11-横梁， 12-竖梁， 13-锁扣， 14-夹套， 15-支架平台， 21-左右转 架平台， 22-左右驱动电机， 23-左右驱动电机的输出轴， 31-上下转架平台， 32-上下驱动电 机， 33-上下驱动电机的输出轴， 34-连接轴， 41-上夹盖， 42下夹盖， 43-锁扣， 44-铰链， 51- 左摄像排气装置， 52-右摄像排气装置， 511-左摄像头， 512-左排气装置。
20、， 521-右摄像头， 522-右排气装置。 具体实施方式 0036 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明: 0037 本实用新型的一种便携式灭火装置具体操作使用步骤如下： 0038 一种便携式灭火装置， 包括支架部分1， 左右转动部分2， 上下转动部分3， 水枪夹套 部分4， 监测排气装置5， 控制系统。 所述支架部分包括支架部分包括横梁11， 竖梁12， 夹套 13， 锁扣14， 支架平台15； 横梁11的两端有两个夹套， 每个夹套13的一侧都有一个能够快速 锁紧的锁扣14； 竖梁12的下端有一个夹套， 以及该夹套一侧有一个锁扣； 竖梁的另一端与横 梁的中部相连接； 支架平台15位。
21、于横梁和竖梁交接的上端； 所述左右转动部分包括左右转 架平台21， 左右驱动电机22； 左右转架平台21设置于左右驱动电机22上方； 左右转架平台中 心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴23的轴线重合； 左右驱动电机22设置于支架平台15 上方； 所述上下转动部分包括上下转架平台31， 上下驱动电机32， 连接轴34； 上下转架平台 31设置于左右转架平台21上方； 上下驱动电机32设置于左右转架平台的一侧， 连接轴34设 置于左右转架平台21的另一侧； 上下转架平台31两侧圆孔的中心线、 左右转架平台两侧圆 孔的中心线、 连接轴34的轴线和上下驱动电机的输出轴33轴线均重合； 所述水枪夹套部分。
22、 包括上夹盖41， 下夹盖42， 锁扣43， 铰链44； 上夹盖41设置于下夹盖42上方； 下夹盖42设置于 上下转架平台31上方； 锁扣43设置于上夹盖和下夹盖一侧； 铰链44设置于上夹盖和下夹盖 另一侧； 所述监测排气装置包括左摄像头511， 左排气装置512， 右摄像头521， 右排气装置 522； 左摄像头511设置于左排气装置512外壳表面中部， 右摄像头521设置于右排气装置522 外壳表面中部； 左排气装置511设置于水枪夹套4一侧， 右排气装置522设置于水枪架套4另 一侧； 左摄像头511， 左排气装置512， 右摄像头521， 右排气装置522， 水枪夹套4都设置于上 说 。
23、明 书 3/4 页 6 CN 208493073 U 6 下转架平台上方； 所述控制系统包括显示屏， 移动电源， 导线61， 转向控制器； 显示屏设置于 控制箱上部； 移动电源设置于控制箱中部； 转向控制器设置于控制箱底部。 0039 在房屋密集、 消防车无法进入的住宅区发生火情， 消防员将消防车停在距离火灾 最近的空旷地带。 车停好后， 迅速将便携式灭火装置、 消防梯、 水枪、 输水管带到着火处附 近。 消防员到达火灾现场发现在5米高处的居民楼有火情， 消防员使用3秒左右的时间迅速 将便携式灭火装置的支架部分横梁11和竖梁12的夹套13打开安装在距离消防梯底部5米处 的梯阶上， 进而固定灭火。
24、装置， 然后迅速将未出水的水枪送至梯子安装在灭火装置上， 打开 水枪夹套4将水枪放置其中用锁扣43固定， 安装水枪时间可在6秒内完成。 0040 安装好水枪后， 消防员迅速将安装有水枪架和水枪的消防梯架立在火点方向处， 打开控制箱， 接通移动电源。 消防员可在地面上先观察火点方向， 通过转向控制器迅速将水 枪转至有火情的大致方位， 立即打开水源喷水灭火。 在喷水灭火时， 消防员时刻观察由两个 摄像头传输到显示屏的画面， 并且根据显示屏画面及由两个摄像头监测计算的距离数据， 对水枪的喷射角度进行调整操作， 通过对左右角度调整旋钮和上下角度调整旋钮的旋转调 整， 使水枪对准着火点的根部进行喷水灭火。
25、， 进而进行高效准确灭火操作。 0041 在灭火时， 有烟雾弥漫在左摄像头511和右摄像头521附近， 或者有火势在摄像头 附近， 阻碍了摄像头观察视线， 影响了灭火效果， 此时左排气装置512和右排气装置522喷射 二氧化碳将烟雾驱散并且将附近的火点熄灭， 保证摄像头和排气装置的正常使用。 0042 以上是本实用新型的较佳实施例， 凡依本实用新型技术方案所作的改变， 所产生 的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时， 均属于本实用新型的保护范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 208493073 U 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 8 CN 208493073 U 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 9 CN 208493073 U 9 图5 图6 说 明 书 附 图 3/5 页 10 CN 208493073 U 10 图7 图8 说 明 书 附 图 4/5 页 11 CN 208493073 U 11 图9 图10 说 明 书 附 图 5/5 页 12 CN 208493073 U 12 。