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1、(10)申请公布号 CN 103734664 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103734664 A (21)申请号 201110460571.X (22)申请日 2011.12.31 A23L 1/238(2006.01) (71)申请人 肇庆市京欧机械制造有限公司 地址 526200 广东省肇庆市四会市大沙镇富 溪工业园 (72)发明人 胡振中 胡葱茏 向波 陆再前 (74)专利代理机构 广州凯东知识产权代理有限 公司 44259 代理人 陈领 (54) 发明名称 曲料吸取机构 (57) 摘要 本发明公开了一种曲料吸取机构， 它包括吸 曲嘴、 连接杆和导向杆， 以及支撑。
2、于曲池两侧壁上 的左支承座和右支承座， 连接杆与导向杆平行设 置， 导向杆与两支承座之间为螺接， 导向杆的一端 设置有调节轮， 连接杆与两支承座之间为活动连 接， 连接杆上安装有固定座， 固定座上固定有气 缸， 气缸输出轴上固定有杆套， 杆套内套设有活动 杆， 活动杆可饶杆套转动， 活动杆的另一端固定吸 曲嘴， 杆套上形成有定位孔， 定位孔内套设有定位 销， 两支承座的底部分别安装有数个滚轮， 每个滚 轮的两侧面分别向外延伸形成有限位环， 曲池的 侧壁可卡在同一滚轮的两限位环之间， 至少一个 滚轮上连接有驱动其前后滚动的行走驱动机构， 固定座上固定有气缸， 气缸的输出轴连接吸曲嘴。 (51)I。
3、nt.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103734664 A CN 103734664 A 1/1 页 2 1. 一种曲料吸取机构， 它包括吸曲嘴 (1)， 其特征在于， 它还包括可分别支撑于曲池 (3) 左右两侧壁之上的左支承座 (41) 和右支承座 (42)， 左支承座 (41) 和右支承座 (42) 之 间连接有连接杆 (51) 和导向杆 (52)， 所述连接杆 (51) 与导向杆 (52) 呈平行设置， 连接杆 (51)的两端与左支承座(。
4、41)和右支承座(42)之间分别为活动连接， 连接杆(51)的一端连 接有驱动其转动的滑动驱动机构 (61)， 连接杆 (51) 的外壁形成有螺纹， 吸曲嘴 (1) 安装在 固定座 (7) 上， 所述固定座 (7) 对应于连接杆 (51) 和导向杆 (52) 的位置分别形成有与之 配合的螺孔和导向孔。 2. 根据权利要求 1 所述的曲料吸取机构， 其特征在于， 所述连接杆 (51) 与左支承座 (41)之间通过轴承(81)连接， 右支承座(42)对应于连接杆(51)的位置形成有套住连接杆 (51) 的销孔 (82)， 导向杆 (52) 的外壁形成有螺纹， 左支承座 (41) 和右支承座 (42。
5、) 对应于 导向杆 (52) 的位置分别形成有螺孔， 导向杆 (52) 的一端设置有调节轮 (9)。 3. 根据权利要求 1 所述的曲料吸取机构， 其特征在于， 所述左支承座 (41) 和右支承座 (42) 的底部分别安装有数个可沿着曲池 (3) 的左右两侧壁行走的滚轮 (43)。 4. 根据权利要求 3 所述的曲料吸取机构， 其特征在于， 每一所述滚轮 (43) 的两侧面向 外延伸形成有限位环 (44)， 曲池 (3) 的侧壁可卡在同一滚轮 (43) 的两限位环之间。 5. 根据权利要求 3 所述的曲料吸取机构， 其特征在于， 至少一个所述滚轮 (43) 上连接 有驱动其前后滚动的行走驱动机。
