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1、10申请公布号CN103334466A43申请公布日20131002CN103334466ACN103334466A21申请号201310225978322申请日20130607E02F3/50200601E02F3/58200601E02F3/6020060171申请人北京中冶迈克液压有限责任公司地址100076北京市大兴区瀛海镇镇政府南侧北京中冶迈克液压有限责任公司72发明人卢山王立刚李晓亚74专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬54发明名称一种全自动污泥输送系统57摘要本发明公开了一种全自动污泥输送系统，包括污泥抓具，其用于从低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中；行车。
2、控制装置，其用于控制污泥抓具的位置；污泥监测装置，其包括用于监测低位集泥槽中污泥参数的第一监测仪和用于监测高位槽中污泥参数的第二监测仪；信号控制装置，其用于接收第一监测仪和第二监测仪传送的污泥参数信号，污泥抓具传递的工作状态信号及行车控制装置传送的信号，并控制第一监测仪、第二监测仪、污泥抓具及行车控制装置的工作状态。该污泥输送系统能准确、稳定的把污泥的位能提高，并输送一定的水平距离，只需要一人监管调整即可以正常运行，而且可以在恶劣环境中下到几十米的深沟中，自动安全的抓取和输送污泥，实用性很强。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求。
3、书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN103334466ACN103334466A1/1页21一种全自动污泥输送系统，其特征在于，包括污泥抓具（5），其用于从低位集泥槽（6）中抓取污泥，并放入高位槽（8）中；行车控制装置，其用于控制污泥抓具（5）的位置；污泥监测装置，其包括用于监测低位集泥槽（6）中污泥参数的第一监测仪和用于监测高位槽（8）中污泥参数的第二监测仪；信号控制装置（7），其用于接收第一监测仪和第二监测仪传送的污泥参数信号，污泥抓具（5）传递的工作状态信号及行车控制装置传送的信号，并控制第一监测仪、第二监测仪、污泥抓具（5）及行车控制装置的工作状态。2根据权利要求1所述的全自动污。
4、泥输送系统，其特征在于，所述行车控制装置包括行车导轨（1），其包括两条相互平行的导轨；行车（2），其两端分别位于所述两个导轨上，并且能够沿着导轨方向移动；小车（3），其位于行车（2）上，并且能够在行车（2）上沿着与行车（2）运动方向相垂直的方向移动；电葫芦（4），其通过小车（3）悬挂于行车（2）上，能够提升或降低污泥抓具（5）的高度；重力传感器，其安装在电葫芦（4）上，能够获取污泥抓具（5）载重时的重量，并将信号传递给信号控制装置（7）。3根据权利要求1所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述信号控制装置（7）包括用于对整个系统进行信号处理和控制的PLC。4根据权利要求3所述的全自动污泥输送。
5、系统，其特征在于，所述PLC安装在控制柜内。5根据权利要求1所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述污泥抓具（5）包括抓斗，其包括三个或三个以上的爪，能够到达低位集泥槽（6）中进行抓泥动作；液压系统，其安装在抓斗的上方，包括液压泵和液压缸，用于控制抓斗的动作。6根据权利要求1述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述第一监测仪为雷达（9）。7根据权利要求1述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述第二监测仪为料位监测仪。8根据权利要求1所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，还包括料位显示器，其用于将第一监测仪监测到的低位集泥槽（6）中的污泥参数和第二监测仪监测到的高位槽（8）中的污泥参数显示出来。