6、构 (62)。 6. 根据权利要求 1 所述的曲料吸取机构， 其特征在于， 所述滑动驱动机构 (61) 采用链 轮传动或者齿轮传动。 7. 根据权利要求 5 所述的曲料吸取机构， 其特征在于， 所述行走驱动机构 (62) 采用链 轮传动或者齿轮传动。 8. 根据权利要求 1 所述的曲料吸取机构， 其特征在于， 所述固定座 (7) 上固定有气缸 (21)， 所述气缸 (21) 的输出轴 (22) 连接吸曲嘴 (1)。 9.根据权利要求8所述的曲料吸取机构， 其特征在于， 所述气缸(21)的输出轴(22)上 固定有杆套 (23)， 杆套 (23) 内套设有活动杆 (24)， 活动杆 (24) 可饶。
7、杆套 (23) 转动， 活动 杆 (24) 的另一端固定吸曲嘴 (1)， 杆套 (23) 上形成有定位孔 (25)， 定位孔 (25) 内套设有 可控制活动杆 (24) 相对于杆套 (23) 转动和静止的定位销 (26)。 权 利 要 求 书 CN 103734664 A 2 1/3 页 3 曲料吸取机构 技术领域 0001 本发明涉及食品加工机械领域， 具体来说， 涉及一种全自动吸取曲池内的曲料的 曲料吸取机构。 背景技术 0002 随着自动化技术的飞速发展， 在食品加工工艺中， 传统的手工加工已经很落后了， 它不但生产效率低下， 浪费劳动力， 而且根本无法满足食品生产的卫生标准要求， 传统。
8、的手 工加工被半自动化加工或者全自动化加工所替代是社会发展的必然趋势。目前， 酱油前期 处理工序， 特别是曲料转移工艺， 基本上都是纯手工操作完成， 工作人员将曲料从曲池中转 移到下一道工序的设备中， 工作环境比较恶劣， 空气比较浑浊， 而且空气中也会夹杂大量的 孢子菌等生物， 这样不但浪费劳动力， 生产力低下， 而且工作环境长期处于这种劳动环境， 会因为吸入过量的孢子菌等物质而影响身体健康， 并且因为手工操作也会带来卫生安全隐 患。 发明内容 0003 针对以上的不足， 本发明提供了一种全自动吸取曲池内的曲料的曲料吸取机构， 它能够代替传统人工移动吸曲， 方便了酱油前期工艺处理， 节省了劳动。
9、力， 提高了生产效 率， 而且也解决了恶劣环境作业的难题。 0004 本发明的曲料吸取机构包括吸曲嘴， 以及可分别支撑于曲池左右两侧壁之上的左 支承座和右支承座， 左支承座和右支承座之间连接有连接杆和导向杆， 所述连接杆与导向 杆呈平行设置， 连接杆的两端与左支承座和右支承座之间分别为活动连接， 连接杆的一端 连接有驱动其转动的滑动驱动机构， 连接杆的外壁形成有螺纹， 吸曲嘴安装在固定座上， 所 述固定座对应于连接杆和导向杆的位置分别形成有与之配合的螺孔和导向孔。 0005 所述连接杆与左支承座之间通过轴承连接， 右支承座对应于连接杆的位置形成有 套住连接杆的销孔， 导向杆的外壁形成有螺纹， 。
10、左支承座和右支承座对应于导向杆的位置 分别形成有螺孔， 导向杆的一端设置有调节轮。 0006 所述左支承座和右支承座的底部分别安装有数个可沿着曲池的左右两侧壁行走 的滚轮。 0007 本发明的每一所述滚轮的两侧面向外延伸形成有限位环， 曲池的侧壁可卡在同一 滚轮的两限位环之间。 0008 本发明的至少一个所述滚轮上连接有驱动其前后滚动的行走驱动机构 0009 所述滑动驱动机构采用链轮传动或者齿轮传动。 0010 所述行走驱动机构采用链轮传动或者齿轮传动。 0011 所述固定座上固定有气缸， 所述气缸的输出轴连接吸曲嘴。 0012 所述气缸的输出轴上固定有杆套， 杆套内套设有活动杆， 活动杆可饶。