6、。9根据权利要求2所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述行车（2）的两端安装有用于止行的接近开关。10根据权利要求9所述的全自动污泥输送系统，其特征在于，所述行车（2）的两端还安装有用于止行的机械开关。权利要求书CN103334466A1/4页3一种全自动污泥输送系统技术领域0001本发明涉及污泥处理设备领域，更具体的，涉及一种全自动污泥输送系统。背景技术0002如今，在市政污泥及工业污泥处理过程中，现运行的物料系统多为人工操作，用人工较多，现场环境较恶劣，并且对人体有危害。并且在恶劣环境中下到几十米的深沟、深坑中，抓取污泥和输送污泥都存在很大的危险性。0003因此，亟需要一种全自动的污泥。
7、输送系统，以便准确、稳定、安全的把污泥的位能提高，并输送一定的水平距离，只需要一人监管调整即可以正常运行，而且可以在恶劣环境中下到几十米的深沟中，自动安全的抓取和输送污泥。发明内容0004基于以上问题，本发明的目的在于提供一种全自动污泥输送系统，该系统能准确、稳定的把污泥的位能提高，并输送一定的水平距离，只需要一人监管调整即可以正常运行，而且可以在恶劣环境中下到几十米的深沟中，自动安全的抓取和输送污泥，实用性很强。0005为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案0006一种全自动污泥输送系统，包括0007污泥抓具，其用于从低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中；0008行车控制装置，其用于控制。
8、污泥抓具的位置；0009污泥监测装置，其包括用于监测低位集泥槽中污泥参数的第一监测仪和用于监测高位槽中污泥参数的第二监测仪；0010信号控制装置，其用于接收第一监测仪和第二监测仪传送的污泥参数信号，污泥抓具传递的工作状态信号及行车控制装置传送的信号，并控制第一监测仪、第二监测仪、污泥抓具及行车控制装置的工作状态。0011作为优选，所述行车控制装置包括0012行车导轨，其包括两条相互平行的导轨；0013行车，其两端分别位于两个导轨上，并且能够沿着导轨方向移动；0014小车，其通过小车悬挂于行车上，并且能够在行车上沿着与行车运动方向相垂直的方向移动；0015电葫芦，其设置于小车上，能够提升或降低污。
9、泥抓具的高度；0016重力传感器，其安装在电葫芦上，能够获取污泥抓具载重时的重量，并将信号传递给信号控制装置。0017作为优选，所述信号控制装置包括用于对整个系统进行信号处理和控制的PLC。0018作为优选，所述PLC安装在控制柜内。0019作为优选，所述污泥抓具包括0020抓斗，其包括三个或三个以上的爪，能够到达低位集泥槽中进行抓泥动作；说明书CN103334466A2/4页40021液压系统，其安装在抓斗的上方，包括液压泵和液压缸，用于控制抓斗的动作。0022作为优选，所述第一监测仪为雷达。0023作为优选，所述第二监测仪为料位监测仪。0024作为优选，所述系统还包括0025料位显示器，其。
10、用于将第一监测仪监测到的低位集泥槽中的污泥参数和第二监测仪监测到的高位槽中的污泥参数显示出来。0026作为优选，所述行车的两端安装有用于止行的接近开关。0027作为优选，所述行车的两端还安装有用于止行的机械开关。0028本发明的有益效果为，由于本发明所述的全自动污泥输送系统包括污泥抓具，其用于从低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中；行车控制装置，其用于控制污泥抓具的位置；污泥监测装置，其包括用于监测低位集泥槽中污泥参数的第一监测仪和用于监测高位槽中污泥参数的第二监测仪；信号控制装置，其用于接收第一监测仪和第二监测仪传送的污泥参数信号，污泥抓具传递的工作状态信号及行车控制装置传送的信号，并控制第。
11、一监测仪、第二监测仪、污泥抓具及行车控制装置的工作状态。通过以上各个装置相互配合，能够准确、稳定的把污泥的位能提高，并输送一定的水平距离，只需要一人监管调整即可以正常运行，而且可以在恶劣环境中多次、反复的下到几十米的深沟中，自动安全的抓取和输送污泥，实用性很强。由于行车控制装置包括行车导轨、行车、小车和电葫芦，所以信号控制装置可以控制行车控制装置带动污泥抓具向水平和竖直三维的X、Y、Z任何方向输送污泥。附图说明0029图1为本发明具体实施例一提供的全自动污泥输送系统示意图；0030图2为本发明具体实施例一提供的行车控制装置示意图。0031图中00321、行车导轨；2、行车；3、小车；4、电葫芦。
12、；5、污泥抓具；6、低位集泥槽；7、信号控制装置；8、高位槽；9、雷达；003311、第一行车导轨；12、第二行车导轨。具体实施方式0034下面通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。0035图1为本发明具体实施例一提供的全自动污泥输送系统示意图。如图1所示，该种全自动污泥输送系统包括污泥抓具5、行车控制装置、污泥监测装置、信号控制装置7。0036其中，污泥抓具5用于从低位集泥槽6中抓取污泥，并将污泥放入高位槽8中。行车控制装置用于控制污泥抓具5的位置。污泥监测装置包括用于监测低位集泥槽6中污泥参数的第一监测仪和用于监测高位槽8中污泥参数的第二监测仪。信号控制装置7用于接收第一监测仪和第。
13、二监测仪传送的污泥参数信号，污泥抓具5传递的工作状态信号及行车控制装置传送的信号，并控制第一监测仪、第二监测仪、污泥抓具5及行车控制装置的工作状态。0037于本实施例中，所述低位集泥槽6位于地面下方，其里面的污泥一般是倒进去的。另外，所述低位集泥槽6也可以换做深沟，污泥抓具5也可以从深沟中抓取污泥。说明书CN103334466A3/4页50038于本实施例中，所述污泥参数即包括污泥的量也包括污泥的高度。0039于本实施例中，作为优选方案，所述第一监测仪为雷达9，其安装在低位集泥槽6的上边缘。所述第二监测仪为料位监测仪，其安装在高位槽8的上边缘。0040具体的，如图2所示，所述行车控制装置包括行。
14、车导轨1、行车2、小车3和电葫芦4。行车导轨1包括两条相互平行的导轨，分别为第一行车导轨11和第二行车导轨12。第一行车导轨11和第二行车导轨12可作为X坐标。行车2的两端分别位于所述两个导轨上，并且能够沿着导轨在X坐标方向移动，同时带动污泥抓具5在X坐标方向移动。小车3位于行车2上，并且能够在行车2上沿着与行车2运动方向相垂直的方向移动，即沿着Y方向移动，同时带动污泥抓具5在Y坐标方向移动。电葫芦4固定在小车3上，能够提升或降低污泥抓具5的高度，即控制污泥抓具5做Z方向的运动，决定污泥抓具5的Z坐标位置。电葫芦4的功率由所提升的污泥抓具5载重时的总重量决定。0041电葫芦是一种起重设备，它将。
15、电动机、减速机，钢丝绳卷筒和行走小车合成一体，经常用于较小的单轨起重天车。其原理实电葫芦中间是钢丝绳卷筒，用小车悬挂于工字钢制作的行车大梁上，一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机，用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。行走小车是一个小锥形转子电动机，经过减速，动力传递给行走轮，小车就能沿着工字钢制作的行车行走。这个行走装置在行车的带动下，就能完成起重和移动定位的任务。0042在电葫芦4上安装有重力传感器，重力传感器能够获取污泥抓具5载重时的重量，并将信号传递给信号控制装置7。0043于本实施例中，所述行车控制装置所在的架子的高度可以改变，可以设。
16、置的更高，并不局限于图1中所示的高度，污泥抓具5可以向更深的深沟或者集泥槽中抓取污泥，也可以将抓取的污泥送往更高位置的高位槽中。0044具体的，所述信号控制装置7包括用于对整个系统进行信号处理和控制的PLC。PLC是可编程控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）的简称，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。作为优选方案，所述PLC安装在控制柜内。0045具体的，所述污泥抓具5包括抓斗和液压系统。抓斗包括三个或三个以上的爪，能够到达低位集泥槽6中进行抓泥动作。液压系统安装在抓斗的上方，包括液压泵和液压缸，用于控制抓斗的动作。污泥抓具5是先进的调控抓斗，抓斗、泵、阀于一。