11、杆套转动， 活 动杆的另一端固定吸曲嘴， 杆套上形成有定位孔， 定位孔内套设有可控制活动杆相对于杆 说 明 书 CN 103734664 A 3 2/3 页 4 套转动和静止的定位销。 0013 本发明的有益效果 ： 0014 1、 本发明包括吸曲嘴， 以及支撑于曲池左右两侧壁上的左支承座和右支承座， 左 支承座和右支承座之间连接有连接杆和导向杆， 连接杆与导向杆呈平行设置， 连接杆的两 端与左支承座和右支承座之间分别为活动连接， 连接杆的一端连接有驱动其转动的滑动驱 动机构， 连接杆的外壁形成有螺纹， 吸曲嘴安装在固定座上， 固定座对应于连接杆和导向杆 的位置分别形成有与之配合的螺孔和导向孔。
12、， 这样， 当曲料吸取机构开始工作时， 先将左支 承座和右支承座支撑于曲池左右两侧壁上， 然后打开吸曲嘴的开关开始吸取曲料， 在吸取 曲料的同时， 通过滑动驱动机构驱动连接杆转动， 从而通过固定座带动吸曲嘴在吸料的同 时沿着连接杆左右移动， 避免长期吸取某点的曲料而致使其它位置的曲料结块 ( 水分过少 而致使粘稠度更加 )， 不利于吸曲嘴的工作， 结构简单， 操作方便， 还能极大的减少劳动力， 提高工作效率。 0015 2、 左支承座和右支承座的底部分别安装有数个可沿着曲池的左右两侧壁行走的 滚轮， 滚轮上连接有驱动其前后滚动的行走驱动机构， 这样可以保证吸曲嘴的位置在左右 移动同时还可以前后。
13、移动， 保证吸曲嘴可以到达曲池表面的每一个位置， 进一步保证吸取 的曲料的粘稠度一致， 避免长期吸取某点的曲料而致使其它位置的曲料结块， 不利于吸曲 嘴的工作。 0016 3、 通过气缸将吸曲嘴固定在固定板上， 利用气缸实现吸曲嘴工作位置的深度方向 的调整。 另外， 气缸的输出轴上固定杆套， 杆套内套设有活动杆， 活动杆可饶杆套转动， 活动 杆的另一端固定吸曲嘴， 杆套上形成有定位孔， 定位孔内套设有可控制活动杆相对于杆套 转动和静止的定位销。这样， 在吸取粘稠度较高的曲料的时候， 可以取出定位销， 活动杆可 以相对于杆套转动， 避免吸曲嘴在转移吸料位置时候所遇到曲料的阻力， 同时也能更好的 。
14、保护吸曲嘴， 延长其使用寿命， 而在吸取粘稠度较低的曲料的时候， 插上定位销， 更加便于 吸曲嘴工作位置的转移。 0017 4、 本发明的连接杆与左支承座之间通过轴承连接， 右支承座对应于连接杆的位置 形成有套住连接杆的销孔， 导向杆的外壁形成有螺纹， 左支承座和右支承座对应于导向杆 的位置分别形成有螺孔， 导向杆的一端设置有调节轮。 这样， 可以通过调节轮调节左支承座 和右支承座之间的距离， 使得本发明可以适用于各种不同宽度的曲池的曲料吸取。 附图说明 0018 图 1 为本发明的曲料吸取机构的结构示意图 ( 剖视 ) ； 0019 图 2 为本发明的曲料吸取机构的结构示意图 ( 俯视 )。。
15、 具体实施方式 0020 下面结合附图对本发明进行进一步阐述， 其中， 本发明的方向以图 1 为标准。 0021 如图 1 和图 2 所示， 本发明的曲料吸取机构包括吸曲嘴 1， 以及可分别支撑于曲池 3 左右两侧壁之上的左支承座 41 和右支承座 42， 左支承座 41 和右支承座 42 之间连接有连 接杆 51 和导向杆 52， 连接杆 51 与导向杆 52 呈平行设置， 连接杆 51 的两端与左支承座 41 和右支承座 42 之间分别为活动连接， 连接杆 51 的一端连接有驱动其转动的滑动驱动机构 说 明 书 CN 103734664 A 4 3/3 页 5 61， 连接杆 51 的外壁。