17、体，可以下到十几米或几十米的深坑中抓取污泥，可以在极恶劣的环境中安全工作。污泥抓具5工作受控于PLC，同时又把工作状态传讯给PLC，实现自动运行，该系统在污泥处理现场有广泛的应用。0046于本实施例中，作为优选方案，所述全自动污泥输送系统还包括料位显示器，料位显示器用于将第一监测仪监测到的低位集泥槽6中的污泥参数和第二监测仪监测到的高位槽8中的污泥参数显示出来，方便操作人员观看。0047于本实施例中，作为优选方案，所述行车2的两端安装有用于止行的接近开关。作为进一步的优选方案，所述行车2的两端还安装有用于止行的机械开关。当接近开关失灵时，有机械开关发挥作用，进行断电，停止运行。行车2的全部运行。
18、电机都受控于PLC，接受PLC的电控后又给PLC反馈电信号，指令抓斗工作，做开合运动。0048以下介绍全自动污泥输送系统的工作过程0049料位监测仪对高位槽8中的污泥参数进行监测，比如料位的高低，并将监测到的说明书CN103334466A4/4页6污泥参数电信号传递给控制柜中的PLC，PLC对污泥参数电信号进行分析处理，当料位高于预设料位时，PLC把电流信号反馈给行车控制装置，行车控制装置控制污泥抓具5停止向高位槽加料。反之，当高位槽8料位低于预设料位时，PLC把电流信号反馈给行车控制装置，行车控制装置带动污泥抓具5运行，及时给高位槽8加料，保障污泥的正常运行处理。0050在给高位槽8加料过程。
19、中，雷达对低位集泥槽6中的料位分布状况，比如污泥量及污泥高度进行监测，并把监测到的料位分布状况数据输送到PLC，PLC接收到分布高点位置坐标信号后，对污泥参数电信号进行分析处理，并将分析结果传递给污泥抓具5和行车控制装置，控制两者的运行状况。重力传感器也将监测到的污泥抓具5载重时的重量信号发送给PLC，PLC对该信号进行分析处理，计算出电葫芦4的功率，并将功率值信号发送给行车控制装置，进而控制污泥抓具5的运行状况。0051行车控制装置的具体运动状况为0052行车2在行车导轨1上运行，满足X方向要求，小车3沿着行车2运行，满足Y方向运动，当到达指定X、Y坐标后，电葫芦4向下放，由重力传感器把污泥。
20、抓具5落到物料表面，PLC将电信号传递给污泥抓具5，污泥抓具5内置的液压泵开始启动液压缸的活塞开始启动抓低位集泥槽6中高点的污泥，污泥抓具5抓满污泥时把位置电信号输送给PLC，钢丝绳把抓斗提升到准确的高度（由高位槽8的位置确定）Z坐标，PLC发信号使行车2通过X坐标、Y坐标的运动准确到达高位槽8上方，当污泥抓具5中心线和高位槽8中心线对正后，PLC发出信号使污泥抓具5的抓斗打开使物料落入高位槽8中。开闭两次后，抓斗由PLC发信号返回到低位集泥槽6中进行第二次抓泥动作。0053本发明所公开的全自动污泥输送系统中的各个装置相互配合，可以控制污泥抓具全自动抓取污泥，能够准确、稳定的把污泥的位能提高，。
21、并输送一定的水平距离，只需要一人监管调整即可以正常运行，而且可以在恶劣环境中多次、反复的下到几十米的深沟中，自动安全的抓取和输送污泥，实用性很强。由于行车控制装置包括行车导轨、行车、小车和电葫芦，所以信号控制装置可以控制行车控制装置带动污泥抓具向水平和竖直三维的X、Y、Z任何方向输送污泥。并可以向水平和竖直三维的X、Y、Z任何方向输送。所述全自动污泥输送系统并部局限于抓取污泥，而且还可以抓取其它的物料，包括料块，软体物料及多边形物料。并且只需要中控室有一人监管调整即可以正常运行。0054以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。说明书CN103334466A1/2页7图1说明书附图CN103334466A2/2页8图2说明书附图CN103334466A。