16、形成有螺纹， 吸曲嘴 1 安装在固定座 7 上， 固定座 7 对应于连接杆 51 和导向杆 52 的位置分别形成有与之配合的螺孔和导向孔。这样， 当曲料吸取机构开始工作 时， 先将左支承座 41 和右支承座 42 支撑于曲池 3 左右两侧壁上， 然后打开吸曲嘴 1 的开关 开始吸取曲料， 在吸取曲料的同时， 通过滑动驱动机构 61 驱动连接杆 51 转动， 从而通过固 定座 7 带动吸曲嘴 1 在吸料的同时沿着连接杆 51 左右移动， 避免长期吸取某点的曲料而致 使其它位置的曲料结块(水分过少而致使粘稠度更加)， 不利于吸曲嘴1的工作， 结构简单， 操作方便， 还能极大的减少劳动力， 提高工作。
17、效率。 0022 为了保证吸曲嘴 1 可以到达曲池 3 表面的每一个位置， 进一步保证吸取的曲料的 粘稠度一致， 避免长期吸取某点的曲料而致使其它位置的曲料结块， 本发明还可以在左支 承座 41 和右支承座 42 的底部分别安装数个可沿着曲池 3 的左右两侧壁行走的滚轮 43， 在 至少一个滚轮 43 上连接有驱动其前后滚动的行走驱动机构 62， 滑动驱动机构 61 采用链轮 传动或者齿轮传动， 行走驱动机构 62 采用链轮传动或者齿轮传动， 链轮传动或者齿轮传动 为现有技术， 这里本发明不做详细阐述。为了防止滚轮 43 偏离轨迹 ( 曲池 3 的左右两侧 )， 保证曲料吸取机构的工作安全， 。
18、本发明还可以将每个滚轮 43 的两侧面向外延伸形成限位 环 44， 工作的时候， 将曲池 3 的侧壁卡在同一滚轮 43 的两限位环之间。 0023 为了进一步保证吸曲嘴 1 可以到达曲池 3 表面的每一个位置， 本发明在固定座 7 上固定一个气缸21， 气缸21的输出轴22连接吸曲嘴1， 这样可以通过气缸21控制吸曲嘴1 的高度位置。另外， 本发明还可以在气缸 21 的输出轴 22 上固定杆套 23， 杆套 23 内套设活 动杆 24， 活动杆 24 可饶杆套 23 转动， 活动杆 24 的另一端固定吸曲嘴 1， 杆套 23 上形成有 定位孔 25， 定位孔 25 内套设有可控制活动杆 24 。
19、相对于杆套 23 转动和静止的定位销 26， 这 样， 在吸取粘稠度较高的曲料的时候， 可以取出定位销 26， 活动杆 24 可以相对于杆套 23 转 动， 避免吸曲嘴 1 在转移吸料位置时候所遇到曲料的阻力， 同时也能更好的保护吸曲嘴 1， 延长其使用寿命， 而在吸取粘稠度较低的曲料的时候， 插上定位销 26， 更加便于吸曲嘴 1 工 作位置的快速转移。 0024 为了使得本发明的曲料吸取机构可以在不同宽度的曲池上正常工作， 本发明还可 以通过轴承 81 连接连接杆 51 与左支承座 41 之间， 右支承座 42 对应于连接杆 51 的位置形 成有套住连接杆51的销孔82， 导向杆52的外壁。
20、形成有螺纹， 左支承座41和右支承座42对 应于导向杆 52 的位置分别形成有螺孔， 导向杆 52 的一端设置有调节轮 9。这样， 可以通过 调节轮 9 调节左支承座 41 和右支承座 42 之间的距离， 使得本发明的适用范围更广， 涉及更 加人性化。 0025 以上所述仅为本发明的较佳实施方式， 本发明并不局限于上述实施方式， 在实施 过程中可能存在局部微小的结构改动， 如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精 神和范围， 且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内， 则本发明也意图包含这些改动 和变型。 说 明 书 CN 103734664 A 5 1/1 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103734664 A 6 。